第三章船舶在不规则波中的摇荡 船舶运动学教学课件
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《船舶操纵与摇荡》教学大纲(学分 2.5 ,学时 40 )一、课程的性质与任务研究船舶操纵性的任务在于:通过考察船舶受控运动规律,找到能够表征船舶操纵性的主要技术参数和达到该技术参数的数量指标;建立评价现有船舶和预估新设计船的受控运动和操纵方法;建立在船舶设计中满足操纵要求和改进操纵性的方法;目前,解决上述问题的方法基本上有两种∶其一是建立描绘船舶运动的数学模型,用理论的或约束模型实验的方法求出作用于船舶的水动力,然后由对数学模型的分析得到各种机动下船舶的运动状态和表征操纵性的特征参数。
其二是在某些规定的机动下,进行实船或船模的自航实验,直接测量其运动状态和表征操纵性的特征参数。
或者由测量得的运动状态再借助数学模型求得表征操纵性的参数和船舶的水动力。
这两种方法都可以得到船型、操纵器特征与操纵性之间的关系,从而为操纵性设计和改进船舶操纵性提供依据。
在本课程中通过自航模操纵性实验,对回转试验、螺旋、逆螺旋及回舵实验;z形实验和倒车制动实验等的方法及实验结果分析迸行介绍。
在掌握船舶在波浪扰动下摇荡现象与机理的基础上,通过在船池中摇荡实验加深对船舶摇荡的理解。
重点掌握船舶摇荡的测试方法、陀螺等测试设备的使用、模型实验相似理论及换算方法。
二、课程内容、基本要求与学时分配(一)船舶操纵性(20学时)1绪论,坐标系,操纵运动方程,水动力导数定义与物理意义2船舶对操舵的响应3舵设计4船舶操纵性试验(二)船舶耐波性(20学时)1波浪与船舶摇荡运动概要2船舶摇荡运动3船舶在不规则波中摇荡运动/谱分析法4减摇方法与减摇装置三、课程的其它教学环节实验内容与基本要求:四、说明1本课程的先修课程为《理论力学、船舶流体力学》2教学试验部分只讲数据分析方法3其他试验内容在“船舶与海洋工程性能试验技术”中完成。
五、课程使用的教材和主要参考书使用教材:《船舶操纵性与耐波性》吴秀恒著,人民交通出版社教学大纲制订者:王少新2004年 8月。