基于倾斜摄影测量技术的实景三维建模技术研究

无人机倾斜摄影实景三维技术研究一、引言随着科技的不断发展，无人机倾斜摄影技术作为一种新兴的技术手段，已经在多个领域展现出其独特的优势和应用价值。

该技术通过无人机搭载倾斜摄影相机，从多个角度获取地面目标的影像数据，进而实现实景三维建模。

在城市规划、地质灾害监测、文化遗产保护等领域，无人机倾斜摄影技术能够提供高精度、高效率的三维实景数据，为相关决策提供有力支持。

因此，本文旨在深入研究无人机倾斜摄影技术在实景三维建模中的关键技术及其优化方法，以推动该技术在更广泛领域的应用和发展。

二、相关技术研究现状1.无人机倾斜摄影技术概述：无人机倾斜摄影技术是指通过无人机搭载倾斜摄影相机，同时从垂直和倾斜多个角度采集地面目标的影像数据。

这种技术能够获取更加真实、丰富的三维信息，弥补传统垂直摄影在三维建模方面的不足。

此外，无人机具有机动灵活、成本低廉等优势，使得倾斜摄影技术在实际应用中更加便捷高效。

2.实景三维建模技术：实景三维建模是指利用倾斜摄影数据生成三维点云，进而构建出真实场景的三维模型。

该技术能够还原现实场景的三维形态和结构，为城市规划、灾害评估等提供可视化支持。

实景三维建模的流程主要包括数据获取、点云生成、模型重建和纹理映射等步骤。

3.国内外研究现状：目前，国内外众多学者和机构都在积极开展无人机倾斜摄影实景三维技术的研究工作。

在数据获取方面，研究者们不断探索优化飞行路线和拍摄参数的方法；在点云生成和模型重建方面，各种算法和软件工具不断涌现和完善；在应用领域方面，该技术已经成功应用于城市规划、地质灾害监测、文化遗产保护等多个领域。

三、无人机倾斜摄影数据采集与处理1.无人机平台与传感器选择：选择合适的无人机平台和传感器对于获取高质量的倾斜摄影数据至关重要。

在选择无人机平台时，需要考虑其载荷能力、续航时间、飞行稳定性等因素；在选择传感器时，则需要关注其分辨率、感光度、动态范围等性能指标。

通过综合评估不同无人机平台和传感器的性能特点，可以选择出适合实景三维建模的无人机平台和传感器组合方案。

倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析倾斜摄影测量（oblique photogrammetry）是指通过倾斜摄影设备获取倾斜摄影，再通过计算机对倾斜摄影进行处理、分析和测绘，以获取三维地理信息的技术。

在倾斜摄影测量的技术中，倾斜摄影的采集设备主要包括航空倾斜摄影系统、车载倾斜摄影系统和无人机倾斜摄影系统。

与传统的正射摄影测量相比，倾斜摄影测量技术具有获取真实感、精度高、成本低等特点，因此在地图制图、城市规划、文物保护、自然资源调查和管理等领域得到了广泛的应用。

一、三维建模技术1.倾斜摄影三维建模技术倾斜摄影三维建模技术是指利用倾斜摄影获取的影像数据进行三维建模的技术。

倾斜摄影的影像数据包含了地面的真实信息和物体的立体形态，因此可以通过对这些影像进行处理和分析，获取地面地物的三维模型。

倾斜摄影三维建模技术主要包括影像处理、点云配准、模型重建和模型优化四个步骤。

2.点云配准技术点云配准是倾斜摄影三维建模技术中的关键步骤，其主要任务是将不同影像采集得到的点云数据进行配准，以便于后续的模型重建和模型优化。

点云配准技术主要包括特征提取和特征匹配两个步骤，通过这两个步骤可以将不同影像采集得到的点云数据进行配准，从而获取更加精确和真实的三维模型。

3.模型重建技术模型重建是指基于点云数据进行三维模型的构建，根据点云数据中的立体信息和地面的真实信息进行模型的构建。

模型重建技术主要包括点云拟合、曲面重建和建模编辑三个步骤，通过这三个步骤可以将点云数据转换为真实感强、精确度高的三维模型。

模型优化是指对于已经构建的三维模型进行修复和优化，以提高模型的真实感和精度。

模型优化技术主要包括模型简化、纹理贴图和模型修复三个步骤，通过这三个步骤可以使模型更加真实、完整和精确。

1.地图制图领域地图制图是倾斜摄影三维建模技术的一个重要应用领域，倾斜摄影可以获取地面地物的真实信息和立体形态，因此可以为地图制图提供真实感强、精度高的地理信息。

基于倾斜摄影测量与BIM 技术的三维建模研究（1.河南省有色金属地质矿产局第七地质大队，河南郑州450016）摘要：倾斜摄影测量是获取城市三维数据的主要手段，将倾斜摄影测量和BIM 技术进行融合，可以为智慧城市提供更加全面的属性信息。

基于此，通过无人机搭载倾斜相机对泰州市殷家村进行影像采集，通过影像预处理、自动空中三角测量等工作后，构建了殷家村的实景三维模型，并选择一处区域创建BIM 建筑设计模型。

最后在基于以上2种模型的基础上，选择第三方平台SuperMap 对2种模型进行格式融合，满足实际需求。

关键词：倾斜摄影测量；BIM ；三维建模；模型融合中图分类号：P231文献标志码：B文章编号：1672-4623（2022）08-0032-05doi:10.3969/j.issn.1672-4623.2022.08.008Aug.,2022Vol.20,No.8地理空间信息GEOSPATIAL INFORMATION2022年8月第20卷第8期崔琛1Research on 3D Modeling Based on Oblique Photogrammetry and BIM TechnologyCUI Chen 1(1.The Seventh Geological Brigade of Henan Nonferrous Metals Geology and Mineral Resources Bureau,Zhengzhou 450016,China)Abstract:Oblique photogrammetry is the main method to obtain urban 3D data,but the established model only contains the surface information of building and lacks the internal attribute information.The BIM technology just makes up for this defect.It can run through all the information of the whole life cycle of the building.Therefore,the integration of oblique photogrammetry and BIM technology can provide more comprehen-sive attribute information for Smart cities.In this paper,we used a UA V equipped with oblique camera to collect images of Yinjia Village in Tai-zhou City.After image preprocessing and automatic aerial triangulation,we constructed a real 3D model of Yinjia Village,and selected a region to create a BIM architectural design model.Finally,on the basis of the above two models,we selected the third-party platform SuperMap to fuse the two models.Key words:oblique photogrammetry,BIM,3D modeling,model fusion收稿日期：2020-10-10。

基于倾斜摄影测量技术的三维数字城市建模
倾斜摄影测量技术是一种通过倾斜摄影仪进行航空或地面摄影测量的技术，可以快速获取大范围高分辨率的多角度影像数据。

倾斜摄影测量技术在三维数字城市建模中具有重要的应用价值。

本文将对基于倾斜摄影测量技术的三维数字城市建模进行详细介绍。

倾斜摄影测量技术可以提供高分辨率的影像数据，从而可以准确地捕捉城市中的细节信息。

倾斜摄影测量仪可以以不同角度和高度拍摄城市的各个部分，获取的影像数据能够展现建筑物的立面特征、屋顶形态、入口和窗户的位置等细节信息。

这为建筑物的精确重建提供了有力的数据支持。

倾斜摄影测量技术可以实现自动化的三维城市建模。

通过倾斜摄影测量技术获取的影像数据可以通过自动的图像匹配和特征提取算法进行处理，从而快速生成三维城市模型。

这种自动化的建模方式大大提高了建模效率，减少了人工干预的工作量。

倾斜摄影测量技术还可以实现精确的地理定位和测量。

倾斜摄影测量仪配备了精确的定位系统，可以获得建筑物的准确位置和高程信息。

通过对影像数据进行地理校正，可以将建模结果与真实世界的地理坐标系统相匹配，从而实现精确的地理定位。

倾斜摄影测量技术还可以进行高程测量，获取建筑物的高度信息，为城市规划和管理提供有力的数据支持。

倾斜摄影测量技术在三维数字城市建模中还可以实现多尺度建模。

通过改变倾斜摄影仪的拍摄角度和高度，可以获取不同尺度的影像数据。

这使得倾斜摄影测量技术可以同时用于建模大范围的城市和建模小区域的细节部分。

通过将不同尺度的建模结果融合起来，可以实现全面和多层次的城市建模。

基于倾斜影像的实景三维建模与修饰方法研究发布时间：2023-05-16T05:29:12.155Z 来源：《科技潮》2023年6期作者：康冰锋韩丹[导读] 随着城市信息化需求的不断扩展，城市由“数字化”逐步向“智慧化”升级转型，越来越多的城市开展了实景三维模型生产。

中科遥感科技集团有限公司天津市 300384摘要：本文主要研究基于倾斜影像进行三维建模和精细化修饰技术，结合实际工作经验，对西安某区的倾斜影像数据进行空三平差，分别使用瞰景Smart3D和大势重建大师软件进行自动三维建模，使用SVSMeshEditor结合倾斜影像对自动生成的三维Mesh模型进行修饰。

关键词：实景三维、自动建模、Mesh修饰随着城市信息化需求的不断扩展，城市由“数字化”逐步向“智慧化”升级转型，越来越多的城市开展了实景三维模型生产。

为全面推进实景三维中国建设，2022年2月，自然资源部印发《自然资源部办公厅关于全面推进实景三维中国建设的通知》，其中城市级实景三维建设要求获取优于5厘米分辨率的倾斜摄影影像、激光点云等数据，完成基础地理实体数据制作，覆盖省级行政区域，根据地方实际确定周期进行时序化采集与表达。

本文结合实际工作经验，对西安某区获取的倾斜影像数据进行空三平差后生产实景三维模型并修饰，研究更快更好的三维建模生产与修饰方法。

测区情况介绍测区位于西安某区，面积22.4平方公里。

倾斜影像分辨率为3cm，航线58条，航向重叠度70%，旁向重叠度70%，测区内像控点278个。

实景三维建模与修饰实景三维建模与修饰包括四个主要步骤：数据预处理、倾斜影像空三处理、实景三维Mesh生产、实景三维Mesh修饰。

数据预处理包括影像调色、分区，POS整理，像控整理，为后续的数据处理做准备。

倾斜影像空三处理是通过对获取的机载倾斜影像数据进行空三加密处理，使用外业测量的控制点进行精度控制，获取影像真实的外方位元素值。

三维建模生产是使用瞰景Smart3D软件和重建大师，利用倾斜影像和空三成果生产实景Mesh模型。

基于倾斜摄影技术的城市实景三维建模研究摘要：科学技术的发展，促进了我国倾斜摄影技术的发展，并在城市实景三维建模中得到了广泛的应用。

应用倾斜摄影实景三维模型，在大比例尺地形图中进行地形数据的体现可以提高数据的识别能力。

为了给倾斜摄影实景三维模型提供稳定的数据源，通过实例研究规划倾斜摄影数据获取流程以及方式，应用空三加密算法、点云数据统计法以及映射等算法丰富实景三维模型在大比例尺地形图中的数据解法。

本文首先分析倾斜摄影三维建模基本原理，其次探讨基于倾斜摄影技术的城市实景三维建模，最后给出处理建议，以供参考。

关键词：倾斜摄影；三维模型；精度分析引言倾斜摄影测量作为一项新兴的测量技术，在三维建模和工程测量中有广泛的应用前景，特别是在街景工厂StreetFactory、Pix4Dmapper、JX4、Pixel⁃grid、DPGrid、TOPGRID、PhotoMesh等三维建模的先进专业软件的开发中，为实景三维模型数据的处理提供强有力支撑。

1倾斜摄影三维建模基本原理倾斜摄影是将计算机视觉处理中的多视点三维重建理论与摄影测量相结合的一种新的摄影测量技术，其特点是在完成数据采集后，采用数据处理技术来实现后期的三维真实场景建模。

倾斜摄影技术是指将自动控制的与倾斜摄影云台相机相结合，应用快速、灵活的优点，提高了倾斜摄影数据采集过程中数据采集的智能化程度，可以更有效地采集地面数据。

在数据采集过程中，从不同的角度拍摄图像，突破了正射影像只能从垂直角度拍摄的限制，扩大了拍摄范围，实现了地面多角度数据的采集。

然后，通过计算机三维建模技术，快速构建具有精确地理位置信息的三维空间模型，能够准确重建目标区域内地形和建筑物的详细特征，提高建模的效率和质量，实际模型的精度可以达到毫米级。

倾斜摄影技术采集的数据包括POS数据和高清照片数据，POS数据主要是采集运行过程中的经纬度、高度、飞行方向、飞行姿态等信息，由飞行控制系统在相机拍照时产生，并与照片一一对应。

基于倾斜摄影测量技术的三维数字城市建模【摘要】倾斜摄影测量技术是一种高精度的三维数据采集技术，能够快速获取城市建筑物的准确三维信息。

本文通过对倾斜摄影测量技术的概述和三维数字城市建模方法的介绍，结合实际案例分析了基于倾斜摄影测量技术的三维城市建模过程。

同时讨论了倾斜摄影测量技术在城市规划中的应用，并探讨了未来的发展趋势。

最后总结了基于倾斜摄影测量技术的三维数字城市建模的优势，提出了未来研究方向。

通过本文的研究可以更好地了解倾斜摄影测量技术在城市建模中的应用，为城市规划和管理提供更加精确和可靠的数据支持。

【关键词】倾斜摄影测量技术、三维数字城市建模、城市规划、发展趋势、优势、未来研究方向、案例分析、结论、引言、正文1. 引言1.1 研究背景倾斜摄影测量技术利用倾斜摄影仪和激光扫描仪等设备获取城市地物的三维信息，可以实现对城市建筑、道路、植被等物体的高精度、全方位立体测量。

相比传统的摄影测量技术，倾斜摄影测量技术具有数据获取快速、精度高、成本低等优势，已经在城市规划、土地管理、灾害监测等领域得到了广泛应用。

基于倾斜摄影测量技术的三维数字城市建模具有重要的理论和实际意义。

本文旨在对倾斜摄影测量技术在三维数字城市建模中的应用进行深入探讨，为城市规划和管理提供新思路和方法。

1.2 研究目的研究目的是通过倾斜摄影测量技术实现对城市建筑物的高精度三维模型构建，以提升城市规划和管理的效率和准确性。

具体目的包括：一是探讨倾斜摄影测量技术在三维数字城市建模中的应用价值，验证其在城市规划和管理中的实际效果；二是研究倾斜摄影测量技术在建筑物识别、高程测量和立面重建等方面的优势和局限性，为进一步优化技术方法提供理论支持；三是分析倾斜摄影测量技术与传统摄影测量技术在城市建模中的对比，揭示倾斜摄影测量技术的独特优势和适用范围；四是为未来倾斜摄影测量技术的发展方向和应用前景提供参考和借鉴，促进其在城市规划和管理领域的进一步推广和应用。

基于倾斜摄影测量技术的三维建模研究近年来，随着科技的不断发展，摄影测量技术也在不断创新和完善。

其中，基于倾斜摄影测量技术的三维建模研究成为了当前研究的热点之一、本文将就基于倾斜摄影测量技术的三维建模进行探讨，并介绍其相关研究成果。

倾斜摄影测量技术是一种利用航空或地面摄影测量的方法，通过摄影测量仪器获取的倾斜影像进行三维场景的建模。

相对于传统摄影测量技术，倾斜摄影测量技术具有操作灵活、构建速度快、数据质量高等优势。

在许多领域中，例如城市规划、地形建模、文物保护等，都可以应用到基于倾斜摄影测量技术的三维建模。

实现基于倾斜摄影测量技术的三维建模主要分为以下几个步骤。

首先，需要进行倾斜摄影测量数据的采集。

倾斜摄影测量数据的采集通常包括航空采集和地面采集两种方式。

航空采集主要是通过航拍的方式获取倾斜摄影测量图像，而地面采集则是通过稳定的设备和传感器获取倾斜影像。

其次，需要进行倾斜摄影测量数据的处理。

数据处理主要包括影像预处理、相对定向、绝对定向等步骤，旨在提高倾斜摄影测量数据的准确性和可靠性。

最后，利用处理后的倾斜摄影测量数据进行三维场景的建模。

三维建模包括点云数据的提取、三维模型的生成以及文本贴图等步骤，最终得到精确的三维建模结果。

基于倾斜摄影测量技术的三维建模研究已经在许多领域得到了广泛的应用。

例如，在城市规划领域，基于倾斜摄影测量技术可以实现对城市建筑物、道路等进行精确的三维重建，为城市规划提供可靠的数据支持。

在地形建模领域，基于倾斜摄影测量技术可以生成高精度的数字地形模型，为地质勘探和土地利用提供重要参考。

在文物保护领域，基于倾斜摄影测量技术可以实现对文物的精确记录和保护，为文物修复和研究提供便利。

目前，基于倾斜摄影测量技术的三维建模研究也存在着一些挑战和问题。

首先，倾斜摄影测量技术对设备和数据处理要求较高，需要采用专业的设备和软件进行数据采集和处理。

其次，倾斜摄影测量技术在复杂环境中的应用还面临一些困难，例如在城市环境中建模时，建筑物之间的相互遮挡和阴影等问题需要解决。

倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析倾斜摄影测量是一种利用倾斜摄影技术获取大范围三维建筑物或地形的高分辨率影像的方法。

倾斜摄影测量技术已广泛应用于城市建设、遗址保护、地质灾害监测等领域。

本文将探讨倾斜摄影测量的三维建模技术及其在实际应用中的分析。

1. 摄影测量原理倾斜摄影测量是通过将相机设备倾斜安装在航拍飞机或者无人机上，利用航空相机和地面控制点实现高精度三维建模。

在航摄过程中，相机以一定的倾斜角度进行拍摄，同时可通过GPS/惯性导航系统（IMU）获得相机拍摄时的姿态信息。

2. 影像处理流程倾斜摄影测量需要经过图像采集、图像初始处理、外方位元素计算、三维坐标点计算、镶嵌图像处理等一系列复杂流程。

这些流程包括了对影像数据的预处理、畸变校正、立体模型恢复、三维点云数据建模等，需要借助专业的软件工具和算法进行配合。

3. 三维建模技术在倾斜摄影测量中，通常采用典型的三维建模技术，如结合点云数据生成三维建模、利用多视角影像进行三维重建、基于同名点匹配实现三维模型构建等。

这些技术可以根据不同的应用需求选择合适的方法进行处理。

二、倾斜摄影测量的应用分析1. 城市规划与管理倾斜摄影测量技术可以提供高分辨率的城市立体影像，为城市规划和管理提供了重要的数据支持。

倾斜摄影测量可以快速获取城市建筑物、道路、绿化等信息，为城市规划、景区规划、工程测绘等提供精确的数据基础。

2. 遗址保护与文物保护利用倾斜摄影测量技术可以获取遗址和文物的三维建模信息，利用高分辨率的影像数据，可以对文物进行全方位的记录和保护。

对于一些濒临破坏的遗址和文物，可以利用倾斜摄影测量技术进行快速的数字化保护。

3. 地质灾害监测与风险评估倾斜摄影测量的三维建模技术可以实现对地质灾害隐患区的精确监测和评估。

通过对地质灾害隐患区进行高精度的三维模型重建，可以提前预警和评估地质灾害的风险，有助于地质灾害的监测与防范工作。

4. 地质资源勘查与矿区管理倾斜摄影测量可以提供高分辨率的地形和地貌信息，有利于地质资源的勘查和矿区管理。

基于倾斜摄影测量与激光扫描技术的融合建模研究2.自然资源部第二地形测量队湖北大冶 435100摘要：城市实景三维模型数据采集多是采用无人机倾斜摄影测量技术，一般要将专用的多视镜头置于无人机中，便于高效获取所需的三维信息。

相对于传统的航空摄影方式，无人机倾斜摄影测量技术的优势显著，可通过不同角度采集地面信息，使遥感影像应用范围进一步扩大。

采用倾斜摄影测量技术生成的三维建模具备了更全面的地理信息，改善了用户体验，减小了成本，形成的城市场景和人类视觉系统比较相符，应用前景广阔，但建模效果往往会受到地形起伏等因素的影响，导致在分辨率及精度方面无法满足要求。

三维激光扫描仪摒弃了传统扫描过程中的接触特性，具备较好的测量效率，能够在单位时间内完成大量的目标坐标测量，因此在三维模型构建过程中可采用激光扫描方式，结合得到的点云数据及影像纹理等，即可建立精度较高的模型。

关键词：倾斜摄影测量；激光扫描技术；融合建模1倾斜摄影测量与激光扫描技术（1）倾斜摄影测量。

倾斜摄影测量是通过在无人机或机载相机上安装倾斜摄影相机，采用多角度、高分辨率的照片进行测绘。

倾斜摄影测量可以在较短时间内快速获取三维点云数据，具有高效、成本低、覆盖面积广等优点，适合于城市规划、建筑物立面测绘、地形测量等领域。

（2）激光扫描技术.激光扫描技术是通过激光雷达对地面进行扫描，获取地面点云数据，再通过后期处理获得地形、建筑物等物体的三维模型。

激光扫描技术具有高精度、高分辨率、能够获取细节等特点，适合于需要高精度、高精细度的领域，如文物保护、隧道勘察、矿山开采等。

2关键技术与主要流程2.1数据准备在融合数据处理前，首先需要准备覆盖测区范围内的倾斜摄影影像、激光雷达点云数据、POS数据、相机文件。

如果是机载激光雷达还需准备航迹数据，并检查二者坐标系是否一致，如不一致则需进行坐标转换。

待航迹和激光点云坐标系匹配以后，再导入软件中进行激光点云和影像点云进行配准和建模。

倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析1. 引言1.1 倾斜摄影测量的定义倾斜摄影测量是一种结合了摄影测量和倾斜摄影的技术，通过使用倾斜摄影仪等设备来获取地面物体的影像数据，并通过对这些影像数据的处理和分析，得到三维模型和地理信息。

倾斜摄影测量技术的发展使得传统的航空摄影测量方法得以进一步完善，提高了数据采集的效率和精度。

倾斜摄影测量技术的优势包括可以获取更加真实的影像数据，可以进行更加精确的测量和建模，适用范围广泛等。

这种技术在城市规划、文物保护、工程测量等领域都有着重要的应用价值，为相关领域的研究和实践提供了重要的数据支持。

随着计算机技术和传感器技术的不断进步，倾斜摄影测量技术将在未来得到更广泛的应用，为地理信息系统、城市规划、文物保护、工程测量等领域带来更大的发展空间。

倾斜摄影测量技术的发展前景十分广阔，值得进一步研究和探讨。

1.2 倾斜摄影测量技术的发展历程倾斜摄影测量技术的发展历程可以追溯到20世纪初。

最初，倾斜摄影测量技术主要应用于军事领域，用于侦察、侦查和目标识别。

随着航空摄影技术的不断发展，倾斜摄影测量技术逐渐在城市规划、文物保护、工程测量等领域得到广泛应用。

20世纪50年代，随着航空摄影技术的进步，倾斜摄影测量技术开始向数字化、自动化发展。

这一时期出现了数字倾斜摄影测量系统，大大提高了数据处理的效率和精度。

随着遥感技术和计算机技术的飞速发展，倾斜摄影测量技术进入了一个新的阶段。

倾斜摄影测量技术逐渐与激光雷达、卫星遥感等技术结合，形成了多源数据融合的综合测量模式，进一步提高了三维建模的精度和效率。

未来，随着人工智能、云计算等新兴技术的广泛应用，倾斜摄影测量技术将不断创新，为城市规划、文物保护、工程测量等领域提供更加高效、精准的服务。

倾斜摄影测量技术的发展前景十分广阔，将在未来的科学研究和工程实践中发挥越来越重要的作用。

2. 正文2.1 倾斜摄影测量的原理倾斜摄影测量的原理是利用倾斜摄影技术，通过航空相机向地面斜向拍摄，获取倾斜摄影图像。

基于倾斜摄影和近景摄影技术的实景三维模型制作引言：实景三维模型是基于真实世界的建筑、景物、地形等进行数字化建模，使得人们可以在虚拟环境中进行真实感的体验和交互。

而倾斜摄影和近景摄影技术在实景三维模型制作中起着重要的作用。

本文将介绍倾斜摄影和近景摄影技术的原理和优势，并探讨其在实景三维模型制作中的应用。

一、倾斜摄影技术原理和优势倾斜摄影是指将摄影机倾斜一定角度进行拍摄，从而获得倾斜摄影图像。

倾斜摄影技术的原理是通过连续拍摄一组图像，利用图像间的视差信息，经过三角测量与图像匹配等过程，恢复出物体的三维坐标信息，从而实现实景三维模型的制作。

倾斜摄影技术的优势在于：1.高效快速：倾斜摄影可以在短时间内获取大量的图像数据，相比传统的航空摄影和卫星遥感技术更加高效快速。

2.高精度：倾斜摄影通过获取物体的多个视角，可以得到更加精确的三维坐标信息，实现高精度的三维重建。

3.适应性强：倾斜摄影可以在不同环境和条件下进行拍摄，适用于各种不同的地形、建筑物等场景。

二、近景摄影技术原理和优势近景摄影技术是指在较短的距离内对物体进行拍摄，通常使用专业的近景摄影设备，如激光扫描仪、摄影测量仪等。

近景摄影技术的原理是通过测量摄影机与物体的距离和角度信息，结合摄影图像进行三维坐标定位，实现实景三维模型的制作。

近景摄影技术的优势在于：1.高精度：近景摄影技术可以通过激光扫描等手段获取物体表面的精确数据，可以实现高精度的三维重建。

2.全景观测：近景摄影技术可以实现对物体的全景观测，获取物体的各个细节和角度信息。

3.适应性强：近景摄影技术适用于不同尺度的物体，可以应用于建筑物、文物、工程等各种场景。

三、倾斜摄影和近景摄影技术在实景三维模型制作中的应用1.城市规划与建设：倾斜摄影和近景摄影技术可以用于城市规划与建设中，通过对城市空间的三维建模，实现对建筑物、道路、绿化等的精确测量和分析，为城市规划和建设提供参考依据。

2.文物保护与修复：倾斜摄影和近景摄影技术可以用于文物保护与修复中，通过对文物的高精度三维重建和材质纹理的获取，实现文物的数字化保存和修复。

基于倾斜影像与机载LiDAR点云融合的实景三维建模研究一、引言1.1 研究背景与意义随着科技的不断发展，三维建模技术已经成为多个领域研究和实践的重要手段。

倾斜摄影技术和机载LiDAR技术作为获取空间信息的重要方式，它们在获取地形地貌、建筑物等城市三维信息中各自具有独特的优势。

然而，单一数据源在三维建模过程中往往存在信息缺失或精度不足等问题。

因此，研究基于倾斜影像与机载LiDAR点云融合的实景三维建模方法，对于提高城市三维建模的精度和效率，推动数字城市、智慧城市的建设具有重要意义。

1.2 国内外研究现状及发展趋势近年来，国内外学者在倾斜影像三维重建、机载LiDAR点云三维建模以及多源数据融合等方面进行了大量研究，取得了显著成果。

然而，现有研究在数据融合策略、模型优化等方面仍存在诸多挑战。

未来，随着计算机视觉、深度学习等技术的不断发展，基于多源数据融合的三维建模方法将更加智能化、自动化，为城市三维建模提供更加可靠的技术支持。

1.3 研究目的与创新点本研究旨在探索一种基于倾斜影像与机载LiDAR点云融合的实景三维建模方法，通过优化数据融合策略，提高城市三维建模的精度和效率。

创新点包括：（1）提出一种基于特征匹配和几何约束的数据配准方法，实现倾斜影像与机载LiDAR点云的精确配准；（2）设计一种自适应权重的数据融合策略，充分利用两种数据源的优势，提高三维建模的精度；（3）构建一套完整的实景三维建模流程，实现自动化、高效的三维建模。

二、倾斜影像与机载LiDAR点云数据获取与处理2.1 倾斜影像数据获取倾斜摄影技术通过搭载在飞机或无人机上的多角度相机，获取地面目标的倾斜影像。

本研究采用高分辨率、多视角的倾斜影像作为数据源，确保获取到丰富的地物纹理和几何信息。

在数据获取过程中，需要合理规划飞行路线和拍摄角度，确保影像数据的完整性和质量。

2.2 机载LiDAR点云数据获取机载LiDAR技术通过激光雷达扫描仪获取地面目标的距离信息，生成高精度的三维点云数据。

1项目要求和研究意义崇阳县位于湖北省咸宁市西南部，居湘、鄂、赣三省交界处。

本文制作了崇阳县城区的三维数字模型，总面积为14km 2，空间基准采用2000国家大地坐标系（CGCS2000），高程基准采用1985国家高程基准。

新型城镇化的规划、建设和管理都依赖于精度高、现势性好的地理信息数据。

三维模型是城镇规划的科学依据，可使规划更具前瞻性，有利于完成城市灾害事件、突发事件的动态模拟，实现城市各类信息的可视化查询，为政府管理和服务城市提供决策；有利于研究城市环境动态变化。

2主要作业流程本文主要利用运-5飞机平台和SWDC-5AP100倾斜摄影系统获取数据；采用倾斜相机正拍的数字影像数据制作DEM 和DOM ，并构建地形模型，利用倾斜影像和正拍影像制作三维白模；利用机载倾斜影像技术获取建筑实景纹理影像，利用实景纹理影像进行三维模型贴图，制作三维景观模型[1]；根据建筑物底商（商业门面）和底部结构，配合地面补拍影像作为建筑物纹理。

总体技术路线如图1所示。

3地形模型和DOM生产本文利用倾斜影像数据制作地形模型，具体流程为：①模型定向；②采集特征点、线；③构建TIN ；④内插粗间距的DEM ；⑤编辑粗格网的DEM ；⑥重新构建TIN 网；⑦内插成果格网的DEM ；⑧编辑成果格网的DEM ；⑨DEM 接边；⑩DEM 裁切。

利用上述已完成的DEM 数据，生产DOM 数据[2]。

4实体模型生产4.1建筑模型生产4.1.1白模制作在立体像对中采集得到带正确高程的房顶轮廓面，通过DTM 采集方法获取DEM ，通过房顶轮廓线基于倾斜摄影测量的三维数字城市建模研究（1.武汉市测绘研究院，湖北武汉430022；2.湖北晓雲科技有限公司，湖北武汉430014）摘要：以崇阳县为例，介绍了利用SWDC-5AP100倾斜摄影系统获取影像数据，再生产DEM 和DOM ，进而对崇阳县城区进行三维建模的过程；并利用已有的DLG 数据对模型进行了精度评定。

《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》篇一一、引言随着科技的飞速发展，无人机技术已经广泛应用于各个领域，特别是在摄影测量领域。

无人机倾斜摄影测量技术以其高效率、高精度、低成本等优势，成为了现代测绘领域的重要手段。

本文将重点研究无人机倾斜摄影测量的影像处理技术及三维建模方法，以期为相关领域的研究与应用提供理论支持和技术指导。

二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是指利用无人机搭载的倾斜相机，从多个角度对目标区域进行拍摄，以获取丰富的地表信息。

该技术具有拍摄范围广、数据获取速度快、成本低等优点，为三维建模提供了丰富的数据来源。

三、影像处理技术研究1. 影像预处理影像预处理是倾斜摄影测量数据处理的重要环节，主要包括影像校正、去噪、色彩平衡等。

其中，影像校正旨在消除因无人机飞行姿态、相机镜头畸变等因素引起的图像变形；去噪则是为了消除图像中的随机噪声和系统噪声，提高图像质量；色彩平衡则是为了使图像色彩更加真实、自然。

2. 影像配准与拼接影像配准与拼接是倾斜摄影测量数据处理的核心环节。

通过影像配准，将不同角度、不同时间的影像数据在空间上进行匹配，实现影像间的相对定位；而影像拼接则是将配准后的影像数据进行融合，生成一幅无缝的、高分辨率的影像图。

四、三维建模方法研究1. 数字表面模型（DSM）构建数字表面模型是三维建模的基础。

通过倾斜摄影测量技术获取的地表信息，结合影像处理技术，可以构建出地表的三维模型。

该模型能够真实反映地表的形态特征，为后续的三维建模提供基础数据。

2. 三维模型构建方法根据DSM数据，可以采用不同的三维建模方法，如基于点的三维建模、基于面的三维建模、基于体的三维建模等。

其中，基于点的三维建模主要是通过提取DSM数据中的特征点，生成三维点云数据，然后通过三角剖分等方法构建三维模型；基于面的三维建模则是将DSM数据划分为若干个面片，通过面片间的拓扑关系构建三维模型。

五、实验与分析为了验证本文研究的无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模方法的可行性和有效性，我们进行了实验。

基于倾斜摄影测量的实景三维建模与精度评定摘要：本文以无人机倾斜摄影测量技术展开，以新疆某测区为例，介绍了基于无人机倾斜摄影技术的全要素实景三维建模过程，包括无人机影像获取、倾斜影像空三加密、倾斜影像的瓦片分块、三维重构、点云分类等关键技术。

并对三维建模精度进行分析验证，结果表明，通过倾斜摄影测量技术构建三维建模具有生产周期短,高效率、高精度、高真实感和低成本的特点,在很大程度上降低城市三维重建的成本，同时具备测绘级精度。

关键词：无人机；倾斜摄影测量；三维建模；精度分析“数字城市”是城市信息化发展的方向，是数字地球的一部分，三维模型数据是“数字城市”的重要基础数据。

传统的三维城市模型生产制作是结合遥感影像图和地形图来得到精确、逼真的建筑物模型、道路模型及其他景观模型，将组成城市要件的各类三维模型集成为三维城市场景。

这种方法适合于普通精度的三维城市建模，但是对于高精度、高仿真、大区域的建模，传统方法势必需要投入更多的作业人员，其建模速度、效率及时效难以满足三维城市的应用。

三维城市建模也可以利用三维激光扫描获取地面三维几何数据，运用激光测距原理快速建立物体三维模型，但是该方法不能解决纹理数据获取和处理的问题，纹理贴图依然需要依靠大量人机交互来完成，无法提高城市三维建模效率和城市三维模型。

倾斜摄影技术是测绘领域近年来发展起来的一项高新技术，可通过在同一飞行平台搭载多台传感器，从一个垂直,4个倾斜,5个角度同步曝光采集影像，获取真实地物信息,倾斜摄影技术的出现给三维城市模型建设带来了新的契机。

本文以无人机倾斜摄影测量技术展开，以全要素实景三维和离散三维点云为研究对象，在综合分析了三维建模的流程基础上，结合应用控制点布设优化技术、倾斜影像空三加密技术、倾斜影像的瓦片分块技术、三维重构技术、点云分类等关键技术和理论，构建一套完整的基于无人机倾斜摄影技术的三维建模方案，并对基于全要素实景三维环境下大比例尺测图可行性进行精度验证。

基于倾斜摄影模型和3D Tiles白膜的实景三维方法研究摘要：实景三维建模是面向新时期测绘地理信息事业服务经济社会发展和生态文明建设的新定位和新需求。

本文以倾斜摄影模型和3D Tiles白膜为基础，研究了实景三维建模的方法。

首先介绍了倾斜摄影模型和3D Tiles白膜的原理和特点。

然后详细阐述了基于倾斜摄影的三维模型建模方法，包括数据采集、数据处理和模型生成等步骤。

接着介绍了城市级白膜的数据要求与生产方法。

最后，通过实验环境搭建和实景三维模型可视化的案例与讨论，探讨了实景三维模型在城市规划与设计、智能交通系统等领域的应用。

关键字：3D Tiles；白膜；三维模型；WebGIS1常见的倾斜摄影模型和3D Tiles白膜原理1.1 倾斜摄影模型原理及特点实景三维建模是一种利用现实世界的照片、图像数据或激光扫描数据，通过计算机技术对这些数据进行处理和分析，从而生成逼真三维模型的过程。

此方法可准确地呈现地形、建筑物、道路以及其他天然与人工景物的真实面貌，为各个领域提供更直观、细腻且丰富的三维视觉体验。

1.2 3D Tiles白膜原理及特点3D Tiles白膜在三维建模领域中，既是最原始又是最简单的建模方式。

白膜模型主要表现为白色立方体，其生成原理是在矢量数据基础上拉伸高度属性。

借助现有的软件，如西部世界的CesiumLab，可以依赖现有的城市级矢量Shp数据，大规模构建城市级白膜3D Tiles数据。

这种方法的优点是成本低，效率高。

2 实景三维建模方法2.1 基于倾斜摄影的三维模型建模方法首先，需要采集大量的倾斜摄影图像。

这些图像可以通过无人机、飞机、航天器等不同海拔和视角的平台进行拍摄。

为了确保重建模型的质量，图像应具有较高的分辨率和重叠度。

在采集到的图像数据中，需要进行预处理操作，比如去除畸变、提高图像质量以及减少噪声等，目的是为了在后续处理过程中更好地提取特征点并进行匹配。

接下来，在每张倾斜摄影图像上进行特征点提取，识别出独特且稳定的图像特征。