+Y
551011=+-=+=e y F F
011=-=N
插补轨迹如下图所示：
2.用数字积分（DDA ）插补法对图示直线进行插补运算，并在图中画出插补轨迹。
解.总步数为4＋3＝7步
JVX （Xe ） JRX X 溢出 JVY （Ye ） JRY Y 溢出 终点计数器 100 0 011 000 000 100 100 011 011 001 100 000 1 011 110 010 100 100 011 001 1 011 100 000 1 011 100 100 100 100 011 111 101 100 000 1 011 010 1 110 100
100
011
101
111
100
000
1
011
000
1
000
3.某CNC 机床采用丝杆螺母副驱动工作台的直线进给运动，丝杆与电机直接相连，丝杆导程为10mm ，步进电机每转400步，工作台的最高进给速度为2.4m/min ，求：
1)系统的脉冲当量δ 2)最高速进给时的进给脉冲频率。 解：步进电机每转400步，即步距角为：
ο
ο
9.0400360
==
α
（1） 系统的脉冲当量为：
)(025.01013609
.0360
mm t i =••=
••=
α
δ
（2） 设工作台最高进给速度V 时步进电机的转速为n 转每分钟，对应的进给脉冲频率为f. 则:
t
i n V ••=
60360n
f =
•α )(160010104.29.0663HZ t i V f =⨯•=••=α
4.编写车削加工程序，加工ABCDEFG 部位的外轮廓，直径设定。加工尺寸如图，其它参数合理自定。各程序段要求注释。 解:N01 G92 X120 Z90
N02 S300 M03
N03 G90 G00 X30 Z-2 _A N04 G01 Z-15 F20 _B N05 G03 X60 Z-41 R30 -C N06 G01 Z-56 -D N07 X80 Z-86 -E N08 Z-101 -F N09 G02 X114 Z-131 R35 -G N10 G00 X120 Z90 M02
5.用有关的循环加工指令（或简单指令）编程加工如图所示零件的孔系，程序原点
选与机床原点重合，所有孔均为10=Φ的钻削加工。 解：N01 G92 X0 Y0 Z0
N02 S300 M03 M07
N03 G99 G81 X30 Y-60 Z-43 R-27 F20 -1孔 N04 G98 Y-80 2孔 N05 G99 G81 X50 Y-60 Z-43 R-27 F20 3孔 N06 G98 Y-60 4孔 N07 G99 G81 X70 Y-60 Z-43 R-27 F20 5孔 N08 G98 Y-80 6孔
y A (4,3)
3 2 1 20 20 20 20
30
20
60 Y
X
O
10 10 20
A
N09 G99 G81 X90 Y-60 Z-43 R-27 F20 7孔 N10 G98 Y-60 8孔 N11 G99 G81 X110 Y-60 Z-43 R-27 F20 9孔 N12 G98 Y-80 10孔 N13 G00 X0 Y0 Z0 M05 M09 N14 M02
6.用刀具半径补偿的方法编写外轮廓铣削加工程序，工件形状如图所示，工件厚度5mm 。刀具路线等其它参数、坐标系合理自定。要求考虑刀具半径补偿。各程序段要求注释。 解：设工件坐标系原点位于工件上表面的R50圆心处。 选择刀具半径小于或等于8mm N01 G92 X-150 Y-200 Z200 N02 G00 Z-5 S300 M03
N03 G01 G41 X-50 Y-100 D01 F150 N04 Y0 N05 G02 X50 R50
N06 G01 Y-100 N07 G01 X30 N08 G01 Y-83 N09 G03 X22 Y-75 R8 N10 G01 X-22
7、 一采用三相六拍驱动方式的步进电机，其转子有80个齿，经丝杠螺母副驱动工
作台作直线运动，丝杠的导程为5mm ，工作台移动的最大速度为30mm/s ，求：
(1)步进电机的步距角； (2)工作台的脉冲当量； (3)步进电机的最高工作频率 解答：（1）；
（2） （mm/脉冲）
（3） （Hz ）
8.用数控铣床加工如图所示的轮廓ABCDEFGA 试按照教材中所学的代码格式编制加工程序。要求：
(1)在给定坐标系下用绝对坐标方式编写加工程序； (2)坐标原点为起刀点也为刀具终点； (3)加工路径为A —B —C —D —E —F —G —A ；
(4)主轴转速300r ／min ，进给速度100mm ／min ，不考虑刀具直径。
100
R50
R8
25 20
60
︒
︒
=⨯⨯==75.02
803360360c mZ r οβ0104.01
3605
75.0360=⨯⨯==i
t
βδ28800104
.060603060=⨯⨯==δυf
