电力电子半实物仿真教学平台技术参数
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600MW电站仿真培训系统技术参数及规格1. 仿真平台仿真平台采用具有完全自主知识产权的大型科学计算与仿真引擎SimuEngine。
SimuEngine是介于仿真系统和计算机操作系统之间的可视化仿真支撑系统。
SimuEngine是一套成熟的、商业化的平台软件产品,产品通过了中国软件评测中心高级确认测试,已被多家仿真软件开发商用于自行开发仿真系统软件。
其主要功能和特点如下:▪实时网络数据库–专门为大型仿真系统设计–读取速度快,实时性强▪数据可视化–表格、曲线、流程图、直方图等–画面可组态▪在线调试–可随时对数据库中的任意数据进行在线修改,并可以立即影响到模型的计算▪协同开发–支持多人在网络环境下的程序协同开发–提供了从程序编辑、变量扫描、编译、连接到运行、调试等全过程的支持▪完整的教练员功能–运行与停止、冻结与解冻、改变速度、故障设置、工况保存、回退、追忆等▪结构灵活–采用了“客户/服务器”模式,便于扩展▪仿真精度高–最小仿真步长可达10毫秒–最小数据刷新周期50毫秒▪占用资源少–在单CPU奔腾4上仅占用3~5%的CPU资源▪多流程仿真–可以在一套硬件系统上同时开发或运行不同的系统,或者同一系统的多个实例,即支持分组运行。
▪良好的可维护性和可移植性–Windows 2000 / XP / 2003 / Vista/ 7 /2008▪多任务并行运行–支持多任务运行和在多CPU环境下的并行计算▪开放性好–提供了方便的API接口–支持OPC协议–与多套商业流行软件有接口2. 数学模型软件数学模型以基本物理原理为基础,以实际机组的资料为依据,采用图形化建模方式完成。
所建模型精度高,能完整地描述机组的静态和动态的全过程,包括从锅炉吹扫、点火、升温、升压、暖机等各种工况下的启动、并网、升负荷以及正常停机和各种事故现象。
数学模型软件由以下几部分组成:1)锅炉系统数学模型软件;2)汽轮机系统数学模型软件;3)电气系统数学模型软件;4)控制系统数学模型软件。
第1章 MCL系列电机电力电子及电气传动教学实验台介绍一概述1.特点:(1)采用组件式结构,可根据不同内容进行组合,故结构紧凑,使用方便灵活,并且可随着功能的扩展只需增加组件即可,能在一套装置上完成《电力电子学》,《电力拖动自动控制系统》等课程的主要实验。
(2)装置布局合理,外形美观,面板示意图明确,直观,学生可通过面板的示意查寻故障,分析工作原理。
电机采用导轨式安装,更换机组简捷,方便,所采用的电机经过特殊设计,其参数特性能模拟3KW左右的通用实验机组,能给学生正确的感性认识。
除实验控制屏外,还设置有实验用台,内可放置机组,实验组件等,并有可活动的抽屉,内可放置导线,工具等,使实验更方便。
(3)实验线路典型,配合教学内容,满足教学大纲要求。
控制电路全部采用模拟和数字集成芯片,可靠性高,维修,检测方便。
触发电路采用数字集成电路双窄脉冲。
(4)装置具有较完善的过流、过压、RC吸收、熔断器等保护功能,提高了设备的运行可靠性和抗干扰能力。
(5)面板上有多只发光二极管指示每一个脉冲的有无和熔断器的通断。
触发脉冲可外加,也可采用内部的脉冲触发可控硅,并可模拟整流缺相和逆变颠覆等故障现象。
2.技术参数(1)输入电源:380V 10% 50H Z1H Z(2)工作条件:环境温度:-5 ~ 400C相对湿度:〈75%海拔:〈1000m(3)装置容量:〈1KVA(4)电机容量:〈200W(5)外形尺寸:长1600mm X宽700mm(长1300mm X宽700mm)电力电子技术.半控型器件:1.单结晶体管同步移相触发电路及单相半波可控整流电路2.正弦波同步移相触发电路及单相半波可控整流电路3.锯齿波同步移相触发电路4.单相桥式半控整流电路5.单相桥式全控整流电路6.单相桥式有源逆变电路7.三相半波可控整流电路8.三相半波有源逆变电路9.三相桥式半控整流电路10.三相桥式全控整流电路11.三相桥式有源逆变电路12.直流斩波电路13.单相并相逆变电路14.单相交流调压电路15.三相交流调压电路电力电子技术.全控型器件特性部分1.功率场效应晶体管(MOSFET)的主要参数测量2.功率场效应晶体管(MOSFET)的驱动电路研究3.绝缘栅双极型晶体管(IGBT)特性及其驱动电路的研究4.电力晶体管(GTR)驱动电路的研究5.电力晶体管(GTR)的特性研究电力电子技术.全控型器件典型线路部分1.直流斩波电路(升压斩波、降压斩波)的性能研究2.单相交直交变频电路的性能研究3.半桥型开关稳压电源的性能研究4.电流控制型脉宽调制开关稳压电源研究5.直流斩波电路(Buck-Boost变换器)的研究6.采用自关断器件的单相交流调压实验7.单相正弦波(SPWM)逆变电路实验8.全桥DC/DC变换电路实验10.软开关实验直流调速实验1.晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定2.晶闸管直流调速主要单元调试3.不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究4.双闭环晶闸管不可逆直流调速系统5.逻辑无环流可逆直流调速系统6.双闭环控制的直流脉宽调速系统(PWM)交流调速实验1.双闭环三相异步电机调压调速系统2.双闭环三相异步电机串级调速系统3.微机控制的脉宽调制SPWM变频调速系统(IPM)4.空间矢量控制的变频调速系统5.采用DSP的磁场定向变频调速系统与直接转矩变频调速系统6.采用DSP控制的直流方波无刷电机调速系统4. 组件配置:4.1.实验机组:(1)直流电动机:P N=185W,U N=220V,I N=1.1A,n=1500r/min(2)绕线式异步电机:P N=100W,U N=220V,I N=0.55A,n=1350r/min(3)直流复励发电机M01:P N=100W,U N=200V,I N=0.5A,n=1500/min(4)三相笼型异步电动机M04:P N=100W,U N=220V,I N=0.48A,n=1400/min(5)直流方波无刷电机M15:P N=40W,U N=36V,I N=1.3A,n=1500/min4.2.实验挂箱:(1)MCL-05 单结晶体管,正弦波,锯齿波触发电路(2)MCL-06 单相并联逆变器,斩波器(3)MCL-07 IGBT、VDMOS、GTR电力电子器件实验箱MCL-03 速度变换器,转速调节器,电流调节器(4)MCL-08 直流斩波电路(Buck-Boost)和电流控制型脉宽调制开关稳压电源实验箱MCL-04 反号器,转矩极性鉴别器,零电流检测器,逻辑控制器.(5)MCL-09 微机控制的SPWM变频调速及空间矢量控制变频调速实验箱(6)MCL-10A 全桥DC/DC变换、直流脉宽调速系统实验箱(8)MCL-13A 采用DSP控制的变频调速实验箱(9)MCL-14A 采用DSP控制的直流方波无刷电机调速实验箱(10)MCL-15 整流电路的有源功率因数校正实验箱(11)MCL-16 直流斩波电路(升压斩波、降压斩波)、单相交直交变频电路的性能研究、半桥型开关稳压电源的性能研究(12)MCL-17 软开关(13)MCL-18 速度变换器,转速调节器,电流调节器,电流互感器,电压互感器,过流保护,给定,电流反馈(14)MCL-20 给定,触发电路,Ⅰ组晶闸管,平波电抗器,RC阻容吸收,二极管三相整流桥(15)MCL-22 现代电力电子电路和直流脉宽调速系统实验(16)MCL-33 触发电路,Ⅰ组晶闸管,Ⅱ组晶闸管,平波电抗器,RC阻容吸收,二极管三相整流桥(17)MEL-11 电容箱(18)MEL-02 三相芯式变压器(19)MCL-34挂箱:反号器(AR),转矩极性鉴别器(DPT),零电流检测器(DPZ),逻辑控制器(DLC)4.3 选配挂箱:(1)MEL—03挂箱:可调电阻器(2)电机导轨及测速发电机直流发电机M01:P N=100W,U N=200V(3)电机导轨及测功机、测速发电机MEL—13组件。
基于RT-LAB的PET中间级直流变换器半实物仿真平台设计刘京斗;李小均;吴学智;荆龙;王旭亮【摘要】隔离型双向DC/DC变换器是电力电子变压器(PET)的重要组成部分,其性能好坏将显著影响整个PET的功能.大功率隔离型双向DC/DC变换器多采用模块化串并联的方式实现.设计过程中存在控制复杂、研发周期长、测试困难等问题.本文基于RT-LAB搭建了包含模块化隔离型双向DC/DC变换器实际物理装置的半实物仿真平台,利用RT-LAB的控制功能及在线参数调试等特点对系统进行优化设计.实现了输入串联输出并联型DC/DC变换器均压均流控制策略.结果表明:该半实物仿真平台是研究模块化DC/DC变换器系统的有效方法.%Isolated bi-directional DC/DC converter is an important part of power electronic transformers,its performance will significantly affect the function of the entire Power Electronic Transformers(PET).Modular series-parallel structure is an effect way to realize high-power isolated bi-directional DC/DC converter,while the challenge of control complexity,testability and long developing cycle exist.A hardware-in-the-loop simulation platform is proposed and implemented on RT-LAB,which includes the physical device of the modular isolated bi-directional DC/DC converter and its control part.The system is optimized with RT-LAB control and online tuning function.The input-series-output-parallel DC/DC converter voltage and current equalization control strategy is realized.The results show that the hardware simulation platform is an effective method in studying the modular DC/DC converter system.【期刊名称】《北京交通大学学报》【年(卷),期】2017(041)002【总页数】6页(P117-122)【关键词】隔离型双向DC/DC变换器;半实物仿真;电力电子变压器;输入串联输出并联【作者】刘京斗;李小均;吴学智;荆龙;王旭亮【作者单位】北京交通大学国家能源主动配电网技术研发中心,北京100044;北京交通大学国家能源主动配电网技术研发中心,北京100044;北京电动车辆协同创新中心,北京100044;北京交通大学国家能源主动配电网技术研发中心,北京100044;北京交通大学国家能源主动配电网技术研发中心,北京100044【正文语种】中文【中图分类】TM46电力电子变压器(PET)具有电压变换、潮流控制和故障隔离等功能,是未来智能配电网的重要电气设备[1].PET通常具有三级结构,包括高压侧的模块化多电平变流器(Modular Multilevel Converter, MMC)、中间级隔离型双向DC/DC变换器和低压侧逆变器[2].由于PET的容量较大,中间级的DC/ DC变换器设计尤为关键,为降低难度,通常采用模块化串并联结构.目前,针对大容量模块化DC/DC变换器的研究大多处于电路拓扑、仿真验证和原理样机阶段,因此其控制算法并不成熟[3].由于隔离型双向DC/DC变换器拓扑结构复杂,开关器件多,通常采用数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)进行控制,不仅编写程序耗费时间,而且无法实现在线参数调整.多个模块组成系统后,设计和调试的复杂性进一步提高,给控制系统的设计和验证带来很大的挑战.RT-LAB实时仿真系统具有计算精度高、实时性强和稳定性好等优点,已在国内外被广泛应用[4].文献[5]搭建了基于RT-LAB的3 MW风电变流器硬件在环仿真平台,结果表明:该平台所用控制算法对实际变流器同样适用.文献[6]利用RT-LAB半实物仿真平台验证了MMC的控制算法,结果表明:该平台是研究MMC的一种有效手段.文献[7]设计了基于RT-LAB的多端直流输电实验平台,实验结果表明:该系统能够实现多端系统的稳定运行.为缩短研发周期,本文作者设计了基于RTLAB实时仿真平台的模块化隔离型双向DC/DC变换器硬件在环仿真系统,以此来完成控制算法的开发.并在该半实物仿真平台上完成了两台DC/DC变换器输入串联输出并联(ISOP)的稳态和动态实验,结果表明:该平台可以为模块化DC/DC变换器研究开发提供有效途径.1.1 单台隔离型DC/DC变换器工作原理本文设计的半实物仿真平台所用模块化DC/ DC变换器主电路由4台双向隔离型DC/DC变换器组成,单台DC/DC变换器的电路拓扑如图1所示,包括一个半桥和两个H桥.在Buck模式下,通过控制H1桥上管的占空比调节输出电压,H2桥和H3桥都为50%占空比互补导通状态;在Boost模式下,H1桥的上管一直开通,下管一直关断,H2桥为50%占空比互补导通状态,H3桥通过桥臂间的移相实现升压.1.2 ISOP型DC/DC变换器控制策略在配电网应用场合下,由于输入电压高而输出电压低,故本文的DC/DC变换器采用ISOP结构[8],如图2(a)所示。
微电网硬件平台及实时控制系统微电网硬件平台及实时控制系统配置:该系统由半实物仿真系统3台、光伏模拟器1台、示波记录仪1台三部分组成。
一、半实物仿真系统技术参数:*1. 处理器: Xilinx Zynq Z-7030,主频:1G*2. 模拟输入16路同步采样,解析度16位,电压范围:-10V to +10V,-5V to +5V差分输入3. 采样率2 Msps,无周期延迟,输入阻抗:1 MΩ, 24 pF4. 接口:D-SUB 37针(公)5. 模拟输出16路同步采样,解析度16位,电压范围:-10V to +10V,0V to +10V,-5V to +5V,0V to 5V6. 采样率2 Msps,无周期延迟,输出内阻:0欧,输出电流; ≤ 5 mA7.接口:D-SUB 37针(母)8. 数字输入32路,逻辑电平3.3 V (兼容5 V),接口D-SUB 37针(公)*9. 数字输出32路,逻辑电平3.3 V,5 V。
接口D-SUB 37针(母)10. 通信接口以太网RJ-45, Gigabit,高速互联4 x SFP+每路6.25 Gbps,USB A型高速USB 2.0,主机通信B型USB 2.011.信息采集模块:11.1模拟输入60路异步采样,解析度16位,电压范围:-10V to +10V11.2 采样率250ks/s,无周期延迟。
11.3 接口:D-SUB 37针11.4 数字输入16路,TTL电平11.5 数字输出16路,TTL电平11.6 TSN以太网机箱,4槽11.7 显示软件,可实时显示或回放历史波形二、光伏模拟器技术参数:*1. 太阳能电池阵列模拟I-V功能,内建EN50530&Sandia之I-V曲线数学式2. 模拟多种太阳电池的输出特性3. 模拟不同温度及照度下的I-V曲线4. <3mA的Leakage Current5. 模拟太阳面板遮罩下的I-V,采集点:4096点6. 100条I-V曲线自动编程控制7. 能够测试Static&Dynamic MPPT效能8. 能够模拟各地区实时天候(天/月/年)I-V曲线9. 具有资料记录于Softpanel10. 具有图形化操作软件11. 支持控制10台太阳电池电源于多通道MPPT测试12. 具有EN50530,Sandia,CGC/GF004,NB/T32004动态MPPT测试程序及报表生成*13. 输出电压:600V,输出功率:15000W,电压线性调整率:+/- 0.01% F.S.,电流线性调整率:+/- 0.05% F.S.,负载调整率电压:+/- 0.05% F.S.,负载调整率电流:+/- 0.1% F.S.,14. 电压量程:120V / 600V,测量精度:0.05% + 0.05%F.S.*15. 电流量程:6.8A / 25A,测量精度:0.1% + 0.1%F.S.16. 输出电压噪声:1500 mVpp17. 纹波电压:650 mVrms,纹波电流300 mArms18. 电压回转率范围:0.001V/ms - 20V/ms,电流回转率范围:0.001A/ms - 0.1A/ms三、示波记录仪技术参数:1. 主机+模块结构,最多支持128通道*2. 绝缘模拟通道:最高采样率100MS/s,最大电压直接输入1000Vrms,最高A/D分辨率16bit,最高精度±0.25%*3. 主机存储深度:2Gpts*4. 内置硬盘容量:500GB,测试数据可实时写入内置硬盘,单通道测量实时写入速率不低于1MS/s, 满通道测量实时写入速率不低于100kS/s5. 存储接口:具有SD卡存储接口、USB存储接口6. 通讯接口:USB接口、以太网接口,可使用计算机进行远程控制,测量数据可实时传输至计算机,使用全部通道测量时数据传输速率不低于100kS/s7. 带有计算机软件,软件具有采集波形、传输文件和远程控制的功能,可以提供与主机相同的参数测量、周期统计、光标测量、波形运算等功能,数据可以转换成csv格式8. 显示:10.4英寸的彩色TFT-LCD显示屏,分辨率1024×768,中文界面9. 时间轴设置范围:100ns/div-20day/div,精度±0.005%10. 功能要求:具有两个缩放窗口,具有两个X-Y变换窗口,具有最高250k点的FFT 频谱分析功能,具有自动波形参数测量功能,可自动测量并同时显示28种波形参数11. 具有历史波形存储功能,可实时回放最多5000屏历史波形12. 差分探头(6支):1400Vpk,1000Vrms13. 电流探头(4支):30Arms,50MHz14. 差分电压探头(3支):DC-200MHz,50X/500X,10 MΩ、2 pF,最大电压:±1.5KV,TEKVPI接口。
现代电工实验台与电机电力电子及电气传动教学实验平台技术参数一、现代电工实验台:1、基本要求武汉东湖学院机电工程学院“现代电工技术实验室”经过多年运行,部分元器件出现老化情况,同时随着教学大纲的改革,数字化、创新化、系统化逐渐进入主流,本着节能减排、最大限度不浪费固定资产的前提下对原有实验设备进行升级改造。
本项目新购现代电工实验台15套,回收旧的现代电工实验台15套。
企业负责运输、安装、调试与培训,配套实验指导书和售后服务服务保障机制,基本要求如下:1.1、现代电工技术实验装置需满足《电路分析》《电工基础》《电工学》等相关的实验内容,可根据用户需要扩展电机拖动等其他实验内容,。
1.2、装置要求具有完善的人身安全保护能和设备安全保护功能。
1.3、需对早期购置的5套MEEL-IB型电工实验台进行彻底检修,使之达到全新的实验台要求,售后服务不低于6年。
1.4、对旧的15套电工实验台回收处理。
2、产品技术要求2.1技术条件2.1.1整机容量:≤1.5KVA;2.1.2工作电源:~3N/380V/50Hz/3A;2.1.3 尺寸:不小于1.80m×0.75m×1.60m;2.2 主控制屏和实验桌设备由实验屏和实验桌组成,实验屏整体呈上中下三层功能区块,上层配置仪表系列,中层实验模块系列(所有能完成实验的模块均用螺丝固定在实验台上,减少了教师的工作量),下层提供各种电源和可扩展部分,主控制屏采用铁质双层亚光密纹喷塑结构,面板采用节能环保型高密度酚醛板,实验电路采用丝印印刷,美观大方永不脱落。
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面采用高密度防腐防火板,设有两只抽屉,存放柜,用于置放工具资料等。
实验桌设有四个轮子和四个可调固定支撑脚,便于移动和固定,有利于实验室布置。
3.3 装置的安全保护3.3.1人身安全保护要求3.3.1.1三相电源输入端设有电流型漏电保护器,符合国家对低压电器安全的要求;3.3.1.2三相隔离变压器的输出端设有电压型漏电保护,一旦实验台有漏电压将会自动保护跳闸。
基于dSPACE半实物仿真的电机测试平台研究共3篇基于dSPACE半实物仿真的电机测试平台研究1基于dSPACE半实物仿真的电机测试平台研究随着电机技术的不断发展,电机测试技术也在不断地完善。
电机测试平台是电机测试必不可少的工具。
目前,电机测试平台的主要结构包括硬件平台和软件平台,硬件平台主要包括电机、电源、传感器等元件,软件平台主要包括数据采集和处理系统。
如何提高电机测试平台的测试精度和测试效率一直是电机测试领域的一个热门话题。
近年来,基于dSPACE半实物仿真的电机测试平台研究逐渐受到关注。
dSPACE作为一家专业从事实时系统和仿真技术研发的公司,其半实物仿真技术已经得到广泛应用。
dSPACE半实物仿真是结合实物测试和仿真计算得到的一种测试方法。
通过使用dSPACE硬件,可以模拟电机的真实工作环境,并通过仿真软件模拟复杂的电机控制算法。
这种方法可以大大提高测试精度和测试效率,同时降低测试成本。
在基于dSPACE半实物仿真的电机测试平台的研究中,一个重要的因素是硬件平台的设计。
硬件平台主要包括电机、电源、传感器等元件。
电机是电机测试平台的核心,电机的质量和性能直接影响测试精度。
因此,在选择电机时,必须根据具体需求和测试要求选择合适的电机。
电源是电机测试平台的重要组成部分,电源的质量和稳定性也会直接影响测试精度。
传感器用于采集电机的运行数据,如电流、电压、转速等。
传感器的精度以及与dSPACE硬件的兼容性都是测试效果的关键因素。
另一个重要的因素是软件平台的设计。
软件平台主要包括数据采集和处理系统。
在数据采集方面,dSPACE硬件可以实现高频、高精度的数据采集,提供可靠的数据支持。
在数据处理方面,dSPACE仿真软件可以模拟电机的运行环境,并对测试数据进行实时计算和分析,提高测试的精度。
此外,dSPACE仿真软件还可以模拟各种复杂的电机控制算法,通过仿真优化控制算法,提高电机的效率和性能。
总之,基于dSPACE半实物仿真的电机测试平台在测试精度和测试效率上具有很大的优势。
学法指导用,以综合提升教学水平和能力。
1.线上问卷调查,电话沟通协调结合学生喜闻乐见的形式,通过微信调查问卷、在线调研等方式,对学生的上网工具、网络速度等学习条件和专业背景、课程基础等学习基础进行了解,为课程教学顺利实施奠定基础;与此同时,为避免“线上谈兵”无法掌握具体情况,还需采用电话沟通的传统手段,向课代表深入了解教学班次的区域分布等具体情况,联系需重点关注学生了解其上网困难、心理负担、知识薄弱环节等详情,有针对性地做好教学方式调整、心理建设等工作。
2.线上打卡连麦,课下针对辅导线上教学过程中,利用课前打卡统计学生对上节课内容的掌握情况,通过点对点连麦了解学生对本节课内容的理解程度,这些技术手段对于把握学生对课程内容的学习情况、薄弱环节等起到了很好的作用;除了这些共性化手段之外,对于存在个性化问题的学生,还需在课下通过电话、电子邮件等手段进行有针对性的一对一辅导,为其消除学习上存在的困惑或疑虑,使其跟上整个教学班次的学习进度和步伐。
3.线上收发作业,集中评阅批改“钉钉”平台的作业区具备了较为完善的线上作业收发功能,不仅可以给学生布置作业、设置作业可见情况、设定作业提交时限,还可以实时查看学生提交作业的具体时间、总体进度等情况;在此基础上,为了保证较好的作业评阅效果,尚需借鉴传统集中批改的做法,不仅掌握每个学生完成作业的正确率、质量等情况,还需要通过学生之间作业质量对比、重复率匹配、重难点掌握情况等,进一步深入分析作业适切性和对后续教学的提升促进作用。
四、结语随着现代教育理念和科学技术的发展,线上教学模式必然会得到进一步的推广和应用,也必然会产生更多的探索与完善需求。
本文结合在线课程的情况,分析了线上教学模式的发展与应用情况,并从教学形式、教学实施、教学手段等三个方面进行了线上教学模式的探索与实践,力求为更好地开展线上教学提供借鉴和参考。
参考文献[1]谭晓茗,张靖周,张勃.论高校教师应如何应对MOOC 时代的新挑战[J].科技创新导报,2016(19):170-172.[2]骆剑华.基于慕课平台高职《税法》课程“混合教学”模式的构建[J].中外企业家,2016,6(18):186.[3]赵怡宁.线上教学设计:求精求质求创新[J].天津电大学报,2014,18(3):8-15.[4]李晶,白阳.大学理论课程翻转教学模式研究[J].高教学刊,2017(2):58-60.[5]王蕾蕾.基于云平台的高职MOOC教学模式在专业课程中的实践研究[J].科技经济导刊,2017(3):142-143.(作者单位:陆军工程大学石家庄校区)半实物仿真实验平台在电力电子教学中的应用模式探索■岳雨霏陈智琦摘要:为克服本科生在学习电力电子技术时存在的实验装置调试难度大、理论与实验验证难以结合的缺陷,本文借助Simulink仿真环境和硬件在环技术,构建了基于理论→仿真→实验教学模式的半实物仿真实验平台,培养学生理论与实践充分融合的学习思维和实验能力。
电力电子半实物仿真教学平台技术参数1.设备需求一览表2.供应商资质要求2.1.供应商必须通过ISO9001或对等质量体系认证。
2.2.供应商需具备类似设备多年供货经验,并且投标设备应有良好的国内使用声誉。
3.技术要求(★号(星号)的是必须满足的技术指标)3.1半实物虚拟仿真教学平台3.1.1667MHz双核ARM Cortex-A9处理器、512 MB非易失性存储器、256 MB DDR3内存;4槽LX45FPGA机箱,用于自定义I/O定时、控制和处理;NI Linux实时操作系统;使用LabVIEWReal-Time或C/C++和FPGA与LabVIEW FPGA编程处理器;1个千兆以太网;3.1.2★可配置DIO:24通道,10MHz每通道;3.1.3★AO:16通道,每通道25kS/s,16位分辨率,+-10V。
3.1.4实时控制器,基于控制板sbRIO,内置NI GPIC板卡,ZYNQ FPGA,667MHz双核CPU,同步AI:16路,12bit,+-10V,100 kS/s;扫描AI:8路,12bit,0-5V,1kS/s;AO: 8路,12bits,0-5V,1kS/s;DIO:32路LVTTL数字I/O,3.3 V;3.1.5★针对学生教学系统提供至少8个半实物仿真教学实验(包含实验指导书),实验内容包含:(a)Boost电路(b)Buck电路(c)半控桥(晶闸管)整流实验(d)H桥单极性双极性PWM控制(e)两电平桥SPWM实验(f)永磁同步电机控制(g)并网型逆变器控制(h)光伏系统MPPT实验。
核心要求:需要提供现成的本科生所涉及到的专业课程相关的实验,并针对实验有指导说明书,帮助学生更好的理解实验内容,以及能够自己动手来进行一些小的创新型实验。
3.1.6★支持*.starsim 文件格式导入运行。
3.1.7基于LabVIEW图形化编程的控制工具包,能够方便将控制算法下载在到硬件上设计电力电子控制器。
目录1. AppSIM简介 (1)1.1. 产品简介 (1)1.2. 产品特点 (1)2. 安装AppSIM (3)2.1. 系统运行环境需求 (3)2.2. 操作系统配置需求 (3)2.3. 安装软件 (4)2.4. 其他安装细节问题 (7)3. 使用AppSIM (12)3.1. 启动AppSIM (12)3.2. 使用Demo模型 (13)3.2.1. 新建工程 (13)3.2.2. 工程文件夹结构 (14)3.2.3. 模型参数设置 (15)3.2.4. 编辑模型 (18)3.2.5. 构建可执行程序 (19)3.2.5.1. 模型分割 (20)3.2.5.2. 将模型转为C代码 (22)3.2.5.3. 上传代码到QNX (23)3.2.5.4. 在QNX上编译代码和链接 (24)3.2.6. 开始模型仿真 (25)3.2.7. 停止模型仿真 (26)3.2.8. 在线调参 (27)3.2.9. 清理模型 (29)4. 其他功能 (30)4.1. 文件夹操作 (30)4.1.1. 新建文件夹 (30)4.1.2. 删除文件夹 (32)4.1.3. 重命名文件夹 (32)4.1.4. 剪切、复制、粘贴文件夹 (33)4.2. 文件操作 (33)4.2.1. 新建模型文件 (33)4.2.2. 删除文件 (35)4.2.3. 重命名文件 (35)4.2.4. 剪切、复制、粘贴文件 (35)4.2.5. 打开模型主工作界面 (36)4.3. 输出窗口 (36)4.4. 在线调参窗口 (37)4.5. License信息窗口 (37)5. 其他常见问题 (40)5.1. 文件夹结构命名规范 (40)5.2. 编辑模型错误处理 (40)5.3. 模型分割错误处理 (40)5.4. 模型转为C代码错误处理 (40)5.5. 上传C代码错误处理 (40)5.6. 编译模型C代码错误处理 (41)5.7. 运行模型错误处理 (41)5.8. 停止运行模型错误处理 (41)5.9. 清理模型错误处理 (41)5.10. 在线调参错误处理 (41)5.11. 如何给系统升级 (41)1. AppSIM简介1.1. 产品简介AppSIM是一套实施数字与模拟混合的高性能实时仿真工业级系统平台,可以帮助工程师直接将MATLAB/Simulink下建立的动态系统数学模型应用于实时仿真、控制、测试以及其它相关领域。
电力电子半实物仿真教学平台技术参数
1.设备需求一览表
2.供应商资质要求
2.1.供应商必须通过ISO9001或对等质量体系认证。
2.2.供应商需具备类似设备多年供货经验,并且投标设备应有良好的国内使用声誉。
3.技术要求(★号(星号)的是必须满足的技术指标)
3.1半实物虚拟仿真教学平台
3.1.1667MHz双核ARM Cortex-A9处理器、512 MB非易失性存储器、256 MB DDR3内存;4槽LX45
FPGA机箱,用于自定义I/O定时、控制和处理;NI Linux实时操作系统;使用LabVIEW
Real-Time或C/C++和FPGA与LabVIEW FPGA编程处理器;1个千兆以太网;
3.1.2★可配置DIO:24通道,10MHz每通道;
3.1.3★AO:16通道,每通道25kS/s,16位分辨率,+-10V。
3.1.4实时控制器,基于控制板sbRIO,内置NI GPIC板卡,ZYNQ FPGA,667MHz双核CPU,同步
AI:16路,12bit,+-10V,100 kS/s;扫描AI:8路,12bit,0-5V,1kS/s;AO: 8路,12bits,0-5V,1
kS/s;DIO:32路LVTTL数字I/O,3.3 V;
3.1.5★针对学生教学系统提供至少8个半实物仿真教学实验(包含实验指导书),实验内容包含:
(a)Boost电路(b)Buck电路(c)半控桥(晶闸管)整流实验(d)H桥单极性双极性PWM
控制(e)两电平桥SPWM实验(f)永磁同步电机控制(g)并网型逆变器控制(h)光伏
系统MPPT实验。
核心要求:需要提供现成的本科生所涉及到的专业课程相关的实验,并针
对实验有指导说明书,帮助学生更好的理解实验内容,以及能够自己动手来进行一些小的创
新型实验。
3.1.6★支持*.starsim 文件格式导入运行。
3.1.7基于LabVIEW图形化编程的控制工具包,能够方便将控制算法下载在到硬件上设计电力电子
控制器。
(核心要求:需要图形化的编程方式帮助学生快速的实现自己的控制算法。
)
3.1.8包含了常用的电力电子控制函数,比如PLL、PID、SPWM和SVPWM(空间矢量脉宽调制)
等。
能够直接在FPGA上进行编译使用。
3.1.9包含常用的电力电子算法模块,比如dq变换、旋转坐标变换,平均值模块,电机编码器读取
模块等。
能够直接在FPGA上进行编译使用。
3.1.10系统软件可以将电力电子系统的模型下载在FPGA硬件中,用户可以通过配置IO的方式使用,
图形化的建模界面。
电力电子系统的仿真步长为0.3us ~ 1.5us。
仿真拓扑大小支持30个单相
节点。
3.1.11电力电子与电力系统实时仿真上位机软件;支持模型读取,实现IO配置;
3.2StarSim 软件院校套装
3.2.1支持电力及电力电子系统离线仿真
3.2.2支持图形化编程软件LabVIEW,结合LabVIEW软件进行整体系统的用户自定义开发。
3.2.3包含常用的电力与电力电子元件,以及常用的电力系统的各种模型,有源元件,无源元件,
各类电机等,可以随意搭建用户自定义的电网,新能源,电力电子系统的系统模型。
3.2.4提供相应的现成电网算例模型,如DC-DC/ DC-AC等基础电力电子电路,各类电机控制模型,
风电系统,光伏等新能源系统,微网系统等。
3.3教师用高性能实时仿真器
3.3.14槽PXIe机箱,3GB/s的系统带宽;
3.3.2Intel i7四核CPU 2.6GHz每核, 实时操作系统,4GB内存,8GB系统带宽,4GB 每槽带宽
3.3.3★2块FPGA板卡,FPGA Core K7-160T
3.3.4AO: 16通道,1MS/s,16bits,+-10V
3.3.5AI: 16通道,500kS/s,16bits,+-10V
3.3.6DI:70通道,10MHz,3.3V TTL
3.3.7DO:18通道,10MHz,3.3V TTL (含6路编码器信号)
3.3.8★具备FPGA硬件在环仿真能力,支持小步长仿真,最小仿真步长可达到300ns。
最大可仿真
不超过70个单相节点的电路,同时电路中的开关、L/C、电源,三者数量之和不超过70个。
仿真步长小于1.5us。
3.3.9支持软件模型离线运行,能够搭建控制算法进行闭环仿真验证,支持图形化编程软件
LabVIEW,结合LabVIEW软件进行整体系统的用户自定义开发与测试。
3.3.10含电力电子与电力系统实时仿真上位机软件;支持模型读取,实现IO配置。
3.3.11★支持*.starsim 文件格式导入运行。
3.4LabVIEW院校软件套装
3.4.1包含LabVIEW、LabVIEW控制与仿真、MathScript模块、LabVIEW RT模块、LabVIEW FPGA
模块等LabVIEW软件模块。
3.4.2支持Windows,RT等操作系统。
3.4.3支持FPGA 硬件
4.提供技术文件
投标方提供的投标文件中至少应包括:
(1)设备原理、设备规格
(2)设备用户手册
5.培训与验收
5.1货物到达招标方指定地点后,由双方到场进行开箱验收,主要进行产品外观和附件数量及真实性检查。
签字确认是中标方制造的全新、原装、正规进口产品。
5.2在安装调试培训后,按照招标方提供的被测物及于产品功能项目符合相应的测试要求,在现场测试并
出示产品功能符合的测试数据报告作为验收依据。
由双方共同完成验收报告。
5.3中标方提供以下资料:《产品出厂报告》、《产品使用说明书》。
5.4产品技术验收合格后,中标方负责对招标方进行培训。
培训内容:供货范围中的设备的掌握使用;测
试原理的介绍;设备的一般维护。
6.售后服务
6.1质保期
6.1.1质保期:1年;
6.1.2质保期内同一问题超过3次,更换样件;
6.1.3质保期内出现安全性故障2次及以上,仍然无法消除故障的,退样件。
6.2设备维护
6.2.1质保期内,对设备故障的维修工作和更换零件(含所产生的费用)由中标方负责。
6.2.2在质保期满之前,中标方应对设备进行一次整体维护、检查和维修。
6.2.3质保期满后应提供良好的服务,对于设备各类故障应积极处理。
后期对设备故障的维修工作
含更换零件等,应给与优惠即按照不高于市场正常价格进行售后服务,维修事宜双方友好协商。
6.3故障响应
中标方对设备故障响应时间在24小时内,在72小时内应有专职维修服务人员到场进行检查、维修。
经检测后需要返厂维修且在质保期内的,由中标方负责整个返厂维修流程。
6.4技术支持
在质保期内,对于招标方在使用过程中的技术问题,中标方或其售后服务单位应给与邮件、电话支持或现场支持;质保期后,对于招标方在设备使用过程中的技术问题,中标方或其售后服务单位也应给与邮件、电话支持,必要时提供现场支持。