电力电子技术MatLab仿真
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电力电子技术与MATLAB仿真课程设计课程设计概述本次课程设计的主要任务是对电力电子技术进行深入了解,并通过MATLAB仿真进行实践操作,从而全面掌握电力电子技术的应用。
本次课程设计以掌握电力电子技术基本原理、掌握MATLAB仿真软件的使用和掌握电力电子技术的应用为主要目标,结合实际应用案例和仿真实验,学生们能够更加深入地理解电力电子技术的应用,并且掌握MATLAB仿真的使用方法。
任务一:电力电子技术基础知识任务目标通过学习电力电子技术基础知识,掌握电力电子技术的相关概念和原理。
学习内容本次课程设计的学习内容主要包括以下几点:1.电力电子技术概述2.半导体器件3.电路模型4.控制方法学习方法学生们应该认真学习课程中涉及到的各种电力电子技术相关知识和概念,并在查阅相关文献进行加深理解。
同时,针对课程中的一些重点难点内容,可以与同学共同研究、讨论,并结合实际案例进行学习。
任务二:MATLAB仿真操作技能任务目标通过本次课程设计,学生们应该掌握MATLAB仿真工具的基本操作技能,能够独立完成电力电子技术的相关仿真实例,并且掌握MATLAB仿真结果的分析和处理方法。
学习内容本次课程设计的学习内容主要包括以下几点:1.MATLAB基础操作2.电力电子技术常用仿真分析方法3.仿真模型搭建学习方法学生们应该认真学习课程中涉及到的MATLAB仿真工具的相关知识和概念,并进行实践操作。
在实践操作过程中,可结合文献资料进行研究和调整,并与同学一起共同探讨仿真结果与理论分析的关系。
任务三:综合应用任务目标通过独立完成应用案例的设计和模拟仿真,学生们能够深入理解电力电子技术的实际应用,并且掌握MATLAB仿真工具在电力电子技术应用方面的操作方法。
学习内容本次课程设计的学习内容主要包括以下几点:1.开关电源的设计及仿真2.三相变频器的设计及仿真3.太阳能逆变器的设计及仿真学习方法学生们应该针对给出的应用案例进行仿真模拟,并负责完成实验数据表格整理及会议汇报材料的整理,以提高课程设计实际应用能力。
第1章前言1.1 设计目的1. 要求对电力电子技术有较全面和深刻的理解。
2. 通过此次课程设计,使所学的电力电子技术进行全面的复习和总结,巩固所学的理论知识。
3. 通过理论与实践相结合,提高分析问题和解决问题的能力。
4. 学会使用规范、标准及有关设计资料。
5. 初步掌握设计步骤和基本内容,掌握编写设计说明书的基本方法。
6. 在绘制MATLAB仿真图得到了初步锻炼。
1.2 设计的主要内容1.建立单相半波可控整流电路仿真模型。
2.建立单相全控桥式整流电路仿真模型。
3.建立三相全控桥式整流电路仿真模型。
1.3 电力电子技术简介电力电子技术是一种电能处理技术(Electrical Energy Processing),即采用功率半导体器件(电力电子器件)和线路对电能进行转换(conversion)、控制(control)和高效利用(efficient use)的一门技术。
广泛应用于各种电源系统、电气传动自动化系统及电力系统等工业生产和民用部门。
主要研究内容(Power Electronics contents):电力电子器件、电力电子电路、电力电子装置。
1.4 MATLAB在电力电子中的应用MATLAB是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。
它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中,为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案,并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言(如C、Fortran)的编辑模式,代表了当今国际科学计算软件的先进水平。
在本次电力电子技术仿真设计中,我们主要应用到matlab里的simulink工具库里的一些小工具模块,还有simulink power工具库。
通过MATLAB,树立模型仿真,让我们清楚的了解电力电子技术的各种技巧。
《电力电子技术》单相半波可控整流电路MATLAB仿真实验一、实验目的:(1) 单相半波可控整流电路(电阻性负载)电路的工作原理电路设计与仿真。
(2) 单相半波可控整流电路(阻-感性负载)电路的工作原理电路设计与仿真。
(3) 单相半波可控整流电路(阻-感性负载加续流二极管)电路的工作原理电路设计与仿真。
(4)了解三种不同负载电路的工作原理及波形。
二、电阻性负载电路1、电路及其工作原理图1.1单向半波可控整流电路(电阻性负载)如图1.1所示,单向半波可控制整流电路原理图,晶闸管作为开关,变压器T起到变换电压与隔离的作用。
其工作原理:(1)在电源电压正半波(0~π区间),晶闸管承受正向电压,脉冲uG在ωt=α处触发晶闸管,晶闸管开始导通,形成负载电流id,负载上有输出电压和电流。
(2)在ωt=π时刻,u2=0,电源电压自然过零,晶闸管电流小于维持电流而关断,负载电流为零。
(3)在电源电压负半波(π~2π区间),晶闸管承受反向电压而处于关断状态,负载上没有输出电压,负载电流为零。
(4)直到电源电压u2的下一周期的正半波,脉冲uG 在ωt=2π+α处又触发晶闸管,晶闸管再次被触发导通,输出电压和电流又加在负载上,如此不断重复。
2、MATLAB下的模型建立2.1 适当连接后,可得仿真电路。
如图所示:2.2 仿真结果与波形分析下列所示波形图中,波形图分别代表了晶体管VT上的电流、晶体管VT 上的电压、电阻加电感上的电压。
设置触发脉冲α分别为30°、60°、90°、120°时的波形变化。
α=30°α=60°α=90°α=120°分析:与电阻性负载相比,负载电感的存在,使得晶闸管的导通角增大,在电源电压由正到负的过零点也不会关断,输出电压出现了负波形,输出电压和电流平均值减小;大电感负载时输出电压正负面积趋于相等,输出电压平均值趋于零。
一.课程设计目的(1)通过matlab的simulink工具箱,掌握DC-DC、DC-AC、AC-DC电路的仿真。
通过设置元器件不同的参数,观察输出波形并进行比较,进一步理解电路的工作原理;(2)掌握焊接的技能,对照原理图,了解工作原理;(3)加深理解和掌握《电力电子技术》课程的基础知识,提高学生综合运用所学知识的能力;二.课程设计容第一部分:simulink电力电子仿真/版本matlab7.0(1)DC-DC电路仿真(升降压(Buck-Boost)变换器)仿真电路参数:直流电压20V、开关管为MOSFET(阻为0.001欧)、开关频率20KHz、电感L为133uH、电容为1.67mF、负载为电阻负载(20欧)、二极管导通压降0.7V(阻为0.001欧)、占空比40%。
仿真时间0.3s,仿真算法为ode23tb。
图1-1占空比为40%的,降压后为12.12V。
触发脉冲、电感电流、开关管电流、二极管电流、负载电流、输出电压的波形。
图1-2占空比为60%的,升压后为28.25V。
触发脉冲、电感电流、开关管电流、二极管电流、负载电流、输出电压的波形。
图1-3•图1-4升降压变换电路(又称Buck-boost电路)的输出电压平均值可以大于或小于输入直流电压,输出电压与输入电压极性相反,其电路原理图如图1-4(a)所示。
它主要用于要求输出与输入电压反相,其值可大于或小于输入电压的直流稳压电源工作原理:①T导通,ton期间,二极管D反偏而关断,电感L储能,滤波电容C向负载提供能量。
②T关断,toff期间,当感应电动势大小超过输出电压U0时,二极管D导通,电感L经D向C和RL反向放电,使输出电压的极性与输入电压在ton期间电感电流的增加量等于toff期间的减少量,得:由的关系,求出输出电压的平均值为:上式中,D为占空比,负号表示输出与输入电压反相;当D=0.5时,U0=Ud;当0.5<D<1时,U0>Ud,为升压变换;当0≤D<0.5时,U0<Ud,为降压变换。
目录摘要 (1)关键词 (1)1.引言 (1)2.单相半波可控整流电路 (1)2.1实验目的 (1)2.2实验原理 (1)2.3实验仿真 (2)3.单相桥式全控整流电路 (8)3.1实验目的 (8)3.2实验原理 (8)3.3实验仿真 (9)4.三相半波可控整流电路 (10)4.1实验目的 (10)4.2实验原理 (11)4.3实验仿真 (12)5. 三相半波有源逆变电路 (14)5.1实验目的 (14)5.2实验原理 (14)5.3实验仿真 (15)6.三相桥式半控整流电路 (17)6.1 实验目的 (17)6.2实验原理 (17)`6.3 实验仿真 (17)7.小结 (19)致谢 (19)电力电子技术应用实例的MATLAB 仿真摘 要 本文是用MATLAB/SIMULINK 实现电力电子有关电路的计算机仿真的毕业设计。
论文给出了单相半波可控整流电路、单相桥式全控整流电路、三相半波可控整流电路、三相半波有源逆变电路、三相桥式全控整流电路的实验原理图、 MATLAB 系统模型图、及仿真结果图。
实验过程和结果都表明:MATLAB 在电力电子有关电路计算机仿真上的应用是十分广泛的。
尤其是电力系统工具箱-Power System Blockset (PSB )使得电力系统的仿真更加方便。
关键词 MATLAB SIMULINK PSB 电力电子相关电路1.引言MATLAB 是由Math Works 公司出版发行的数学计算软件,为了准确建立系统模型和进行仿真分析,Math Works 在MATLAB 中提供了系统模型图形输入与仿真工具一SIMULINK 。
其有两个明显功能:仿真与连接,即通过鼠标在模型窗口画出所系统的模型,然后可直接对系统仿真。
这种做法使一个复杂系统模型建立和仿真变得十分容易。
[4][2]在1998年,MathWoIks 推出了电力系统仿真的电力系统工具箱-Power System Blockset (PSB )。
本文前言MATLAB的简介MATLAB是一种适用于工程应用的各领域分析设计与复杂计算的科学计算软件,由美国Mathworks公司于1984年正式推出,1988年退出3.X(DOS)版本,19992年推出4.X(Windows)版本;19997年腿5.1(Windows)版本,2000年下半年,Mathworks公司推出了他们的最新产品MATLAB6.0(R12)试用版,并于2001年初推出了正式版。
随着版本的升级,内容不断扩充,功能更加强大。
近几年来,Mathworks公司将推出MATLAB语言运用于系统仿真和实时运行等方面,取得了很多成绩,更扩大了它的应用前景。
MATLAB已成为美国和其他发达国家大学教学和科学研究中最常见而且必不可少的工具。
MATLAB是“矩阵实验室”(Matrix Laboratory)的缩写,它是一种以矩阵运算为基础的交互式程序语言,着重针对科学计算、工程计算和绘图的需要。
在MATLAB中,每个变量代表一个矩阵,可以有n*m个元素,每个元素都被看做复数摸索有的运算都对矩阵和复数有效,输入算式立即可得结果,无需编译。
MATLAB强大而简易的做图功能,能根据输入数据自动确定坐标绘图,能自定义多种坐标系(极坐标系、对数坐标系等),讷讷感绘制三维坐标中的曲线和曲面,可设置不同的颜色、线形、视角等。
如果数据齐全,MATLAB通常只需要一条命令即可做图,功能丰富,可扩展性强。
MATLAB软件包括基本部分和专业扩展部分,基本部分包括矩阵的运算和各种变换、代数和超越方程的求解、数据处理和傅立叶变换及数值积分风,可以满足大学理工科学生的计算需要,扩展部分称为工具箱,它实际上使用MATLAB的基本语句编成的各种子程序集,用于解决某一方面的问题,或实现某一类的新算法。
现在已经有控制系统、信号处理、图象处理、系统辨识、模糊集合、神经元网络及小波分析等多种工具箱,并且向公式推倒、系统仿真和实时运行等领域发展。
电力电子技术MATLAB仿真报告电力电子技术在现代电力系统中起着至关重要的作用,通过对电能的调节、变换和控制,实现能源的高效利用。
MATLAB作为一种强大的仿真工具,可以对电力电子系统进行建模和仿真,评估其性能和稳定性。
本文将对电力电子技术MATLAB仿真的基本原理、方法和应用进行介绍,并以其中一种电力电子系统为例,展示其仿真报告。
首先,电力电子技术MATLAB仿真的基本原理是建立电力电子系统的数学模型,利用MATLAB提供的数学运算和仿真功能,对系统进行仿真计算和结果分析。
在仿真过程中,需要确定系统的输入和输出参数,选择适当的模型和算法,并设置合理的仿真时间和步长,以获得准确和可靠的仿真结果。
其次,电力电子技术MATLAB仿真的方法包括建模、仿真计算和结果分析。
建模是指将电力电子系统抽象为数学模型,包括元件的电路模型、电压电流方程和控制算法等。
仿真计算是通过数学运算和差分方程求解,得出系统的动态响应和稳态工作点。
结果分析是对仿真结果进行可视化和统计分析,评估系统的性能、稳定性和失效机制等。
最后,以其中一种电力电子系统为例,展示电力电子技术MATLAB仿真报告。
假设我们要仿真一个直流调压器,控制电路使用的是PID控制算法。
仿真目的是评估系统的调节性能和稳定性,在不同的负载、输入电压和控制参数下,分析系统的输出电压和电流的动态响应和稳态误差。
首先,进行建模。
我们需要确定直流调压器的电路模型和控制算法。
电路模型由电源、开关元件、电容和负载组成,控制算法采用PID控制器。
然后,设置仿真参数,包括仿真时间、步长和初始条件等。
其次,进行仿真计算。
利用MATLAB提供的仿真工具,求解直流调压器的数学模型,得到系统的动态响应。
通过改变负载、输入电压和控制参数,对系统的性能和稳定性进行分析和比较。
可以绘制输出电压和电流的波形图,以及误差和响应时间的曲线。
最后,进行结果分析。
对仿真结果进行可视化和统计分析,评估直流调压器的性能和稳定性。
本文前言MATLAB的简介MATLAB是一种适用于工程应用的各领域分析设计与复杂计算的科学计算软件,由美国Mathworks公司于1984年正式推出,1988年退出3.X(DOS)版本,19992年推出4.X(Windows)版本;19997年腿5.1(Windows)版本,2000年下半年,Mathworks公司推出了他们的最新产品MATLAB6.0(R12)试用版,并于2001年初推出了正式版。
随着版本的升级,内容不断扩充,功能更加强大。
近几年来,Mathworks公司将推出MATLAB语言运用于系统仿真和实时运行等方面,取得了很多成绩,更扩大了它的应用前景。
MATLAB已成为美国和其他发达国家大学教学和科学研究中最常见而且必不可少的工具。
MATLAB是“矩阵实验室”(Matrix Laboratory)的缩写,它是一种以矩阵运算为基础的交互式程序语言,着重针对科学计算、工程计算和绘图的需要。
在MATLAB中,每个变量代表一个矩阵,可以有n*m个元素,每个元素都被看做复数摸索有的运算都对矩阵和复数有效,输入算式立即可得结果,无需编译。
MATLAB强大而简易的做图功能,能根据输入数据自动确定坐标绘图,能自定义多种坐标系(极坐标系、对数坐标系等),讷讷感绘制三维坐标中的曲线和曲面,可设置不同的颜色、线形、视角等。
如果数据齐全,MATLAB通常只需要一条命令即可做图,功能丰富,可扩展性强。
MATLAB软件包括基本部分和专业扩展部分,基本部分包括矩阵的运算和各种变换、代数和超越方程的求解、数据处理和傅立叶变换及数值积分风,可以满足大学理工科学生的计算需要,扩展部分称为工具箱,它实际上使用MATLAB的基本语句编成的各种子程序集,用于解决某一方面的问题,或实现某一类的新算法。
现在已经有控制系统、信号处理、图象处理、系统辨识、模糊集合、神经元网络及小波分析等多种工具箱,并且向公式推倒、系统仿真和实时运行等领域发展。
matlab电力电子仿真教程MATLAB在电力电子技术中的应用目录MATLAB在电力电子技术中的应用 (1) MATLAB in power electronics application (2) 目录 (4)1绪论 (6)1.1关于MATLAB软件 (6)1.1.1MATLAB软件是什么 (6)1.1.2MATLAB软件的特点和基本操作窗口 (7) 1.1.3MATLAB软件的基本操作方法 (10)1.2电力电子技术 (12)1.3MATLAB和电力电子技术 (13)1.4本文完成的主要内容 (14)2MATLAB软件在电路中的应用 (15)2.1基本电气元件 (15)2.1.1基本电气元件简介 (15)2.1.2如何调用基本电器元件功能模块 (17)2.2如何简化电路的仿真模型 (19)2.3基本电路设计方法 (19)2.3.1电源功能模块 (19)2.3.2典型电路设计方法 (20)2.4常用电路设计法 (21)2.4.1ELEMENTS模块库 (21)2.4.2POWER ELECTRONICS模块库 (22)2.5MATLAB中电路的数学描述法 (22)3电力电子变流的仿真 (25)3.1实验的意义 (25)3.2交流-直流变流器 (25)3.2.1单相桥式全控整流电路仿真 (26)3.2.2三相桥式全控整流电路仿真 (38)3.3三相交流调压器 (53)3.3.1无中线星形联结三相交流调压器 (53)3.3.2支路控制三角形联结三相交流调压器 (59)3.4交流-交流变频电路仿真 (64)3.5矩阵式整流器的仿真 (67)1绪论1.1关于MATLAB软件作为当今世界最流行的第四代计算机语言,MATLAB软件语言系统,由于它在科学计算,网络控制,系统建模与仿真,数据分析,自动控制,图形图像处理航天航空,生物医学,物理学,通信系统,DSP处理系统,财务,电子商务,等不同领域的广泛应用以及它自身所具备的独特优势,目前MATLAB已备受许多科研领域的青睐与关注。
斩波电路仿真一、降压斩波电路(Buck变换器)1可关断晶闸管(GTO)的仿真⑴可关断晶闸管模型与晶闸管类似,可关断晶闸管导通条件同传统晶闸管,但是可在门极信号为0的任意时刻关断,可关断晶闸管模型有两个输入端和两个输出端,第一个输入与输出是阳极媏(a)与阴极端(k),第二个输入(g)是门极控制信号端如图①,当勾选“Show measurement port”项时便显示第二个输出端(m)如图②,这是可关断晶闸管检测输出向量[I ak U ak]端,可连接仪表检测流经可关断晶闸管的电流(I ak)与正向压降(U ak),可关断晶闸管组件的符号和仿真模型图如图所示。
图①图②可关断晶闸管组件的符号和仿真模型⑵可关断晶闸管参数及其设置在模型结构图中,当鼠标双击模型时,则弹出晶闸管参数对话框,如下图所示由图可知,GTO的参数设置与晶闸管参数设置几乎完全相同,只是多了两项 “Current 10% fall time Tf(s)”:电流下降时间Tf。
“Current tail time Tt(s)”:电流拖尾时间Tt。
对于可关断晶闸管GTO模型的电路仿真时,同样宜采用Ode23tb与Oder15s算法。
二、 Buck变换器的仿真⑴电路图及工作原理在t=0时刻驱动GTO导通,电源E向负载供电,由于电感L的存在,负载电流i缓慢上升(电流不能突变),当t=t1时刻,控制GTO关断负载电流经二极管续流,电感L释放电能,负载电流i下降,至一个周期结束再驱动GTO导通重复上一个周期过程,当电路工作于稳态时,负载电流在一个周期的初值和终值相等,此时负载电压平均值为U0=ton*E/(ton+tof)=αE降压斩波电路(阻感负载)原理图⑵建立仿真模型根据原理图用matalb软件画出正确的仿真电路图,整体模型如图所示仿真参数:选择ode23tb算法,将相对误差设置为1e-3,开始仿真时间设置为0,停止仿真时间设置为0.003。
⑶模型参数简介与设置①直流电压源“Amplitude”:直流电压幅值,单位V.测量“measurements”选择是否测量电压设置A=100V,“measurements”选None(不测量电压),如右图所示②二极管“Resistance Ron(Ohms)”:晶闸管导通电阻Ron(Ω)。
MATLAB仿真心得DC-DC变换电路(BUCK)1.仿真模型的建立。
1>点击桌面“MATLAB-快捷方式”2>点击MATLAB主界面的“Simulink”3>在弹出的界面中点击“Blank Model”4>点击“”保存,将建立好的仿真模型放在你指定的文件夹中,并命名为“BUCK”2.仿真模型器件的选择1>点击“”(Library Browser)来选择所需要的器件2>选取示波器及显示器。
Simulink---Sinks---(Scope),(Display)。
将示波器和显示器分别拖入Simulink模型中3>直流电压源。
Simscape---Electrical---Specialized Power Systems---FundamentalBlocks---Electrical Sources---(DC Voltage Source)。
拖入模型中,后不赘述。
4>电阻,电容,电感。
Simscape---Electrical---Specialized Power Systems---Fundamental Blocks---Elements---(Parallel RLC Branch)。
5>电压表及平均值计算器。
Simscape---Electrical---Specialized Power Systems---Fundamental Blocks---Measurements--(Voltage Measurement)---Additional Measurements---(Mean)。
6>晶闸管Mosfet及续流二极管Diode。
Simscape---Electrical---Specialized PowerSystems---Fundamental Blocks---Power Electronics---(Diode),(Mosfet)。
本文前言MATLAB的简介MATLAB是一种适用于工程应用的各领域分析设计与复杂计算的科学计算软件,由美国Mathworks公司于1984年正式推出,1988年退出3.X(DOS)版本,19992年推出4.X(Windows)版本;19997年腿5.1(Windows)版本,2000年下半年,Mathworks公司推出了他们的最新产品MATLAB6.0(R12)试用版,并于2001年初推出了正式版。
随着版本的升级,内容不断扩充,功能更加强大。
近几年来,Mathworks公司将推出MATLAB语言运用于系统仿真和实时运行等方面,取得了很多成绩,更扩大了它的应用前景。
MATLAB已成为美国和其他发达国家大学教学和科学研究中最常见而且必不可少的工具。
MATLAB是“矩阵实验室”(Matrix Laboratory)的缩写,它是一种以矩阵运算为基础的交互式程序语言,着重针对科学计算、工程计算和绘图的需要。
在MATLAB中,每个变量代表一个矩阵,可以有n*m个元素,每个元素都被看做复数摸索有的运算都对矩阵和复数有效,输入算式立即可得结果,无需编译。
MATLAB强大而简易的做图功能,能根据输入数据自动确定坐标绘图,能自定义多种坐标系(极坐标系、对数坐标系等),讷讷感绘制三维坐标中的曲线和曲面,可设置不同的颜色、线形、视角等。
如果数据齐全,MATLAB通常只需要一条命令即可做图,功能丰富,可扩展性强。
MATLAB软件包括基本部分和专业扩展部分,基本部分包括矩阵的运算和各种变换、代数和超越方程的求解、数据处理和傅立叶变换及数值积分风,可以满足大学理工科学生的计算需要,扩展部分称为工具箱,它实际上使用MATLAB的基本语句编成的各种子程序集,用于解决某一方面的问题,或实现某一类的新算法。
现在已经有控制系统、信号处理、图象处理、系统辨识、模糊集合、神经元网络及小波分析等多种工具箱,并且向公式推倒、系统仿真和实时运行等领域发展。
MATLAB语言的难点是函数较多,仅基本部分就有七百多个,其中常用的有二三百个。
MATLAB在国内外的大学中,特别是数值计算应用最广的电气信息类学科中,已成为每个学生都应该掌握的工具。
MATLAB大大提高了课程教学、解题作业、分析研究的效率。
SIMULINK仿真工具简介SIMULINK是Mathworks公司开发的MATLAB仿真工具之一,其主要功能是实现动态系统建模﹑仿真与分析. SIMULINK支持线性系统仿真和非线性系统仿真;可以进行连续系统仿真,也可以进行离散系统仿真,或者两者混合的系统仿真;同时也支持具有多种采样速率的采样系统仿真.利用SIMULINK对系统进行仿真与分析,可以对系统进行适当的实时修正或者按照仿真的最佳效果来调试及确定控制系统的参数,以提高系统的性能,减少设计系统过程中反复修改时间,从而实现高效率地开发实际系统的目标.SIMULINK最早出现在MATLAB4.0版的核心执行文件中.在MATLAB4.2版以后, SIMULINK则以MATLAB的工具包形式出现,需要单独安装.在MATLAB5.0版中, SIMULINK为2.0版,在MATLAB5.3版中, SIMULINK升级为3.0版,而在MATLAB6.1版中, SIMULINK则升级为4.1版.本书只对SIMULINK4.1版进行介绍.SIMULINK4.1版是用来建模﹑分析和仿真各种动态系统的交互环境,包括连续系统﹑离散系统和混杂系统. SIMULINK提供了采用鼠标拖动的方法建立系统框图模型的图形交互界面.SIMULINK提供了大量的功能模块以方便拥护快速地建立系统模型. 建模时只需要使用鼠标拖动库中的功能模块并将它们连接起来.使用者可以通过将模块组成字子系统来建立多级模型. SIMULINK对模块和连接的数目没有限制. SIMULINK还支持Stateflow,用来仿真事件驱动过程.SIMULINK框图提供了交互性很强的非线性仿真环境,可以通过下拉菜单执行仿真,或使用命令进行批处理.仿真结果可以在运行的同时通过示波器或图形窗口显示.SIMULINK的开放式结构允许用户扩展仿真环境的功能.如用MATLA B﹑FORTRAN和C代码生成自定义块库,并拥有自己的图标和界面,或者将用户原来由FORTRAN或C语言编写的代码连接起来.由于SIMULINK可以直接利用MATLAB的数学﹑图形和编程功能,用户可以直接在SIMULINK下完成数据分析﹑优化参数等工作.工具箱提供的高级的设计和分析能力可以通过SIMULINK的屏蔽手段在仿真过程中执行. SIMULINK的模型库可以通过专用元件集进一步扩展MATLAB6.5.1有两张光盘,其中第二张帮助文件,把第一张碟放进光驱,系统会自动进入安装程序。
在安装过程只要输入用户名称、公司及产品注册码等。
安装完之后,在Windows桌面上会自动生成MA TLAB的快捷方式图标。
实验一电力电子器件仿真过程:首先点击桌面的MATLAB图标,进入MA TLAB环境,点击工具栏中的Simulink选项。
进入我们所需的仿真环境,如图1.1所示。
点击File/New/Model新建一个仿真平台。
这时我们可以在上一步Simulink环境中拉我们所需的元件到Model平台中,具体做法是点击左边的器件分类,这里我们一般只用到Simulink跟SimPowerSystems两个,分别在他们的下拉选项中找到我们所需的器件,用鼠标左键点击所需的元件不放,然后直接拉到Model平台中。
图1.1实验一的具体过程:第一步:我们首先按照之前的方法打开仿真环境新建一个仿真平台,现在我们先仿真新器件GTO的工作原理,按照下表,根据表中的路径找到我们所需的器件跟连接器。
元件名称提取路径触发脉冲Simulink/Sources/Pulse Generator电源Sim Power Systems/Electrical Sources/ DC Voltage Source示波器Simulink/Sinks/Scope接地端子Sim Power Systems/Elements/Ground信号分解器Simulink/Signal Routing/Demux电压表Sim Power Systems/Measurements/ Voltage Measurement电流表Sim Power Systems/Measurements/Current Measurement负载RLC Sim Power Systems/Elements/ Series RLC BranchGTO器件Sim Power Systems/Power Electronics/Gto 提取出来的器件模型如图1.2所示:图1.2第二步,元件的复制跟粘贴。
有时候相同的模块在仿真中需要多次用到,这时按照我们常规的方法可以进行复制跟粘贴,可以用一个虚线框复制整个仿真模型。
还有一个常用方便的方法是在选中模块的同时按下Ctrl键拖拉鼠标,选中的模块上会出现一个小“+”好,继续按住鼠标和Ctrl键不动,移动鼠标就可以将模块拖拉到模型的其他地方复制出一个相同的模块,同时该模块名后会自动加“1”,因为在同一仿真模型中,不允许出现两个名字相同的模块。
第三步,我们把元件的位置调整好,准备进行连接线,具体做法是移动鼠标到一个器件的连接点上,会出现一个“十字”形的光标,按住鼠标左键不放,一直到你所要连接另一个器件的连接点上,放开左键,这样线就连好了,如果想要连接分支线,可以要在需要分支的地方按住Ctrl键,然后按住鼠标左键就可以拉出一根分支线了。
在连接示波器时会发现示波器只有一个接线端子,这时可以参照下面示波器的参数调整的方法进行增加端子。
在调整元件位置的时候,有时你会遇到有些元件需要改变方向才更方便于连接线,这时可以选中要改变方向的模块,使用Format菜单下的Flip block 和Rotate block 两条命令,前者改变水平方向,后者做90度旋转,也可以用Ctrl+R来做90度旋转。
同时双击模块旁的文字可以改变模块名。
然后单击菜单栏中的Edit/Signal Properties命令来刷新模型。
模块的颜色也可以在激活模块后,点击右键,在background color中选择自己喜欢的颜色。
连接好的电路图如图1.3所示。
图1.3第四步,模块的参数设置。
设者模型参数是保证仿真准确和顺利的重要一步,有些参数是由仿真任务规定的,如本例仿真中的电源电压与电阻值等,有些参数是需要通过仿真来确定的。
设置模型参数可以双击模块图标弹出参数设置对话框,然后按框中提示输入,若有不清楚的地方可以借助帮助来看相关功能。
本例中,参数设置如下:1.脉冲发生器的参数设置。
双击脉冲发生器,会弹出一个对话框,改变需要的参数后如图1.4所示。
其中参数行中从第一个开始分别为振幅、周期、脉宽、控制角(延迟时间)控制角a的设置按照t=aT/360图1.42.打开电源设置对话框,我们这里设置电源为220V,直接在参数行输入数字即可。
3.新器件GTO的参数设置,这里我们采用默认设计,当需要改变的时候也可以另外设置。
4.负载参数的设置,我们这里只是用到电阻负载,所以可以这样设置,电阻R=100,H=0,C=inf 设置完如图1.5所示:图1.55.示波器的参数设置:当我们开始连接的时候,示波器只有一个连接端子,这时我们需要增加示波器的接线端子,具体做法是双击示波器,弹出的对话框如图1.6示:图1.6单击工具栏中第二个小图标,即打印机图标的旁边的图标。
弹出第二个对话框2图1.7。
图1.7只要在Number of axes 项中把1改成所需要增加的端子数字就可以,这里我们用到两个端子,我们把它改成2就可以了。
在Time range中设置一个数值,也即显示时间,所设置的时横坐标。
就是我们的的仿真时间6.仿真参数设置:在仿真开始前还必须首先设置仿真参数。
在菜单中选择Simulation,在下拉菜单中选择Simulation parameters,在弹出的对话款中可设置的项目很多,主要有开始时间、终止时间、仿真类型(包括步长和解电路的树枝方法),积极相对误差、绝对误差等。
步长、解法和误差的选择对仿真运行的速度影响很大,步长太长计算容易发散,步长太小运算时间太长,本题使用ode23tb算法。
仿真参数设计如图1.8所示:图1.8在参数设置完毕后既可以开始仿真。
点击运行按钮“”开始仿真。
在屏幕下方的状态栏上可以看到仿真的进程。
若要中途停止仿真可以点击“■”按钮。
在仿真完毕之后既可以通过双击示波器来观察仿真的结果。
本例的仿真图形(电阻)如图1.9跟图1.10所示:图1.9 晶闸管的波形图1.10负载的波形如果在一开始观察不到示波器的波形,可以点击工具栏上的望远镜,会自动的给定一个合适的坐标,观察到我们需要的波形。