第一节拉普拉斯变换的概念
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第十一章 拉普拉斯变换在高等数学中,为了把复杂的计算转化为较简单的计算,往往采用变换的方法。
拉普拉斯变换(简称拉斯变换)就是其中的一种。
拉斯变换是分析和求解常系数线性微分方程的常用方法。
用变拉普拉斯换分析和综合线性系统(如线性电路)的运动过程在工程上有着广泛的应用。
本章将扼要地介绍拉氏变换的基本概念、主要性质、拉氏逆变换及拉氏变换的简单应用。
第一节 变拉普拉斯换的概念定义 设函数)(t f 当0≥t 时有定义,且广义积分⎰+∞-0)(dt e t f st在s 的某一区域内收敛,则由此积分确定的参数为s 的函数dt e t f s F st -∞⎰=0)()(叫做函数)(t f 的变拉普拉斯换,记作)]([)(t f L s F =函数F (s ) 也可叫做)(t f 的像函数。
若F (s )是)(t f 的拉)(t f 是F (s )的拉氏逆变换(或叫做()s F 的像原函数),记作)]([)(1s f L t f -=在拉氏变换中,只要求)(t f 在),0[+∞内有定义即可。
为了研究方便,以后总假定在)0,(-∞内,)(t f ≡0。
另外,拉氏变换中的参数s 是在复数域中取值的,但我们只讨论s 是实数的情况,所得结论也适用于s 是复数的情况。
例1 求指数函数at e t f =)((a a ,0≥是常数)的拉氏变换。
解 由拉氏变换定义有 :dt e dt e e e L t a s st at at ⎰⎰+∞--+∞-==0)(0][此积分在s >a 时收敛,有⎰∞+---=)(1as dt e t a s 所以)(1][a s as e L at >-=例2 求单位阶梯函数⎩⎨⎧≥<=0,100)(t t t u , 的拉氏变换。
解()[]⎰+∞-=0dt e t u L st此积分在0>s 时收敛,且有⎰∞+->=)0(1s sdt e st 所以 ()[])01>=s st u L ( 例3 求at t f =)((a 为常数)的拉氏变换。
第十二章 拉普拉斯变换及逆变换拉普拉斯(Laplace)变换就是分析与求解常系数线性微分方程得一种简便得方法,而且在自动控制系统得分析与综合中也起着重要得作用。
我们经常应用拉普拉斯变换进行电路得复频域分析。
本章将扼要地介绍拉普拉斯变换(以下简称拉氏变换)得基本概念、主要性质、逆变换以及它在解常系数线性微分方程中得应用。
第一节 拉普拉斯变换在代数中,直接计算328.957812028.6⨯⨯=N 53)164.1(⨯就是很复杂得,而引用对数后,可先把上式变换为164.1lg 53)20lg 28.9lg 5781(lg 3128.6lg lg ++-+=N然后通过查常用对数表与反对数表,就可算得原来要求得数N 。
这就是一种把复杂运算转化为简单运算得做法,而拉氏变换则就是另一种化繁为简得做法。
一、拉氏变换得基本概念定义12、1 设函数()f t 当0t ≥时有定义,若广义积分()pt f t e dt +∞-⎰在P 得某一区域内收敛,则此积分就确定了一个参量为P 得函数,记作()F P ,即dte tf P F pt ⎰∞+-=)()( (12、1)称(12、1)式为函数()f t 得拉氏变换式,用记号[()]()L f t F P =表示。
函数()F P 称为()f t 得拉氏变换(Laplace) (或称为()f t 得象函数)。
函数()f t 称为()F P 得拉氏逆变换(或称为()F P 象原函数),记作)()]([1t f P F L =-,即)]([)(1P F L t f -=。
关于拉氏变换得定义,在这里做两点说明:(1)在定义中,只要求()f t 在0t ≥时有定义。
为了研究拉氏变换性质得方便,以后总假定在0t <时,()0f t =。
(2)在较为深入得讨论中,拉氏变换式中得参数P 就是在复数范围内取值。
为了方便起见,本章我们把P 作为实数来讨论,这并不影响对拉氏变换性质得研究与应用。