SPCE061A中文数据手册(初学者必备)
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SPCE061A系统开发板测试说明书
SPCE061A 系统开发板测试说明测试目的: 检查SPCE061A 系统开发板的硬件连接是否正确. 测试所需设备：（1） PC 机一台 （2） PROBE 一个（3） 系统开发板及电源①连接在线调试器PROBE （4） 喇叭2个⑦睡眠指示灯测试说明：硬件连接要求：(结合上图)1)PROBE 接到①处，注意红线为VDD 端，绿线为GND 端⑧连接的②拨段开关与B 口高8位相连 B 口的低8位相连2)将拨段开关的ICE扳到ON端，如图②处3)喇叭接至喇叭插孔，如图③处，通过S480选择DAC1、DAC2放音来判断两个通道是否正常工作。
4)A口低8位与B口低8位相连,A口高8位与B口高8位相连,如图④、⑤所示5)电源接至电源插孔，如图⑦处★注意：1) 测试IO口时④、⑤处要连接，并且要保证拨段开关的RX与TX扳到OFF端。
否则会提示IO测试失败。
2) 参考流程图，注意当测试睡眠时⑥处指示灯会点亮3) 当测试到UART时，语音提示将A口与B口连线拔掉即将④、⑤处连线断开并将拨段开关的RX与TX扳到ON端，并将UART的2、3端短接（如图⑧处）测试流程：系统板联机测试测试原理：传输资料是否正确，即下载是否正常。
测试结果：DownLoad成功会有语音提示：DownLoad成功。
DownLoad失败会有语音提示：DownLoad失败。
系统板脱机测试：●按照要求连接硬件●下载程式：1． I/O自测硬件连接：IOA0—IOA7 与IOB0到IOB7短接IOA8—IOA15 与IOB8到IOB15短接软件操作：按下 RESET 键会有语音提示“欢迎进入自检模式”A口写数据B口读数据是否正确如有错误语音提示“IO测试失败”。
B口写数据A口读数据是否正确如有错误语音提示“IO测试失败”。
如果两项测试均通过，则语音提示“IO测试成功”延时3秒种。
2．睡眠/唤醒自测硬件连接：与上同软件操作：设置IOA口为输入口进入睡眠状态(睡眠指示灯点亮)中断唤醒播放语音：“睡眠/唤醒测试成功”“睡眠唤醒测试失败”延时3秒种。
4.4.SPCE061A串口
串行接口
1
SIO同步串行接口为凌阳科技定义的一个串行接口， 多用于与外部设备进行数据传输。 SPCE061A也提供了一个全双工的UART接口，与 标准UART接口兼容。
2
3
SIO为凌阳科技定义的同步串行通讯接口 1位串行接口； 1个Clock（SCK）、1个Data（SDA）; 可设地址位数，或无地址模式； SCK（IOB0）、SDA（IOB1）
b6 TxPinEn b5 b4 b3 b2 b1 b0 -
b7 RxPinEn 1：允通接收管脚 0：禁止接收管脚
1：允通发送管脚 0：禁止发送管脚
28
-
-
-
-
P_UART_Command2(读)(7022H)
该单元读出为UART状态信息。 第7位是RxRDY标志位，当接收到数据时该标志位被置为 “1”，读P_UART_Data单元将清除该标志位。 第6位是TxRDY标志位，该标志位被置为“1”，表示发 送器的数据缓存器为空，已准备好可以发送写入 P_UART_Data单元的数据。
0
X X X X
X
1 0 X X
X
X X 1 0
用作普通的I/O口(默认)
设置数据帧的写传输 设置数据帧的读传输(默认) 关断读/写帧的传输 接通读/写帧的传输(默认)
6
b4
b3
b1
b0
设置功能说明
Clk_Select Add_Select X X X X 0 0 1 1 X X X X 0 1 0 1 0 0 1 1 X X X X 0 1 0 1 X X X X 串行设备地址(缺省)设置为16位(A0~A15) 无地址设置 串行设备地址设置为8位(A0~A7) 串行设备地址设置为24位(A0~A23) 数据传输速率设为CPUClk/16(缺省设置) 数据传输速率设为CPUClk/4 数据传输速率设为CPUClk/8 数据传输速率设为CPUClk/32
1
SIO同步串行接口为凌阳科技定义的一个串行接口， 多用于与外部设备进行数据传输。 SPCE061A也提供了一个全双工的UART接口，与 标准UART接口兼容。
2
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SIO为凌阳科技定义的同步串行通讯接口 1位串行接口； 1个Clock（SCK）、1个Data（SDA）; 可设地址位数，或无地址模式； SCK（IOB0）、SDA（IOB1）
b6 TxPinEn b5 b4 b3 b2 b1 b0 -
b7 RxPinEn 1：允通接收管脚 0：禁止接收管脚
1：允通发送管脚 0：禁止发送管脚
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P_UART_Command2(读)(7022H)
该单元读出为UART状态信息。 第7位是RxRDY标志位，当接收到数据时该标志位被置为 “1”，读P_UART_Data单元将清除该标志位。 第6位是TxRDY标志位，该标志位被置为“1”，表示发 送器的数据缓存器为空，已准备好可以发送写入 P_UART_Data单元的数据。
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X X X X
X
1 0 X X
X
X X 1 0
用作普通的I/O口(默认)
设置数据帧的写传输 设置数据帧的读传输(默认) 关断读/写帧的传输 接通读/写帧的传输(默认)
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设置功能说明
Clk_Select Add_Select X X X X 0 0 1 1 X X X X 0 1 0 1 0 0 1 1 X X X X 0 1 0 1 X X X X 串行设备地址(缺省)设置为16位(A0~A15) 无地址设置 串行设备地址设置为8位(A0~A7) 串行设备地址设置为24位(A0~A23) 数据传输速率设为CPUClk/16(缺省设置) 数据传输速率设为CPUClk/4 数据传输速率设为CPUClk/8 数据传输速率设为CPUClk/32
Sunplus SPCE061A 微控制器
压缩编码
将采集到的数据以某种算法 压缩编码
存储
将编码后的数据保存到存储 介质中
语音播放流程
数据提取
语音数据送入解压缩队列
数据解码
解压缩数据并送入输出队列
转换为模拟信号
在定时中断的控制下进行数模 转换
转换为声音
模拟信号经滤波、放大，通过 扬声器输出
用SPCE061A播放语音
自动播放与手动播放
自动播放 手动播放
树中点选根目录。 选择Link栏，点击Library Modules右面的 文件夹按钮。 在工程所在文件夹中选择sacmv26e.lib文件， 确定。
创建一个语音播放程序
第 5 步：编写语音播放函数。
在IDE的File菜单项下选择New，在弹出对话框的 左半部分选择SP IDE C File。 在右半部分的File文本框中输入一个文件名，这里 使用main.c，然后点击OK按钮。 在main.c中编写一个语音播放函数PlaySnd()
如何制作自己的语音资源？
凌阳提供了语音压缩工具，可以把.wav格式的声音文件压缩成A2000 或S480格式。该工具的使用方法将在后面的课程中介绍。
疑难解答
SACM_A2000_Initial(1);中的参数1是什么意思？
播放初始化，参数值为1代表“自动播放”模式，0代表“手动播放” 模式，“手动播放”将在下一节介绍。
SACM_A2000_Play(SndIndex, DAC_Channel, 3);第 三个参数3是做什么用的？
声音淡入和淡出设置。0-无淡入淡出；1-仅淡入；2-仅淡出；3-淡入淡 出
创建一个语音播放程序
第 6 步：编写中断服务函数
在工程中新建一个asm文件，可以取名为ISR.asm。 在ISR.asm中编写FIQ中断服务程序。
SPCE061A 实验仪 V2.0.2 实验仪 说明书
目录第一章系统概述 (1)1.1 功能特点 (1)1.2 应用领域 (3)1.3 实验指导书简介 (3)1.4 配套程序简介 (8)第二章硬件结构及接口应用 (9)2.1 电路外观 (9)2.2 主要器件 (10)2.3 应用接口列表 (11)2.4 供电电路 (12)2.5 DAC输出电路 (13)2.6 A/D、D/A模拟参考电压选择电路 (14)2.7 模拟电压(0~3.3V)输入电路 (14)2.8 I/O口引出接口 (15)2.9 SPR4096存储电路 (15)2.10 RS232/USB通讯电路 (16)2.11 液晶显示电路 (17)2.12 4位数码管、LED指示灯电路 (18)2.13 1×8键盘电路 (19)2.14 下载模式选择电路 (20)第三章系统自检操作 (21)3.1 自检前的准备 (21)3.2 自检操作流程 (21)第四章实验仪演示程序运行 (24)4.1 演示程序准备 (24)4.2 演示程序功能说明 (24)第五章实验仪装箱单 (25)© Sunplus University Program E-mail:unsp@1第一章 系统概述第一章 系统概述凌阳科技股份有限公司是台湾最大的消费性IC 设计公司。
为回馈教育，改善大专院校单片机教学条件，凌阳公司成立了具有长期战略意义的凌阳科技教育推广中心。
本实验仪是凌阳科技教育推广中心推出的以凌阳16位单片机SPCE061A 为核心的实验教学系统，其功能介于实验箱和35板之间，属于实验箱的精简版本。
凌阳科技教育推广中心实验仪是集单片机应用技术学习、在线调试、在线仿真等于一身的强大的开发工具。
SPCE061A 及其系列产品将带领MCU 的应用迈进片上系统（SOC ）时代，让您在体验凌阳音频的欢快愉悦中轻松步入单片机及其嵌入式系统的流行领域。
1.1 功能特点本系统是初学凌阳16位系列单片机的实验设备，能最大程度的激发学生学习单片机的兴趣，巩固单片机的知识，从而达到事半功倍的效果。
基于SPCE061A的智能数字万用表
９ 个部分组成 ， 其结构框图 。 如图 １ 所示 ．
２ 主 要 单 元 电路 的设 计
２ ． １ 电源 电路 采用 Ｓ Ｐ Ｃ Ｅ ０ ６ １ Ａ单 片机进行 控制 ， 需要 提供 ＋ ５ Ｖ和 ＋ ３ ． ３ Ｖ ２种 电源 ， 采 用 ２节 ３ ． ７ Ｖ
－－ ＿
Ｊ 一
‘
Ｔ
Ｇ ‘
１ ０ Ｆ
Ｆ ｌ １ ０ ４ Ｆ
图 ２ 电 源 电路
２ ． ２ 控 制 电路
控 制 电路 是一 个 系统 的核心 ， 主控制 器性 能 的优劣 将 直接 影 响系统 的精度 、 速 度 等性 能
指标 ． 该 控制 电路 由凌 阳单 片机 Ｓ Ｐ Ｃ Ｅ ０ ６ １ Ａ及 其外 围 电路 组成 ， Ｓ Ｐ Ｃ Ｅ ０ ６ １ Ａ具有 宽 范 围的 电压 晶振 频 率 ， 可 以支持 高达 ４ ０ Ｍ 的频 率输 入 ， 同时 内部集成 了 ７通道 １ ０位 电压 模 一数转 换 器 和单 通道 语 音模 一数转 换器 ， 其 电路 如 图 ３所 示 ．
收稿 日期 ： ２ ０ １ ２— ０ ９— ０ ３ 基金项 目：山东省科学研究 基金项 目资助课题 （ Ｊ ０ ９ Ｌ Ｄ ５ ５ ） ； 菏泽学 院科 学研究基 金项 目资助课 题 （ Ｘ Ｙ ０ ９ Ｊ Ｘ ０ １ ）
作者简介 ： 杨桂林 （ １ ９ ７ ８一） ， 男， 天津静海人 ， 菏 泽学 院蒋震机 电工程学院讲师 ， 硕士．
用表， 阐述 了系统 的硬 件组 成和软件设计 ， 并给出了主要 的单 元 电路 ．该表 能 自动 识别 电压 、 电阻等被 测物
理 量并 自动测量 ， 其精 度符合国家标准 ， 并具有精度高 、 智能化 程度高 等优点 ， 而且 还具有元 器件 筛选 、 语音 播 报等功能 ， 是一种现 代化的智能仪器 ． 关键词 ： Ｓ Ｐ Ｃ Ｅ ０ ６ １ Ａ； 智能 ；数字万用表 ；振荡电路
SPCE061A单片机介绍
ADC 控制 寄存
器
b2: AGCE b0: ADE
P_DAC_Ctrl( 写 ($702AH )
DAC 控制 寄存
器
ADC_LATCH 的第 3 、 4 位
b1 0 0 1 1 0 0 1 1
b0 0 1 0 1 0 1 0 1
CPUCLK Fosc Fosc/2 Fosc/4 Fosc/8 Fosc/16 Fosc/32 Fosc/64
停止(睡眠状态)
22
山东大学工程训练中心
PLL设置对照表
b7 0 0 0 0 1
2021/7/13
b6
b5
Fosc
2021/7/13
25
25
山东大学工程训练中心
SPCE061A中断类型
• 软件中断
由break产生
• 异常中断
在SPCE061A中只有复位
• 事件中断
IRQ、FIQ中断
2021/7/13
26
26
山东大学工程训练中心
I/O端口结构
2021/7/13
27
山东大学工程训练中心
IOA与IOB
两个并行16位I/O口
2K word的SRAM。
0X0000 0X07FF
2K SRAM
0X0800 0X6FFF
保留空间
0X7000
I/O端口
0X7FFF
系统端口
片内32K Word Flash ROM。
0X8000
0XFFF5 0XFFF6
32K FLASH ROM 中断向量
0XFFFF
2021/7/13
14
山东大学工程训练中心
32768Hz RTC（ Real Time Clock）
使用SPCE061A实现的模拟交通灯控制
使用SPCE061A实现的模拟交通灯控制摘要：本文主要介绍了利用凌阳十六位SPCE061A单片机以及模拟交通灯控制板而设计的一个模拟交通灯控制的实现方案。
关键词：SPCE061A 模拟交通灯控制1 引言SPCE061A是凌阳公司设计的一种新型的十六位单片机，该款单片机资源丰富，具有极高的性价比。
该单片机内置有32位IO端口，2路D/A转换，8路A/D转换及在线仿真等丰富的功能，这些都为我们实现模拟交通灯控制提供了良好的条件。
本系统由一块61板和一块模拟交通灯控制板组成，可以模拟比较复杂的路口交通灯控制。
2 61A板电路特性简介·基本外围电阻电容；·麦克输入的电路和DAC输出的外围电路；·32个I/O口全部引出；·电源部分采用的是电池供电，也可以外接5V的稳压源，通过SPY0029稳压到3.3V；·PROBE接口在线调试；·一路DAC输出；·复位电路；·三个按键K1、K2、K3分别接IOA0、IOA1和IOA2，另一端接高电平；用于作演示，也为自己设计电路提供方便；·一个红色电源指示灯和一个绿色睡眠指示灯；·音频输出将SPEAKER的两端引出，使用者只需外接一个0.5W@8Ω的喇叭即可听到悦耳的声音。
3 系统总体方案介绍3.1 总结构框图图3.1 模拟交通灯控制系统结构图本系统由一块61板和一块自制的模拟交通灯控制板组成。
61板和模拟交通灯控制板通过排线连接。
这里先简单介绍系统的结构，具体电路请参考后面的电路原理图。
系统以一片SPCE061A为核心，检测键盘模块和流量检测模块。
根据检测结果按照程序设定的方式去控制红绿灯模块、倒计时数码管模块和放音模块。
3.2模拟交通灯控制板简介下图是模拟交通灯控制板布局示意图。
图中的表示2位7段的LED数码管（用作倒计时显示），表示双色LED（用作红黄绿灯），表示小按键（用来模拟车流）。
单片机原理及实用技术第9章 SPCE061A实用技术-精品文档
第9章 SPCE061A实用技术
9
(3) 消费娱乐。消费娱乐包括数字机顶盒、游戏机、智能 玩具、语音复读机、电子词典、家用电器控制系统等。
(4) 通信领域。通信领域包括数字留言机、数字语音信箱、 三遥系统、数字信号传输系统等。
(5) 军事领域。军事领域包括雷达与声纳信号处理、导航 系统、保密通信、全球定位系统等。
第9章 SPCE061A实用技术
9
9.2 应 用 举 例
9.2.1 作息时间控制
1. 原理
在此设计了一个具有语音报时功能的作息时间控制钟。假
设某学校的作息时间如下：
08：00～08：50 第一节课
12：00～14：00 午间休息
第9章 SPCE061A实用技术
9
9.1.4 凌阳单片机应用
μ’nSP™的特点决定其能很好地胜任从简单到复杂的嵌入 系统，在如下一些领域得到了广泛的应用：
(1) 工业控制。工业控制包括工厂生产线控制、锅炉控制、 电力系统自动化、智能仪器仪表、机器人控制等。
(2) 汽车控制系统。汽车控制系统包括防撞系统、减震系 统、静噪系统、燃油喷射系统、通信与音响、智能驾驶系统 等。
9
3. 数字语音信号处理
数字语音信号处理是建立在DSP硬件基础上的，通常DSP 按运算的复杂程度分为定点运算和浮点运算两类。定点DSP采 用整数运算，适用于容量大、简单、低功耗的应用场合。浮 点DSP采用实数运算，适宜于高性能、较复杂的应用场合。 μ’nSP™可用于定点DSP运算且其成本较低，在语音处理方面 具有独到之处。
第9章 SPCE061A实用技术
9
数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor)是通过一系 列数字来表示信号及其信息，并借助数字计算方法，变换和 处理这些信号的。在DSP系统中，要求必须快速地完成数值的 乘法运算并将乘积累加于寄存器，因而要求处理器具有较高 的处理速度，以完成“乘和累加”MAC(Multiply & Accumulate)运算，μ’nSPTM的指令系统中专门设计了“累计运 算”指令，使得数字信号处理变得非常方便。显然，μ’nSP™ 的硬件结构与其指令系统非常适用于DSP方面的开发与应用。
1.2硬体结构介绍SPCE061A单片机(堆栈)
2.2 SPCE061A 片内存储器结构
堆栈的范围为全部SRAM的空间，最大可达到 2K word。 而061/unsp的堆栈指针（SP）的生长方向是从 高位地址到低位地址的。与传统的51单片机不一 样，在程序的开始，用户无需先规定堆栈的大小。 在POP（数据弹出栈堆指令）指令操作前，会 先对SP进行加1操作。 而在Push（数据压入栈堆指令）指令操作后， 系统会对SP进行减一操作。
0X0000 0X07FF 0X0800 0X6FFF 0X7000 0X7FFF 0X8000 0XFFF5 0XFFF6 0XFFFF
2K SRAM 保留空间 I / O 端口 系统端口 32K FLASH ROM 中断向量
SP 是用来记录堆栈地址的寄存器，SP 会 指向堆栈的顶端。堆栈是一个先进后出的内 存结构，’nSP™的堆栈结构是由高地址往 低地址的方向来储存的。 CPU 执行push、子程序呼叫call、以及进 入中断服务子程序(ISR，Interrupt Service Routine) 时，会储存寄存器内容在堆栈里， 这时SP 会递减以反映堆栈用量的增加。 当CPU 执行pop、 子程序返回 ret、以及 从ISR返回reti时，SP会递增以反映堆栈用量 的减少。
0x07ff 栈底
push后 SP-1
如：通过堆栈交换数据
.code .PUBLIC _main _main: R1=2 R2=3 R3=4 R4=5 PUSH R1 to [SP]; PUSH R2 to [SP]; PUSH R3 to [SP]; PUSH R4 to [SP]; POP R1 from [SP]; POP R2 from [SP]; POP R3 from [SP]; POP R4 from [SP]; NOP NOP
spce061a单片机
E061A芯片的引脚 SPCE061A芯片的引脚
SPCE061A芯片的引脚 SPCE061A芯片的引脚
SPCE061A芯片的引脚 SPCE061A芯片的引脚
SPCE061A特性参数 SPCE061A特性参数
SPCE061A特性参数 SPCE061A特性参数
SPCE061A精简开发板 SPCE061A精简开发板
SPCE061A精简开发板 SPCE061A精简开发板
SPCE061A精简开发板（简称61板），是以凌阳16位单片机SPCE061A为核心的 精简开发－仿真－实验板，大小相当于一张扑克牌，是“凌阳科技大学计划” 专为大学生、电子爱好者等进行电子实习、课程设计、毕业设计、电子制作 及电子竞赛所设计的，也可作为单片机项目初期研发使用。61板除了具备单片 机最小系统电路外，还包括有电源电路、音频电路（含Mic输入部分和DAC音 频输出部分）、复位电路等，采用电池供电，方便学生随身携带！使学生在 掌握软件的同时，熟悉单片机硬件的设计制作，锻炼学生的动手能力，也为 单片机学习者和开发者创造了一个良好的学习条件和开发新产品的机会！61板 上有调试器接口（Probe接口）以及下载线（EZ_Probe）接口，分别可接凌阳 科技的在线调试器、简易下载线，配合unSP IDE，可方便地在板上实现程序 的下载、在线仿真调试。 61板上的主要功能模块如下： 1. SPCE061A单片机最小系统外围电路模块； SPCE061A单片机最小系统外围电路模块； 2. 电源输入模块； 3. 音频电路（包含Mic输入、DAC音频功放输出）模块； 音频电路（包含Mic输入、DAC音频功放输出）模块； 4. 按键模块； 5. I/O端口接口模块； I/O端口接口模块； 6. 调试、下载接口模块；
红外测温计的设计
SPCE061A芯片的引脚 SPCE061A芯片的引脚
SPCE061A芯片的引脚 SPCE061A芯片的引脚
SPCE061A特性参数 SPCE061A特性参数
SPCE061A特性参数 SPCE061A特性参数
SPCE061A精简开发板 SPCE061A精简开发板
SPCE061A精简开发板 SPCE061A精简开发板
SPCE061A精简开发板（简称61板），是以凌阳16位单片机SPCE061A为核心的 精简开发－仿真－实验板，大小相当于一张扑克牌，是“凌阳科技大学计划” 专为大学生、电子爱好者等进行电子实习、课程设计、毕业设计、电子制作 及电子竞赛所设计的，也可作为单片机项目初期研发使用。61板除了具备单片 机最小系统电路外，还包括有电源电路、音频电路（含Mic输入部分和DAC音 频输出部分）、复位电路等，采用电池供电，方便学生随身携带！使学生在 掌握软件的同时，熟悉单片机硬件的设计制作，锻炼学生的动手能力，也为 单片机学习者和开发者创造了一个良好的学习条件和开发新产品的机会！61板 上有调试器接口（Probe接口）以及下载线（EZ_Probe）接口，分别可接凌阳 科技的在线调试器、简易下载线，配合unSP IDE，可方便地在板上实现程序 的下载、在线仿真调试。 61板上的主要功能模块如下： 1. SPCE061A单片机最小系统外围电路模块； SPCE061A单片机最小系统外围电路模块； 2. 电源输入模块； 3. 音频电路（包含Mic输入、DAC音频功放输出）模块； 音频电路（包含Mic输入、DAC音频功放输出）模块； 4. 按键模块； 5. I/O端口接口模块； I/O端口接口模块； 6. 调试、下载接口模块；
红外测温计的设计
SPCE061A IDE工具介绍精品PPT课件
Ø 选择主菜单[Project]－>[setting]－>[link]－>[library modules]
Ø 浏览找到sacmv26e.lib库文件 Ø 选择“确定”
μ’nSP IDE库文件的加载<3> 选择setting 菜单
➢ 寄存器（Register）窗口 ➢ 存储器（Memory）窗口 ➢ 变量观察（Watch）窗口
μ’nSP IDE DEBUG窗口<2>
➢ 寄存器（register）窗口
Ø 【功能】寄存器（register）窗口，是为了在 程序调试中“监测”程序中用到的寄存器的变 化，并且可以观察状态标志N、Z、S、C的变 化，还可以在软件仿真的时候观察到每条指令 的Cycle数。如图所示：
μ’nSP IDE库文件的加载<2>
➢ 常用库文件
Ø 音频库
sacmv26e.lib
Ø 宏定义库
CMacro.lib
Ø 语音识别库
bsrv222SDL.lib
Ø 标准C函数库
clib100.lib。。。 。。。
μ’nSP IDE库文件的加载<3>
➢ 举例介绍语音电压表程序中加载音频 库sa下cm面v我26们e看.li一b的下方操作法步。骤！
Ø μ’nSP IDE集成开发环境集程序的编辑、编译、 链接、调试以及仿真等功能为一体。
μ’nSP IDE工具介绍<2>
μ’nSP IDE 总体概述<1>
➢ SPCE061A为凌阳16位单S片PC机E0中61A的一款。
unSP IDE快
➢ μ’nSP IDE集成开发环境同样支持SPCE捷0图6标1A的 开发、调试和仿真。
Sunplus SPCE061A 微控制器
Ø 浏览找到sacmv26e.lib库文件 Ø 选择“确定”
μ’nSP IDE库文件的加载<3> 选择setting 菜单
➢ 寄存器（Register）窗口 ➢ 存储器（Memory）窗口 ➢ 变量观察（Watch）窗口
μ’nSP IDE DEBUG窗口<2>
➢ 寄存器（register）窗口
Ø 【功能】寄存器（register）窗口，是为了在 程序调试中“监测”程序中用到的寄存器的变 化，并且可以观察状态标志N、Z、S、C的变 化，还可以在软件仿真的时候观察到每条指令 的Cycle数。如图所示：
μ’nSP IDE库文件的加载<2>
➢ 常用库文件
Ø 音频库
sacmv26e.lib
Ø 宏定义库
CMacro.lib
Ø 语音识别库
bsrv222SDL.lib
Ø 标准C函数库
clib100.lib。。。 。。。
μ’nSP IDE库文件的加载<3>
➢ 举例介绍语音电压表程序中加载音频 库sa下cm面v我26们e看.li一b的下方操作法步。骤！
Ø μ’nSP IDE集成开发环境集程序的编辑、编译、 链接、调试以及仿真等功能为一体。
μ’nSP IDE工具介绍<2>
μ’nSP IDE 总体概述<1>
➢ SPCE061A为凌阳16位单S片PC机E0中61A的一款。
unSP IDE快
➢ μ’nSP IDE集成开发环境同样支持SPCE捷0图6标1A的 开发、调试和仿真。
Sunplus SPCE061A 微控制器
单片机原理及实用技术 第3章SPCE061A指令系统
第3章 SPCE061A指令系统
3.3 算术运算指令
3.3.1 加法运算指令
加法运算影响标志位N，Z，S和C，寻址方式有以下几种。
1. 立即寻址(不带进位)
格式1：Rd += IM6 或 Rd = Rd + IM6
操作：Rd + IM6 →Rd
说明：Rd的数据与6位(高位扩展成16位)立即数相加，结果送Rd。
格式1：Rd += [A6] 或 Rd = Rd + [A6]
操作：Rd + [A6] →Rd
说明：Rd的数据与6位地址指定的存储单元中的数据相加，结
果送Rd。
格式2：Rd = Rs + [A16]
操作：Rs + [A16] →Rd
说明：Rs的数据与16位地址指定的存储单元中的数据相加，
第3章 表S3P.C2E0数61据A指传令送系指统令一览表(ISA1.1指令集)
语法
指令长度(Word)
影响标志
周期数
Rd = IM16
2
4
Rd =IM6
2
Rd = [BP +IM6]
1
6
Rd = [A6]
5
Rd = [A16]
2
7
Rd = Rs
4
Rd = [Rs]
Rd = [Rs++] Rd = [++Rs] Rd = [Rs--]
说明：6位立即数扩展为16位送入目标寄存器Rd。例如：
R1=0xF001
//R1的值变为0xF001
第3章 SPCE061A指令系统
2. 寄存器寻址
格式1：Rd = Rs
说明：将源寄存器Rs 的数据送给目标寄存器Rd。例如：
集成开发环境IDE--SPCE061A单片机教材书
第6章 集成开发环境IDE6.1 综 述在这一章中，将详细介绍µ’nSP™ 集成开发环境。
µ’nSP™ 集成开发环境，它集程序的编辑、编译、链接、调试以及仿真等功能为一体。
具有友好的交互界面、下拉菜单、快捷键和快速访问命令列表等，使人们的编程、调试工作更加方便且高效。
此外，它的软件仿真功能可以在不连接仿真板的情况下模拟硬件的各项功能来调试程序。
IDE 的开发界面如图6.1所示。
本章将介绍µ’nSP™开发环境的菜单、窗口界面以及项目的操作等，使有兴趣者对开发环境有一个总体了解，并能够动手实践。
主菜单工具栏WorkSpace 窗口Output 窗口图6.1 µ’nSP™ IDE 桌面6.2 菜单在标题栏的下面是集成环境的主菜单。
菜单栏中的菜单命令提供了开发、调试和保存应用程序所需要的工具。
µ’nSP™ IDE 菜单栏共有七项，即文件(File)、编辑(Edit)、视图(View)、项目(Project)、编辑(Build)、工具(Tools)和帮助(Help)。
每个菜单项含有若干个菜单命令，执行不同的操作，用鼠标单击某个菜单项，即可打开该菜单，然后用鼠标单击菜单中的某一条就能执行相应的菜单命令。
菜单中的命令分为两种类型，一类是可以直接执行的命令，这类命令的后面没有任何信息（例如保存项目）；另一类在命令名后面带省略号（例如打开项目），需要通过打开对话框来执行。
在用鼠标单击一条命令后，屏幕上将显示一个对话框，利用对话框可以执行各种有关的操作。
在有些命令的后面还带有其它信息，例如：打开项目Ctrl + O其中Ctrl + O 叫做“热键”。
在菜单中，热键列在相应的菜单命令之后，与菜单命令具有相同的作用。
使用热键方式，不必打开菜单就能执行相应的菜单命令。
例如：按Ctrl + O，可以立即执行“打开项目”命令。
注意，只有部分菜单命令能通过热键执行。
下面介绍菜单栏各项的内容及作用。
单片机原理及实用技术 第2章SPCE061A单片机简介[精]
![单片机原理及实用技术 第2章SPCE061A单片机简介[精]](https://img.taocdn.com/s1/m/ca3fe3c6ba0d4a7303763a04.png)
第2章 SPCE061A单片机简介
DAC2
22
VREF2
23
AGC
25
OPI
26
MICOUT
27
MICN
28
MICP
33
VRT
35
VCM
34
VMIC
37
音频输出通道2 2 V参考电压输出脚 语音输入自动增益控制引脚 Microphone 第二级运放输入脚 Microphone 第一级运放输出脚 Microphone 正向输入脚 Microphone 负向输入脚 A/D 转换参考电压输入脚 ADC 参考电压输出脚 Microphone 电源
第2章 SPCE061A单片机简介 2.1.3 芯片管脚排列及功能
IVIIIIIIIIIIRV OVVO O O O O O O O O ODE N N N N NB DS CS B B B B B B B B B BD C C C C C1SP777778888811D9854321760123456789B0H567890123401
图
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
O SCO O SCI X T E ST VDD X ICE X ICE CL K X ICE SD A V SS PV IN D A C1 D A C2 V RE F2 V SS AGC O PI MICO U T M IC N PFU SE NC NC NC
第2章 SPCE061A单片机简介
3. 16位×16位的乘法运算和内积运算
除了普通的16位算术逻辑运算指令外，µ’nSP™指令系统 还提供了处理速度较高的16位×16位乘法运算指令(Mul)和内 积运算指令(Muls)，这两种指令都可以用于两个有符号数或一 个有符号数与一个无符号数的运算，Mul指令只需花费12个时 钟周期，Muls指令需花费10n+8个时钟周期，其中n为乘积求 和的项数。
5.2-1.1SPCE061A 61板结构介绍
9
单片机及嵌入式系统应用
电源接口
电源
地
＋ 5V
10
单片机及嵌入式系统应用
IO电压选择接口
IO电压参考电压可选择5V或3.3V， 选择5V时为TTL电平；选择3.3V时为 LVTTL电平，输出：3.3V LVTTL (可直 接驱动5V TTL) ，输入：3.3V LVTTL 或5V TTL 。
11
音频输出接口<1>
J2的1、2脚相连，DAC1管脚的 电流将引入功率放大器进行输出
J2的2、3脚相连， DAC1管脚的电 流将经过一个1k的电阻转换成电 压输出
14
单片机及嵌入式系统应用
音频输出接口<2>
DAC2只留出来了接口J13， 在需要用到的时候可以引出 去
15
单片机及嵌入式系统应用
音频输出接口<3>
19
单片机及嵌入式系统应用
IO接口
SPCE061A有两个16位通 用的并行I/O口：A口和B 口。这两个口的每一位 都可通过编程单独定义 成输入或输出口，作为 输入口时最大灌电流可 达12mA，作为输出口时 最大输出电流为5mA。
20
B 口
A 口
单片机及嵌入式系统应用
AD外部参考电压输入口和2V参考电 压输出口
31
单片机及嵌入式系统应用
凌阳科技大学计划网站：
32
单片机及嵌入式系统应用
教材：16位单片机及语音嵌入式系统
倪建云
1
单片机及嵌入式系统应用
第五章 集成开发系统及61板介绍
61板结构介绍
2
单片机及嵌入式系统应用
什么是61板
“61板”就是凌阳 16 位微控制 器 SPCE061A的精简开发系统。它 也是世界上最便宜的一款16位单片机 开发系统。
SPCE061A中断系统
允许 IRQ 中断，禁止 FIQ 中断
允许 FIQ 和 IRQ 中断
禁止 FIQ 和 IRQ 中断
第20页
(1) FIQ ON指令。 功能：开放FIQ中断，是FIQ中断的总中断允许命令，其 控制指令不能代替P_INT_Ctrl。也就是说，即使在程序中写 了该指令，但没有将P_INT_Ctrl 寄存器的FIQ 位置1，CPU也 无法响应该中断。FIQ ON与FIQ OFF配对使用。
第19页
1.4. 中断控制指令
表7.4 中断控制指令一览表
指令格式 FIQ ON FIQ OFF IRQ ON IRQ OFF INT FIQ
INT IRQ
INT FIQ,IRQ
INT OFF
说明
允许 FIQ 中断 禁止 FIQ 中断 允许 IRQ 中断 禁止 IRQ 中断 允许 FIQ 中断，禁止 IRQ 中断
第16页
B9
B8
FFFBH
B7
B6
B5
FFFCH
B4
B3 FFFDH
B2
B1 FFFEH
B0
FFF7H
FFFFH
FFF5H
IRQ3_EXT2 IRQ3_EXT1 IRQ3_KEY IRQ4_4 kHz IRQ4_2 kHz IRQ4_1 kHz IRQ5_4 Hz IRQ5_2 Hz IRQ6_TM B1 IRQ6_TM B2 RESET UART IRQ BREAK
第2页
3. 事件中断 事件中断简称中断，以下提到的中断均为事件中断，一般 产生于片内某部件或由外设中断输入引脚引入的某个事件，这 种中断的开放/屏蔽由对应位和相应的IRQ或FIQ总使能控制， 由软件设置。 事件中断可采用两种方式：快速中断请求(FIQ)和中断请求 (IRQ)，这两种中断都由相应的总使能来控制。
允许 FIQ 和 IRQ 中断
禁止 FIQ 和 IRQ 中断
第20页
(1) FIQ ON指令。 功能：开放FIQ中断，是FIQ中断的总中断允许命令，其 控制指令不能代替P_INT_Ctrl。也就是说，即使在程序中写 了该指令，但没有将P_INT_Ctrl 寄存器的FIQ 位置1，CPU也 无法响应该中断。FIQ ON与FIQ OFF配对使用。
第19页
1.4. 中断控制指令
表7.4 中断控制指令一览表
指令格式 FIQ ON FIQ OFF IRQ ON IRQ OFF INT FIQ
INT IRQ
INT FIQ,IRQ
INT OFF
说明
允许 FIQ 中断 禁止 FIQ 中断 允许 IRQ 中断 禁止 IRQ 中断 允许 FIQ 中断，禁止 IRQ 中断
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B9
B8
FFFBH
B7
B6
B5
FFFCH
B4
B3 FFFDH
B2
B1 FFFEH
B0
FFF7H
FFFFH
FFF5H
IRQ3_EXT2 IRQ3_EXT1 IRQ3_KEY IRQ4_4 kHz IRQ4_2 kHz IRQ4_1 kHz IRQ5_4 Hz IRQ5_2 Hz IRQ6_TM B1 IRQ6_TM B2 RESET UART IRQ BREAK
第2页
3. 事件中断 事件中断简称中断，以下提到的中断均为事件中断，一般 产生于片内某部件或由外设中断输入引脚引入的某个事件，这 种中断的开放/屏蔽由对应位和相应的IRQ或FIQ总使能控制， 由软件设置。 事件中断可采用两种方式：快速中断请求(FIQ)和中断请求 (IRQ)，这两种中断都由相应的总使能来控制。
1.2硬体结构介绍SPCE061A单片机
13
输入/输出（I/O）接口
输入/输出接口（也可简称为I/O端口）是单 片机与外设交换信息的通道。输入端口负责从外界 接收检测信号、键盘信号等各种开关量信号。输出 端口负责向外界传送由内部电路产生的处理结果、 显示信息、控制命令、驱动信号等。μ’nSP™内有 并行和串行两种方式的I/O口。并行口线路成本较 高，但是传输速率也较高；串行端口的传输速率较 低但可以节省大量的线路成本。SPCE061A有两 个16位的通用并行I/O口：A口和B口。
30
看门狗Watchdog
SPCE061A的清狗周期为0.75S； 清看门狗操作寄存器：
P_Watchdog_Clear(0x7012H)
清狗操作：
在每个0.75S的清狗周期里 P_Watchdog_Clear写入0x0001。
31
看门狗结构与时序
32
SPCE061A的LVD与LVR
可通过编程设置低电压监测（LVD） 具有低电压复位功能（LVR）
Sunplus SPCE061A 微控制器
SPCE061A单片机简介
2
概述
SPCE061A为凌阳科技新推出的 unSP内核的高集成度，高性能十六 位单片机。 下面我们将从总体去了解一下这款单 片机的硬件结构；另外我们还将介绍 SPCE061A的一些基础硬件模块。
3
SPCE061A性能简介<1>
18
SPCE061A时钟电路
SPCE061A时钟电路采 用晶体振荡器。右图为 SPCE061A时钟电路的 接线图。 外接晶振采用32768Hz。 用于钟表、实时时钟延 时及其他与时间相关的 产品。
19
PLL锁相环
PLL电路的作用是将系统提供的实时时钟的 基频(32768Hz)进行倍频，输出系统时钟： Fosc 锁相环（PLL） Fosc
输入/输出（I/O）接口
输入/输出接口（也可简称为I/O端口）是单 片机与外设交换信息的通道。输入端口负责从外界 接收检测信号、键盘信号等各种开关量信号。输出 端口负责向外界传送由内部电路产生的处理结果、 显示信息、控制命令、驱动信号等。μ’nSP™内有 并行和串行两种方式的I/O口。并行口线路成本较 高，但是传输速率也较高；串行端口的传输速率较 低但可以节省大量的线路成本。SPCE061A有两 个16位的通用并行I/O口：A口和B口。
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看门狗Watchdog
SPCE061A的清狗周期为0.75S； 清看门狗操作寄存器：
P_Watchdog_Clear(0x7012H)
清狗操作：
在每个0.75S的清狗周期里 P_Watchdog_Clear写入0x0001。
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看门狗结构与时序
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SPCE061A的LVD与LVR
可通过编程设置低电压监测（LVD） 具有低电压复位功能（LVR）
Sunplus SPCE061A 微控制器
SPCE061A单片机简介
2
概述
SPCE061A为凌阳科技新推出的 unSP内核的高集成度，高性能十六 位单片机。 下面我们将从总体去了解一下这款单 片机的硬件结构；另外我们还将介绍 SPCE061A的一些基础硬件模块。
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SPCE061A性能简介<1>
18
SPCE061A时钟电路
SPCE061A时钟电路采 用晶体振荡器。右图为 SPCE061A时钟电路的 接线图。 外接晶振采用32768Hz。 用于钟表、实时时钟延 时及其他与时间相关的 产品。
19
PLL锁相环
PLL电路的作用是将系统提供的实时时钟的 基频(32768Hz)进行倍频，输出系统时钟： Fosc 锁相环（PLL） Fosc
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5.3.2.
时钟
5.3.2.1. 系统时钟 系统时钟的信号源为 PLL 振荡器。系统时钟频率(Fosc) 和 过 CPU 时 钟 频 率 (CPUCLK) 可 通 对 P_SystemClock( 写 )($7013H) 单 元 编 程 来 控
制 。 默 认 的 Fosc 、 CPUCLK 分 别 为 24.576MHz 和 Fosc/8。用户可以通 过对 P_SystemClock 单元编程完成对 系统时钟和 CPU 时钟 频率的定义 。 当系统被唤醒后最初时刻 的 CPUCLK 频率亦为 Fosc/8，随后逐渐被调整到用户设定 的 CPUCLK 频率。这 样，可避免系统在唤醒初始时刻读 ROM 出现错误。
32768Hz 晶振
b7 b6 b5 系统时钟选频P_SystemClock(写 )($7013H)的第7、6、5位
b1 b0 系统时钟选频P_SystemClock(写 )($7013H)的第2、1、0位
b2
系统时钟
5. 功能描述
5.1. CPU SPCE061A 配备了凌阳科技开发的最新的 16 位微处理 器’nSP™。 它内含有8 个寄存器 ： 4 个通用寄存器R1~R4， 1 个程序计数器PC，1 个堆栈指针SP，1 个基址指针BP 和 1 个段寄存器 SR。通用寄存器 R3 和 R4 结合形成一个 32 位寄存器 MR ， MR 可被用作乘法运算和内积运算的目标寄 存 器。此外，SPCE061A 有 3 个 FIQ 中断和 14 个 IRQ 中 断， 并且带有一个由指令BREAK 控制的软中断。
低电压监测功能可以提供系统内电源电压的使用情况。 4 级 电 压 监 测 低 限 ： 2.4V 、 2.8V 、 3.2 和 3.6V ， 可 通 过 对 P_LVD_Ctrl 单元编程进行控制。假定VLVD=3.2V，当系 统电 压Vcc 低于3.2V 时， P_LVD_Ctrl 单元的第15 位返回值为 “1” ， 这样， CPU 可以通过可编程电压监测低限来完成 低电压监 测。系统默认的电压监测低限为2.4V。
20pf
20pf
LVR 时序如下所示:
Fosc V DD 2.2V Tw T VDD 复位
SPCE061A 与振荡器的连接
5.4.
节电模式
SPCE061A
T w=Fosc× 4 周 期 T VDD>T w 可设置节电的备用模式以达到节能的目的。 512 周期 T RESET=Fosc×
T RESET
在这种工作模式下，只需很小（小于 2A）的备用电流。 要进入待命工作模式，首先应将所需的键 唤 醒口 IOA[7~0] 设 为 输 入 端 口 。在 进 入 待 命 工 作 模 式 前 ， 通 过 读 P_IOA_Latch 单元来激活 IOA[7~0] 口的唤醒功能， 或者允许 作 为 唤 醒 源的 中 断 源 中断 请 求 的 响应 ； 然 后 通过 写 入P_SystemClock 单元一个 CPUClk STOP 控制字 （CPU 睡 眠信号） ， 以 停 止 CPUClk 工 作 ， 进 入 ‘ 睡 眠 ’ 状 态 。 P_SystemClock 单元还可用来编程设置在 CPU 进入 ‘睡眠’ 时是禁止/允许32768Hz 实时时钟的工作。 在待命模式下， RAM 和 I/O 端口的状态都将维持进入 ‘睡 眠’前的各个状态，直到产生‘唤醒’信号。SPCE061A 的 唤 醒 源 包 括 键 唤 醒 IOA[7~0] 端 口 以 及 各 中 断 源 （ IRQ0 ~ IRQ6） 。当 SPCE061A 的 CPU 被唤醒后，会继续执行程 序 指令。 5.5. 5.5.1. 低电压监测和低电压复位 低电压监测 (LVD，Low Voltage Detect) 5.6. 中断（Interrupt） 具 有 两 种中断 方 式 ：快速 中 断 请 SPCE061A 求
IRQ6 IRQ7 软中断
5
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锁相环 振荡器
CPU时钟 实时时钟
7通道10 位ADC 单通道ADC+AGC
MIC_IN
XO 低电压监测/ 低电压复位 双通道 10 位DAC输 出 串行输入输出接口
IOB0 (SCK) IOB1(SDA)
AUD1 AUD2
32 管脚通用输入输出端口
IOA15 - 0
IOB15 - 0
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SPCE061A 拥有 2K 字的 SRAM( 包括堆栈区) ，其地 址 范围从$000000 到$0007FF。
5.2.2.
闪存（Flash）ROM
全部 32K 字闪存均可在 ICE 工作方式下被编程写入或被 擦除。对闪存设置保密设定后，其内容将不能再通过 ICE 被 读写，也就可以使程序不被其他人读取。
’nSP™不仅可以进行加、减等基本算术运算和逻辑运 算，还可以完成用于数字信号处理的乘法运算和内积运算。 5.3.2.2. 实时时钟（32768Hz） 32768Hz 实时时钟通常用于钟表、实时时钟延时以及其 5.2. 5.2.1. 存储器 RAM 它与时间相关类产品。SPCE061A 通过对 32768Hz 实时 时 钟源分频而提供了多种实时时钟中断源。例如，用作唤 醒源 的中断源 IRQ5_2Hz，表示系统每隔 0.5 秒被唤醒一 次，由 此可作为精确的计时基准。”
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32K x 16 SOUND CONTROLLER
1. 总述
SPCE061A 是继 ’nSP™系列产品 SPCE500A 等之 后 凌 阳 科 技 推 出 的 又 一 个 16 位 结 构 的 微 控 制 器 。 与 SPCE500A 不同的是，在存储器资源方面考虑到用户的较 少资源的需求 以及便于程序调试等功能 ， SPCE061A 里只内 嵌 32K 字 的 闪 存 FLASH ROM 。 较 高 的 处 理 速 度 使 ’nSP™能够非常容易 地 、 快速地处理复杂的数字信号 。 因此 ， 与 SPCE500A 相同， 以’nSP™为核心的 SPCE061A 微控 制器也适用在数字语音 识别应用领域。 具备触键唤醒的功能； 使用凌阳音频编码 SACM_S240 方式(2.4K 位/ 秒)， 能容纳210 秒的语音数据； 锁相环PLL 振荡器提供系统时钟信号； 32768Hz 实时时钟； 7 通道10 位电压模-数转换器(ADC)和单通道声音模数转换器 声音模 -数转换器输入通道内置麦克风放大器和自 动 增益控制(AGC)功能； 具备串行设备接口； SPCE061A 在 2.6V~3.6V 工作电压范围内的工作速度范 围为 0.32MHz~49.152MHz，较高的工作速度使其应用领域 更加拓宽。2K 字 SRAM 和 32K 字闪存 ROM 仅占一页存 储 空间，32 位可编程的多功能 I/O 端口；两个 16 位定时 器 / 计 数器；32768Hz 实时时钟；低电压复位 / 监测功能；8 通道 10 位模 - 数转换 输入功能 并具 有内置 自动增 益控制 功能的麦克 风输入方式；双通道 10 位 DAC 方式的音频输出功能……。 SPCE061A 是数字声音和语音识别产品的一种最经济的 应 用。
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SPCE061A XI/R XO
重、电池能量不足……。如果系统设置了低电压复位 (LVR) 功能，当电源电压低于该值时，会在 4 个时钟周期之后产生 一个复位信号，使系统复位。
IRQ3
5.5.2.
低电压复位 (LVR，Low Voltage Reset)
1024Hz 时基信号 4Hz 时基信号 2Hz 时基信号 频选信号 TMB1 频选信号 TMB2 UART 传输中断 BREAK IRQ5
引起 SPCE061A 复位通常有2 个途径：电源上电复位、 低电压复位（LVR。 ） 当电源电压低于 2.2V 时，系统会变得不稳定且易出 故 障。导致电源电压过低的原因很多，如电压的反跳、负 载过
FIQ(Fast Interrupt Request) 中断和中断请求 IRQ(Interrupt Request)中断。 中断控制器可处理3 种FIQ 中断和14 种IRQ 中断，以及一个由指令 BREAK 控制的软中断。 相比之下， FIQ 中断的优先级较高而IRQ 中断的优先级 较低。也就是说，FIQ 中断可以中断IRQ 中断服务子程序的 执行，而 CPU 执行相应的FIQ 中断服务子程序的过程不能 被任何中断源的中断请求中断。 下表列出了中断的优先级别： 中断源 Fosc/1024 溢出信号 TimerA 溢出信号 TimerB 溢出信号 外部时钟源输入 信号 EXT2 外部时钟源输入 信号 EXT1 触键唤醒信号 4096Hz 时基信号 2048Hz 时基信号 IRQ4 中断优先级 FIQ/IRQ0 FIQ /IRQ1 FIQ /IRQ2
5.3. 5.3.1.
时钟（锁相环振荡器，系统时钟，实时时钟） 锁相环(PLL，Phase Lock Loop)振荡器
PLL 的 作 用是 为 系统 提供 一 个实 时时 钟 的 基 频 (32768Hz) ， 然 后 将 基 频 进 行 倍 频 ， 调 整 至 49.152MHz 、 40.96MHz、32.768MHz、24.576MHz 或 20.480MHz。系统 默认的PLL 自激振荡频率为24.576MHz。
ICE_EN ICE_SCK ICE_SDA 16 位微 控制器 u'nSP T M FLASH ROM 双16 位定时器 /计数器 时基 中断控制 RAM