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stateflow真值表高级用法摘要：I.简介- 简述Stateflow真值表的概念及作用II.Stateflow真值表基础用法- 详述Stateflow真值表的创建方法及规则- 介绍Stateflow真值表中的常见运算符及用法III.Stateflow真值表高级用法- 深入讲解Stateflow真值表中的逻辑运算及应用场景- 介绍Stateflow真值表中的条件运算及用法- 举例说明Stateflow真值表在实际模型中的应用IV.Stateflow真值表与其他模块的交互- 阐述Stateflow真值表与Stateflow状态机的结合使用方法- 介绍Stateflow真值表与其他Simulink模块的连接方式及注意事项V.总结- 总结Stateflow真值表的功能及优势- 提出Stateflow真值表在未来可能的发展方向正文：Stateflow真值表是MATLAB中Simulink工具箱中的一个重要模块，它主要用于对Stateflow状态机中的状态和事件进行逻辑判断。
通过Stateflow 真值表，用户可以灵活地定义复杂的条件，从而实现对Stateflow状态机中各个状态的精准控制。
在Stateflow真值表基础用法部分，我们首先需要了解Stateflow真值表的创建方法及规则。
Stateflow真值表的创建过程非常简单，只需在Simulink 模型中添加一个“Stateflow”模块，然后在模块内部添加“真值表”组件即可。
在创建真值表时，需要注意以下几点规则：1.真值表的行数必须与Stateflow状态机的最大状态数相等。
2.真值表的列数至少为2，即至少需要一个输入列和一个输出列。
3.真值表中的运算符需遵循MATLAB的运算规则。
在Stateflow真值表中，常见的运算符包括：等于（==）、不等于（~=）、大于（>）、小于（<）、大于等于（>=）和小于等于（<=）。
这些运算符可以组合使用，以实现更复杂的逻辑判断。
stateflow用法Stateflow是Matlab/Simulink提供的一种建模工具，用于建立离散事件系统（DES）和有限状态机（FSM）模型。
下面是Stateflow的一些常见用法：1. 建立状态图：使用Stateflow可以通过绘制状态图来建立系统的状态转换模型。
可以使用Stateflow提供的图形化界面来创建状态、转移和条件等元素，也可以使用Matlab代码来编写状态图。
2. 定义状态：Stateflow允许用户定义系统的不同状态，并为每个状态定义适当的行为或动作。
可以在状态图中添加状态，并为每个状态添加相应的动作。
这些动作可以是Matlab代码、Simulink模型或其他Stateflow图形元素。
3. 定义转移：使用Stateflow可以定义状态之间的转移条件和动作。
可以在状态图中定义转移条件，即当满足特定条件时，系统将从一个状态转移到另一个状态。
此外，可以为每个转移定义动作，以在状态转移时执行特定操作。
4. 设计层次结构：Stateflow支持层次结构的建模，可以通过创建子状态来实现状态的层次化组织。
这使得系统的复杂性得以管理，并可以更好地表达系统的行为。
5. 事件触发机制：Stateflow支持事件的触发机制，可以通过发送事件来触发状态转换或执行特定动作。
可以在状态图中定义事件，并在转移条件或动作中使用这些事件。
6. 运行模拟：Stateflow提供了用于模拟和调试模型的功能。
可以通过Matlab/Simulink环境中的模拟器来运行Stateflow模型，并查看状态的变化、转移条件的触发以及动作的执行情况。
Stateflow的使用依赖于Matlab/Simulink平台，可以与Simulink模型无缝集成。
它被广泛应用于控制系统、通信系统、嵌入式系统等领域的建模和仿真。
通过使用Stateflow，可以更好地理解和分析系统的行为，并为系统设计和验证提供支持。
stateflow语法摘要：一、Stateflow 简介1.Stateflow 的定义2.Stateflow 的基本元素二、Stateflow 语法详解1.状态定义2.状态转移3.事件4.条件5.初始化6.操作三、Stateflow 应用实例1.设计一个简单的计数器2.设计一个复杂的状态机四、Stateflow 与其他工具的结合1.Stateflow 与Simulink 的结合2.Stateflow 与MATLAB 的结合五、Stateflow 的高级功能1.并发状态2.层次化状态结构3.状态压缩4.符号执行正文：Stateflow 是一种基于图形化界面的MATLAB 函数，用于描述和仿真复杂的状态机和动态系统。
它可以帮助用户创建和编辑图表，以可视化状态转移、事件、条件和操作。
Stateflow 可以与其他MATLAB 工具箱结合使用，如Simulink 和Symbolic Math Toolbox，以实现更高级的功能。
一、Stateflow 简介Stateflow 是一种用于描述和仿真复杂状态机和动态系统的图形化界面。
用户可以通过拖放组件来创建和编辑Stateflow 图表，这些组件包括状态、事件、条件和操作等。
Stateflow 是基于MATLAB 的，因此可以使用MATLAB 的丰富函数库来处理数据和实现复杂算法。
二、Stateflow 语法详解1.状态定义在Stateflow 中，状态是一个核心概念。
状态定义了一个特定时刻系统的状态。
状态可以是离散的（如0 或1）或连续的（如在某个范围内的值）。
2.状态转移状态转移描述了系统从一个状态转移到另一个状态的过程。
状态转移可以是确定的（根据当前状态和事件确定下一个状态）或随机的（根据概率分布选择下一个状态）。
3.事件事件是Stateflow 中的触发器，它可以在特定条件下触发状态转移或执行操作。
事件可以是外部输入（如传感器读数）或内部生成的（如计时器超时）。
port_label('input',1,'signal');port_label('output',1,'gain');port_label('output',2,'saturation');port_label('output',3,'sample');port_label('output',4,'error');image(imread('dianji.jpg'))第3章Stateflow建模与应用Stateflow是有限状态机（finite state machine）的图形工具，它通过开发有限状态机和流程图扩展了Simulink的功能。
Stateflow使用自然、可读和易理解的形式，可使复杂的逻辑问题变得清晰与简单，并且还与MATLAB\Simulink紧密集成，为包含控制、优先级管理、工作模式逻辑的嵌入式系统设计提供了有效的开发手段，是本书的核心内容之一。
读者在5~8章将看到Stateflow应用于MCU器件的嵌入式开发，尤其显得得心应手，一些采用传统方法难于实现的算法，如果利用Stateflow建模却非常容易。
大到导弹、航空航天器的控制，小到点亮一个发光二极管，Stateflow都非常称职。
Stateflow状态图模型，还可利用Stateflow Coder 代码生成工具，直接生成C代码。
Stateflow的主要功能包括：●使用层次化、可并行的、有明确执行语义的元素，来描述复杂的逻辑系统。
●采用流程图定义图形化函数。
●利用真值表实现表格形式的功能。
●使用临时逻辑处理状态转移与事件。
●支持Mealy和Moore有限状态机。
●可集成用户自定义的C代码。
●可用动画的形式显示状态图的仿真运行过程，并可记录数据。
●调试器使用图形化断点进行单步调试，并可观察其中的数据。
port_label('input',1,'signal');port_label('output',1,'gain');port_label('output',2,'saturation');port_label('output',3,'sample');port_label('output',4,'error');image(imread('dianji.jpg'))第3章Stateflow建模与应用Stateflow是有限状态机（finite state machine）的图形工具，它通过开发有限状态机和流程图扩展了Simulink的功能。
Stateflow使用自然、可读和易理解的形式，可使复杂的逻辑问题变得清晰与简单，并且还与MATLAB\Simulink紧密集成，为包含控制、优先级管理、工作模式逻辑的嵌入式系统设计提供了有效的开发手段，是本书的核心内容之一。
读者在5~8章将看到Stateflow应用于MCU器件的嵌入式开发，尤其显得得心应手，一些采用传统方法难于实现的算法，如果利用Stateflow建模却非常容易。
大到导弹、航空航天器的控制，小到点亮一个发光二极管，Stateflow 都非常称职。
Stateflow状态图模型，还可利用Stateflow Coder代码生成工具，直接生成C代码。
Stateflow的主要功能包括：●使用层次化、可并行的、有明确执行语义的元素，来描述复杂的逻辑系统。
●采用流程图定义图形化函数。
●利用真值表实现表格形式的功能。
●使用临时逻辑处理状态转移与事件。
●支持Mealy和Moore有限状态机。
●可集成用户自定义的C代码。
●可用动画的形式显示状态图的仿真运行过程，并可记录数据。
●调试器使用图形化断点进行单步调试，并可观察其中的数据。
stateflow例子什么是Stateflow？Stateflow是一种用于建模和仿真动态系统的MATLAB/Simulink工具。
它通过定义状态、转移和行为规则的方式，将系统行为以图形化的形式表示出来。
Stateflow可以用于建模诸如控制系统、通信协议、状态机等各种动态系统。
特别是对于复杂的系统，Stateflow可以提供清晰可视化的方式，使得系统设计者和开发者能够更好地理解和分析系统行为。
Stateflow 的特点Stateflow具有以下几个主要特点：1. 图形化建模：Stateflow通过图形化的方式提供了直观的建模环境。
用户可以通过拖拽和连接不同的图元（如状态、转移、事件等）来构建系统模型。
同时，Stateflow还提供了多种可视化效果，如状态颜色、转移动画等，使得系统模型更加生动。
2. 事件驱动：Stateflow的行为规则是以事件驱动的方式执行的。
系统可以通过外部事件、内部事件、时间触发事件等方式触发状态变化和操作执行。
这种事件驱动的方式使得模型可扩展性强，能够适应不同的应用场景。
3. 状态机建模：Stateflow提供了丰富的状态机建模功能。
用户可以定义不同的状态、转移条件和动作，以指定系统行为。
状态机的模型可以很好地表示系统的并行行为、历史状态、嵌套状态等复杂行为，提供了一种清晰明了的建模方式。
4. 可执行代码生成：Stateflow可以生成可执行的MATLAB代码或C代码。
这使得Stateflow可以与其他MATLAB/Simulink模块无缝集成，并且可以在硬件平台上部署和运行。
生成的代码可以用于实时仿真、嵌入式系统开发等应用领域。
Stateflow的应用Stateflow在各种领域都有广泛的应用。
以下是一些常见的应用场景：1. 控制系统设计：Stateflow被广泛应用于控制系统的建模和仿真。
通过定义状态和转移，可以方便地描述控制算法的状态转换和动作执行。
同时，Stateflow还提供了丰富的调试和验证工具，有助于设计和优化控制系统。
基本理论应用模式：（1）使用if-else逻辑判断（2）使用两个或者三个等的状态转换；三个状态的话，注意是否每个状态都能切换到另两个状态。
比如下面第一个例子中当switch_on为0的时候在on状态和standby状态都切换到off状态。
（3）StateFlow里面的参数为全局变量，可以多个状态中用。
如：调用函数，并行的两个状态模块，一个状态机中变量来控制另一个状态模块中的切换条件。
（4）分层1）下图中，左边和右边是同时并行（and模式）的两个chart，并行后边框编程虚线；2）每一层都需要有一个缺省转移的状态（默认状态），用箭头指向该状态。
（5）during和entryentry使用如下图中，当前状态为黑色画框的，但是根据默认的状态原因，输出力矩分别为20（图中未显示）,200（LowSlipRate中的entry），80（LowSlipRate1中的entry）,70（LowSlipRate1中的during）During使用下图中，Torqueff值进入LowSlipRate1状态时为80，然后每个采样时间递减10.采样周期为1.例子（进入一个状态后，下一次还进入这个状态）在on模块，直接switchon==0就回到off状态；On模块进入T>160时候，就要，先关闭device，然后开风扇降温到T<65，才回到off状态。
Stateflow函数：T<65;65<T<160两种情况。
去掉红色框中的条件时，温度高了只能先让风扇降温到低温下才能彻底把风扇和device关掉。
三个档位的风扇（三个状态的转换）三个状态都能转换到另外两个状态；在上面的func_fanMode函数中，确定风扇的关0、中0.75、高1强度。
高模式和中模式频繁切换；实例：红绿灯三个状态的转变三个输出在三个状态机中，输出应该为全局变量；所以输出状态要么在不同状态机中修改，要么在一个状态机中进入和出去的时候更改。
simulink stateflow例子
Simulink Stateflow是一种基于图形化建模和仿真的软件工具，用于开发复杂的
控制系统。
Stateflow提供了一种直观且易于理解的方式，用于描述系统的状态转
换和事件驱动的行为。
Stateflow的例子可以帮助工程师更好地理解和应用该工具。
以下是一个简单的Stateflow例子，用于说明如何基于事件触发来控制交通灯的信号变化。
假设我们有一个三路口交通路口，需要设计一个交通灯系统。
根据一般规则，
红灯表示停车，绿灯表示行驶，黄灯表示准备停车或准备起步。
我们可以使用Stateflow来建模这个交通灯系统。
首先，我们定义三个状态：
红灯状态、绿灯状态和黄灯状态。
然后，我们定义相应的事件来触发状态的转换。
例如，红灯状态可以通过一个定时器事件触发进入绿灯状态，绿灯状态可以通过一个定时器事件触发进入黄灯状态，黄灯状态可以通过一个定时器事件触发返回红灯状态，以此类推。
通过Stateflow的图形化界面，我们可以很容易地将这些状态和事件连接起来。
然后，我们可以通过模拟运行来验证交通灯系统的行为是否符合预期。
此外，Stateflow还提供了输出信号的功能，可以方便地与其他Simulink组件进行集成。
通过这个例子，我们可以更好地理解和应用Simulink Stateflow工具。
它可以帮助我们开发复杂控制系统，例如机器人、汽车驾驶辅助系统等。
wstateflow总结与分析（我是用的是matlab2009b，也就是matlab7.9版本）
一、什么是stateflow（后面简称sf）
sf集成于simulink中，是针对控制系统的复杂逻辑进行建模与仿真。
在matlab command window（后面简称cw）输入sfnew就可以打开。
如下图：
此时打开的是simulink模型，stateflow还需要双击chart图标，以打开集成于simulink的sf。
打开之后，我已经创建了一个模型，表示声音控制灯的开与关。
假设灯原来打开，来一次声音，灯打开（从左向右）；再来一次声音，灯关闭（从右向左）；。
一直循环。
这是最简单的sf控制模型，当有多个逻辑控制的时候，可以构成很复杂的系统。
附打开的另外两个方法：
①，打开simulink，然后，找到sf模块
②，在cw中输入stateflow，得到下图。
便可以打开。
二、简单介绍
编辑状态图
状态图是sf中最基本的。
如下所示。
拖动下来以后，可以得到一个状态，上图中的开灯与关灯就是两个状态图，它们表征系统所术语的一个状态。
状态动作：keyword：state actions
名称与注释，大家都应该知道。
关于状态动作，表示表示在着一种状态下，内部的执行命令。
假如，每开一次灯，计数一次；灯开着的时候，自动控制空调降温；当灯关闭的时候，关闭所有的家用电器。
那么，就如下图：
这个时候，就完成了开灯时候我们需要做的工作。
这儿，为了表示简单，我用中文解释，实际上都需要使用数学表达式。
连接节点以及转移
其实，就是复杂了上面的图像。
节点以及转移如下图，假设声音很大，关灯；声音很小，开电视。
便需要节点。
而转移在任何地方一般都需要，且自己拖动就可以了（比较智能）。
转移标签（重要）
转移标签就是转移需要使用的条件以及状态。
事件表示只有事件发生才有可能条件转移；
条件表示事件中的条件发生才有可能转移；
条件动作表示条件满足时候就执行的动作；
转移动作在整个通道都有效猜执行。
（注意各个括号不能弄错，但是四个内容可以任意缺省）
举例如下：
当声音来的时候，而没有光源照开关；前面的灯会打开，但是电视，关灯，开空调均不会执行；只有先来声音，然后光照开关，四项才能同时工作。
默认转移
首先解释状态机：包含在模型中所有sf的集合。
默认转移是一种特殊的转移。
默认转移确定当有限状态机或者父层状态处于活动状态时，其所有的子程序第一个被激活的状态。
根据有限状态机的要求，当有限状态系统被激活时候，必定有确定的某个状态被激活，而默认转移就是确定了具体哪个子状态被激活。
此图就表示可当电源打开的时候，首先被激活的是开灯这一个程序；如果默认转移是在开电视那里，那么电源打开首先会把电视打开。
注意二义性的错误。
二义性就是在sf中必须要有一个被激活，如果没有的话，便会报告二义性错误。
添加注释
右键→add note就可以添加了。
这儿介绍property中的clickfun，可以在clickfun中加入回调函数。
从而增加程序的可视性能。
状态图事件驱动
只有过零信号才能触发状态转移或者状态机的激活。
过零信号包括：
正弦信号、方波发生器、阶跃信号、双端输入开关以及静态模块。
事件
也就是上图中的事件。
可以在ADD中增加。
可以从外面输入，也可以输出，还可以内部自己产生（比如图形程序等）。
一些比较容易理解，函数调用后面解释。
在event多输入时候，只能有一个事件输入端口，要通过mux模块转为向量形式来表示。
怎么对应看mux是怎么摆放的。
垂直的时候从上到下；水平的时候从左到右。
数据对象
sf在运行的时候必须需要很多的数据进行处理，因而必须要一些相应的数据对性。
同事件相同，add data就可以了。
如左边所示的counter表示计数，需要这么一个数据对象，则必须进行定义，否者会出错。
同样，它的调试可以多方面。
对上图几个scope解释：
local，input，output以及constant不需要解释，parameter表示通过sf的上层simulink子系统封装之后的参数取得初值。
data store memory表示所定义的数据对象与simulink数据空间共享。
流程图
可以在上图所示的流程中进行选择。
eg：p104，p109
图形函数
eg：p113
其余：p140表示其中一个用途。
p260表示真值表用途。
p267表示m函数调用。
API
相当于在cw中调试sf。
sfnew：新建一个stateflow sfopen：打开一个stateflow sfclose
sfexit
sfsave。
