工业相机选型方法

工业相机选型

摘要：工业相机是用于在工业生产过程中进行图像采集和分析的关

键设备。工业相机的选型是非常重要的，它将直接影响到生产效率

和品质。本文将介绍工业相机选型的基本原则和注意事项，并提供

一些选型的参考指南。

1. 引言

工业相机在现代工业生产中扮演着重要角色。它们可以用于机器视

觉系统、自动化生产线和质量控制等众多应用中。相比于普通相机，工业相机具有更高的帧率、更长的寿命和更好的适应性。因此，选

择适合的工业相机对于确保工业生产的稳定性和质量至关重要。

2. 工业相机选型的原则

在选择工业相机之前，以下几个原则需要被考虑：

2.1 图像需求

首先要明确需要采集的图像的特性，例如分辨率、色彩深度、动态

范围等。根据具体的应用需求，选择合适的图像特性将决定最终的

选型。

2.2 环境适应性

工业相机通常需要在恶劣的环境条件下运行，例如高温、低温、尘土或湿度。因此，选型时需要考虑相机的可靠性、防护等级和耐用性，以确保其能够在特定的工作环境下正常运行。

2.3 数据传输和接口

选择工业相机时，需要考虑数据传输和接口的要求。常用的数据接口包括USB、Gigabit Ethernet、Camera Link等。根据实际应用需求，选择适合的接口类型和速度。

2.4 成本和性能平衡

最后，还需要平衡成本和性能。工业相机市场上有各种不同规格和价格的相机可供选择。根据实际需求和预算，选择适合的相机，兼顾性能和成本的平衡。

3. 工业相机选型的注意事项

在选择工业相机时，还需要注意以下几点：

3.1 品牌和信誉度

选择知名品牌和信誉度较高的工业相机，可以降低后续维护和服务的风险。品牌相机通常有更好的质量控制和售后服务。

工业相机的选型规则

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成AFT-808小型高清工业相机为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

在机器视觉系统应用中，工业相机、工业镜头、图像采集卡、机器视觉光源、机器视觉系统平台软件，在选择过程中存在很多问题，那么今天就工业相机、工业CCD摄像头的选择，给大家介绍一些经验。

1、选择工业相机的信号类型

工业相机从大的方面来分有模拟信号和数字信号两种类型。

模拟相机必须有图像采集卡，标准的模拟相机分辨率很低，一般为768*576，另外帧率也是固定的，25帧每秒。另外还有一些非标准的信号，多为进口产品，那么成本就是比较高了，性价比很低。所以这个要根据实际需求来选择。另外模拟相机采集到的是模拟信号，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。模拟信号可能会由于工厂内其他设备（比如电动机或高压电缆）的电磁干扰而造成失真。随着噪声水平的提高，模拟相机的动态范围（原始信号与噪声之比）会降低。动态范围决定了有多少信息能够被从相机传输给计算机。工业数字相机采集到的是数字信号，数字信号不受电噪声影响，因此，数字相机的动态范围更高，能够向计算机传输更精确的信号。

2、工业相机的分辨率需要多大。

根据系统的需求来选择相机分辨率的大小，下面以一个应用案例来分析。

应用案例：假设检测一个物体的表面划痕，要求拍摄的物体大小为10*8mm,要求的检测精度是0.01mm。首先假设我们要拍摄的视野范围在12*10mm,那么相机的最低分辨率应该选择在：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,约为120万像素的相机，也就是说一个像素对应一个检测的缺陷的话，那么最低分辨率必须不少

工业相机的参数及选型

分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480，模拟相机已经逐步被数字相机代替，且分辨率已经达到6576*4384。

像素深度（Pixel Depth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit等。

最大帧率（Frame Rate）/行频（Line Rate）：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机为每秒采集的行数（Lines/Sec.）。

曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）：对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机还可以更快。

像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。数字相机像元尺寸为3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。

光谱响应特性（Spectral Range）：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。

工业相机镜头的参数与选型

一、镜头主要参数

1.焦距〔Focal Length〕

焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的*围也大；焦距数值大，视角小，观察*围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。

2.光圈(Iris)

用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值，例如8mm/F1.4代表最大孔径为 5.7毫米。F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。

3.对应最大CCD尺寸(Sensor Size)

镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。主要有：1/2″、

2/3″、1″和1″以上。

4.接口(Mount)

镜头与相机的连接方式。常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42*1、M75*0.75等。

5.景深(Depth of Field,DOF)

景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的*围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小；

焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时，景深越大。

6.分辨率(Resolution)

分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位："线对/毫米〞〔lp/mm〕。分辨率越高的镜头成像越清晰。

7、工作距离(Working distance,WD)

镜头第一个工作面到被测物体的距离。

8、视野*围(Field of View,FOV)

工业相机方案

在现代工业生产中，工业相机被广泛应用于各种生产环境中，用于进行自动化检测、质量控制和生产过程监控等工作。工业相机的高分辨率、高速度和稳定性等特点，使其成为工业自动化的关键组成部分。本文将介绍工业相机的基本原理、应用领域及如何选择合适的工业相机方案。

一、工业相机的基本原理

工业相机是一种特殊的数字相机，它具有高速度、高分辨率和稳定性等特点。与普通

消费级相机相比，工业相机更注重图像的准

确性和可靠性。工业相机通常采用CCD或CMOS传感器来捕捉图像，并通过适当的图像处理算法来提高图像质量。

工业相机的基本原理是将光线传感器转换成电信号，然后通过图像处理器将电信号转

化为数字图像。工业相机通常具有以下特点：

1. 高分辨率：工业相机可以捕捉高分辨率的图像，以便更准确地检测和识别物体。

2. 高速度：工业相机具有快速的图像捕捉和传输速度，以满足生产线上的高速运行需求。

3. 稳定性：工业相机具有抗干扰能力和长时间稳定工作的能力，可以在恶劣的环境条件下正常工作。

4. 多功能性：工业相机可以通过不同的光源、滤镜和镜头等配件进行灵活配置，以满足不同的应用需求。

二、工业相机的应用领域

工业相机可以应用于多个领域，下面是一些常见的应用示例：

1. 自动化检测：工业相机可以用于自动化检测和质量控制，例如在生产线上对产品进行缺陷检测、尺寸测量和颜色识别等。

2. 视觉引导系统：工业相机可以用于机器人和自动导航系统的视觉引导，帮助机器人和车辆进行精确定位和路径规划。

3. 制药和医疗行业：工业相机可以用于制药和医疗设备的检测和监控，例如药品包装检查和手术辅助等。

工业相机的选型依据和步骤相关题目工业相机，作为一个关键的工业检测设备，被广泛应用于生产

制造、质量检测等领域。在选择工业相机时，需要根据具体的需

求和应用场景进行综合考量。下面是选型工业相机的相关依据和

步骤。

一、了解应用需求

1.1 确定应用场景：工业相机最常见的应用场景包括物体检测、目标定位、尺寸测量、缺陷检测等。根据实际需求确定所需的应

用场景。

1.2 确定测量对象：不同的测量对象，对工业相机的要求亦不同，例如，对于不同尺寸、形状、材质的物体测量，对相机的要

求也会有所不同。

1.3 确定应用环境：考虑光线条件、噪声干扰、温度、湿度等

因素对工业相机性能的影响，以确定所需的相机性能规格。

二、确定相机性能参数

2.1 分辨率：根据应用需求确定所需的图像分辨率，分辨率越高，图像质量越好，但同时也会增加数据处理和存储的压力。

2.2 帧率：确定所需的实时性要求，根据应用场景选择相对较

高的帧率，以保证图像流畅性。

2.3 动态范围：根据应用需求和光线条件，选择适当的动态范围，以兼顾亮度范围和细节表现。

2.4 像素尺寸和感光器件：大像素尺寸和高灵敏度的感光器件，有助于提高图像质量和低光条件下的表现。

三、选择合适的接口和操作方式

3.1 接口类型：根据实际应用需求和设备接口要求，选择相机

的接口类型，常见的接口包括GigE Vision、USB3.0、Camera Link 等。

3.2 操作方式：根据操作便捷性和控制灵活性的要求，选择相

机的操作方式，常见的操作方式包括相机自带的硬件按键、软件

控制等。

四、考虑系统兼容性和易用性

工业相机的选型规则

工业相机是一种专门设计用于工业应用的高性能数字相机，主要用于工业图像检测、机器视觉、自动化、测量和监控等领域。而选择合适的工业相机对于保证应用的效果和稳定性至关重要。以下是几个选型规则，可以帮助用户选择合适的工业相机。

一、应用需求分析

1.定义应用场景：首先需要明确需要使用工业相机的具体应用场景，例如智能制造、品检、无人驾驶、医疗等。

2.确定应用需求：分析应用场景中对工业相机的具体技术要求，如分辨率、帧率、像素灵敏度、外观尺寸、通信接口等。

3.考虑环境条件：考虑相机在应用系统中的工作环境，例如温度、湿度、光照等因素，以确保相机能够正常工作。

二、相机参数选择

1.分辨率：根据具体应用需求选择适当的分辨率，高分辨率可提供更清晰的图像，但也会增加数据处理的复杂性。

2.帧率：根据应用场景中对速度要求，选择相机的合适帧率，高帧率可以提供更快的图像传输速度。

3.像素灵敏度：根据应用场景中对光线条件的要求，选择合适的像素灵敏度，低灵敏度可以提供更好的图像质量。

4.外观尺寸：根据应用场景的空间限制，选择合适的相机外观尺寸，可以确保相机能够方便地安装和集成到应用系统中。

5. 通信接口：根据应用系统的通信要求，选择相机合适的通信接口，如USB、GigE、Camera Link等。

三、性能指标考虑

1.噪声：选择具有低噪声特性的相机，以提高图像质量和信噪比。

2.动态范围：选择具有较高动态范围的相机，可以减少图像细节丢失

和信息不准确性。

3.色彩还原：选择具有良好色彩还原能力的相机，以确保图像色彩真

工业相机镜头的参数和选型

工业相机镜头是用于工业应用的相机镜头，其主要特点是能够适应工

业环境的严酷条件，并且具备高分辨率、高帧率、高灵敏度等特点，以满

足工业生产过程中对图像质量的要求。在选购工业相机镜头时，需要考虑

一系列参数和特性。

一、焦距

焦距是指从镜头到成像平面的距离，决定了图像的大小和清晰度。工

业相机镜头的焦距通常分为固定焦距和变焦两种类型。固定焦距镜头适用

于视场范围固定的应用，而变焦镜头则可以通过调节焦距来改变视场范围。

二、图像传送比

图像传送比（MOD）是指从镜头到成像平面的最小距离，决定了相机

镜头能够拍摄的最近物体的大小。对于需要近距离观察的应用，需选取较

小的MOD值的镜头。

三、光圈

光圈是指镜头的光线通过孔径的大小，决定了进入镜头的光量。较大

的光圈可以增加进光量，使图像更亮，适用于光线条件较暗的应用。同时，光圈大小也影响了景深（焦点范围），大光圈可以实现浅景深，突出主体，小光圈则可以实现深景深，将多个物体清晰呈现。

四、透光率

透光率是指镜头对进入的光线的传输效率，影响镜头的亮度和图像质量。高透光率的镜头可以提供更亮、更清晰的图像，但通常价格较高。

五、适用环境

六、镜头接口

七、像差

像差是指镜头将光线聚焦到成像平面时产生的误差，影响镜头的图像

质量和清晰度。常见的像差有球差、色差、畸变等。选择镜头时，需要考

虑不同应用对图像质量的要求，尽可能选择像差较小的镜头。

八、镜头材质

九、成像尺寸

成像尺寸是指镜头可以成像的图像大小，决定了镜头的视场范围。在

选择镜头时需要根据实际应用需要和相机的成像器件尺寸来确定成像尺寸。

工业相机与镜头选型方法（含实例）

一、根据应用需求选型

工业相机与镜头的选型首先要根据实际应用需求来确定。应该明确拍

摄的对象、需要的图像质量、成像速度等方面的要求。例如，是否需要高

分辨率的图像、是否需要高速连续拍摄、是否需要逆光环境下的高动态范

围等等。根据这些需求，可以确定所需要的传感器规格和镜头类型。

二、根据传感器规格选型

传感器规格是工业相机选型的重要依据之一、传感器的大小直接影响

到成像的角度、分辨率和噪声水平。常见的传感器规格有1/2.3英寸、

1/1.8英寸、2/3英寸、1英寸以及APS-C和全画幅等。一般而言，传感

器越大，成像角度越大，分辨率越高，噪声水平越低。根据应用需求，选

择合适的传感器规格。

实例一：如果应用需求是需要拍摄大范围场景，例如工业检测、机器

视觉等，可以选择传感器规格较小的相机，例如1/2.3英寸传感器。

实例二：如果应用需求是需要高分辨率的图像，例如精细检测、高精

度测量等，可以选择传感器规格较大的相机，例如APS-C或全画幅传感器。

三、根据镜头类型选型

根据传感器规格确定之后，接下来要选择合适的镜头类型。工业相机

通常有固定焦距镜头、变焦镜头和特殊用途镜头等类型。

固定焦距镜头一般适合需要固定场景的拍摄，一般具有较高的分辨率

和较低的畸变等特点。

变焦镜头适用于需要不同焦距的应用，具有变焦范围广、灵活性高的

特点。

特殊用途镜头适用于特殊的应用场景，例如近距离测量、显微镜观察等。

实例三：如果应用场景需要拍摄不同物体的细节，例如高精度检测、PCB检测等，可以选择具有高分辨率和低畸变的固定焦距镜头。

随着自动化的日益剧增，CCD相机、镜头倍率被提上日程，许多小伙伴们开始被客户问到这个问题，大部分无法很好的回答客户的问题，形成CCD相机、镜头倍率如神一般的存在。相信很多小伙伴们都查阅了各大网站和资料，看起来算法很麻烦的样子。可能是基于这个英寸转换问题和对自动化领域相对陌生的原因吧。今天，测量攻城狮挤出一点时间和大家分享一下CCD相机、镜头倍率的算法，让大家都可以说出个一二。认识CCD结构：CCD 相机+镜头

CCD相机

CCD芯片靶面尺寸

单位是：mm

如上图，假设靶面尺寸是1/4”型号，则靶面对角线是4mm，目镜镜头光学放大倍率是0.5X，显示器尺寸为14英寸。

则显示放大倍率=0.5*14*25.4/4=44.45X

假设物镜放大到3X，那么放大倍率=44.45*3=133.35X

CCD专业名词及型号选择：

首先，要确定工业相机的接口、靶面尺寸和分辨率大小。打比方是2/3" 工业相机，C接口，500万像素；那么我们可以先确定需要的工业镜头是C接口，最少支持2/3", 500万像素以上。

其次，确定所要达到的视野范围(FOV)和工作距离(WD)，然后根据这两个要求和已知的靶面尺寸计算出工业镜头的焦距(f)。其计算公式为：

焦距f ＝工作距离(WD) ×靶面尺寸( H or V) /视野范围FOV( H or V) 视野范围FOV ( H or V)＝工作距离(WD) ×靶面尺寸( H or V) / 焦距f 视野范围FOV( H or V)＝靶面尺寸( H or V) / 光学倍率工作距离WD = f(焦距)×靶面尺寸/视野范围FOV( H or V) 光学倍率＝靶面尺寸( H or V) /视野范围FOV( H or V) (H代表CCD 靶面水平宽度，V代表CCD靶面垂直高度)。

工业相机选型

引言

工业相机是一种广泛应用于工业领域的专用相机，它具备高分辨率、高速度和

高稳定性等特点，可以用于各种检测、测量和监控任务。本文将介绍工业相机的选型要点，以帮助读者在选择适合自己应用的工业相机时做出明智的决策。

主要影响因素

1. 分辨率

分辨率是工业相机的最基本指标之一，它决定了相机可以捕捉到的图像细节。

在选择工业相机时，需要根据具体应用场景的需求来确定合适的分辨率。如果需要捕捉更细小的细节或进行精确的测量，高分辨率的相机将是一个更好的选择。

2. 帧率

帧率指的是相机每秒输出的图像帧数。对于某些应用，如高速运动物体的检测

和跟踪，较高的帧率是必需的。而对于其他应用，低帧率可能已经足够。因此，在选型时，需要清楚地了解应用场景对帧率的需求。

3. 接口类型

工业相机常用的接口类型包括USB、GigE和Cameralink等。不同的接口类型

具有各自的特点和适用范围。USB接口简单易用，适合低速或单相机应用；GigE

接口具有较高的带宽和较低的延迟，适合多相机系统；Cameralink接口带宽更高，适合对带宽要求较高的应用。在选择工业相机时，需要考虑相机与系统的接口兼容性以及所需的带宽和延迟。

4. 传感器尺寸

工业相机的传感器尺寸决定了相机能够接收到的光线量。较大的传感器尺寸通

常能够捕捉到更多的光线，从而在低光条件下获得更好的图像质量。然而，较大的传感器尺寸也意味着更高的成本。在选型时，需要权衡图像质量和成本之间的关系。

5. 光谱范围

光谱范围指的是相机能够接受的光的波长范围。不同的应用可能需要不同的光

工业相机选型知识

1.1.1 机器视觉原理

机器视觉是利用机器代替人眼进行测量和判断的技术。机器视觉系统通过图像摄取装置（分为CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，并传递给专用的图像处理系统。该系统根据像素分布、亮度、颜色等信息将图像信号转换成数字化信号，并对这些信号进行各种运算以抽取目标的特征。最终，根据判别的结果，控制现场设备的动作。

2.1.1 视觉系统组成部分

视觉系统主要由以下部分组成：

1.照明光源

2.镜头

3.工业摄像机

4.图像采集/处理卡

5.图像处理系统

6.其它外部设备

2.1.1.1 工业摄像机

工业摄像机具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等优点。目前市面上的工业相机大多基于CCD或CMOS

芯片。CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器，它集光

电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体。典型的

CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CMOS图像传感器的开发最早

出现在20世纪70年代初，90年代初期，随着超大规模集成

电路(VLSI)制造工艺技术的发展，CMOS图像传感器得到迅速发展。CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、

信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。目前，CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高速传输和

宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了广泛的应用。

要根据应用需要来确定。一般来说，分辨率越高，图像越清晰，但同时也会增加成本和处理时间。因此，需要根据具体应用的需求来选择合适的分辨率。

选购工业相机注意的事项

我们知道，选择合适的相机是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的工业相机应该注意以下四点：

1、相机帧数选择

当被测物体有运动要求时，要选择帧数高的工业相机。但一般来说分辨率越高，帧数越低;

2、与镜头的匹配

传感器芯片尺寸需要小于或等于镜头尺寸，C或CS安装座也要匹配。

3、根据应用的不同分别选用CCD或CMOS相机

CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取，当然随着CMOS技术的发展，很多贴片机也在选用CMOS工业相机。用在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。CMOS工业相机由成本低，功耗低也应用越来越广泛。

4、分辨率的选择

首先考虑待观察或待测量物体的精度，根据精度选择分辨率。相机像素精度=单方向视野范围大小/相机单方向分辨率。则相机单方向分辨率=单方向视野范围大小/理论精度。

若单视野为5mm长，理论精度为0.02mm，则单方向分辨率=5/0.02=250。然而为增加系统稳定性，不会只用一个像素单位对应一个测量/观察精度值，一般可以选择倍数4或更高。这样该相机需求单方向分辨率为1000，选用130万像素已经足够。

其次看工业相机的输出，若是体式观察或机器软件分析识别，分辨率高是有帮助的;若是VGA输出或USB输出，在显示器上观察，则还依赖于显示器的分辨率，工业相机的分辨率再高，显示器分辨率不够，也是没有意义的;利用存储卡或拍照功能，工业相机的分辨率高也是有帮助的。

工业相机得选型规则

工业相机就是机器视觉系统中得一个关键组件,其最本质得功能就就是将光信号转变成AFT-808小型高清工业相机为有序得电信号。选择合适得相机也就是机器视觉系统设计中得重要环节,相机不仅就是直接决定所采集到得图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统得运行模式直接相关。

在机器视觉系统应用中,工业相机、工业镜头、图像采集卡、机器视觉光源、机器视觉系统平台软件,在选择过程中存在很多问题,那么今天就工业相机、工业CCD摄像头得选择,给大家介绍一些经验。

1、选择工业相机得信号类型

工业相机从大得方面来分有模拟信号与数字信号两种类型。

模拟相机必须有图像采集卡,标准得模拟相机分辨率很低,一般为768*576,另外帧率也就是固定得,25帧每秒。另外还有一些非标准得信号,多为进口产品,那么成本就就是比较高了,性价比很低。所以这个要根据实际需求来选择。另外模拟相机采集到得就是模拟信号,经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。模拟信号可能会由于工厂内其她设备(比如电动机或高压电缆)得电磁干扰而造成失真。随着噪声水平得提高,模拟相机得动态范围(原始信号与噪声之比)会降低。动态范围决定了有多少信息能够被从相机传输给计算机。工业数字相机采集到得就是数字信号,数字信号不受电噪声影响,因此,数字相机得动态范围更高,能够向计算机传输更精确得信号。

2、工业相机得分辨率需要多大。

根据系统得需求来选择相机分辨率得大小,下面以一个应用案例来分析。

应用案例:假设检测一个物体得表面划痕,要求拍摄得物体大小为10*8mm,要求

工业相机镜头选型计算公式

工业相机镜头选型计算公式包括视场FOV（H或V）、焦距f、工作距离WD和光学倍率等。

1. 视场FOV（H或V）的计算公式有两种：

视场FOV（H或V）= 物距WD × CCD芯片尺寸（H或V） / 焦距f

视场FOV（H或V）= CCD芯片尺寸（H或V） / 光学倍率

2. 焦距f的计算公式为：焦距f = WD × CCD芯片尺寸（H或V） / FOV （H或V）

3. 工作距离WD的计算公式为：工作距离WD = f（焦距）× 靶面尺寸

/FOV（H或V）

4. 光学倍率的计算公式为：光学倍率 = 靶面尺寸（H或V） / FOV（H或V）

另外，还有一个监视器倍率的计算公式：监视器倍率=监视器尺寸（对角线）/ CCD芯片尺寸（对角线）× 光学倍率。

相机像素数的计算公式为：相机相素数（H或V）= FOV（H或V）/ 精度

/ 2 × CCD芯片尺寸。

请注意，这些公式仅适用于特定情况，并且可能不适用于所有类型的工业相机镜头。在选择工业相机镜头时，还应考虑其他因素，如镜头的分辨率、畸变、景深和光照等。

工业相机选择的一些参数

1. 工业相机：本质上是将光子信号转换为数字信号的设备，而这里所谓的数字信号就是图像。这些图像不一定非得看起来如何美轮美奂，在工业机器视觉领域，只需要相机尽可能精确的将光信号转换为电信号。 所以，工业相机不会美化它拍摄的画面， 同理，机器视觉领域也应尽量避免压缩图像。

2. 数码相机：表现为胶卷，一种利用电子传感器把光学影像转换成电子数据的照相机。用于区别与胶卷相机。

3. 图像感光芯片：以前工业相机都使用CCD芯片。 这使得相机具有高灵敏度和低图像噪声。 此外，CCD工业相机还具有以下三个主要特征：1、全局快门；2、黑白与彩色两种型号；3、长期都有库存。与此同时，越来越多的CMOS感光芯片也被用于工业相机领域。由于它们成本较低，可以有效降低机器视觉应用的整体造价。 但大多数CMOS相机的卷帘式快门限制了其应用领域

4. CCD 主要有以下几种类型：

a) 面阵CCD：允许拍摄者在任何快门速度下一次曝光拍摄移动物体。

b) 线阵CCD：用一排像素扫描过图片，做三次曝光——分别对应于红、绿、蓝三色滤镜，正如名称所表示的，线性传感器是捕捉一维图像。初期应用于广告界拍摄静态图像，线性阵列，处理高分辨率的图像时，受局限于非移动的连续光照的物体。

c) 三线传感器CCD：在三线传感器中，三排并行的像素分别覆盖 RGB滤镜，当捕捉彩色图片时，完整的彩色图片由多排的像素来组合成。三线CCD传感器多用于高端数码相机，以产生高的分辨率和光谱色阶。

d) 交织传输CCD：这种传感器利用单独的阵列摄取图像和电量转化，允许在拍摄下一图像时在读取当前图像。交织传输CCD通常用于低端数码相机、摄像机和拍摄动画的广播拍摄机