无后坐力爆炸物销毁器身管强度分析

自主式爆炸物销毁系统设计与实现摘要自主式爆炸物销毁系统是一种用于安全销毁爆炸物品的设备，可以有效避免爆炸物品在销毁过程中对人员和环境造成的危害。

本文旨在介绍一种自主式爆炸物销毁系统的设计与实现方案，该系统能够实现对各种类型爆炸物的安全、高效销毁，并提高工作效率和安全性。

1.引言2.系统设计2.1 系统构成自主式爆炸物销毁系统由智能控制器、爆炸物处理装置和安全监测系统组成。

智能控制器作为系统的大脑，根据预设的销毁方案和监测数据进行智能调控；爆炸物处理装置负责将爆炸物进行有效销毁；安全监测系统用于监测销毁过程中的安全性，及时发现问题并采取相应的应对措施。

整个系统构成如图1所示。

2.2 系统工作原理自主式爆炸物销毁系统的工作原理主要分为三个步骤：智能控制、爆炸物销毁和安全监测。

智能控制器接收销毁方案和监测数据，根据实际情况进行智能调控。

然后，根据智能控制器的指令，爆炸物处理装置对爆炸物进行相应的处理，包括分解、燃烧等方式。

安全监测系统时刻监测销毁过程中的安全性，确保销毁过程不会造成任何安全隐患。

3.系统实现3.1 智能控制器设计智能控制器是整个系统的核心部件，它负责对销毁方案和监测数据进行智能调控。

智能控制器采用了一种基于模糊逻辑的控制算法，能够根据实际情况进行智能判断和调整，提高系统的适应性和安全性。

智能控制器还采用了一种分布式控制的结构，能够有效提高系统的可靠性和稳定性。

3.2 爆炸物处理装置设计爆炸物处理装置是整个系统的执行部件，它负责将爆炸物进行有效处理，确保销毁过程安全可靠。

爆炸物处理装置采用了一种高温燃烧的方式，能够有效分解各种类型的爆炸物，同时还能够对废气进行有效处理，减少对环境的污染。

3.3 安全监测系统设计安全监测系统是整个系统的保障部件，它负责时刻监测销毁过程的安全性，及时发现问题并采取相应的应对措施。

安全监测系统采用了一种多传感器监测的方式，能够对爆炸物的温度、压力、浓度等参数进行实时监测，确保销毁过程的安全性。

中国警用四特种新装备揭开神秘面纱(组图)随着奥运会的临近，人民警察的国际化、现代化改变再次使他们成为人们关注的焦点。

从公安部2006年7月份颁布《公安干警装备配备标准》以来，一批警用新装备逐渐揭开了它们神秘的面纱。

公安部装备财务局负责人说，为提高公安队伍的实战水平，公安装财部门和警用装备生产单位加大了新型实用特种警用装备研发和生产的力度。

法制晚报介绍4种特种警用装备。

它们有的已经列装公安队伍，有的正在试用、改进阶段。

升级安装战术导轨七九微冲威力加强2007年1月24日，郑州特警新添了高科技新装备——七九微型冲锋枪战术导轨系统。

该系统为套装式战术组件，包括激光全息瞄准镜、激光红点瞄准指示器、战术枪灯等主要部件。

记者从北京市公安局特警总队了解到，目前北京特警已经装备该枪，但战术导轨系统没有大面积普及。

580) this.width=580" border=1>出身：为丛林作战而生1979年定型的七九式微型冲锋枪，全重仅1.9千克，为折叠式枪托，可单连发射击，主要装备军队的侦察兵、空降兵、坦克兵和武警部队，是我国设计制造的第一种微型冲锋枪，原名为“丛林冲锋枪”，原本是为适应亚热带丛林地区作战而设计的。

应用：反恐行动中显身手这支“年近30岁的老枪”到目前已生产了近30万支，广泛装备部队、武警、公安部门。

它的身影经常出现在特种部队反恐、武警官兵或公安部门打击不法分子的行动中。

如1994年5月8日，海南武警总队在抓捕海南黑帮头目“南霸天”的行动中，狙击组在外围设伏，控制罪犯居所和进出道路，而由6人组成的特别行动小组每人携带手枪和七九式微型冲锋枪实施抓捕。

罪犯王英汉在逃跑60米后，被冲锋枪齐射击毙。

性能：适用短兵相接及巷战单发和点射火力杀伤200米以内的目标。

它结构简单、体积小、重量轻、精度好、近距离火力强、携带使用方便。

特别是在山地、丛林、短兵相接、城市巷战及解救人质的战斗中，七九微冲的战术特点就更加明显。

ICS 03A 00 DB37山东省地方标准DB／T ××××—××××民用爆炸物品生产、销售企业安全生产风险分级管控体系细则Rules for the safety production risk classification and control system for the production and sales enterprises of explosives for civil use（报批稿）××××－××－××发布××××－××－××实施山东省质量技术监督局发布DB３７／××××—××××前言本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。

本标准由山东省安全生产监督管理局提出。

本标准由山东省安全生产标准化技术委员会归口。

本标准起草单位：山东省国防科学技术工业办公室、山东圣世达化工有限责任公司、山东泰山民爆器材有限公司、山东银光科技有限公司、澳瑞凯（威海）爆破器材有限公司、山东北方民爆器材有限公司。

本标准主要起草人：郑险光、张顺双、曹守虎、赵桂兰、李文顿、玉团英。

本标准为首次发布。

IＤＢ３７／××××—××××II引言为进一步落实企业主体责任，提高安全风险管控水平，遏制民用爆炸物品生产销售活动中重特大事故的发生，根据法律、法规、规章和山东省《安全生产风险分级管控体系通则》等要求，结合山东省民用爆炸物品生产、销售企业安全生产经营特点及预防各类事故的要求编制而成。

企业安全生产风险分级管控体系细则（以下简称本标准）是风险分级管控标准体系的重要组成部分、是企业开展风险分级管控工作的主要依据、是企业开展隐患排查治理工作的重要参考。

XXXXXXXXXXXX公司爆炸危险物品销毁方案编制指南爆炸危险物品销毁方案编制人：审核人：审批人：XXXXXXXXXX公司年月会签单审核意见：技术负责人：审核意见：安全负责人：审核意见：总工程师：审核意见：分公司（项目部）经理：审核意见：委托单位：爆炸危险物品销毁方案一、销毁方案的设计依据1.《民用爆炸物品安全管理条例》（国务院令第466号）；2.《爆破安全规程》（GB6722-2014）；3.《民用爆破器材工程设计安全规范》（GB50089-2007）;4.《废火药、炸药、弹药、引信及火工品处理、销毁与贮运安全技术要求》（GJB5120-2002）;5.《爆炸性危险物品销毁处理安全管理规定》（葛易川安质环[2014]20号）；6.参考有关爆破安全技术资料并结合销毁对象的实际情况。

二、废旧爆炸物品的品种、数量及性能分析1.简述待销毁民爆物品来源及销毁原因；2.待销毁民爆物品的种类、数量、型号、特征；表1各类废旧爆破物品销毁统计表序号名称规格型号单位数量特征1乳化炸药如：Φ32Kg如：超过储存期，性能变得不稳，存在潜在危险2电雷管发3火雷管发4导火索米5手榴弹枚6……三、销毁时间销毁时间确定，具体销毁时间为：。

四、销毁人员爆破员：安全员：技术员：。

销毁处置的专业技术人员应具备下列条件：（1）具有高中以上文化程度；（2）年龄23岁至55岁；（3）从事过5年以上爆破施工或销毁处置工作。

五、销毁场地的选择销毁场应选择在露天矿山周围无设备设施、无高压输电线、无人员的深坑（沟）内，或多面有挡墙、掩体等外部环境较好部位。

场地的选取应该根据销毁危险品的种类和数量进行，当销毁的危险品量较多时，销毁场地原则上应选在安全偏僻地带，且运输道路必须平坦，距周围建筑物不应小于1500米，距铁路、公路不应小于200米，销毁时还应清除周围半径50m范围内的易燃物、杂草和碎石。

（详述销毁场地东西南北各方位地势情况及建构筑情况并附销毁场地布置图、安全警戒图、运输路线图）。

销毁炸药安全风险评估
销毁炸药是一项危险的工作，需要进行安全风险评估以确保操作的安全和有效性。

以下是一些可能需要考虑的安全风险因素：
1. 炸药的物理特性：炸药可能具有极高的爆炸力和灵敏度，需要根据其成分和结构进行评估。

2. 作业环境：评估作业场所的条件，包括温度、湿度、气压和环境干扰等因素，以确定是否存在火灾、爆炸或其他潜在的风险。

3. 人员安全：评估工作人员的专业知识和经验，并确保他们具备正确的培训和装备以应对潜在的风险。

4. 危险物处理设备：评估使用的设备是否能够安全地存储和处理炸药，并确保设备符合相关的标准和规定。

5. 炸药存储：评估炸药存储的方法和设施，包括防火措施、避免湿气和防止未经授权的接触等。

6. 相关法规和安全指南：应参考相关的法律法规和安全指南，以确保操作符合政府和行业的安全要求。

在进行安全风险评估后，应制定详细的销毁计划，并确保采取适当的安全措施和预防措施以最大限度地减少潜在风险。

另外，与当地的执法机构和相关领域的专家进行合作，获取他们的专业意见和建议，有助于确保销毁工作的安全性和合规性。

文章编号:1673-193X (2008)-01-0108-04112L Harttman 管式与20L 球型爆炸测试装置爆炸猛度实验研究苑春苗,王丽茸,陈宝智,李　刚(东北大学安全工程研究所,沈阳　110004)摘　要:随着现代工业的发展,粉尘爆炸的危险性几乎涉及到所有的粉体工业部门,因此对粉尘爆炸危险场所进行危险性分析成为一种必然。

粉尘爆炸的猛度参数是危险性分析的重要参数,反应了粉尘爆炸的猛烈程度,同时也是设计和选用泄爆、隔爆、抑爆等不同防爆技术方法的基础。

然而,对于不同的测试装置所测得猛度参数有所不同。

本文分别利用112L Hartmann 管与20L 球形爆炸装置对玉米淀粉的爆炸猛度参数进行了测试,并对相应结果进行了对比分析。

关键词:Hartmann 管;20L 球型;爆炸猛度中图分类号:X 932 文献标识码:AExperimental study on the violence of dust explosion with the“20litre sphere ”and with the “112L H arttman tube ”Y UAN Chun 2miao ,W ANGLi 2rong ,CHE N Bao 2zhi ,Li G ang(Safety Engineering Research Center ,N orthestern University ,Shenyang 110004,China )Abstract :P otential hazards from dust explosion expand to m ost of powder processing industry with industrial develop 2ment.The violence of dust explosion is the character of the sequence of dust explosion ,the im portant parameter for risk evaluation ,and the base for design and selection of various protection technologies.H owever ,the discrepancies of vio 2lence exist for different instrument.The systematic com paris on and analysis of the violence of dust explosion with the “20litre sphere ”and with “112litre Hartmann tube ”were conducted in this article.K ey w ords :Hartmann tube ;20L S phere ;violence of dust explosion　收稿日期:2007-11-151　引言随着现代工业的发展,粉体技术的应用越来越广泛,随之而来的一些潜在的粉尘爆炸事故也在不断增加,破坏威力也呈不断加剧之势。

激光销毁未爆弹装置技术参数激光销毁未爆弹装置技术参数概述未爆弹是一种极具危险性的物品，如果不妥善处理，可能会造成严重的人员伤亡和财产损失。

激光销毁未爆弹装置是一种高效、安全、可靠的处理方式，本文将详细介绍其技术参数。

一、激光源1. 激光器类型：采用固体激光器。

2. 激光波长：1064nm。

3. 脉冲能量：每脉冲最大能量为500mJ。

4. 脉冲宽度：脉冲宽度可调，最小为5ns。

5. 重复频率：最大重复频率为10Hz。

二、瞄准系统1. 瞄准方式：采用红外线瞄准系统。

2. 瞄准精度：误差小于0.5mrad。

三、控制系统1. 控制方式：采用计算机控制系统。

2. 控制软件：自主研发的控制软件，支持人机交互界面。

四、安全保护系统1. 防护措施：（1）采用多层防护措施，确保操作人员和周围环境安全。

（2）装置自带防护罩，防止激光辐射。

2. 报警系统：装置自带报警系统，当出现异常情况时会及时发出警报。

五、处理效率1. 处理速度：每分钟可处理3-5枚未爆弹。

2. 处理效果：能够将未爆弹完全销毁，不会产生二次爆炸。

六、适用范围1. 适用类型：（1）各类地面未爆弹。

（2）水下未爆弹。

2. 适用环境：（1）室内环境。

（2）野外环境。

七、设备参数1. 设备重量：约200kg。

2. 设备体积：约1m×0.8m×0.9m。

结语激光销毁未爆弹装置是一种高科技的处理方式，具有高效、安全、可靠等优点。

本文详细介绍了其技术参数，希望能够对相关领域的从业人员提供参考。

在使用过程中，请务必注意安全防护措施，确保操作人员和周围环境的安全。

民用爆破器材安全评价导则民用爆破器材是指用于各类民用工程如建筑、钢结构、桥梁、道路等爆破拆除作业的爆破器材。

为了确保民用爆破作业的安全和有效性，需要对民用爆破器材进行安全评价。

本文将从使用环境、使用者安全、爆破效果和环境保护等方面，提出民用爆破器材安全评价导则。

一、使用环境1.使用范围：民用爆破器材应具备广泛适用范围，能够应对不同类型的拆除作业。

2.爆破作业环境：对于不同类型的作业环境，如室内、室外、水下等，民用爆破器材应具备相应的适应性，确保作业的安全。

3.环境温度与湿度：民用爆破器材应能在不同的环境温度和湿度条件下正常工作，避免因环境因素影响爆破效果和安全性。

二、使用者安全1.操作人员培训：生产商应对使用者进行必要的培训，使其具备正确的操作技能和安全意识。

2.使用说明：民用爆破器材应附有详细的使用说明书，包括正确使用方法、安全注意事项等，以引导使用者正确操作和维护。

3.使用限制：针对不同的民用爆破器材，应明确使用的限制条件，如适用范围、需遵循的安全操作规程等。

4.个人防护设备：使用者应佩戴必要的个人防护设备，如安全帽、安全鞋、安全眼镜等，确保人身安全。

三、爆破效果1.破碎效果：民用爆破器材应能够达到预期的爆破效果，如确保拆除物完全破碎，满足拆除要求。

2.控制爆破范围：爆破器材应能够精确控制爆破范围，避免爆破产生的冲击波、飞石等对周边环境和人员造成伤害。

3.噪音和振动：民用爆破器材在作业中应尽量降低噪音和振动，以减少对周围环境和人员的影响。

四、环境保护1.无毒无害：民用爆破器材应采用无毒无害的材料，避免对环境和生态造成污染。

2.废弃物处理：使用者应当按照相关规定对废弃物进行合理处理，如回收利用、安全处置等。

3.排放限制：爆破作业中产生的废气、废水等排放应符合相关环境保护法规和标准，避免污染环境。

综上所述，民用爆破器材安全评价导则应包括使用环境、使用者安全、爆破效果和环境保护等方面的内容。

通过对这些方面的合理评价和要求，能够确保民用爆破作业的安全、高效和环保。

■磊臻套勺丽焉菥≮万浅谈常规报废弹药销毁新技术口任青君李宾频姚勇(76318部队湖南·株洲412100)摘要：简要介绍了常规弹药的一般分类，并针对不同类型的弹药提出具体的销毁办法，以及在采取这些方法时必须遵循的基本原则，同时对国内国外在弹药销毁过程中的新技术、新方法作了详细的论述。

关键词：报废弹药销毁技术中图分类号：E92文献标识码：A文章编号：1007-3973(2010)010-069—02报废弹药在长时间的外界环境作用，其外壳已严重锈蚀2常规弹药销毁的一般方法或残缺不全，内部药品在经长时间外界环境作用，有的己发常规弹药的销毁是其处置过程中的一个最终环节，通过生化学变化，结构发生位移，性质不稳定：有的虽然弹体完整，销毁将起爆因素不确定的弹药转化为稳定或惰性的物质，使但状态不明，性能不易判断，具有很强的危险性和杀伤力；有其失去爆炸、燃烧能力或失去其毒性。

选择销毁方法时，要考的弹体虽已严重锈蚀，但引信保存完好，随时可能触发引爆。

虑安全、经济、污染等因素，销毁后不产生后患。

因此，报废弹药的处理是一项技术复杂、危险性大的特殊工当前，国内外在弹药销毁方面主要使用的方法有：烧毁、作，弹药销毁人员必须对待销毁的弹药的种类、性能，销毁方掩埋、引爆、深海倾倒、切割、化学分解法、热解法，紫外线氧化法及销毁必须遵循的基本原则有所了解，以便在开展弹药销法、微波等离子体法、电子柬处理法、水溶解。

毁工作中即要保证销毁彻底，无安全隐患，又要保证人员的上述方法中，掩埋、深海倾倒、焚烧、引爆等方法是较早采绝对安全。

用的销毁方法，但有污染环境的弊端。

土壤掩埋和海洋倾倒l常规弹药的定义及分类方法不仅没消除爆炸危险性，而且污染地下水源和海洋。

露常规弹药通常是指含有火药、炸药或其他装填物，爆炸后天焚烧和露天爆炸则会污染空气。

能对目标起毁伤作用或完成其他战斗任务的各种制式枪、炮2．1焚烧法弹等军械物品，一般不包括导弹、核弹等战略性武器。

ISSN 1671-2900 采矿技术 第20卷 第6期 2020年11月CN 43-1347/TD Mining Technology，Vol.20，No.6 Nov. 2020非法制造爆炸物的鉴别与销毁龚向云1，李必红2，覃 永3，蒋 勇4(1.湖南省公安厅治安总队，湖南长沙410073；2.国防科技大学，湖南长沙410073；3.长沙市公安局望城分局，湖南长沙410200；4.湖南长安爆破工程有限公司，湖南长沙410073；5.福建省天玉方圆矿业有限公司，福建龙岩市364000)摘要:公安机关收缴了一批非法制造爆炸物，疑似为二氧化碳膨胀爆破相关器材及材料。

为了安全销毁该批非法制造爆炸物，对该批非法制造爆炸物进行了鉴别，并提出了详细的销毁方法、销毁方案及实施，对其中具有燃烧爆炸性的物质采用燃烧法进行了彻底安全销毁。

该实例可为类似非法制造爆炸物的销毁提供有益的参考。

关键词:非法制造爆炸物;安全鉴别;销毁处置1 基本情况长沙市公安机关在执法行动中，发现并收缴了一批非法制造爆炸物及原材料（以下简称“非法制造爆炸物”），通过审问当事人、专业鉴定、专家分析，确定该批非法制造爆炸物为疑似二氧化碳膨胀爆破用的爆破器、激发管及激发药粉原材料，而其具体储存时间、储存状态、安全稳定性等均不明，性质不稳定，有意外燃烧甚至爆炸的可能，存在很大的安全隐患，给人民生命财产安全构成极大的威胁，急需销毁处置。

2 安全鉴别经过勘察、清点、整理及初步鉴别，本次待销毁的非法制造爆炸物有：206根全封闭钢管、357根白色PVC管、2695根电点火头及148.05 kg原材料。

2.1 全封闭钢管的鉴别全封闭钢管管体为圆柱形，管材为无缝钢管，管体两端密封，管外侧已经生锈；管体一端引出了2根单芯导电线，单根长120 cm，外直径89 mm，重15 kg～20 kg；采用爆破专用欧姆表能导测电阻，阻值为2 Ω～3 Ω。

在保障安全情况下进行了拆卸检验，确定该批全封闭钢管疑似为二氧化碳膨胀爆破一次性爆破器，其基本结构如图1所示；但不能确定管内是否充装有高压二氧化碳液体。

爆炸冲击载荷下乘员小腿伤害评价指标的对比分析许述财;黄杨;付海龙;王戈;张金换【摘要】为探究特种车辆内乘员在垂直方向安全性评价的有效指标,进行了两种不同强度的爆炸试验,针对小腿部位按照3种不同伤害评价指标,即Yoganandan评价指标、Hirsch评价指标和胫骨指数(TI),分别从小腿轴向力、加速度、综合小腿轴向力和力矩3方面进行乘员小腿伤害风险分析,结果表明:在乘员受到轻微爆炸冲击和剧烈爆炸冲击两种工况下,这3种评价指标结果较为一致,均可有效评价人员小腿安全性.此外,在Hirsch评价指标中,采用地板加速度而非足底加速度将得到更为准确的结果.【期刊名称】《汽车安全与节能学报》【年(卷),期】2016(007)004【总页数】6页(P371-376)【关键词】汽车安全;乘员安全性;小腿伤害评价指标;特种车辆;爆炸试验【作者】许述财;黄杨;付海龙;王戈;张金换【作者单位】清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084,中国;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084,中国;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084,中国;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084,中国;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084,中国【正文语种】中文【中图分类】U461.91目前，传统的汽车被动安全研究集中于对乘员在水平方向进行保护，对于乘员在垂直方向受到的伤害则关注较少。

在现代局部战争中，地雷及简易爆炸物对特种车辆内的乘员垂直方向上的安全问题构成严重威胁。

当地雷在车底爆炸时，乘员小腿冲击加速度可能达到200 g[1]，而在汽车碰撞中，该值一般在5～30 g之间[2]，因此爆炸冲击载荷相对汽车碰撞而言更容易造成乘员下肢伤害。

美军统计了456起在战争中因地雷爆炸造成人员受伤的案例，发现44%的伤员下肢（胫骨、腓骨、足部和脚踝）受到伤害[3]。

目前，我国尚无公开的对爆炸冲击载荷下乘员安全性进行评价的国家标准。

应急装备的性能评估方法研究在当今社会，各种突发事件频繁发生，如自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件等。

为了有效地应对这些突发事件，保障人民生命财产安全，应急装备的重要性日益凸显。

应急装备的性能直接关系到应急救援的效果和效率，因此，对其性能进行科学、准确的评估具有重要意义。

应急装备的种类繁多，包括消防设备、救援工具、防护用品、通讯设备等。

不同类型的应急装备具有不同的性能特点和使用场景，因此需要针对其特点制定相应的评估方法。

首先，对于消防设备，如灭火器、消防水带等，其性能评估主要包括灭火效果、喷射距离、喷射时间、使用便捷性等方面。

灭火效果是消防设备最重要的性能指标之一，可以通过模拟火灾实验来评估。

在实验中，设置不同类型和规模的火源，使用消防设备进行灭火，观察灭火时间、灭火面积等参数，以判断其灭火效果是否达到预期。

喷射距离和喷射时间则可以通过实际测试来获取，使用便捷性则需要考虑设备的重量、操作方式、维护难度等因素。

救援工具如起重机、破拆工具等，性能评估的重点在于其承载能力、工作效率、操作灵活性等。

承载能力是衡量起重机等设备的关键指标，可以通过加载实验来确定其最大承载重量。

工作效率则可以通过计算完成特定救援任务所需的时间来评估，操作灵活性则需要操作人员在实际操作中进行感受和评价。

防护用品如安全帽、防护服、防护手套等，主要评估其防护性能、舒适度和耐用性。

防护性能包括对物理伤害、化学物质、高温等的防护能力，可以通过相关的检测标准和实验方法来测定。

舒适度则需要考虑穿戴后的贴合度、透气性、重量等因素，耐用性则通过材料的质量、使用次数等方面来评估。

通讯设备如对讲机、卫星电话等，性能评估主要集中在信号覆盖范围、通话质量、续航能力和抗干扰能力等方面。

信号覆盖范围可以通过在不同地点进行测试来确定，通话质量可以通过语音清晰度、杂音等指标来衡量，续航能力则通过连续使用时间来评估，抗干扰能力则需要在复杂的电磁环境中进行测试。

收稿日期：2020-01-08修回日期：2020-02-19基金项目：国防预研基金资助项目（9140A09031715JB 34001）作者简介：胡杰（1983-），男，陕西西安人，副研究员，在读博士。

研究方向：武器性能评估，试验测试技术。

通讯作者：王志伟（1990-），男，陕西西安人，讲师。

研究方向：导航制导与控制、兵器试验理论与技术。

*摘要：针对目前反恐排爆机器人缺乏实战化性能考核方法的问题，结合其技术特点和典型作战应用环境，通过构建一种以通行、探测、转移、销毁等性能为主要考核科目的排爆作战场景，并以记分的形式给出一种简单、实用的排爆机器人作战评价体系。

该评价体系经过武警部队装备部主办的全国首届“反恐突击-2019”智能无人系统挑战赛的实践验证，其具有良好的应用前景，可为现阶段反恐排爆机器人作战性能实战化考核提供参考依据。

关键词：排爆机器人，反恐，作战场景构建，考核评价中图分类号：TJ5；TP242文献标识码：ADOI ：10.3969/j.issn.1002-0640.2021.02.029引用格式：胡杰，何文卿，史伟，等.典型作战场景下排爆机器人性能评价方法［J ］.火力与指挥控制，2021，46（2）：169-173.典型作战场景下排爆机器人性能评价方法*胡杰1，2，何文卿1，史伟1，王志伟3*，裴晓栋1，支凯艳1（1.中国兵器工业试验测试研究院，陕西华阴714200；2.西安工业大学，西安710021；3.武警工程大学，西安710000）Research on Explosion Removal Robot Performance Evaluation Method in Typical Combat ScenesHU Jie 1，2，HE Wen-qing 1，SHI Wei 1，WANG Zhi-wei 3*，PEI Xiao-dong 1，ZHI Kai-yan 1（1.Norinco Group Test and Measuring Academy ，Huayin 714200，China ；2.School of Mechatronic Engineering ，Xi ’an Technological University ，Xi ’an 710021，China ；3.Chinese People ’s Armed police Engineering University ，Xi ’an 710000，China ）Abstract ：In order to solve the problem of actual combat assessment of the operational performanceof explosive ordnance disposal robots ，an explosive ordnance disposal operational scene with passing ，detection ，transfer ，destruction and other performance as the main assessment subjects is constructed ，combined with its technical features and typical combat application enviroment.and a simple and practical operational evaluation and scoring system for explosive ordnance disposal robots is provided.The evaluation system has been successfully applied to the first national "Anti-terrorism Assault-2019"Intelligent Unmanned System Challenge sponsored by the Equipment Department of the Armed Police Forces ，and has been validated.It has a super application prospect.It can provide reference basis for actual combat assessment of the combat performance of anti-terrorism explosive ordance dispasal robots.Key words ：EOD robot ，anti-terrorism ，combat scene construction ，assessment and evaluation Citation format ：HU J ，HE W Q ，SHI W ，et al.Research on explosion removal robot performance evaluation method in typical combat scenes ［J ］.Fire Control &Command Control ，2021，46（2）：169-173.0引言随着国际恐怖活动的日益猖獗，爆恐袭击事件时有发生，因其破坏性大、影响力强，近年来已成为恐怖分子常用手段之一，严重威胁着国家和人民的生命财产安全［1］。

废旧炮弹销毁分析与施工何贤辉;宋志伟;宋彦超;胡龙飞;喻圆圆;徐旸;应俊【摘要】为彻底有效消除安全隐患,确保治安稳定,结合宁波市废旧炮弹的销毁工程,阐述了废旧炮弹销毁一般设计及施工的全过程,分析了废旧炮弹销毁方式与场地的选取、诱爆药量的计算、铺弹装药及起爆网络设置,进行了弹片飞散、爆破地震波与冲击波对建筑物及人员影响的最小安全距离计算.通过精心设计与组织施工,使本次废旧炸弹销毁工程顺利圆满完成,最后针对实际爆破效果总结销毁经验并为类似工程提供参考.【期刊名称】《价值工程》【年(卷),期】2015(034)035【总页数】3页(P157-159)【关键词】废旧炮弹;爆炸销毁;安全防护【作者】何贤辉;宋志伟;宋彦超;胡龙飞;喻圆圆;徐旸;应俊【作者单位】浙江省高能爆破工程有限公司,杭州310012;浙江省高能爆破工程有限公司,杭州310012;浙江省高能爆破工程有限公司,杭州310012;浙江省高能爆破工程有限公司,杭州310012;浙江省高能爆破工程有限公司,杭州310012;浙江省高能爆破工程有限公司,杭州310012;浙江省高能爆破工程有限公司,杭州310012【正文语种】中文【中图分类】TJ410.890 引言近年来，在全国广泛的开发建设中，时常会挖掘出战争期间遗留下来的各类废旧弹药，如炮弹、航弹、手榴弹等。

历经数十年时间后，这些废旧弹药依然具有较大杀伤力，受到外界较大刺激如碰撞、摩擦后极易引起燃烧甚至爆炸，对周围人员建筑设施造成巨大威胁，严重影响我国社会主义现代化建设，因此须对这类废旧炮弹及时妥善处理。

本次废旧炮弹的销毁工作，在宁波市公安局的统一领导与指挥下，经安监、消防等多部门共同协作下，安全胜利的完成了本次爆破销毁工作，并借此积累了宝贵经验，为以后同类工作顺利实施提供参考。

1 销毁方案选择与设计1.1 待销毁废旧炮弹种类筛选鉴别在每次废旧炮弹销毁处理前须由弹药专家逐个排查确认弹药种类[1]，主要有以下几个原因：①检验该批次待销毁废旧炮弹中是否含有燃烧弹、集束炸弹、化学炸弹等非常规弹药，若有则需剔除交由部队相关部门另行处置，防止在销毁时造成意外事故；②检查该批废旧炮弹中是否含有不稳定易爆弹体，应将其移除另置处理，避免其意外爆炸；③对可能存在的教练弹、模具弹进行鉴定并予以剔除。

大口径火炮身管损伤机理及寿命提升方法综述大口径火炮身管的损伤机理和寿命提升方法是一个复杂且重要的研究领域。

以下是一些关于大口径火炮身管损伤机理和寿命提升方法的综述：1. 身管内壁损伤的“热-力-化学”影响及其耦合特性身管在射击过程中会受到高温、高压、高速弹丸的摩擦和冲击等作用，这些因素共同作用会导致身管内壁损伤。

身管内壁损伤主要与身管材料、弹丸材料、射击速度等因素有关。

身管内壁的损伤机制主要包括热疲劳、机械疲劳、化学腐蚀等。

这些损伤机制之间存在着复杂的耦合关系，因此需要综合考虑各种因素来研究身管内壁的损伤机理。

2. 提升身管寿命的措施为了提高大口径火炮身管的寿命，需要采取一系列的技术措施。

具体来说，可以从以下几个方面入手：（1）抗燃气化学烧蚀燃气化学烧蚀是身管内壁损伤的主要原因之一。

为了减轻燃气化学烧蚀对身管内壁的损伤，可以采用高能低爆温发射药技术、缓蚀添加剂技术等。

这些技术可以有效地降低燃气温度和腐蚀性，从而延长身管的寿命。

（2）抗弹带摩擦磨损弹带摩擦磨损是身管内壁损伤的另一个重要原因。

为了减轻弹带摩擦磨损对身管内壁的损伤，可以采用高热强炮钢技术、身管内壁抗烧蚀涂层技术等。

这些技术可以提高身管的硬度和耐磨损性，从而延长身管的寿命。

（3）抗烧蚀和抗磨损相结合除了单纯的抗燃气化学烧蚀和抗弹带摩擦磨损外，还可以采用一些综合性的技术措施来同时减轻烧蚀和磨损对身管内壁的损伤。

例如，可以采用身管内壁涂层技术，将具有抗烧蚀和抗磨损性能的材料涂敷在身管内壁上，以提高身管的耐久性。

（4）优化射击工艺参数除了采用上述技术措施外，还可以通过优化射击工艺参数来减轻身管内壁的损伤。

例如，可以通过调整射击速度、射击角度等参数来减小弹丸对身管内壁的冲击和摩擦，从而延长身管的寿命。

3. 结论大口径火炮身管的损伤机理是一个复杂且重要的研究领域，需要综合考虑各种因素来研究身管内壁的损伤机理。

为了提高大口径火炮身管的寿命，需要采取一系列的技术措施，包括抗燃气化学烧蚀、抗弹带摩擦磨损、抗烧蚀和抗磨损相结合等。