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GPS数据处理GPS基线解算的优化及平差的方法技巧摘要:对影响GPS基线解算质量的主要因素进行分析和研究，结合实例阐明基于南方GPS后处理软件的GPS基线解算的优化技术和方法。
以及对GPS 解算数据平差处理的方法与技巧。
关键词:GPS基线解算;固定解;浮动解;残差曲线;优化，数据传输、数据分流、观测数据的平滑、滤波、平差计算、同步环、异步环、重复基线。
GPS接收机采集记录的是GPS接收机天线至卫星的伪距、载波相位和卫星星历等数据。
GPS数据处理就是从原始观测值出发得到最终的测量定位成果，其数据处理过程大致可划分为数据传输、格式转换(可选)、基线解算和网平差以及GPS网与地面网联合平差等四个阶段。
GPS测量数据处理的流程如图所示。
GPS测量数据处理流程一、引言根据GPS外业观测和基线数据处理的实际情况，即使通过选取恰当的点位来保证良好的观测条件，进行星历预报来保证观测到的卫星数目及星座的图形强度，但在实际的基线解算过程中，时常会遇到基线只有浮动解而无固定解。
在此情况下，对基线解算进行优化处理后通常能够得到固定解，从而提高基线质量，避免或减少返工重测现象。
二、影响GPS基线解算结果的几个因素及其对策影响GPS基线解算质量的因素较多也较为复杂，如卫星的周跳、星历误差、对流层及电离层影响、多路径误差、无线电干扰、不明因素影响及起算点误差过大等都会影响基线解算。
应对措施1基线起点坐标不准确的应对方法要解决基线起点坐标不准确的问题，可以在进行基线解算时，使用坐标准确度较高的点作为基线解算的起点，较为准确的起点坐标可以通过进行较长时间的单点定位或通过与WGS-84坐标较准确的点联测得到；也可以采用在进行整网的基线解算时，所有基线起点的坐标均由一个点坐标衍生而来，使得基线结果均具有某一系统偏差，然后，再在GPS网平差处理时，引入系统参数的方法加以解决。
2卫星观测时间短的应对方法卫星整周模糊度难以确定的影响。
由于个别或少数卫星观测时间太短，而导致这些卫星的整周模糊度难以准确确定。
目录摘要 (1)1GPS基线解算方法 (1)1.1GPS 定位及基线解算原理 (2)1.2GPS 基线解算的重要影响因素及解决方案 (2)2GPS控制网基线解算的一般原则和质量分析方法 (4)2.1 GPS控制基本作业流程在大地测量和工程控制测量 (5)2.2 通过基线解算结果来分析GPS野外数据的观测质量 (5)2.3 基线解算的一般原则 (6)2.4 GPS网的三维无约束平差的主要作用 (6)2.5 基线解算质量分析 (7)2.5.1 基线向量的改正数 (7)2.5.2 数据删除率 (7)2.5.3 RDOP (7)2.5.4 同步环闭合差 (7)2.5.5 异步环闭合差 (8)2.5.6 重复基线较差 (8)2.5.7 小结 (8)3GPS控制网基线解算优化方法探讨 (8)3.1 观测数据及基线解算质量评定要素 (8)3.2 优化基线解算精度技术方法 (9)3.2.1 提高起算点坐标精度 (9)3.2.2 删除或优化卫星组合 (9)3.2.3 调整卫星截止高度角等控制参数 (10)3.2.4 截取观测时段 (11)3.3小结 (11)4GPS双差解的RATlO定义及作用 (11)4.1初始整周未知数偏差搜索及ratio的定义 (12)4.2小结 (12)5GPS 基线解算的精度分析 (12)5.1精度分析 (12)5.2小结 (13)6总结 (13)参考文献 (14)Abstract (1)GPS基线解算的方法及精度分析摘要：对GPS控制网基线处理中对观测数据及基线解算质量评定要素进行了总结，针对控制网内业数据处理基线解算中经常出现的一些问题，总结出优化解算的原则和方法，并提出合理建议。
关键词：GPS；基线解算；优化；精度分析Method and precision analysis of GPS baseline solutionAbstract:Of baseline processing in GPS control network of observation data and baseline decoding quality evaluation factors are summarized, in view of the GPS control network data processing base in the industry often appear some problems in calculating, sums up the principles and methods of optimization algorithm,and put forward reasonable Suggestions.Key words:GPS;Baseline solution;optimization;Precision analysis1 GPS 基线解算方法GPS 测量数据的处理可分为基线解算和网平差两个阶段，因为GPS 测量得到的是 GPS 相位中心到卫星发射中心的伪距，载波相位和卫星星等，使得要得到工程测量的定位成果，必须先进行基线向量解算，评定基线精度，它是GPS 数据处理的重要环节，其解算质量的好坏将直接影响到GPS 网的定位精度。
国土资源（２００８年增刊１）１３４文★大连鹏程工程勘测设计有限公司 熊启生中国人民解放军６５０１５部队 张坤鹏 王智超ＰＳ静态定位在测量中主要用于测定各种用途的控制点。
其中较为常见的方面是利用ＧＰＳ建立各种类型和等级的控制网，在这些方面ＧＰＳ技术已基本上取代了常规的测量方法，成为了主要手段。
较之于常规方法，ＧＰＳ在布设控制网方面具有测量精度高；选点灵活、不需要造标、费用低；全天侯作业；观测时间短；操作简便等优点。
基线解算是ＧＰＳ网观测数据处理过程的重要环节，基线解算质量的好坏直接关系到各条基线的观测精度，从而影响整个控制网的精度。
因此基线解算质量控制以及基线解算过程中数据的处理方法是整个控制网数据处理的关键点。
本文结合ＧＰＳ定位原理和实际经验，在南方ＧＰＳ静态处理软件中对于ＧＰＳ基线解算阶段需要解决的一些关键问题进行论述。
影响ＧＰＳ基线解算结果的因素影响ＧＰＳ基线解算结果因素的判别１．基线解算时所设定的起点坐标不准确。
起点坐标不准确，会导致基线出现尺度和方向上的偏差。
２．少数卫星的观测时间太短，导致这些卫星的整周未知数无法准确确定。
当卫星的观测时间太短时，会导致与该颗卫星有关的整周未知数无法准确确定，而对于基线解算来讲，参与计算的卫星，如果与其相关的整周未知数没有准确确定的话，就将影响该条基线解算的精度。
３．在整个观测时段里，有个别时间段里周跳太多，致使周跳修复不完善。
４．在观测时段内，多路径效应比较严重，观测值的改正数普遍较大。
５．多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大。
１．基线起点坐标不准确的判别。
对于由起点坐标不准确所对基线解算质量造成的影响，目前还没有较容易的方法来加以判别，因此，在实际工作中，只有尽量提高起点坐标的准确度，以避免这种情况的发生。
２．卫星观测时间短的判别。
关于卫星观测时间太短这类问题的判断比较简单，只要查看观测数据的记录文件中有关对与每个卫星的观测数据的数量就可以了，南方静态数据处理软件还输出卫星的可见性图（如图１），这就更直观了。
GPS基线解算优化的处理方法及原则作者：吴杰来源：《中国科技博览》2015年第16期[摘要]本文从影响GPS测量精确度和质量的误差产生源头入手，对GPS测量产生误差的主要类型进行了细致的分析，同时重点阐述了造成GPS解算误差的主要因素及优化处理方法和原则，以供工作人员参考和借鉴。
[关键词]GPS测量；产生误差；优化解算；处理原则中图分类号：TM930.11 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）16-0303-01前言目前的科学技术正处于飞速发展的阶段，在科学技术范畴中，GPS技术的应用越来越广泛。
在生活生产中的影响也越来越重要。
尤其是GPS测量技术。
但是由于各种限制，GPS在测量方面还存在着很多不足。
其中误差对于GPS测量的影响非常大，为后续的数据处理工作带来严重的影响。
尤其是GPS基线向量解算，占据了数据处理工作的大部分时间。
因此，需要做好基线解算的优化处理。
1、GPS测量产生误差的主要类型1.1 跟信号传播相关的误差①对流层的折射。
对流层就是指距离地面大约40千米以上范围内的大气层，它的质量约占大气层总质量的百分之九十九。
对流层具有非常强的对流作用，自然现象中的雾、雪、风、雨等现象都是在这里产生的。
然而随着时间、季节、纬度等因素的改变，对流层中所含物质成分也在发生着改变。
这种改变对信号的接收造成了巨大地影响。
在对流层中发生的电磁波的折射效应我们称之为对流层的延迟。
②电离层的折射。
从电磁波的传播角度来分析，距地面50千米以上的大气层我们称之为电离层。
由于太阳的辐射，存在于电离层中的大气被电离，转变成自由电子与正离子的形式，广布在电离层中。
形成弥散的介质。
进入到电离层中的电磁波，会被带电粒子所影响，从而在传播速度上出现了改变。
在中纬度区域当中，测站的天顶方向电离层的延迟在白天大概会达到10米左右，而到了晚上大概也会在1～3米左右，当卫星本身高度角小于10度的时候，电离层延迟可能会达到10～45米左右，对信号传播造成的影响非常大。
基线测量与GPS观测数据处理的方法与技巧导言在现代测绘和地理信息系统应用中，全球定位系统（GPS）的应用越来越广泛。
而基线测量作为GPS技术的核心内容之一，对于高精度测量和位移观测具有重要意义。
本文将介绍基线测量的基本原理以及GPS观测数据的处理方法与技巧，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
1. 基线测量的基本原理基线测量是指利用GPS技术测量两个或多个站点之间的距离，从而确定其位置和相对位移。
其基本原理是利用GPS接收机接收卫星信号，并通过计算信号的传播时间差来确定基线长度。
其中，基线测量的准确度受到多种因素的影响，如信号传播路径、大气湿度和接收机误差等。
因此，正确选择测量方法和处理技巧是保证精度的关键。
2. GPS观测数据的处理方法2.1 数据预处理在进行基线测量之前，需要进行GPS观测数据的预处理。
这包括数据采集、数据编辑和数据校正等步骤。
数据采集时，需要选择适当的接收机和天线，并确保数据采集环境稳定。
数据编辑是指对所采集的数据进行筛选和筛除异常值等处理，以减少干扰和误差。
数据校正是指对数据进行修正，包括大气改正、钟差改正和电离层改正等，以提高测量精度。
2.2 数据处理与解算数据处理是指对已校正的GPS观测数据进行处理和解算，以得到基线测量结果。
常用的数据处理方法有最小二乘法和卡尔曼滤波法。
最小二乘法是一种通过最小化残差平方和来估计未知参数的方法，适用于小型基线测量。
而卡尔曼滤波法则是通过递推和更新状态来实现参数估计，适用于大型基线测量。
此外，还可以结合差分定位技术进行数据处理，以提高测量精度。
3. 测量精度的评定与改进基线测量的精度评定是保证测量结果可靠性的重要环节。
常用的评定方法包括采用基线长度误差标准差、网平面方向余弦和基线比例差等指标来评定。
此外，还可以进行精度检验和误差分析，以查找测量结果中的突发性和系统性误差，并进行相应的改进和优化。
4. GPS观测数据处理中的技巧与应用4.1 多站观测与网络解算多站观测是指利用多个GPS观测站点进行观测和解算，以提高测量的准确度和可靠性。
GPS网平差中遇到几种问题的处理方法摘要：本文结合gps实测控制网，就平差处理中个别问题进行分类剖析，探讨利用 gpsadj 升级版为poweradj平差软件解决相应问题的一些处理方法。
power adj能处理各种gps接收机数据，并能与其他观测数据进行联合平差。
关键词： gps；poweradj；独立坐标；投影变形gps定位具有快速、高效、准确、全天候、无需通视等特点，被广泛应用于各种测绘领域。
然而，在实际工作中，无论是布网还是平差都应根据具体的情况灵活处理，才能保证定位成果的可靠性和准确性。
一、已知点数量不足时的平差处理由gps定位直接取得的成果属于wgs-84坐标系下的大地坐标（b，l，h）。
而通常我们要得到的坐标是国家坐标系或独立坐标系下的平面三维坐标（x，y，z）。
通常采用的方法是联测多个已知点，对全网进行约束平差。
从而求得国家或独立坐标系下的三维平面坐标。
为确保定位成果的可靠性和准确性，要求联测的已知平面点不得少于两个，已知高程点不得少于三个。
但在实际工作中，某些测区由于历史、经济、自然和人为等原因，测区周围无已知点或已知点数量不足。
在这种情况下，我们可以将该测区gps控制网看作独立网来处理。
下面举例说明。
（一）实测 gps工程简介我院承接的辽宁鞍山黑石砬子铁矿gps控制网可行性方案研究项目就属于这种情形。
测区位于典型的山丘地区，通视不便，测区内只有一个四等已知点（1 号）。
采用gps方法建立了测区平面控制网，如图 1 所示，高程采用几何水准联测。
（二）平差处理方案固定1号已知点三维坐标，在1954北京坐标系内进行三维无约束平差，获取所有待定点的三维平差坐标。
其中1号点的大地高由水准联测和高程异常推算。
在待定点中选择6号点(要求与1号已知点相距最远)，与1号已知点联合作为 gps三维基线向量投影至二维平差计算面的转换点体现在 trans.arg文件中，将gps网整体投影至国家或地方坐标系内，为二维平差做准备。
在使用数据处理软件进行GPS网平差时，需要按以下几个步骤来进行：⏹提取基线向量，构建GPS基线向量网⏹三维无约束平差⏹约束平差/联合平差⏹质量分析与控制一、提取基线向量，构建GPS基线向量网要进行GPS网平差，首先必须提取基线向量，构建GPS基线向量网。
提取基线向量时需要遵循以下几项原则：⏹必须选取相互独立的基线，若选取了不相互独立的基线，则平差结果会与真实的情况不相符合。
⏹所选取的基线应构成闭合的几何图形。
⏹选取质量好的基线向量，基线质量的好坏，可以依据RMS、RDOP、RATIO、同步环闭和差、异步环闭和差和重复基线较差来判定。
⏹选取能构成边数较少的异步环的基线向量。
⏹选取边长较短的基线向量。
二、三维无约束平差在构成了GPS基线向量网后，需要进行GPS网的三维无约束平差，通过无约束平差主要达到以下几个目的：⏹根据无约束平差的结果，判别在所构成的GPS网中是否有粗差基线，如发现含有粗差的基线，需要进行相应的处理，必须使得最后用于构网的所有基线向量均满足质量要求。
⏹调整各基线向量观测值的权，使得它们相互匹配。
三、约束平差/联合平差在进行完三维无约束平差后，需要进行约束平差或联合平差，平差可根据需要在三维空间进行或二维空间中进行。
约束平差的具体步骤是：⏹指定进行平差的基准和坐标系统。
⏹指定起算数据。
⏹检验约束条件的质量。
⏹进行平差解算。
四、质量分析与控制在这一步，进行GPS网质量的评定，在评定时可以采用下面的指标：⏹基线向量的改正数。
根据基线向量的改正数的大小，可以判断出基线向量中是否含有粗差。
具体判定依据是，若：《GPS 测量技术与应用》电子教案甘肃林业职业技术学院测绘工程系 2 10||ασ-⋅⋅<t q v i i 1，则认为基线向量中不含有粗差；反之，则含有粗差。
相邻点的中误差和相对中误差。
若在进行质量评定时，发现有质量问题，需要根据具体情况进行处理，如果发现构成GPS 网的基线中含有粗差，则需要采用删除含有粗差的基线、重新对含有粗差的基线进行解算或重测含有粗差的基线等方法加以解决；如果发现个别起算数据有质量问题，则应该放弃有质量问题的起算数据。
GPS测量数据处理中的基线解算与坐标转换方法GPS（全球定位系统）是一种使用卫星技术进行地理测量和定位的先进工具。
在实际的测绘和测量工作中，GPS测量数据处理是一个重要的环节。
其中，基线解算与坐标转换方法是其中的核心内容之一。
基线解算是指根据通过GPS观测得到的卫星观测数据，计算出两个或多个测站之间的距离和方向的过程。
对于两个测站之间的基线，首先需要解算出基线长度，即测站之间的直线距离。
然后，根据相同的基线长度，可以得到基线的坐标方向。
基线解算方法主要有静态基线解算、动态基线解算和RTK（实时动态差分）基线解算。
静态基线解算是利用长时间内（通常为几个小时到一天）的GPS观测数据，通过一些统计学方法计算出基线的精度。
这种方法适用于不需要实时性的测量任务，例如大范围的地形测量和控制网的建立。
静态基线解算的优点是计算结果精度高，但缺点是耗时较长。
动态基线解算是利用运动中的GPS接收机，通过较短时间内的观测数据，计算出基线的精度。
这种方法适用于需要实时性的测量任务，例如航空和航海等应用。
动态基线解算的优点是计算速度快，但相对于静态基线解算，精度稍低。
RTK（实时动态差分）基线解算是一种利用两个或多个接收机之间的无线电链路，进行实时差分校正的方法。
这种方法适用于需要高精度和实时性的测量任务，例如建筑物和道路测量。
RTK基线解算的优点是计算精度高且实时性强，但缺点是对设备的要求较高。
坐标转换是指将GPS观测得到的坐标转换为地理坐标系统或工程坐标系统中的相应坐标的过程。
常用的坐标转换方法有七参数法、四参数法和三参数法等。
七参数法是指通过观测得到的七个参数，包括三个旋转参数、三个平移参数和一个尺度参数，来实现坐标转换的方法。
这种方法适用于大范围的坐标转换，例如全球定位系统和国家坐标系之间的转换。
七参数法的优点是转换精度高，但缺点是计算复杂。
四参数法是指通过观测得到的四个参数，包括两个平移参数和两个尺度参数，来实现坐标转换的方法。
基线向量解算及平差软件特点与问题一、基本方法：1、基线清理数据量大的时候，基线解算比较耗时。
GPS观测接收机数量较多时，会因为自然同步产生许多长基线，即许多相距较远的点连接而成的基线。
这些长基线往往同步观测时间不长，属于不必要的基线，对于控制网质量也无多大益处，所以为了节省计算时间，应在基线解算前将其清理删除。
删除时可在图上选择，也可以在基线表中根据距离选择删除。
2、处理超限闭合环基线解算完成后，首先要检查环闭合差（同步或异步环），对于闭合差大的环，应该进行处理。
一般按相对精度≤1／20000估算，相对闭合差应小于50ppm。
所以大于50 ppm的环应进行处理。
闭合环超限处理是一项繁琐、耗时的工作，也是GPS控制网数据处理的主要内容，主要的技巧和方法可以归纳为：（1）、超限基线处理过程中一些基线要重新解算，解算后会影响到相关环闭合差，所以处理需要反复进行。
作为一般的原则，首先处理相对闭合差较大的环，然后处理环闭合差较小的环。
（2）、整理归纳超限闭合环，分析是否涉及到一条共同基线，例如几组超限闭合环（J012，J015，J016）、（J013，J015，J102）、…,（J012，J020，J015）就涉及到共同基线J012→J015，这条基线有问题的可能性就较大。
（3）、处理时首先分析可能有问题的基线是否必要，如果是连接两个不相邻的点，并且涉及到环甚多，则可以直接将其删除。
井研算例网形复杂回路众多，一般可直接删除不合格基线。
（4）、如果一个闭合差超限的环，相关基线均不能简单删除（删除后影响图形结构，减少了重要环路），应该改变基线解算参数，重新计算相关基线。
方法是在网图上选中重解基线，重新设置高度角，历元间隔、参考星等设置，点击“基线解算”→“解算选择基线”。
（5）、基线解算的精度指标rms和ratio是基线解算质量的参考指标，前者是中误差，后者是方差比(ratio=rms max/rms min),rms越小，表明基线解算质量越高，ratio越大，表明整周未知数解算越可靠，所以重解基线，要关注这两项指标，但是这两项指标只作参考，最重要的指标还是闭合差。
（6）、如果反复修改设置重解基线后，仍不能减小环闭合差，则可将闭合差超限环中的基线，分别与周边的基线组成闭合环，检查其闭合差。
如果仅涉及到其中一条基线的环闭合差超限，则可以将这条基线删除。
（7）、检查环闭合差时，可能会出现两个相同顶点的环，闭合差一个超限，一个不超限。
这是因为某一条基线存在重复基线。
这时可以删除超限环中的重复基线。
3、三维基线自由网平差（1）、三维基线自由网平差目的是检查观测值质量，及获取高程拟合所需大地高平差值。
GPS坐标是WGS84系统，GPS工程控制网需要转换到当地坐标系统，所以都是在高斯平面上进行平差。
平差中未知参数除了坐标改正数外，还设置了平面坐标转换参数。
进行二维平差，要将GPS三维基线向量投影到高斯平面上，转换时要使用没有加平差改正数的原始三维基线向量。
（2）、三维平差不包含外部约束条件，平差合格就说明观测质量合格。
规范对于点位中误差的要求没有明确规定，所以三维基线平差后精度检验，主要指标也是边长（基线）相对中误差，而一般基线计算后环闭合差合格，三维平差后基线相对中误差就会合格。
4、二维基线向量平差由于经过三维平差检验，所以如果三维平差精度很好，而二维平差精度不合格，则应该是已知数据的问题。
这时可以尝试以下处理方法：（1）、如果只有1－2个已知点，属于自由网平差。
2个点时因为平差设置尺度和旋转参数，所以仍然是自由网平差，平差精度不会受已知点数据误差影响（条件是问题是误差而不是错误，若出现错误，尺度比参数会较大，这些参数在平差报告二维平差参数中可以看到）。
所以已知点较多，二维平差不合格时，可以输入一个已知点做自由网平差，然后根据已知点坐标计算两两间边长，和GPS网平差坐标计算的边长进行对比，如果和某一已知点相关的边，两种边长比值与其它边有明显差异时，这个点就可能是有问题的点。
但是这种方法只能识别错误点，对于精度不高的点，难以识别出来。
（2）、输入全部已知点坐标自由网平差值和已知值，做最小二乘转换，如果转换后某一个点已知值和转换值坐标差较大，这个点就可能是精度较差的点，在已知点较多，精度差的点是孤立值的情况下，这种方法有可能能够确定问题点。
（3）、如果查不出孤立的错误或精度不高的已知点，可以放弃作强制约束平差。
先做二维自由网平差，然后输入全部已知数据，对二维平差值做最小二乘平面坐标转换，平差后已知点采用转换值。
这种方法既可以将GPS网纳入当地坐标系统，又能不受较低精度已知点影响，能够保持GPS网较高的相对精度。
5、高程拟合高程拟合的质量可以通过分析已知点拟合值和已知值的差异（残差）来判断，差值小拟合质量高，反之则是拟合质量差。
对于控制面积较小的控制网，拟合质量差一般是已知点高程有问题，查找有问题点的方法类似于二维平面控制网平差。
二、COMPASS软件1、软件区分字母大小写，例如J00和j00，软件视为两个不同点。
同点不同名，或者同名不同点，会导致难以预料的结果，所以导入数据前必须检查处理。
2、软件有时候会出现概略位置解算错误，情况分为两种：A、提示两个重复观测的点，距离多少米，可能不是同一点。
B、网图上显示的位置明显不符（可能偏离明显）。
处理方法：对于第一种情况，经过查实确实是同一点，可以不理会。
对于第二种情况，可以先将这个点删除，再重新单独导入，可能就会正常了。
3、COMPASS软件没有输出高程拟合已知点残差，并且从井研计算数据来看，和南方软件GNSSADJ4.0平面数据相差不大，而高程拟合数据相差较大，相当部分点相差几十公分。
4、基线解算不合格重新设置时效果明显，并且单独计算并显示指定环闭合差的功能，对于处理超限闭合环非常方便。
操作方法是综合网图上选择相应的基线闭合环，重新解算后，点击“检查”→“搜索选定基线的闭合差”，系统即弹出对话框，显示闭合环极限解值、精度信息及相对闭合差等信息。
5、COMPASS软件有一项统计检验（X检验），这项检验较严格，一般很难合格。
目前国家规范没见关于X检验的规定，所以可以选择不输出此项目（在网平差设置对话框中设置）。
6、当检查处理完指定闭合环后，选择“检查”→“自动搜索基线闭合差”复查时，仍会看到存在闭合环相对闭合差超限，很可能就是某些基线有重复基线，重复基线中的一条造成了环闭合差超限（当用鼠标点击基线，基线颜色没有明显变化时，如果不是没有点中，那么很可能就是存在重复基线）。
则是应将重复基线中的一条删除，方法是在综合网图视图点中基线，再点击“查看”→“转树型视图”，则系统直接显示选中基线数据。
根据基线名后面附加的扩展名，判断出欲删除的基线，点击右键选择删除即可。
7、如果观测数据量较大，点击“检查”→“自动搜索基线闭合差”时，可在“检查”→“闭合差检查设置”中，设置输出最小ppm和闭合差值，只输出闭合差较大的环，可以方便快速找到超限的基线闭合环。
8、查看环闭合差时，先应该删除上次环闭合差检查结果，否则新的结果会增添到原结果后面。
9、没有解算新增基线功能，又不能再基线列表中批量选择基线，只能在网图上选择，所以不方便分阶段解算。
10、数据导入和基线解算速度较快。
11、二维平差输入已知点坐标方法是：（1）、在树型视图窗口左侧查找点击测站点，窗口右侧即加色突出显示测点基本解算信息框，在测点信息框内点击右键，选择“属性”，系统即弹出设置窗口。
（2）、在综合网图中点击要输入已知点坐标的点，然后点击“查看”→“转到树型视图”，系统就会自动定位到测点基本解算信息框，以后操作方法就如同（1）。
12、没有数据转换rinex工具，但是华测网站有专用工具。
三、华测CGO软件1、基线解算后环闭合差很小，但是环闭合超显示超限,不知原因。
2、分段计算加入新观测数据后，原本删除的基线又被恢复，是一个很大的缺陷。
3、没有计算指定环闭合差计算功能，对于分析基线质量不方便。
4、有时候出现点名显示错误，如J2023075.13O，显示为J2023075（可以在树形视图左侧观测数据文件栏目选中后修改）。
5、对南方接收机数据兼容性很差，单算南方数据或华测数据很正常，混算包括先算南方（华测）后加入华测（南方）接收机数据，结果环闭合差超限多而数值很大，重新解算基线处理没什么效果，因而井研数据没有解算成功。
6、数据输入和基线解算速度都较慢。
四、南方平差软件1、功能较强大，尤其是基线解算中“新增基线解算”、“不合格基线解算”，等功能，非常方便。
2、可以导入已经解算的部分基线，非常方便大数据量控制网分阶段解算。
3、当已知点只有两个时，二维基线向量改正数全部为0，估计应该是在三维基线向量投影到二维时，使用了平差后的基线向量，这应该属于算法错误。
4、基线解算改变解算条件时，效果不明显。
五、中海达软件HGO1、计算速度较快,基线解算质量优于其它软件。
2、功能较强，基线处理较方便，例如点击超限闭合环，左侧菜单即弹出相关基线，很方便重新解算或删除。
3、Rinex数据格式必须是“J012291D.13O”,对于华测数据”J0122911D.13O”，软件把点名看作J0122911，因此必须要处理。
4、发现图形显示有问题，例如网图打不开或找不到了，但不影响解算。
当输入已知点坐标时，已知点显示输入坐标位置，待定点显示大地坐标位置，相互关系可能会不正确。
如已知点坐标带上代号，已知点就显示在很远的地方，看起来已知点就很找不到了。
5、井研处理结果平面部分差距较小，高程部分和华测较接近，和南方差距较大。
6、系统默认的2009规范要求很严格，相当部分闭合环闭合差很难到达，以后从事GPS控制测量，如要求严格执行2009规范，要有清楚认识。
