GPS网三维平差模型

GPS数据处理GPS基线解算的优化及平差的方法技巧摘要:对影响GPS基线解算质量的主要因素进行分析和研究，结合实例阐明基于南方GPS后处理软件的GPS基线解算的优化技术和方法。

以及对GPS 解算数据平差处理的方法与技巧。

关键词:GPS基线解算;固定解;浮动解;残差曲线;优化，数据传输、数据分流、观测数据的平滑、滤波、平差计算、同步环、异步环、重复基线。

GPS接收机采集记录的是GPS接收机天线至卫星的伪距、载波相位和卫星星历等数据。

GPS数据处理就是从原始观测值出发得到最终的测量定位成果，其数据处理过程大致可划分为数据传输、格式转换(可选)、基线解算和网平差以及GPS网与地面网联合平差等四个阶段。

GPS测量数据处理的流程如图所示。

GPS测量数据处理流程一、引言根据GPS外业观测和基线数据处理的实际情况，即使通过选取恰当的点位来保证良好的观测条件，进行星历预报来保证观测到的卫星数目及星座的图形强度，但在实际的基线解算过程中，时常会遇到基线只有浮动解而无固定解。

在此情况下，对基线解算进行优化处理后通常能够得到固定解，从而提高基线质量，避免或减少返工重测现象。

二、影响GPS基线解算结果的几个因素及其对策影响GPS基线解算质量的因素较多也较为复杂，如卫星的周跳、星历误差、对流层及电离层影响、多路径误差、无线电干扰、不明因素影响及起算点误差过大等都会影响基线解算。

应对措施1基线起点坐标不准确的应对方法要解决基线起点坐标不准确的问题，可以在进行基线解算时，使用坐标准确度较高的点作为基线解算的起点，较为准确的起点坐标可以通过进行较长时间的单点定位或通过与WGS-84坐标较准确的点联测得到；也可以采用在进行整网的基线解算时，所有基线起点的坐标均由一个点坐标衍生而来，使得基线结果均具有某一系统偏差，然后，再在GPS网平差处理时，引入系统参数的方法加以解决。

2卫星观测时间短的应对方法卫星整周模糊度难以确定的影响。

由于个别或少数卫星观测时间太短，而导致这些卫星的整周模糊度难以准确确定。

GPS测量中的坐标系转换第一章绪论1.1概述坐标转化并不是一个新的课题,随着测绘事业的发展,全球一体化的形成,越来越要求全球测绘资料的统一。

尤其是在坐标系统的统一方面.原始的大地测量工作主要是依靠光学仪器进行,这样不免受到近地面大气的影响,同时受地球曲率的影响很大,在通视条件上受到很大的限制,从而对全球测绘资料的一体化产生巨大的约束性。

另外由于每一个国家的大地坐标系的建立和发展具有一定的历史特性,仅常用的大地坐标系就有150余个。

在同一个国家,在不同的历史时期由于习惯的改变或经济的发展变化也会采用不同的坐标系统。

例如:在我国建国之后,为了尽快搞好基础建设,我国采用了应用克氏椭球与我国实际相结合的北京54坐标系;随着经济的发展北京54坐标系的缺陷也随之被表露的越来越明显,特别是对我国经济较发达的东南沿海地区的影响表现得更为明显,进而我国开始研究并使用国家80坐标系。

在实际生活中,在一些地区由于国家建设的急需,来不及布设国家统一的大地控制网,而建立局部的独立坐标系。

而后,再将其转换到国家统一的大地控制网中,这些坐标系的变换都离不开坐标值的转化.在国际上,随着1964年美国海军武器实验室对第一代卫星导航系统─NNSS的研制成功,为测绘资料的全球一体化提供了可能。

到1972年,经过美国国防部的批准,开始了第二代卫星导航系统的开发研究工作,即为现在所说的GPS。

此套卫星导航系统满足了全球范围、全天候、连续实时以及三维导航和定位的要求.正是由于GPS卫星的这些特性,这种技术就很快被广大测绘工作者接受。

是由于坐标系统的不同,对GPS技术的推广使用造成了一定的障碍。

这样坐标转换的问题再一次被提到了重要的位置。

为了描述卫星运动,处理观测数据和表示测站位置,需要建立与之相应的坐标系统。

在GPS测量中,通常采用两种坐标系统,即协议天球坐标系和协议地球坐标系。

其中协议地球坐标系采用的是1984年世界大地坐标系(Word Geodetic System 1984─WGS-84)其主要参数为:长半轴 a=6378137; 扁率 f=1:298.257223563.而我国采用的坐标系并不是WGS-84坐标系而是BJ-54坐标系,这个坐标系是与前苏联的1942年普耳科沃坐标系有关的,其主要参数为: 长半轴 a=6378245; 扁率 f=1:298.3.这就使得同一点在不同的坐标系下有不同的坐标值,这样使测绘资料的使用范围受到很大的限制,并且对GPS系统在我国的广泛使用造成了一定的约束性,对我国的测绘事业的发展不利。

(2) 网平差设置
网平差——网平差设置；
选择Free Adjustment—3D
四 实验方法与步骤 3.无约束平差
(3) 网平差
执行[Adjustment]→[Run Adjustment]，
软件会按照前面的设置运行网平差。
(4) 成果输出
• 执行[Report]→[Report]，可把平差结果中的全部内容告可以在任务所在路径的“Report”文件夹下 找 到。
四 实验方法与步骤 4.约束平差
(1) 坐标系统设定
—执行[Tools]→[Datum Manager]，会弹出无坐标系提示； —单击[Add]添加坐标系，在对话框中选择椭球类型——BJ54； —单击[确定]，保存设置好的坐标系。
四 实验方法与步骤 4.约束平差
(2) 设置已知点坐标 点击屏幕左测的观测站点项——选择已知点点名— —高亮处点鼠标右键——属性——已知点坐标——固 定方式、固定坐标——约束打钩——确定；（有多个 已知点重复上步）
A7
51593.740
65218.912
92.249
实验五
一 目的
GPS网平差
1.进一步熟悉GPS数据后处理软件的使用 2.学习GPS网平差的方法。
二 要求
1.掌握GPS网无约束平差方法； 2.掌握GPS网约束平差方法。
三 仪器及工具
每人提供计算机机位一个。
四 实验方法与步骤 （COMPASS Solution软件）
1.基线解算
•静态基线处理设置
—数据采样间隔 —截止角度 —参考卫星 —观测值
四 实验方法与步骤 （COMPASS Solution软件）
1.基线解算
•基线处理
—处理当前基线 ������ —处理选定基 线 ������ —处理全部基 线 ������ —基线属性查 看

5.1 概 述
等值线图法
地球重力场模型法
高程拟合法
区域似大地水准面法
5.2 求取正常高（I）
5.2 求取正常高（II）
5.2 求取正常高（III）

4.1 GPS网在WGS-84坐标系中的三维平差 4.2 GPS网在国家坐标系中的三维平差立坐标系中的平差 4.4 GPS网的二维平差

4.1 在WGS-84坐标系中的三维平差（I）

GPS网在WGS-84坐标系中平差的作用
① 检查GPS基线向量有没有粗差或明显的系统误差， 通过检验发现基线向量随机模型的误差，并考察GPS网的 内部精度。 ② 在WGS-84坐标系中进行平差后，可再利用地面数据 将平差结果转换到地面坐标系。
GPS基线向量网
授课教师：刘志强 单 位：河海大学
主要内容

（一）概 述 （二）GPS网平差的目的及类型
（三）GPS网平差流程
（四）GPS网平差数学模型

（五）GPS高程测量
一 概述
在实际工作中，同时参加作业的GPS接收机，可能多于两台， 可同时确定多条基线向量。 经基线向量解算，用户所得到的 结果，一般是观测站之间的基线向量及其方差-协方差阵。 由于用户可能投入作业的接收机数总是有限的，所以，当布 设的GPS控制点较多时，需在不同的时段，按照预先设计的作 业计划依次进行观测。在这种情况下，为了提高定位结果的可 靠性，通常将不同观测时段的基线向量联结成网，并通过 观测量的整体平差，以提高定位结果的精度。
部椭球。
单点定位法
多点定位法
4.3在地方独立坐标系中的平差（II）
GPS网与地方独立坐标系
4.3在地方独立坐标系中的平差（II）

2


第十章——误差椭圆
2 令： K (Qxx Q yy ) 2 4Qxy K为算术平方根，恒大于零。 1 则有： Q Q xx Q yy K 2 用E表示位差的极大值，F表示位差的极小值，则有： 1 2 2 2 E 0 Q E E 0 Q xx Q yy K 2 （5） 1 2 2 2 F 0 Q F F 0 Q xx Q yy K 2 （5）式就是计算位差极大值与极小值的实用公式。
第十章——误差椭圆
（7）式和（8）式就是用极值E、F计算纵横坐标中误差 的公式。 若规定任何方向都由E 轴起算，则纵坐标轴X相对于E轴 的方位角为 360 E （如图）。故（7）式可写为：
2 x E 2 cos2 (360 E ) F 2 sin 2 (360 E )
第十章——误差椭圆
GPS 网 三 维 无 约 束 平 差 误 差 椭 圆
第十章——误差椭圆
GPS 网 三 维 无 约 束 平 差 误 差 椭 圆
第十章——误差椭圆
§10-5 相对误差椭圆
在平面控制网中，绘出各待定点的位误差椭圆后，就可应用点位误 差椭圆图解各待定点与已知点之间的边长中误差与方位角中误差。 但不能用同样的方法图解待定点与待定点之间的边长中误差与方位 角中误差。而在实际工作中，重要的却是任意两个待定点之间的相 对精度。为此，有必要研究任意两个待定点之间的相对精度问题。 设有任意两个待定点 为：




第十章——误差椭圆
极值方向
当
当
tan 2 0
2Qxy Qxx Q yy
Qxy 0 时，极大值在一、三象限；
Qxy
极小值在二、四象限。 时，极大值在二、四象限； 0 极小值在一、三象限。

科傻系统(COSA)系列软件GPS工程测量网通用平差软件包（CosaGPS V5.1）版权所有不得翻录Email:目录2.2.1新建 ..............................2.2.2打开 ..............................3.“GPS数据处理”下拉菜单.......................3.1 已知数据................................3.4.2 输出用户自定义任意两点相对精度 ...3.5 椭球面上三维平差........................5.3 网图显绘................................5.4 贯通误差影响值计算......................6.7 高程面坐标变换..........................7.“帮助”下拉菜单..............................１.简介种坐标转换。

1.2 整体性好式或文本方式进行数据录入，大部分操作采用“傻瓜“式选项。

对于输入量较少的已知数据和参数，采用表格方式输入；对于大批量的数据，则采用文件方式输入。

表格方式输入时，屏幕上显示格式如图1.1。

图1.1 输入数据表格表格中各列的宽度可以改变，将鼠标移到表格中各列标题的结合处，按下左键拖动，调节到合适的宽度即可。

表格中的行数是不受限制的，输满后将向上滚动，底下弹出新的空白行。

表格式输入的数据被保存到文本文件（文件名参见2.1），用户也可直接对相应的文本文件（例如：工程名. GPS3dKnownXYZ）进行修改，重新进入表格后，表格中的数据将自动进行更新。

表格中各列的宽度可以改变，将鼠标移到表格中各列标题的结合处，按下左键拖动，调节到合适的宽度即可。

表格中的行数是不受限制的，输满后将向上滚动，底下弹出新的空白行。

表格式输入的数据被保存到文本文件（文件名参见2.1），用户也可直接对相应的文本文件（例如：工程名. GPS3dKnownXYZ）进行修改，重新进入表格后，表格中的数据将自动进行更新。

简便实用的GPS 网平差模型王解先（同济大学测量系，上海200092）摘要本文采用了按数值微商求偏导数的方法，从而使GPS 网平差的计算模型非常简洁。

选用平面坐标和大地高作为平差参数，可以方便地简化为平面网或高程网，加入地面归心数据和常规观测数据也变得十分容易，对旋转角大的地方独立坐标系提出处理办法，经对实测数据的处理。

证明了模型的正确性。

关键词：GPS 、网平差、数值微商、地面数据、旋转角1、前言目前在我国，GPS 技术已被广泛地用于控制网的建立。

通常的做法是，先由GPS 接收机的随机软件求出GPS 基线向量，该基线向量表示在空间坐标系内，然后将已知点的高斯坐标化为经纬度大地高的形式，在空间坐标系内以GPS 基线向量为观测值进行三维平差，平差时固定已知点的经纬度和一个点的大地高，最后得出所有点的空间坐标，并投影到高斯平面上。

另一类做法是先将GPS 测得的三维基线向量化到高斯平面上的二维向量，再在高斯平面上进行平差。

本文提出一种简便实用的GPS 网平差模型，它以GPS 基线向量作为观测值，而平差参数直接选为我们感兴趣的高斯平面坐标和大地高，这样将给其它附加计算带来明显的方便，如地面归心测量和其它地面上的常规观测数据，另外，如在法方程中消去大地高参数，就可变成平面平差模型，如在法方程中消去高斯坐标参数，就可变成高程平差模型。

这样的模型将用到空间坐标对高斯坐标和大地高的偏导数，而这个偏导数的数学表达方式十分复杂，这可能正是这样的模型以往不被采用的原因，本文将引入数值方法来解决该偏导的计算，考虑到空间坐标与高斯坐标之间存在着一一对应关系，故理论上是正确的。

2、平差计算模型与分析2.1 平差模型以下标i 表示点号，()T Z Y X R =表示GPS 观测点的空间直角坐标，∆R 表示由GPS 接收机随机软件求出的基线向量（空间坐标差），则第j 条基线的误差方程可表示为： V R R R j j i i +=−∆21 (1) 式中的V 为改正数，i 1和i 2为该基线的端点点号，(1)式的权阵为P j ，它是随机软件求得的基线协因数阵的逆阵。

WGS-84平差坐标在GPS测量中的运用韶关市国土资源信息中心郭建华摘要：本文基于GPS相对定位和坐标转换原理，针对GPS测量中的WGS-84与本地坐标系转换参数的选择进行研究，结合实际测量工作，介绍WGS-84平差坐标在实际测量过程运用，提高工作效率的作业方法。

关键词：WGS-84坐标系，网平差，坐标转换，RTKAbstract: Based on GPS relative positioning and coordinate conversion mechanism for GPS measurements in WGS-84 coordinate system with the local transformation parameters of selection, in combination with the actual measurements, introduced Adjustment WGS-84 coordinates the use of the actual measurement process, improve efficient way of operating.Key words: WGS-84 coordinate system, network adjustment, coordinate transformation,RTK1.引言全球定位系统（GPS）技术的出现，以其高精度、全天候、低成本、高效率等特点被广泛应用到测绘及其他领域，大大的提高了测绘工作的效率，减轻了测绘工作者的外业劳动强度。

由于GPS系统是一个全球性的定位和导航系统，其坐标也是全球性的。

目前GPS测量所使用的协议地球坐标系成果WGS-84世界大地坐标系（World Geodetic System），所有的GPS测量成果都是基于WGS-84坐标系的，包括单点定位的坐标以及相对定位中解算的基线向量。

D级GPS控制网的布设与精度分析摘要：本文全面介绍了永年-肥乡测区GPS平面控制网的布设方案,包括GPS 控制网技术设计、外业观测、数据处理、控制网平差及精度分析和可靠性检验等，同时对永年-肥乡测区GPS平面控制网建立的有关问题提出一些建议。

关键词：基线解算网平差精度分析可靠性检验全球定位系统（Global Positioning System，缩写GPS）是美国第二代卫星导航定位系统。

该系统以其全能性（陆地、海洋、航空和航天）、全球性、全天候、连续性和实时性的导航定位功能，已被广泛地应用于各种等级精度的城市控制测量中。

本文以永年-肥乡测区为例，进行GPS控制网布设与精度分析。

1.测区概况永年-肥乡测区位于河北省南部，中心坐标为东经114°15′18″，北纬36°52′25″。

京珠和京广高速公路横贯测区，测区交通较为方便。

测区位于冀南平原地区，地势平坦。

海拔标高一般在30～50m，地形条件较好，居民地较多。

2.控制网的布设（1）已有资料及利用1）平面控制资料：测区附近有张西堡镇M1（B级GPS点）、M2（C级GPS点），两点坐标系统为北京54坐标系，中央子午线为117，属6度带。

该两点标石保存完好，经检验精度能够满足要求，作为本测区平面控制的起算点。

2）高程控制资料：测区附近有水准点N1（Ⅱ等）、N2（Ⅱ等），其高程属1985年高程基准，该测区水准点标石保存完好，能够作为本测区高程控制网的起算点。

（2）控制网的布设以张西堡镇M1（B级GPS点）、M2（C级GPS点）为平面起算点，N1（Ⅱ等）、N2（Ⅱ等）为高程起算点，布设D级GPS控制网点15个，其编号采用流水编号GPS01、GPS02…，所布设的GPS点其高程是由高程起算点进行高程拟合所得，经检测满足精度要求。

3.GPS控制网的观测本次测量使用六台套中海达V8接收机测，标称精度为m基=±5mm+1ppm×D（式中D为水平距离，以km为单位），仪器经鉴定中心进行鉴定，鉴定结果合格。

第三步
平差
1三维坐标平差（输入已知数据）
三维向量网平差→→→看边长中误差→→→点位中误差（存盘时复制→→→黏贴）
2点工具 （异步环闭合差计算，重复基线差，应显示合格）
3二维平差（1输入已知点，2DKNOWE X Y）
4 GPS处理 二维平差 （复制→→→黏贴）
5 GPS处理 一点一方位（工程一点一方位）固定点信息，输坐标，大地高。
ห้องสมุดไป่ตู้第一步
COMPASS
1创建文件→→→→→导入原始数据→→→改仪高→→→处理基线（整数解越大越好99.9）处理卫星数据。
COMPASS处理同步环→→→检查：自动搜同步环。
第二步
科傻软件
1 新建工程→→→指定路径→→→导入数据需分时段（A0，A1）
2 软件设置（选仪器，中央子午线，平均纬度，Y常数，等级，（水利水电四等），系统北京54）
提交资料包括（同步环，异步环，重复基线，一点一方位，二维无约束平差，三维平差）
同步环
挑基线
异步环
三维
二维
随便选一点一方位，反算方位角
尺度20以内ppm 旋转一般几秒 缩放
点位中误差不到1cm
最弱边边长中误差几万分之一
中央经度用测区平均的
三维平差用84椭球
3处理（读取同步环基线数据）设置（全选，合并文件）分时段（一时段，二时段等）。
4 GPS数据处理→→→读取同步基线数据→→→形成独立基线文件。设置（选顺序连线型，随机选择）选择是不能是同步环 一定要交叉用。0代表要的 ，1代表不要的 。
用COMPASS看图尽量不选太短边。
解完重复基线→→→可以平差。

GPS网平差进行GPS网平差的目的主要有三个:（1）消除由观测量和已知条件中存在的误差所引起的GPS 网在几何上的不一致。

包括闭合环闭合差不为0；复测基线较差不为0；通过由基线向量所形成的导线，将坐标由一个已知点传算到另一个已知点的符合差不为0等。

通过网平差，可以消除这些不一致.(2）改善GPS网的质量，评定GPS网的精度。

通过网平差，可得出一系列可用于评估GPS网的精度指标,如观测值改正数、观测值验后方差等等。

结合这些精度指标，还可以设法确定出可能存在粗差或质量不佳的观测值，并对它们进行相应的处理，从而达到改善网的质量的目的.（3）确定GPS网中点在指定参照系下的坐标以及其他所需参数的估值。

通常，无法通过某个单一类型的网平差过程来达到上述三个目的，而必须分阶段采用不同类型的网平差方法。

根据进行网平差时所采用的观测量和已知条件的类型和数量，可将网平差分为最小约束平差/自由网平差、约束平差和联合平差三种类型。

这三种类型网平差除了都能消除由于观测值和已知条件所引起的网在几何上的不一致外，还具有各自不同的功能。

无约束平差能够被用来评定网的内符合精度和探测处理粗差，而约束平差和联合平差则能够确定点在制定参照系下的坐标。

根据进行平差时所采用坐标系的类型，GPS网平差还可以分为三维平差和二维平差.在使用数据处理软件进行GPS网平差时，需要进行以下四个步骤：1、基线向量提取2、三维无约束平差3、约束平差/联合平差4、质量分析与控制基线向量提取：要进行GPS网平差,首席必须提取基线向量,构建GPS基线向量网.提取基线向量时，需要遵循以下几项原则：（1)必须选取相互独立的基线，若选取了不相互独立的基线,则平差结果会与真实的情况不相符合.（2）所选取的基线应构成闭合的几何图形.（3)选取质量好的基线向量，基线质量好坏可以依据RMS、RDOP、Ratio、同步环闭合差、异步环闭合差及重复基线较差来判定。

（4）选取能构成边数较少的异步环的基线向量.（5）选取边长较短的基线向量.三维无约束平差GPS网的最小约束平差/自由网平差中所采用的观测量完全为GPS基线向量,平差通常在与基线向量相同的地心地固系下进行。

目录第一章项目属性 (1)第二章坐标系统 (1)第三章GPS网图 (2)第四章基线简表 (2)第五章基线祥解 (3)5.1 GPS1→GPS2 (3)5.2 GPS1→GPS3 (6)5.3 GPS1→GPS4 (9)5.4 GPS2→GPS3 (12)5.5 GPS2→GPS4 (15)5.7 GPS3→GPS4 (18)第六章重复基线 (21)第七章同步环 (21)第八章异步环 (22)第九章基线总结 (22)9.1 相对误差最大值 (22)9.2 绝对误差最大值 (22)第十章WGS-84三维无约束平差 (23)10.1 平差参数 (23)10.2 平差基线边 (23)10.3 T 检验列表 (23)10.4 自由网平差坐标 (24)第十一章WGS-84三维约束平差 (24)11.1 平差参数 (24)11.2 平差基线边 (24)10.3 三维约束平差坐标 (25)第十二章二维平差 (25)12.1 平差参数 (25)12.2 平面距离平差值 (26)12.3 平面坐标 (26)12.4 最弱点平面中误差 (26)第十三章高程拟合 (27)13.1 平差参数 (27)13.2 拟合坐标 (27)第十四章平差总结 (27)14.1 平面距离平差值 (27)14.2 最终坐标平差值 (28)14.3 最弱点平面中误差 (28)14.4 三维约束平差坐标 (28)第一章项目属性项目名称:控制测量实习E级GPS控制网项目单位:湖南城市学院施工单位:1002601班第三组负责人:翟彬彬控制网等级:E级测量员:翟彬彬、黄宇、谷荣明、杨光叶、吴光会、李洪宇、黄琛计算员:翟彬彬开始日期:2013/9/13结束日期:2013/9/16备注:第二章坐标系统坐标系名称:中国-北京54-28N-112E椭球长半轴 a：6378245.000000椭球扁率 f：1/298.300000投影名称: 高斯3度带投影尺度:1.000000 投影高:0.000000X加常数:0.000000 Y加常数:500000.000000平均纬度:028:00:00.000000N中央子午线:112:00:00.000000E第三章GPS网图第四章基线简表第五章基线祥解5.1 GPS1→GPS2固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名： GPS1 GPS2 WGS84 天线高： 1.606 m 1.725 m WGS84 纬度： 28:32:18.00331N 28:32:55.74308N WGS84 经度： 112:22:35.25932E 112:22:38.18864E WGS84 高程： 64.135 m 56.352 m观测数据类型：L1 & L2开始时间：2013年09月13日 04:24:15结束时间：2013年09月13日 06:30:15历元间隔：77795904 秒历元数 127卫星号 1 17 7 28 20 8 9 11 32 4开始 0 0 0 0 0 0 0 0 7 53结束 115 126 52 126 126 105 96 65 113 126基准卫星：28三差解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 1684 REJECTED : 32 RMS : 0.0134Baseline : 143.5848 -549.1371 1017.7395 1165.3162Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°32'55.7729" N 112°22'38.0653" E 56.3524Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2134622.1199 m 5184826.2908 m 3030152.0579 m Variance covariance matrix:x y zx 0.160834E -0.159928E 0.098561Ey 0.260490E -0.154603Ez 0.479630E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1686 REJECTED : 13 RMS : 0.0138Baseline : 141.0689 -551.8025 1017.1362 1165.7412Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°32'55.7790" N 112°22'38.1882" E 54.7404Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2134624.6358 m 5184823.6254 m 3030151.4546 m Variance covariance matrix:x y zx 0.078850E 0.046589E -0.001572Ey 0.052518E 0.010426Ez 0.012030E卫星号模糊度方差模糊度方差1 -2032.0 0.0159 -1583.0 0.012417 -3001.0 0.0122 -2338.0 0.00957 -7814.0 0.0132 -6088.0 0.010320 -7438.1 0.0189 -5795.0 0.01478 -4704.0 0.0124 -3665.0 0.00969 -5083.0 0.0138 -3960.0 0.010811 -197.1 0.0219 -153.1 0.017132 -4211.1 0.0252 -3276.1 0.01964 -7628.9 0.0197 -5901.9 0.0154---------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 61.1 ******1 0.0 -1.0 -2032.0 0.016 | 0.0 0.0 -1583.0 0.01217 0.0 0.0 -3001.0 0.012 | 0.0 0.0 -2338.0 0.0107 0.0 0.0 -7814.0 0.013 | 0.0 0.0 -6088.0 0.01020 0.0 0.0 -7438.0 0.019 | 0.0 0.0 -5795.0 0.0158 0.0 0.0 -4704.0 0.012 | 0.0 0.0 -3665.0 0.0109 0.0 0.0 -5083.0 0.014 | 0.0 0.0 -3960.0 0.01111 0.0 0.0 -197.0 0.022 | 0.0 0.0 -153.0 0.01732 0.0 0.0 -4211.0 0.025 | 0.0 0.0 -3276.0 0.0204 0.0 0.0 -7629.0 0.020 | 0.0 0.0 -5902.0 0.015双差整数解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1687 REJECTED : 12 RMS : 0.0143Baseline : 141.0562 -551.8129 1017.1340 1165.7426Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°32'55.7790" N 112°22'38.1888" E 54.7352Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2134624.6485 m 5184823.6150 m 3030151.4523 m Variance covariance matrix:x y zx 0.002963E -0.001920E -0.000568Ey 0.004162E 0.000992Ez 0.001550E------基线处理详解完毕-----5.2 GPS1→GPS3固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名： GPS1 GPS3 WGS84 天线高： 1.606 m 1.540 m WGS84 纬度： 28:32:18.00331N 28:34:10.09600N WGS84 经度： 112:22:35.25932E 112:20:51.06211E WGS84 高程： 64.135 m 52.760 m观测数据类型：L1 & L2开始时间：2013年09月13日 04:22:45结束时间：2013年09月13日 06:29:45历元间隔：77795904 秒历元数 128卫星号 1 17 7 28 8 9 11 32 20 4开始 0 0 0 0 0 0 0 9 21 52结束 111 127 53 127 106 97 63 79 127 127基准卫星：28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1232 REJECTED : 86 RMS : 0.0907Baseline : 3254.9010 -437.2161 3032.1496 4469.8400Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'10.0172" N 112°20'50.6410" E 70.5766Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2131510.8037 m 5184938.2118 m 3032166.4680 m Variance covariance matrix:x y zx 0.126233E -0.113511E 0.063524Ey 0.166403E -0.116755Ez 0.428541E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 658 REJECTED : 5 RMS : 0.0095Baseline : 3250.8681 -456.7507 3025.5400 4464.3764Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'10.0855" N 112°20'51.0515" E 52.8949Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2131514.8367 m 5184918.6772 m 3032159.8584 mVariance covariance matrix:x y zx 0.189923E -0.258205E -0.160006Ey 3.933237E 1.924419Ez 0.962913E卫星号模糊度方差模糊度方差17 -297.0 0.0176 -232.0 0.013732 -32243.1 0.0806 -25124.1 0.062620 2895566.9 0.0507 2265357.0 0.039332 -32243.1 0.0806 -25124.1 0.0626----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 48.1 ******17 0.0 1.0 -297.0 0.018 | 0.0 0.0 -232.0 0.01432 0.0 0.0 -32243.0 0.081 | 0.0 0.0 -25124.0 0.06320 0.0 0.0 2895567.0 0.051 | 0.0 0.0 2265357.0 0.03932 0.0 0.0 -32243.0 0.081 | 0.0 0.0 -25124.0 0.063双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 658 REJECTED : 5 RMS : 0.0105Baseline : 3250.8521 -456.7606 3025.5383 4464.3647Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'10.0855" N 112°20'51.0522" E 52.8914Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2131514.8526 m 5184918.6673 m 3032159.8567 m Variance covariance matrix:x y zx 0.009304E -0.006352E -0.007231Ey 0.014759E 0.000997Ez 0.013542E------基线处理详解完毕-----5.3 GPS1→GPS4固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名： GPS1 GPS4 WGS84 天线高： 1.606 m 1.727 m WGS84 纬度： 28:32:18.00331N 28:34:12.18558N WGS84 经度： 112:22:35.25932E 112:20:10.52650E WGS84 高程： 64.135 m 37.092 m观测数据类型：L1 & L2开始时间：2013年09月13日 04:22:45结束时间：2013年09月13日 06:29:45历元间隔：77795904 秒历元数 128卫星号 1 17 7 28 8 9 11 20 32 4开始 0 0 0 0 0 0 0 7 9 52结束 117 127 53 127 106 97 67 127 114 127基准卫星：28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1689 REJECTED : 37 RMS : 0.0326Baseline : 4291.1711 -74.2000 3075.7920 5280.1658Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'12.1655" N 112°20'10.2974" E 40.3757Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2130474.5337 m 5185301.2279 m 3032210.1104 m Variance covariance matrix:x y zx 0.163295E -0.159814E 0.100846Ey 0.259202E -0.154211Ez 0.483687E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1501 REJECTED : 86 RMS : 0.0139Baseline : 4287.7723 -81.3088 3073.6376 5276.2534Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'12.1861" N 112°20'10.5125" E 34.7049Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2130477.9324 m 5185294.1191 m 3032207.9559 m Variance covariance matrix:x y zx 0.078815E 0.045023E -0.002615Ey 0.058486E 0.013736Ez 0.014111E卫星号模糊度方差模糊度方差1 -19799.1 0.0162 -15428.1 0.012617 2755.0 0.0124 2147.0 0.00977 -25923.1 0.0139 -20200.0 0.01098 -11102.1 0.0132 -8650.0 0.00989 -10360.0 0.0140 -8072.0 0.010920 -41812.2 0.0191 -32515.2 0.014932 -39352.3 0.0258 -30663.2 0.02024 -15141.0 0.0197 -11797.9 0.0153----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 16.7 ******1 0.0 -1.0 -19799.0 0.016 | 0.0 0.0 -15428.0 0.01317 0.0 0.0 2755.0 0.012 | 0.0 0.0 2147.0 0.0107 0.0 0.0 -25923.0 0.014 | 0.0 0.0 -20200.0 0.0118 0.0 0.0 -11102.0 0.013 | 0.0 0.0 -8650.0 0.0109 0.0 0.0 -10360.0 0.014 | 0.0 0.0 -8072.0 0.01120 0.0 0.0 -41812.0 0.019 | 0.0 0.0 -32515.0 0.01532 0.0 0.0 -39352.0 0.026 | 0.0 0.0 -30663.0 0.0204 0.0 0.0 -15141.0 0.020 | 0.0 0.0 -11798.0 0.015双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 1503 REJECTED : 84 RMS : 0.0159Baseline : 4287.7498 -81.3488 3073.6185 5276.2246Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'12.1860" N 112°20'10.5138" E 34.6708Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2130477.9550 m 5185294.0790 m 3032207.9368 m Variance covariance matrix:x y zx 0.003116E -0.001993E -0.000641Ey 0.004804E 0.001237Ez 0.001790E------基线处理详解完毕-----5.4 GPS2→GPS3固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名： GPS2 GPS3 WGS84 天线高： 1.725 m 1.540 m WGS84 纬度： 28:32:55.74308N 28:34:10.09600N WGS84 经度： 112:22:38.18864E 112:20:51.06211E WGS84 高程： 56.352 m 52.760 m观测数据类型：L1 & L2开始时间：2013年09月13日 04:24:15结束时间：2013年09月13日 06:30:15历元间隔：77795904 秒历元数 127卫星号 1 32 17 7 8 9 28 20 4开始 0 0 0 0 0 0 0 33 56结束 54 65 126 52 105 96 126 126 126基准卫星：28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1224 REJECTED : 86 RMS : 0.0693Baseline : 3107.4632 106.1853 2012.8647 3703.9475Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'10.0030" N 112°20'50.9757" E 66.4633Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2131517.9228 m 5184931.6051 m 3032164.1174 m Variance covariance matrix:x y zx 0.124208E -0.110991E 0.063743Ey 0.162324E -0.116360Ez 0.427795E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 654 REJECTED : 4 RMS : 0.0120Baseline : 3109.7869 95.0344 2008.4048 3703.1737Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'10.0497" N 112°20'51.0526" E 54.4969Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2131515.5991 m 5184920.4543 m 3032159.6574 m Variance covariance matrix:x y zx 0.258329E -0.106501E -0.082109Ey 0.744549E 0.327180Ez 0.163084E卫星号模糊度方差模糊度方差32 -2260261.9 0.0536 -3596104.9 0.041717 3011.0 0.0209 2346.0 0.016320 2903276.0 0.0296 2270512.1 0.02304 2922198.0 0.0301 2285214.0 0.023432 -2260281.9 0.0465 -3596104.9 0.0363----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 13.4 ******32 0.0 1.0 -2260262.0 0.054 | 0.0 0.0 -3596105.0 0.04217 0.0 0.0 3011.0 0.021 | 0.0 0.0 2346.0 0.01620 0.0 0.0 2903276.0 0.030 | 0.0 0.0 2270512.0 0.0234 0.0 0.0 2922198.0 0.030 | 0.0 0.0 2285214.0 0.02332 0.0 0.0 -2260282.0 0.047 | 0.0 0.0 -3596105.0 0.036双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 654 REJECTED : 4 RMS : 0.0130Baseline : 3109.7902 95.0503 2008.4124 3703.1811Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'10.0498" N 112°20'51.0523" E 54.5123Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2131515.5958 m 5184920.4702 m 3032159.6650 m Variance covariance matrix:x y zx 0.004772E -0.004500E -0.001051Ey 0.016763E 0.000114Ez 0.006924E------基线处理详解完毕-----5.5 GPS2→GPS4固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名： GPS2 GPS4 WGS84 天线高： 1.725 m 1.727 m WGS84 纬度： 28:32:55.74308N 28:34:12.18558N WGS84 经度： 112:22:38.18864E 112:20:10.52650E WGS84 高程： 56.352 m 37.092 m观测数据类型：L1 & L2开始时间：2013年09月13日 04:24:15结束时间：2013年09月13日 06:30:15历元间隔：77795904 秒历元数 127卫星号 1 32 17 7 8 9 11 28 20 4开始 0 0 0 0 0 0 0 0 6 55结束 115 113 126 52 105 96 65 126 126 126基准卫星：28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1670 REJECTED : 54 RMS : 0.0287Baseline : 4148.2094 475.9462 2058.2775 4655.1770Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'12.1314" N 112°20'10.3854" E 41.0924Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2130477.1766 m 5185301.3660 m 3032209.5301 m Variance covariance matrix:x y zx 0.161662E -0.159688E 0.099316Ey 0.258509E -0.154935Ez 0.479650E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1663 REJECTED : 44 RMS : 0.0150Baseline : 4146.7018 470.4929 2056.5025 4652.4942Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'12.1502" N 112°20'10.5130" E 36.3169Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2130478.6842 m 5185295.9128 m 3032207.7551 m Variance covariance matrix:x y zx 0.076806E 0.045444E -0.001605Ey 0.052375E 0.010847Ez 0.012530E卫星号模糊度方差模糊度方差1 -17360.1 0.0172 -13528.1 0.013432 -2267482.2 0.0274 -3601732.1 0.021317 6090.0 0.0132 4745.0 0.01037 -18084.1 0.0163 -14092.1 0.01278 -6421.0 0.0134 -5004.0 0.01049 -5290.0 0.0149 -4123.0 0.011711 -17482.1 0.0237 -13623.1 0.018520 -34289.2 0.0203 -26716.1 0.01584 -6812.1 0.0213 -5251.0 0.0166----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 16.7 ******1 0.0 1.0 -17360.0 0.017 | 0.0 0.0 -13528.0 0.01332 0.0 0.0 -2267482.0 0.027 | 0.0 0.0 -3601732.0 0.02117 0.0 0.0 6090.0 0.013 | 0.0 0.0 4745.0 0.0107 0.0 0.0 -18084.0 0.016 | 0.0 0.0 -14092.0 0.0138 0.0 0.0 -6421.0 0.013 | 0.0 0.0 -5004.0 0.0109 0.0 0.0 -5290.0 0.015 | 0.0 0.0 -4123.0 0.01211 0.0 0.0 -17482.0 0.024 | 0.0 0.0 -13623.0 0.01820 0.0 0.0 -34289.0 0.020 | 0.0 0.0 -26716.0 0.0164 0.0 0.0 -6812.0 0.021 | 0.0 0.0 -5251.0 0.017双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 1660 REJECTED : 47 RMS : 0.0160Baseline : 4146.6935 470.4646 2056.4848 4652.4761Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'12.1501" N 112°20'10.5137" E 36.2882Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2130478.6925 m 5185295.8845 m 3032207.7374 m Variance covariance matrix:x y zx 0.002954E -0.001926E -0.000533Ey 0.004164E 0.000993Ez 0.001682E------基线处理详解完毕-----5.7 GPS3→GPS4固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名： GPS3 GPS4 WGS84 天线高： 1.540 m 1.727 m WGS84 纬度： 28:34:10.09600N 28:34:12.18558N WGS84 经度： 112:20:51.06211E 112:20:10.52650E WGS84 高程： 52.760 m 37.092 m观测数据类型：L1 & L2开始时间：2013年09月13日 04:22:45结束时间：2013年09月13日 06:29:45历元间隔：77795904 秒历元数 128卫星号 1 17 32 7 8 9 11 28 20 4开始 0 0 0 0 0 0 0 0 35 58结束 56 127 67 53 106 97 8 127 127 127基准卫星：28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1239 REJECTED : 95 RMS : 0.0401Baseline : 1042.1880 372.5593 45.4348 1107.7096Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°34'10.0960" N 112°20'51.0621" E 52.7601终止点 : 28°34'12.1933" N 112°20'10.3835" E 29.1915Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2131514.9990 m 5184918.3155 m 3032160.0776 m终止点 : -2130472.8110 m 5185290.8748 m 3032205.5124 m Variance covariance matrix:x y zx 0.128255E -0.113583E 0.066431Ey 0.163991E -0.118001Ez 0.431799E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 701 REJECTED : 5 RMS : 0.0084Baseline : 1036.9211 375.4374 48.0778 1103.8433Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°34'10.0960" N 112°20'51.0621" E 52.7601终止点 : 28°34'12.1962" N 112°20'10.5225" E 34.5514Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2131514.9990 m 5184918.3155 m 3032160.0776 m终止点 : -2130478.0780 m 5185293.7528 m 3032208.1554 m Variance covariance matrix:x y zx 0.195377E -0.055838E -0.057972Ey 0.606968E 0.262139Ez 0.132214E卫星号模糊度方差模糊度方差17 3053.0 0.0126 2379.0 0.009832 -7265.1 0.0301 -5661.2 0.023520 -2936560.1 0.0192 -2296446.1 0.01504 -2928848.0 0.0186 -2290440.0 0.0145----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 28.4 ******17 0.0 0.0 3053.0 0.013 | 0.0 0.0 2379.0 0.01032 0.0 1.0 -7265.0 0.030 | 0.0 0.0 -5661.0 0.02320 0.0 0.0 -2936560.0 0.019 | 0.0 0.0 -2296446.0 0.0154 0.0 0.0 -2928848.0 0.019 | 0.0 0.0 -2290440.0 0.014双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 706 REJECTED : 0 RMS : 0.0111Baseline : 1036.9079 375.4047 48.0676 1103.8193Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°34'10.0960" N 112°20'51.0621" E 52.7601终止点 : 28°34'12.1963" N 112°20'10.5235" E 34.5243Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z起始点 : -2131514.9990 m 5184918.3155 m 3032160.0776 m终止点 : -2130478.0911 m 5185293.7201 m 3032208.1452 mVariance covariance matrix:x y zx 0.004528E -0.004650E -0.001030E y 0.016136E -0.000203E z 0.005791E ------基线处理详解完毕-----第六章重复基线第七章同步环第八章异步环第九章基线总结9.1 相对误差最大值9.2 绝对误差最大值第十章WGS-84三维无约束平差10.1 平差参数参考因子：1.00χ平方检验(α=95%)：通过自由度：910.2 平差基线边10.3 T 检验列表10.4 自由网平差坐标第十一章WGS-84三维约束平差11.1 平差参数网的参考因子： 1.001911.2 平差基线边10.3 三维约束平差坐标第十二章二维平差12.1 平差参数迭代次数：2网的参考因子： 1.0019ｘ向平移： 1016.8755米ｙ向平移： -195733.1357米比例： 0.0000ppm 旋转： 0.0000秒12.2 平面距离平差值12.3 平面坐标12.4 最弱点平面中误差第十三章高程拟合13.1 平差参数迭代次数：1网的参考因子： 0.0000参考点：GPS2H = H0 + AA = -26.352313.2 拟合坐标第十四章平差总结14.1 平面距离平差值14.2 最终坐标平差值14.3 最弱点平面中误差14.4 三维约束平差坐标。

遥感图 像的各种特征进行综合分析、比较、 推理和判断，最后提取出感兴趣信息的过程。 传统的方法是采用目视判读，是一种人工提取信息的方 法，使用眼睛目视观察，借助一些光学仪器或在计算机 显示屏幕上，凭借判读经验、专业知识和相关资料，通 过人脑的分析、推理和判断，提取有用信息。
24
1.3 智能信息处理IIP
智能信息处理(Intelligent Information Processing, IIP) 应用知识发现、智能代理、机器学习、自动推理等方 法实现生物医药、制造业、国防、企业等领域的智能 化信息处理。 相关的研究主题包括自动推理、贝叶斯网络、认知 模型、计算机视觉、数据挖掘、进化计算、模糊集、 粗糙集、云模型、 数据场、认知物理学、图像处理、 信息检索、知识工程、知识网格、学习理论、逻辑编 程、机器翻译、移动代理、基于模型的诊断、自然语 言处理、神经计算、本体、语音理解和交互、文本分 析和理解以及网络智能等(Li et al., 2007)。
1.1 智能空间信息处理ISIP
智能空间信息处理(ISIP)
智 能 空 间 信 息 处 理 (Intelligent Spatial Information Processing， ISIP)是地球空间信息科学(GeoSpatial Information Science ， Geomatics)与人工智能(Artificial Intelligence, AI)的交叉与融合， 属 于 遥 感 科 学 (remote sensing science) 、 信 息 科 学 (information science) 、 认 知 科 学 (cognitive science)等学科的交叉，代表了 地球空间信息科学的重要发展 方向。
遥感影像判读野 外核查结果样图

【关键字】技术题型有名词解释，判断题，填空题，简答题，计算题。

名词解释：在ppt上选5个概念出来考，如（注意！）1. 多路径效应2. 绝对定位。

就说了两个，其他大家再找一下；填空题（20分）：只说了一个：作用于卫星上的各种力分为两类:中心力和非中心力简答题：1. GPS的绝对定位原理2. GPS的应用计算题（3题）：1. GPS网特征条件的计算；2. 计算码长，码宽，周长(PPT第四章17张)；3. 坐标转换；还有，卫星的坐标计算部分不考。

第一章GPS原理，概念，技术特点GPS 技术的特点GPS技术的特点（1）观测站之间无需通视。

(2) 定位精度高。

(3) 观测时间短。

(4) 提供三维坐标。

(5) 操作简便。

(6) 全天侯作业。

GPS系统的组成GPS的定位系统包括三个部分：地面监控部分；空间卫星部分；用户接受部分。

第二章高斯－克吕格投影平面直角坐标系的由来及特点为了建立各种比例尺地形图的控制及工程测量控制，一般应将椭球面上各点的大地坐标按照一定的规律投影到平面上，并以相应的平面直角坐标表示。

目前各国常采用的是高斯投影和UTM 投影，这两种投影具有下列特点：（1 ）椭球面上任意一个角度，投影到平面上都保持不变, 长度投影后会发生变形，但变形比为一个常数。

（2 ）中央子午线投影为纵轴，并且是投影点的对称轴，中央子午线投影后无变形，但其它长度均产生变形，且越离中央子午线越远，变形愈大。

（3 ）高斯平面直角坐标系的坐标轴与笛卡儿直角坐标系坐标轴相反，一般将y 值加上500 公里，在y 值前冠以带号。

（4 ）带号与中央子午线经度的关系为3种高程（大地高、正高、正常高）在测量中有三种高程，分别是大地高，正高，正常高，我国高程系统日常测量中采用的是正常高，GPS 测量得到的是大地高H 。

大地水准面是假想海洋处于完全静止的平衡状态时的海水面，并延伸到大陆地面以下所形成的紧闭曲面。

正高Hg 是指M 点源该点的铅垂线至大地水准面的距离。

• 观测方程
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GPS基线向量
• 误差方程
– 空间直角坐标系
或
– 大地坐标系
26
地面常规观测量
• 空间距离 • 方位角 • 方向 • 天顶距
27
地面常规观测量
(☆)
• 空间距离
– 观测方程 – 误差方程
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地面常规观测量
(☆)
• 方位角
– 观测方程
– 误差方程
29
地面常规观测量
(☆)
• 方向
第七章 GPS网平差
©2005~2012. 黄劲松 武汉大学 1测绘学院
本章内容
• 网平差的类型及作用 • 网平差的流程 • 网平差原理及质量控制 • 采用GPS技术建立独立坐标系 • GPS高程测量
2
1.网平差的类型及作用
©2005~2012. 黄劲松 武汉大学 3测绘学院
GPS网平差的目的
• 一条基线向量的观测方程
36
三维无约束平差
• 总误差方程Biblioteka 37三维无约束平差
• 总误差方程
38
三维无约束平差
• 起算基准
– 方法一：引入一个起算点
39
三维无约束平差
• 起算基准
– 方法二：采用秩亏自由网基准
40
三维无约束平差
• 方程的解
Xˆ Nbb Ngg 1W
Nbb BT PB Ngg GGT W BT PL
• GPS网
4
GPS网平差的目的
• 消除由观测量和已知条件中的误差所引起的几何 上的不一致
– 闭合条件 – 重复条件 – 附合条件
• 改善网的质量，评定网的精度 • 确定网点在指定参照系下的坐标以及其他相关参

GPS测量原理及应用
GPS数据处理 > GPS网平差 > GPS网的三维约束平差 > 空间坐标系间的转换关系①
空间坐标系间的转换关系①*
• 布尔沙模型 － 七参数法
X B X 0 X A X 0 X A Y Y (1 m) R( ) R( ) R( ) Y Y (1 m) R( ) Y Z Y X A B 0 0 A ZB Z 0 ZA Z 0 ZA 其中： cosY 0 sin Y sin x ; R(Y ) 0 1 0 sin 0 cos cos x Y Y cosZ sin Z 0 R(Z ) sin Z cosZ 0 0 0 1 X ，Y，Z 为旋转参数，X 0，Y0，Z 0为平移参数，m为尺度参数， 0 1 R( X ) 0 cos x 0 sin x 0 m SB S A ，S A，S B 分别为A，B两个坐标系中的单位长 度。 SA
– 约束平差
• 观测值全为GPS观测值 • 已知条件使网产生由非观测量所引其的变形
– 联合平差
• 观测观测值除了GPS观测值已外，还包括其它常规几 何观测值
GPS测量原理及应用
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构网基线的选取
• 基本原则
– 独立基线构网
• 基线选取方法
– – – – 选取独立基线 选取基线应构成闭合图形 选取合格基线 尽量选取短基线
不同时段的基线 是误差不相关的
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单基线解模式
单基线解模式（Single-Baseline
Mode）：在进 行基线解算时，一次仅同时提取2台GPS接收机 的同步观测数据来解求它们之间的基线向量。 当在该时段中有多台接收机进行了同步观测而 需要解求多条基线时，这些基线是逐条在独立 的解算过程中进行解求的。也称基线模式 （Baseline Mode ）。 如：在某一时段中共有4台接收机进行了同步观 测，可确定6条同步观测基线，要得到它们的解， 需要6个独立的解算过程。在每一个完整的单基 线解中，仅包括一条基线向量的结果。
五、GPS网平差的类型及其作用 1.GPS网平差的目的 1）消除由观测值和已知条件中所存在的误 差而引起的GPS网在几何上的不一致； 2）改善GPS网的质量，评定GPS网精度； 3）确定GPS网中点在指定参照系下的坐标以 及其他所需参数的估值。
2.GPS网平差的类型 通常，无法通过某个单一类型的网平差过程达到上 述三个目的，而必须分阶段采取不同类型的网平差方 法。根据进行网平差时所采用观测量和已知条件的类 型，可将网平差分为： 1）无约束平差/最小约束平差/自由平差； 2）约束平差； 3）联合平差。 这三种类型的网平差除了都能消除由于观测值和已知 条件所引起的网在几何上的不一致外，还具有各自不 同的功能。 从另一角度，还可以分为三维平差和二维平差。
结束
一、观测数据的预处理 观测数据的预处理过程包括以下几个两个阶段： 1.预处理的准备工作 （1）数据传输 （2）数据分流，应自动将原始记录中的数据分为 以下几个部分： 观测值文件 星历参数文件 电离层参数和UTC参数文件 测站信息文件 （3）数据解码
2.数据预处理的内容 1）数据标准化 （1）GPS卫星轨道方程的标准化； （2） 卫星钟差的标准化； （3）观测值文件的标准化 a.记录格式文件标准化 b.采样密度标准化 c. 数据单位标准化 2）数据筛选和编辑； 3）差分观测值和线性组合观测值形成；