零件自动装配生产线 结构设计和控制研究
中期答辩
指导教师:滕 燕 答辩人:王 健
介绍
运输带1
125 250
工件1
Ⅰ
运输带
125 装配件
Ⅱ
3
摆动转轴1
装配工位
摆动转轴2
运输带2 250
工件2
内容
• 1. 查阅国内外的相关文献,了解气动控制技术的研究现 状,完成文献综述。
• 2. 设计零件自动装配生产线气动系统的总体方案,使其 完成抓取、旋转搬运等上、下料以及压力装配等动作。
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