第十一章 蜗杆传动 第一节 蜗杆传动的类型一、蜗杆传动的特点优点：1）i 大 可高达1000；2）螺旋传动（相当），多齿啮合，传动平稳，振动小，噪声低； 3）当v ϕλ<，可实现反向自锁。
缺点：1）啮合面间相对滑动速度大，磨擦大，效率低；当有自锁性时，效率更低。
2）成本高（蜗轮用贵重的减摩材料制造）； 3）安装时对中心距尺寸精度要求高。
二、蜗杆传动分类根据蜗杆端面形状：圆柱蜗杆、环面蜗杆、锥蜗杆1、圆柱蜗杆：1）普通圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆（阿基米德螺旋线）法面直廓蜗杆（延伸渐开线） 渐开线蜗杆（渐开线）锥面包络圆柱蜗杆（圆锥面族的包络面）2）圆弧圆柱蜗杆第二节普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算1、中间平面一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数1、m 和压力角α。
1x m =2t m =m , 1x α=2t α=α2、1d 和q md q 1= 3、2,1z z , 121221d d z z n n i ≠==，2d =22z m t , 11221z m qm qm d t t x ≠== 1z6,4,2,11=z ，28≤2z ≤804 s ——导程，1x p ——齿距γtg =qz d m z d m z d p z d s x 111111111====ππππ γ大，效率高5、中心距a a =221d d +=2)(2mz mq +=2)(2z q m + 二、蜗杆传动变位的特点：1、变位原因：为了配凑中心距或提高蜗杆传动承载能力及传动效率d π2、只变蜗轮、不变蜗杆。
变位后，蜗轮节圆、分度圆仍旧重合，但蜗杆的节线，分度线不重合。
3、变位传动的应用1）变位前后，蜗轮齿数不变（2'2z z =），蜗杆传动的中心距改变（'a a ≠） 则222212'mx d d m x a a ++=+=2）变位前后，'a a =，2'2z z ≠。
因为：)(22)2(2222'2221z q m x z q m m x d d +=++=++，所以22'22x z z -=，则22'22z z x -=第三节普通圆柱蜗杆传动承载能力计算一、失效形式、设计准则及材料选择 1、 失效形式： 闭式：点蚀、胶合开式：齿面磨损和轮齿折断 2、 设计准则：闭式：按齿面接触强度设计，按弯曲强度校核、热平衡计算；开式：按齿根弯曲疲劳强度设计，考虑到磨损会使轮齿变薄，将m 增大10%左右。
