防爆胶轮车原理与构造

防爆胶轮车全液压制动系统的设计研究摘要：根据煤矿井下的使用工况和特点，结合防爆胶轮车全液压制动系统的性能特点和工作原理，研究了制动系统的计算及匹配设计，使用理论计算和试验验证相结合的方法证明了该系统的安全性和可靠性，完全满足防爆胶轮车在井下使用的特殊要求，成为车辆安全行驶的重要保障。

关键词：全液压制动系统；封闭湿式多盘制动器；设计；前言随着无轨辅助运输在煤矿井下应用的范围和使用数量日趋扩大，防爆胶轮车的安全问题成为设计工作的重中之重。

针对煤矿井下使用环境的特殊性，要求防爆胶轮车制动系统必须安全、可靠并具有防爆性。

全液压制动系统配备封闭式湿式多盘制动器的成功应用，成为防爆胶轮车在煤矿全面推广的有力保证。

一、防爆胶轮车全液压制动系统组成及工作原理1.全液压制动系统包括动力源、传动装置、控制元件和制动执行元件四部分。

动力源即供能装置，可通过液压泵、充液阀向蓄能器供油积蓄能量;制动踏板控制的压力油通过传动装置传递给制动执行元件;控制元部件可实现踩踏板控制信号与阀制动信号的转换;制动执行元件即制动器，将传动装置传来的动力转换成实施制动的摩擦力矩。

全液压制动系统分为工作制动、紧急制动及驻车制动3部分功能。

系统结构及工作原理如图1所示。

2.从图1中可以看出，启动发动机把动力源传递至油泵，油泵输出的压力油通过充液阀传递蓄能器，蓄能器积蓄能量达到规定值后，压力油便直接从充液阀回到油箱;若3个蓄能器有任一个油压低于规定值，通过充液阀重新充液，直至此蓄能器内的压力达到规定值。

防爆胶轮车在设计时一般前后制动各有1套制动回路，每套回路均配备独立、互不干扰的蓄能器。

司机踩下制动踏板时，2个蓄能器的高压油分别通过制动阀进入前、后制动器，对车轮实施制动。

松开脚踏板制动器内的高压油便流回油箱，制动解除。

防爆胶轮车可通过手动换向阀换向实施驻车制动。

驻车制动形式为弹簧制动液压释放∶实施驻车制动时手动换向阀换向，驻车制动器内的高压油流回油箱，制动器在弹簧力的作用下对车辆实施制动作用。

无轨防爆胶轮车操作规程一、车辆简介无轨防爆胶轮车是一种采用胶轮作为车轮的运输工具，适用于在工厂、仓库、码头等场所内进行货物搬运操作。

该车辆具有结构简单，体积小，重量轻，搬运效率高等特点，在很多场合都被广泛使用。

二、车辆的配置无轨防爆胶轮车主要由车架、胶轮、推杆、拉杆、货箱等部件组成。

车架是车辆的主体骨架，车架下方安装了四个胶轮，用于车辆的行进；推杆和拉杆用于操作车辆的方向，货箱则是用于搬运货物的载体。

三、车辆的操作流程1. 检查车辆状态在操作无轨防爆胶轮车之前，需要先检查车辆的状态是否正常。

主要检查车轮是否正常，胶轮是否缺损或磨损过度，推杆拉杆是否完好，货箱是否固定等。

确保车辆状态正常后，才可以进行操作。

2. 摆放货物将要搬运的货物摆放在货箱内，并确保货物稳定。

如果货物过重或过高，需要采取适当的措施进行加固，避免在搬运过程中出现危险情况。

3. 操作车辆将车辆推至要搬运货物的位置，将车辆的拉杆插入货箱后方的把手孔中，使其与推力线保持垂直。

向着要行进的方向推动推杆，使车辆向前行进。

在车辆行进过程中，需要注意胶轮是否顺畅，推杆和拉杆是否正常。

4. 卸载货物到达目的地后，将车辆推至卸货点，松开拉杆，并依次将货物从货箱内取出。

在卸货的过程中，需要注意安全，避免货物滑落或者车辆失去平衡而倾倒。

四、安全注意事项在操作无轨防爆胶轮车之前，需要了解并遵守以下安全注意事项：1.操作者需熟悉车辆的构造和操作流程，确保有足够的安全意识和技能。

2.车辆行进过程中，需要注意周围环境是否安全，避免碰撞障碍物或者妨碍行进。

3.在搬运货物的过程中，注意货物的重量和高度，防止货物滑落或车辆失去平衡。

4.在车辆行进和停止时，需要注意胶轮的顺畅和推杆和拉杆的正常使用情况。

5.操作车辆之前，需要先检查车辆状态是否正常，如有问题需及时维修或更换。

五、总结无轨防爆胶轮车作为一种常见的搬运工具，具有结构简单、搬运效率高等特点，在工厂、仓库、码头等场所被广泛使用。

防暴清障车工作原理
防暴清障车是一种专门用于维护社会秩序、处置暴力冲突以及清障工作的特种装备车辆。

其工作原理可以分为以下几个方面：
1. 动力系统：防暴清障车通常采用柴油发动机作为动力源，发动机产生动力通过传动系统传输到车辆的行驶轮胎上，从而实现车辆的移动。

2. 能源供给系统：防暴清障车需要提供电力以支持各种设备的正常运行，如灯具、通信设备等。

为此，需要配备电池、发电机等设备来提供电能。

3. 车体构造：为了保证车辆的稳定性和安全性，在车体构造方面，防暴清障车通常会增加车辆的重量，降低重心，并采用坚固的外壳和加强结构，以提高车辆的抗冲击能力。

4. 防暴装备：防暴清障车上通常配备有各种防暴装备，包括防护罩、防弹玻璃、防爆装置等，用于保护车内人员免受外界威胁。

5. 清障功能：防暴清障车通常还具备清障功能，即通过装备在车辆前部的清障装置，如铁链、撞击器等，能够清除道路上的障碍物，确保车辆的畅通无阻。

6. 通信系统：防暴清障车通常配备有通信系统，包括对讲机、无线电等设备，以便车辆内部人员与外部指挥中心进行即时有效的通信和指挥。

总的来说，防暴清障车通过动力系统、能源供给系统、车体构造、防暴装备、清障功能和通信系统等多个方面的协同工作，以实现维护社会秩序、处置暴力冲突和进行清障工作的目标。

ZL30EFB轮胎式防爆装载机结构特点及工作原理针对市场需求大量井下装运机械的现状，设计开发出一款用于煤矿井下巷道掘进、平整道路、清理路面以及物料铲装、运送等辅助作业的ZL30EFB型轮胎式防爆装载机。

该机外形美观，结构合理，性能先进，可靠耐用，操作轻便。

结构特点及工作原理组成ZL30EFB型轮胎式防爆装载机的结构形式及外形尺寸如图1所示，该机主要由工作装置、车架总成、动力系统、传动系统、工作装置液压系统、转向及驾驶室顶棚升降液压系统、制动系统、电气系统、驾驶室及覆盖件等部分组成。

车架及工作装置ZL30EFB型轮胎式防爆装载机是在我公司931A型轮胎式装载机的基础上，针对井下工况特点而设计的专用机型。

前后车架采用前短后长的铰接式布置，纵向稳定性好，掘起力大，转弯半径小，机动灵活，便于井下场地作业，既可满足井下巷道低位卸载，又兼顾了井上高位卸载的要求，最大卸载高度达2950mm，可满足不同胶轮车的装车要求。

动力系统煤矿井下使用的柴油机需防爆。

ZL30EFB型轮胎式防爆装载机选用国产普通工程柴油机，经防爆改造后成为符合煤矿井下安全要求的防爆柴油机。

国产防爆柴油机与进口产品相比，具有价格低、性价比高、供货及时的优势，启动方式为电启动。

本机动力系统由防爆柴油机、废气处理系统、进气系统和散热器等组成，其结构组成如图2所示。

传动系统采用液力机械传动，充分利用柴油机的功率，增大转矩，使整机具有较大的牵引力，同时还能适应外界阻力变化而自动无级变速，在充分提高柴油机使用效率的同时延长传动部件和柴油机的使用寿命。

该系统如图3所示，主要由变矩器、变速器、传动轴、驱动桥等组成。

工作装置、转向及驾驶室顶棚升降液压系统工作装置采用先导液压操纵，整机操纵轻便灵活，动作平稳可靠。

工作装置液压系统主要由双联泵、多路阀、先导阀、转斗液压缸、动臂液压缸、油箱及滤油器组成（见图4左侧部分）。

对于液压系统附件方面的设计，采用高精度、大流量回油滤芯，以提高系统油液清洁度。

胶轮车防爆标准(2)防爆胶轮车晋煤集团煤矿井下无轨胶轮车防爆标准根据《煤矿安全规程》（2012版）、《矿用防爆柴油机通用技术条件》（MT990-2006）、《煤矿用防盗柴油机无轨胶轮车安全使用规范》（AQ1064-2008）、《矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件》（MT/T989-2006）、《爆炸性环境用电气设备》（GB 3836-2010）等国家、行业相关规定，特制订《晋煤集团煤矿井下无轨胶轮车防爆标准》，请遵照执行。

一、基本要求1、督促无轨胶轮车整体结构及性能要求应符合MT/T 989的有关防爆要求，并取得矿用产品安全标志。

2、利皮扬卡无轨胶轮车所用防爆柴油机应符合MT990的有关防爆要求，并取得矿用产品安全标志。

3、无轨胶轮车所用电气部件，应符合GB3836-2010的有关防爆要求，并取得矿用产品安全标志。

4、无轨胶轮车连接电气部件的缆线除应符合《煤矿用阻燃电缆》（MT 818.1、MT818.9、MT818.1４）的有关规定外，同时具有耐油性，并应可靠地固定和保护；电缆的安装应在出现机械输电震动（如摩擦、卡磨）时绝缘体不脱落，不显露出来弯折过度而导致阴极内部的导体不导电。

5、无轨胶轮车所用照明、信号、控制装电工臵等电气部件及电缆连接工艺应符合《晋煤集团矿用电气防爆检查暂行规定》的有关防爆要求。

二、防爆柴油机1、隔爆接合面尺寸应符合以下要求，否则为失爆：a) 防爆柴油机在缸盖与机体之间隔爆接合面的有效宽度不小于9mm，平面度不大于0.15mm 。

b) 进排气系统各部件之间的隔爆接合面（阻火器除外），进排气系统与缸盖的隔爆接合面有效宽度不小于13mm 。

c) 隔爆接合面的边沿到螺栓孔的边沿有效宽度不小于9mm 。

d) 隔爆接合面中含有冷却水中同道通孔的石底庄爆面，由接合面内部到水道通孔边沿的有效宽度应不小于5mm 。

e) 利用杆套间隙做为隔爆面的，杆套间隙应不大于0.2mm ，轴向长度须不小于25mm 。

矿用防爆无轨胶轮车的配置分析鉴于煤矿井下作业的高危险性、作业空间受限性，煤矿行业也在逐渐利用新技术、新工艺来改善自身的生产及运输效率。

目前，我国的防爆无轨胶轮车已取得了突出进展防爆无轨胶轮车的配置同汽车的配置原理一样。

一些高科技的配置是为了确保人力所不及造成的危害。

同样是汽车，人们更加青睐于那些拥有高配性能的汽车，因为利用高配的技术，能够大大减轻人为原因导致的误判，有利于实践效率的提升，也有利于减少不必要的失误。

针对防爆无轨电车，其配置分析主要是制动系统、电气系统、倒车影像的配置上。

1 制动系统配置分析井下作业巷道环境复杂，多存在一定的坡度。

在这样的环境下，无轨胶轮车就需要具备良好的制动系统。

目前，井下防爆无轨胶轮车的制动系统主要有两种，分别为干式制动器和湿式制动器。

干式制动器又分为鼓式和钳盘式。

鼓式制动器是通过气压及液压的方式推动无轨胶车整个气缸或液缸的运动。

在组成上，它主要由制动蹄及制动鼓组成。

限于动力及结构的有限性，其只适用于2吨及以下的轻型车辆运输，结构及构造的简单也使得其维护保养简单。

钳式制动器的旋转原件则是以端面工作的金属圆盘。

在正常的使用中，鼓式及钳盘式制动器只用于停车制动。

湿式制动器主要为给压制动器、失压制动器、综合制动器三种。

这类制动器在涵盖了干式制动器全部优势的基础上，结构相较于干式制动器来说更复杂，性能稳定，安全性能也较高。

因其所具有的诸多优点，在未来的井下防爆无轨胶轮车的应用中将越来越广泛。

2 电气系统配置分析电气系统配置本身具有较强的专业性及复杂性。

无轨电车的电气系统配置包含了信号的采集与传输(信号采集子系统)；车辆运行、评估及判断（控制子系统）；数据的加工、处理及显示（数据显示子系统）。

这些系统配置相互间有效结合，保证了整个电气系统运行的正常。

在这一系列的子系统中，信号采集子系统主要是通过将电流及电压转换成数字信号，方便操作人员直观进行读取。

通过各个传感器，无轨胶车运行过程中的各个电流及电压被接收，进而以信号的形式传输到整个AD转换器中，再通过程序间的换算实现数字信号的转变。

WCJ12E型防爆柴油机无轨胶轮车说明书WCJ12E 型多功能防爆柴油机无轨胶轮车使用说明书山东能源机械集团泰装工程装备制造有限公司2012 年 7 月目录前言 (2)安全注意事项警示 (3)一、概述 (4)二、技术特征 (5)三、主要结构特征及调整 (7)四、机车的使用 (20)五、驾驶员注意事项 (23)六、保养、维修 (24)七、常见故障分析及排除方法 (30)八、运输防护与贮存及随机文件 (31)前言为了使用户对 WCJ12E 型多功能防爆柴油机无轨胶轮车的使用、保养与管理等方面有概括的了解，特编辑本使用维护说明书。

本书简要地介绍了 WCJ12E 型多功能防爆柴油机无轨胶轮车的主要技术性能参数、主要部件结构原理、使用、保养和维修等方面的要求，供驾驶人员和维修人员及有关技术管理人员阅读，以便对该机有正确的操作和维护，确保安全运行，并提高机器的工效和寿命。

在机车使用前应详细阅读本说明书，如有疑问请立即向生产厂家咨询。

我们殷切希望用户将使用中发现的问题及有关改进意见及时反馈给我们，以便进一步提高产品质量，更好地为用户服务。

本产品执行标准： Q/TZJ006-2012 《WCJ12E 型多功能防爆柴油机无轨胶轮车》 MT/T989-2006《矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件》安全注意事项警示1 第 1 次使用前●在第一次启动、使用防爆柴油机无轨胶轮车前，请仔细阅读《使用维护说明书》，它包括十分重要的防爆柴油机无轨胶轮车使用以及安全说明。

●本防爆柴油机无轨胶轮车，适用于矿井下使用，使用时用户必须遵守《煤矿安全规程》上对防爆柴油机无轨胶轮使用的有关规定，使用环境温度为-20℃ ~+40℃。

●请严格按照使用维护说明书的内容和要求进行磨合、使用和保养。

●电气线路接线必须正确、牢固；发电机运转时，严禁拆卸各连接线路。

隔爆型起动机、柴油机自动保护装置、隔爆型照明灯、隔爆型信号灯、隔爆型电源箱、隔爆型发电机等开盖维修前必须断开电源，严禁带电维修。

什么是防爆无轨胶轮车新乡市百分百机电有限公司的专利产品-无轨电动平车，这是一种最新型的电动平车，主要特点是防爆、没有轨道，这样就体现了它安全性突出、灵活性良好。

百分百是一家主要从事生产和销售电动平车及其配件的厂家,百分百人有决心，有信心，一定要在不远的将来把新乡市百分百机电有限公司建设成为国内外一流的电动平车生产厂家。

公司是形成中国电动平车专业市场的骨干企业，以KPD低压轨道供电、KPX蓄电池供电、KPT拖缆供电等六大系列产品为主，并可根据用户需要承接各种规格的非标产品的设计制作专业生产加工的私营有限责任公司，只要你一个电话，其余的都由我来做,提供一站式服务。

无轨电动平车，又被称为电动平车、无轨搬运车、轮式运输车等，是一种能够通过人工操控任意转向的轮式搬运设备。

其供电方式为蓄电池供电，蓄电池的使用寿命2.5年左右。

驱动轮和承载轮可以选用高强度的聚氨酯橡胶实心轮胎或者充气轮胎，摆脱了轨道平车对地面轨的依赖性，不破坏基建，可以在地面随意行走，随意转向不受空间和地面限制，随时可以改变行走方向和路线，非常适合在运行路线不固定的现场使用。

1、BWP系列无轨电动平车采用起重机梁式箱型结构、钢板数控切割、智能机器人焊接。

2、车轮采用实心铸钢加外包聚氨酯胶，能够降低整车的高度，依此保证运行的平稳性。

3、平车采用平衡梁或会装支撑来辅助其灵活转弯。

4、采用双驱动来增加台车运行时的动力。

5、采用随车手柄和无线遥控双控制，手柄加装方向摇杆，控制更加简便灵活。

6、台面可加装防滑橡胶板或木板，依此来保护工件的安全，防止工件直接与车体接触给工件造成损伤。

现今BWP系列无轨电动平板车被用于多个车间过跨运输，较之轨道平车更方便，可大大提高工作效率。

百分百电动平车厂家以客户的需求为服务理念，将电动平车用心制造、持续改进，强大的设计团队自主研发设计攻克技术难题，BWP系列无轨电动平车试行成功并正式投入使用，无轨电动平板车根据轮胎不同，又分为胶轮电动平车和充气轮电动平车，目前被广泛运用在汽车生产、船舶制造、模具冲压、钢铁调配、大型机器设备的运送装配等领域。

防爆胶轮车安全制度序言防爆胶轮车是一种使用特殊材料制作的车辆，它们的胎体是由防爆橡胶或其他防爆材料制成。

这种材料可以有效减少车辆在使用过程中可能发生的爆胎引起的安全事故。

防爆胶轮车在现代物流行业中广泛应用，然而，防爆胶轮车安全问题也日益受到关注。

为了确保防爆胶轮车的安全，在企业安全生产管理中，制定防爆胶轮车安全制度是必要的。

防爆胶轮车安全制度可以规范车辆的安全操作，保障车辆在使用过程中的安全性。

车辆安全的要求在制定防爆胶轮车安全制度之前，我们首先要了解车辆安全的要求。

1.车辆必须在规定的负载和道路条件下行驶，不得超载、超速、超载。

2.车辆必须配备符合国家标准的安全设施，包括制动系统、转向系统、车灯、安全带、防火器等。

3.车辆必须经常进行维护和保养，保证车辆的正常运行。

4.车辆必须按照规定的路线行驶，遵守交通规则和道路标志。

5.车辆必须经过专业培训的司机驾驶，并具备驾驶证和从业资格证。

防爆胶轮车安全制度了解了车辆安全的要求后，我们可以开始制定防爆胶轮车安全制度。

以下是一些制度内容建议：1.车辆检查制度：每次使用前，必须对车辆进行全面检查，包括胎压、制动、灯光、雨刷等方面，确保车辆的正常运行。

2.驾驶员驾驶制度：要求驾驶员必须按照交通规则和道路标志行驶，不得违反安全行车规定，必须保证安全驾驶和货物安全，严禁超载、超速、超载。

3.货物装载制度：要求对货物的装载位置、货物固定、车辆重心等要求进行规范，保证车辆行驶时货物的稳定性和安全性。

4.技术检测制度：每年对车辆进行一次完整的技术检测，确保车辆的安全性能符合国家标准。

5.事故处理制度：对车辆发生事故时需要进行快速有效的处理，包括责任认定、协调处理、后续跟踪等方面，保障企业和员工的合法权益。

结论防爆胶轮车安全制度是保障车辆和员工安全的重要措施，有效的安全制度可以规范车辆的行驶和员工的行为，提高企业安全生产管理水平，减少车辆事故的发生。

因此，企业应该认真制定和执行防爆胶轮车安全制度，确保车辆的安全使用和员工的安全生产。