数据存储
OpenCV提供了一种机制来序列化(serialize)和去序列化(de-serialize)其各种数据类型，可以从磁盘中按YAML或XML格式读/写。在第4章中，我们将专门介绍存储和调用常见的对象IplImages的函数(cvSaveImage()和cvLoadImage())。此外，第4章将讨论读/写视频的特有函数：可以从文件或者摄影机中读取数据的函数cvGrabFrame()以及写操作函数cvCreateVideoWriter()和cvWriteFrame()。本小节将侧重于一般对象的永久存储：读/写矩阵、OpenCV结构、配置与日志文件。
首先，我们从有效且简便的OpenCV矩阵的保存和读取功能函数开始。函数是cvSave()和cvLoad()。例3-15展示了如何保存和读取一个5×5的单位矩阵(对角线上是1，其余地方都是0)。
例3-15：存储和读取CvMat
1.CvMat A= cvMat( 5, 5, CV_32F, the_matrix_data );
2.
3.cvSave( "my_matrix.xml", &A );
4.. . .
5.// to load it then in some other program use …
6.CvMat* A1= (CvMat*) cvLoad( "my_matrix.xml" );
CxCore参考手册中有整节内容都在讨论数据存储。首先要知道，在OpenCV中，一般的数据存储要先创建一个CvFileStorage结构(如例3-16)所示，该结构将内存对象存储在一个树形结构中。然后通过使用
CV_STORAGE_READ参数的cvOpenFileStorage()从磁盘读取数据，创建填充该结构，也可以通过使用
CV_STORAGE_WRITE的cvOpenFileStorage()创建并打开CvFileStorage写数据，而后使用适当的数据存储函数来填充它。在磁盘上，数据的存储格式为XML或者YAML。
例3-16：CvFileStorage结构，数据通过CxCore数据存储函数访问
1.typedef struct CvFileStorage
2.{
3.... // hidden fields
4.} CvFileStorage;
CvFileStorage树内部的数据是一个层次化的数据集合，包括标量、CxCore对象(矩阵、序列和图)以及用户定义的对象。
假如有一个配置文件或日志文件。配置文件告诉我们视频有多少帧(10)，画面大小(320×240)并且将应用一个3×3的色彩转换矩阵。例3-17展示了如何从磁盘中调出cfg.xml文件。
例3-17：往磁盘上写一个配置文件cfg.xml
1.CvFileStorage* fs= cvOpenFileStorage(
2."cfg.xml",
3.0,
4.CV_STORAGE_WRITE
5.);
6.cvWriteInt( fs, "frame_count", 10 );
7.cvStartWriteStruct( fs, "frame_size", CV_NODE_SEQ );
8.cvWriteInt( fs, 0, 320 );
9.cvWriteInt( fs, 0, 200 );
10.cvEndWriteStruct(fs);
11.cvWrite( fs, "color_cvt_matrix", cmatrix );
12.cvReleaseFileStorage( &fs );
请留意这个例子中的一些关键函数。我们可以定义一个整型变量通过cvWritelnt()向结构中写数据。我们也可以使用cvStartWriteStruct()来创建任意一个可以任选一个名称(如果无名称请输入0或NULL)的结构。这个结构有两个未命名的整型变量，使用cvEndWriteStruct()结束编写结构。如果有更多的结构体，我们用相似的方法来解决；这种结构可以进行任意深度的嵌套。最后，我们使用cvWrite()编写处色彩转换矩阵。将这个相对复杂的矩阵程序与例3-15中简单的cvSave()程序进行对比。便会发现cvSave()是cvWrite()在只保存一个矩阵时的快捷方式。当写完数据后，使用cvReleaseFileStorage()释放CvFileStorage句柄。例3-18显示了XML格式的输出内容。
例3-18：磁盘中的cfg.xml文件
1.
2.
3.10
4.320 200
5.
6.33
7.
f8....
9.
我们将会在例3-19中将这个配置文件读入。
例3-19：磁盘中的cfg.xml文件
1.CvFileStorage* fs= cvOpenFileStorage(
2."cfg.xml",
3.0,
4.CV_STORAGE_READ
5.);
6.
7.int frame_count= cvReadIntByName(
8.fs,
9.0,
10."frame_count",
11. 5 /* default value */
12.);
13.
14.CvSeq* s= cvGetFileNodeByName(fs,0,"frame_size")->data.seq;
15.
16.int frame_width= cvReadInt(
17.(CvFileNode*)cvGetSeqElem(s,0)
18.);
19.
20.int frame_height= cvReadInt(
21.(CvFileNode*)cvGetSeqElem(s,1)
22.);
23.
