AB PLC编程软件RSLOGIX5000入门7——UDT用户自定义大数据类型
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AB-PLC-5000-编程基础指令例说明
附录第一章位指令 (2)第一节数据文件 (3)第二节位指令 (6)第二章计时器和计数器指令 (11)第三章比较指令 (21)第四章算术指令 (26)第五章传送和逻辑指令 (32)第六章移位和顺序进出指令 (35)第七章程序流程指令 (42)第八章I/O，文件，PID指令 (46)第九章高速计数指令 (64)第一章位指令位指令可对数据的单个位进行操作。
在运行时，处理器可以根据其所在梯级的逻辑条件置位或复位一位。
应用程序可以根据需要对一位寻址任意次。
本章第一节介绍位指令地址可使用的数据文件，第二节介绍基本的位指令。
第一节数据文件系统默认的数据文件分为以下几种类型：1.输出和输入数据文件（O0：和I1：）2.状态文件（S2：）3.位文件（B3：）4.计时器文件（T4：）5.计数器文件（C5：）6.控制文件（R6：）7.整数文件（N7：）上面的文件号也为系统默认的（即系统默认文件0为输出文件，1为输入文件，2为状态文件，等等）。
下面对这些系统默认的文件类型分别予以介绍。
1.输出和输入数据文件（O0：和I1：）文件O0中的各位表示外部的输出，文件I1中的各位表示外部的输入。
在大多数情况下，这些文件中的每个16位字号与位于控制器内的一槽相对应，位号与相应的输入或输出端子号对应。
输出和输入的地址格式用e表示槽号，s表示字号。
处理文件指令时，数据文件元素举例：O：3/5 槽3，输出位5I：7/8 槽7，输入位8I：2.1/3 槽2，字1，输入位3字地址：O：5 槽5，输出字0O：5.1 槽5，输出字1I：8 槽8，输入字0特别的，当一个槽的I/O点数超过16个时，寻址位有两种表示方法：使用字、位寻址和直接位寻址。
如：MicroLogix 1500系列输出0槽有64点。
寻址O：0.2/13时，也可写为O：0/45。
缺省值：用户编程设备显示的地址格式将更加正规。
例如：当分配地址O：5/0时，编程设备将显示为O：5.0/0（输出文件，槽5，字0，端子0）。
2024年度abplcrslogix5000基础
2024/2/2
根据通信需求配置相应的通信 模块，实现数据交换和远程控 制。
对各模块进行参数设置和地址 分配，确保系统正常运行。
9
典型硬件配置案例
1
案例一
单机控制系统。配置单个处理器模块、电源模块 和适量的I/O模块，实现对单台设备的控制。
2
案例二
多机联网控制系统。配置多个处理器模块、通信 模块和I/O模块，通过通信网络实现多台设备之 间的协同控制。
和错误提示等。
通讯工具
提供实时调试工具，可以在线监 控PLC的状态和变量值，支持断 点设置、单步执行和变量强制赋
值等操作。
2024/2/2
调试工具
提供仿真器功能，可以在计算机 上模拟PLC的运行环境和程序执 行过程，方便用户进行程序测试 和验证。
仿真器
提供多种通讯工具，支持与PLC 进行通讯和数据传输，包括串口 通讯、以太网通讯和USB通讯等 。
的安装程序。
安装过程
2024/2/2
运行安装程序，按照提示完成软件的 安装过程。可能需要输入序列号或激
活码以激活软件。
系统要求检查
确保计算机满足最低系统要求，包括 操作系统版本、处理器速度、内存和 可用硬盘空间等。
更新与补丁
安装完成后，检查是否有可用的更新 或补丁，以确保软件的最新版本和安 全性。
12
据共享。
无线连接
03
通过无线通信技术（如Wi-Fi、蓝牙等）连接设备，适用于移动
或难以布线的场合。
27
数据传输与共享
2024/2/2
数据传输方式
支持单向传输和双向传输，可根据需求选择合适的传输方式。
数据共享方式
支持多设备间的数据共享和交换，可实现设备间的协同工作和数据 整合。
根据通信需求配置相应的通信 模块，实现数据交换和远程控 制。
对各模块进行参数设置和地址 分配，确保系统正常运行。
9
典型硬件配置案例
1
案例一
单机控制系统。配置单个处理器模块、电源模块 和适量的I/O模块，实现对单台设备的控制。
2
案例二
多机联网控制系统。配置多个处理器模块、通信 模块和I/O模块，通过通信网络实现多台设备之 间的协同控制。
和错误提示等。
通讯工具
提供实时调试工具，可以在线监 控PLC的状态和变量值，支持断 点设置、单步执行和变量强制赋
值等操作。
2024/2/2
调试工具
提供仿真器功能，可以在计算机 上模拟PLC的运行环境和程序执 行过程，方便用户进行程序测试 和验证。
仿真器
提供多种通讯工具，支持与PLC 进行通讯和数据传输，包括串口 通讯、以太网通讯和USB通讯等 。
的安装程序。
安装过程
2024/2/2
运行安装程序，按照提示完成软件的 安装过程。可能需要输入序列号或激
活码以激活软件。
系统要求检查
确保计算机满足最低系统要求，包括 操作系统版本、处理器速度、内存和 可用硬盘空间等。
更新与补丁
安装完成后，检查是否有可用的更新 或补丁，以确保软件的最新版本和安 全性。
12
据共享。
无线连接
03
通过无线通信技术（如Wi-Fi、蓝牙等）连接设备，适用于移动
或难以布线的场合。
27
数据传输与共享
2024/2/2
数据传输方式
支持单向传输和双向传输，可根据需求选择合适的传输方式。
数据共享方式
支持多设备间的数据共享和交换，可实现设备间的协同工作和数据 整合。
Logix5000 软件PLC培训使用手册
AB -Logix5000 PLC 使用培训教程目录第一章AB PLC使用介绍第一节 BOOTP软件的应用以太网模块在第一次使用时里面没有IP地址，只有物理地址即MAC地址，需要用户给以太网模块分配IP地址。
现在来介绍如何用BOOTP软件给以太网模块设置IP地址。
注意只有没有IP地址的以太网模块才可以用BOOTP软件，如果已经有了IP地址修改IP地址，BOOTP软件是不适用的。
按如下步骤1、找到BOOTP软件可以在RSLogix5000软件的TOOLS里找到也可以在开始菜单里找到如下图在使用bootp软件之前要把本地网络IP地址设置成固定IP和最终想设置的以太网模块地址是同一个网段。
不能是自动获取。
2、然后打开BOOTP-DHCP-Server出现如下图所示，白色对话框里是自动扫描到的MAC地址。
3、然后双击MAC地址会出现如下4、在IP地方输入IP地址5、点击OK出现如下图6、使IP地址部分高亮然后电机按钮直到Status处出现commad successful此时已经把以太网模块的IP地址设置成动态的，断电后还会丢失（注意：有时候需要点击多次才能成功是正常的）然后在点击按钮，直到Status处出现commad successful此时IP地址已经设置成静态的。
7、用BOOTP设置IP地址完毕第二节RSlinx通讯软件介绍RSlinx是通讯软件，用于建立PLC和PC之间的通信。
下面我们将介绍通过DF1通信协议以及ENthernet IP协议，建立计算机和PLC的通信。
一、通过DF1通信协议建立计算机和PLC的通信步骤如下：1.打开RSlinx，可以按如下的路径打开，或者是直接点击右侧任务栏下的图标。
RSlinx打开后出现如下界面：2、打开RSlinx后，直接点击图标，即上图标注出的Configurate drives，或者是通过Communications>Configurate drives，3、将下拉箭头展开，出现如下界面：4、选择RS-232 DF1 devices，然后选择Add New按钮，点击OK5、注意在Comm下，若是编程电缆直接和电脑的串口相连，则用默认的COM1，若是采用了USB转串口，则需根据实际情况选择相应的串口，确认Comm，如下图所示。
AB_RSLogix5000初级使用手册
AB_RSLogix5000初级使用手册自从20世纪50年代开始，计算机技术便开始应用于工业自动化，既提高了生产效率，又降低了劳动强度，延长了工人寿命。
要实现高效率、高质量的生产，需要工业控制系统。
AB_RSLogix5000是一款广泛应用于工控领域的PLC( Programmable Logic Controller)编程工具软件，由美国ROCKWELL自动化公司研发，已经是最为成熟和广泛使用的PLC开发软件之一。
现在，随着科技创新的不断推进，越来越多的人开始学习AB_RSLogix5000的初级使用。
一、环境设置在进行AB_RSLogix5000的编程之前，我们需要对编程环境进行配置。
先安装AB_RSLogix5000编程软件，然后把PLC系统和PC通过以太网连接。
二、新建工程并配置1. 点击菜单栏“File --> New”,创建新工程。
2.选择相应的控制器，勾选相应的模块和设备，完成PLC的配置。
三、程序编写AB_RSLogix5000程序的编写采用基本的Ladder图形式进行编程，分为输入模块、输出模块和中间逻辑三个部分。
1. 输入模块的编写输入模块通常由传感器、开关等设备组成，用户需要根据硬件实际情况设置。
比如，我们可以通过配置“DINT-用电参数”来检测电机电流、电压等信息。
2. 输出模块的编写输出模块是控制器对设备输出实际信号的模块，比如我们可以通过PLC来控制灯的亮灭，完成“0”、“1”的操作。
在输出信号的过程中，可设置延时、执行次数、触发方式等参数。
这样，就可以根据实际需求进行设备控制。
3. 中间逻辑的编写在输入信号和输出信号中，中间逻辑部分起到了中转作用。
中间逻辑的编写涉及到了函数和数据块的使用，比如运用“while”、“if”等常用语句，或者“Timer”计时器，还可以对数据块进行操作。
四、调试和下载当程序编写完成之后，需要对程序进行调试，也就是在编程软件中模拟相应的操作环境，检查程序的正确性和实用性。
RSLogix5000培训教程
RSLogix5000培训教程RSLogix5000是一个广泛使用的自动化软件平台，可用于设计，实现，管理和监控各种工业自动化系统。
由于其高效性和易用性，RSLogix5000在现代制造业中占据着不可或缺的位置。
本文将介绍RSLogix5000培训教程，以帮助初学者快速入门。
1. 概述RSLogix5000软件是在RockwellAutomation公司掌握的Logix控制器系列硬件下的一款编程软件，提供了新一代的Tag 数数据和更强大的运算逻辑，能极大地提高编程效率。
其功能强大，适用范围广泛，应用于工业过程控制，自动化制造，建筑自动化，能源等领域。
2. RSLogix5000培训教程2.1 界面介绍RSLogix5000界面清晰，用户友好，并且提供了各种有用的工具和功能。
用户面板在左侧和顶部提供了更多操作选项和信息。
用户还可以在Configuration和Program等窗口中进行设置和操作。
2.2 创建新项目打开RSLogix5000软件，单击“File”菜单，在菜单中选择“New”创建新的项目。
在此窗口中，您可以选择硬件、控制、通信等选项来定制您的项目。
2.3 选择控制器类型选择控制器类型是创建新项目的第一步。
您可以从Controller Organizer树中选择控制器类型。
Controller Organizer 提供了多种常用的控制器类型，例如CompactLogix，ControlLogix等。
2.4 配置标签和I/O在创建新项目后，您需要配置您的标签和输入/输出设备（I/O）。
标签是您在编程中使用的变量名称，而I/O是您的控制器所需的输入和输出设备。
3. 编程概念编程概念是RSLogix5000培训教程的核心。
以下是一些基本概念。
3.1 程序程序是您在RSLogix5000中编写的代码。
程序是通过使用Instruction List（IL），Ladder Logic（LL），Structured Text（ST），Function Block Diagram（FBD）和Sequential Function Chart（SFC）等语言来编写的。
RSLogix5000部分培训资料
问题三
如何解决数据丢失或损坏的问题？
解决方法
尝试从最近的备份文件中恢复数据，或者联系技术支持 寻求帮助。
34
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
2024/1/26
35
定时器/计数器指令
用于实现定时和计数功能，如TON（ 接通延时定时器）、TOF（断开延时 定时器）等。
数据处理指令
用于数据的转换、移位、传送等操作 ，如MOV（传送指令）、SHL（左移 指令）、SHR（右移指令）等。
21
程序结构设计与优化建议
程序结构设计原则：遵循模块化、层 次化、清晰化的设计原则，提高程序
I/O模块选择
根据实际需求，选择合适的I/O模块类 型，如数字量、模拟量、特殊功能等 。
地址分配
配置参数
设置I/O模块的参数，如输入类型、输 出类型、滤波时间等，以满足实际应 用需求。
为每个I/O模块分配唯一的地址，确保 数据能够正确传输。
2024/1/26
17
网络通讯设置及优化
网络类型选择
根据实际需求，选择合适的网络类型 ，如EtherNet/IP、ControlNet、 DeviceNet等。
通讯参数设置
设置网络通讯的各项参数，如波特率 、数据位、停止位、校验位等，以确 保数据能够正确传输。
网络优化
针对网络通讯性能进行优化，如减少 网络负载、提高数据传输效率等。
故障诊断与排除
当网络通讯出现故障时，能够快速定 位并解决问题。
2024/1/26
18
CHAPTER 04
梯形图编程基础
2024/1/26
12
常用操作快捷键
粘贴
Ctrl+V
如何解决数据丢失或损坏的问题？
解决方法
尝试从最近的备份文件中恢复数据，或者联系技术支持 寻求帮助。
34
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
2024/1/26
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定时器/计数器指令
用于实现定时和计数功能，如TON（ 接通延时定时器）、TOF（断开延时 定时器）等。
数据处理指令
用于数据的转换、移位、传送等操作 ，如MOV（传送指令）、SHL（左移 指令）、SHR（右移指令）等。
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程序结构设计与优化建议
程序结构设计原则：遵循模块化、层 次化、清晰化的设计原则，提高程序
I/O模块选择
根据实际需求，选择合适的I/O模块类 型，如数字量、模拟量、特殊功能等 。
地址分配
配置参数
设置I/O模块的参数，如输入类型、输 出类型、滤波时间等，以满足实际应 用需求。
为每个I/O模块分配唯一的地址，确保 数据能够正确传输。
2024/1/26
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网络通讯设置及优化
网络类型选择
根据实际需求，选择合适的网络类型 ，如EtherNet/IP、ControlNet、 DeviceNet等。
通讯参数设置
设置网络通讯的各项参数，如波特率 、数据位、停止位、校验位等，以确 保数据能够正确传输。
网络优化
针对网络通讯性能进行优化，如减少 网络负载、提高数据传输效率等。
故障诊断与排除
当网络通讯出现故障时，能够快速定 位并解决问题。
2024/1/26
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CHAPTER 04
梯形图编程基础
2024/1/26
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常用操作快捷键
粘贴
Ctrl+V
Rslogix5000编程-快速入门
ControlLogix系统编程
Logix5000快速入门
1
Logix5000使用流程
• 控制器及模块安装 • 创建工程 • I/O组态
– 添加本地模块 – 添加远程模块
• • • •
创建标签 利用别名标签记录I/O 输入逻辑 下载工程
2
控制器及模块安装图
1756-L61CPU 模块可插在任 意一个槽中。
启动rslogix5000软件新建new控制器型号控制器版本工程文件名机架型号cpu槽号工程文件夹控制器项目管理器控制器任务数据类型io配置运动控制趋势io组态添加本地模块1右击io配置2单击新增模块添加controlnet模块1选择模块型号2输入模块名称3模块节点号模块自带拨盘开关设定4模块槽号5其余保留默认值单击完成添加controlnet模块增加ethernetip模块1选择模块型号2输入模块名称3模块ip地址4模块槽号5其余保留默认值单击完成增加ethernetip模块添加dcinput模块1选择模块型号2输入模块名称3模块槽号4其余保留默认值单击完成添加dcinput模块添加dcoutput模块1选择模块型号2输入模块名称3模块槽号4其余保留默认值单击完成添加dcoutput模块添加devicenet模块1选择模块型号2输入模块名称3模块槽号4其余保留默认值单击完成添加devicenet模块io组态添加远程模块1右击本地通讯模块2单击新增模块添加远程通讯模块1选择模块型号2输入模块名称3模块节点号4模块槽号5其余保留默认值单击完成添加远程通讯模块添加远程io模块1右击远程通讯模块2单击新增模块1选择模块型号添加远程io模块添加远程io模块2输入模块名称3模块槽号4其余保留默认值单击完成返回目录io组态后系统自动分配tags如下
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Logix5000快速入门
1
Logix5000使用流程
• 控制器及模块安装 • 创建工程 • I/O组态
– 添加本地模块 – 添加远程模块
• • • •
创建标签 利用别名标签记录I/O 输入逻辑 下载工程
2
控制器及模块安装图
1756-L61CPU 模块可插在任 意一个槽中。
启动rslogix5000软件新建new控制器型号控制器版本工程文件名机架型号cpu槽号工程文件夹控制器项目管理器控制器任务数据类型io配置运动控制趋势io组态添加本地模块1右击io配置2单击新增模块添加controlnet模块1选择模块型号2输入模块名称3模块节点号模块自带拨盘开关设定4模块槽号5其余保留默认值单击完成添加controlnet模块增加ethernetip模块1选择模块型号2输入模块名称3模块ip地址4模块槽号5其余保留默认值单击完成增加ethernetip模块添加dcinput模块1选择模块型号2输入模块名称3模块槽号4其余保留默认值单击完成添加dcinput模块添加dcoutput模块1选择模块型号2输入模块名称3模块槽号4其余保留默认值单击完成添加dcoutput模块添加devicenet模块1选择模块型号2输入模块名称3模块槽号4其余保留默认值单击完成添加devicenet模块io组态添加远程模块1右击本地通讯模块2单击新增模块添加远程通讯模块1选择模块型号2输入模块名称3模块节点号4模块槽号5其余保留默认值单击完成添加远程通讯模块添加远程io模块1右击远程通讯模块2单击新增模块1选择模块型号添加远程io模块添加远程io模块2输入模块名称3模块槽号4其余保留默认值单击完成返回目录io组态后系统自动分配tags如下
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AB_RSLogix5000初级使用手册
AB_RSLogix5000初级使用手册目录：设定笔记本IP地址 (3)查看PLC硬件组态信息 (3)设定RSLinx (4)打开RSLogix5000软件创建与RSLinx相符的程序 (7)在RSLogix5000软件中创建程序章节、程序段落、程序自然段 (10)上传和下载程序 (13)创建行参 (16)RSLinx查看网络IP以及硬件 (18)PLC静态和动态IP地址分配 (21)Firmware刷新 (25)Rxlogx5000软件的在线修改功能 (28)Rxlogx5000软件的在线强制功能 (31)范围指令LIM需要注意的是，当Low Limit < High Limit数值时，LIM命令在Low Limit和High Limit之间的数值时输出。
如果Low Limit > High Limit数值时，LIM命令在Low Limit和High Limit之间的数值时停止输出。
(35)查找跳转、中断等子程序块的位置 (35)RSLogix5000软件的在线帮组功能 (36)Routine里程序的类型 (37)一个Project里可以最多建立32个Task，但只能有一个Task属性为Continuous （连续扫描）其余的31个Task可以分配给Event（事件扫描）或者Periodic（中断扫描）。
每一个Task里可以建100个Program，每一个Program可以建立无穷个routine。
(38)备份程序和解压程序 (41)程序的比较 (43)Flash Memory Card 程序备份和下载操作 (46)模拟量模块的组态、量程设定、模拟量输出的钳位设定。
(49)Device Net网络配置 (53)Device Net软件安装 (55)Device Net组网 (57)在RSLogix5000程序里添加DeviceNet硬件 (69)DeviceNet的硬件寻址 (71)配置EtherNet以太网远程I/O (75)实时监控趋势图 (81)EDS文件更新 (85)设定笔记本IP地址1．查看AB_PLC机器槽架上的CPU模块显示的IP地址，一般PLC的IP地址为为10.0.0.1，笔记本上的IP最后一位设置需要变化。
RSLOGIX5000入门实例-推荐下载
ABplc简单实用的入门资料——RSLOGIX5000RSLOGIX5000时美国AB公司开发的用于对其公司PLC产品编程的软件。
它具有以下特点：1 统一的项目查看2 灵活的梯形图编辑器3 拖放式操作4 梯形图查看选项5 定制数据监视6 状态文件分类显示7 简易的通讯配置8 强大的数据库编辑器9 查找与替换10 直观的windows界面11 项目校验快捷地更正程序错误等。
创建工程下面介绍如何使用RSLogix5000,首先要创建新的RSLogix5000工程文件。
具体步骤如下：1 打开RSLogix5000,见图1-1打开后的窗口为RSLogix5000的工程，见图1-2：首先你要给PLC的处理器定义，定义的内容有名字、类型、机架的背扳所在槽号、创建的文件路径等。
这里处理器类型选1756 L1 controllogix 5550，名字定为PLC，description定为练习，背板定为13槽，槽号0槽，路径默认。
点击ok完成设置，显示RSLogix5000工程界面1. 首先提出tag(标签)的概念，标签：就是实际工程中的变量，有模拟量如水位、压力、温度。
数字量如开关启停、状态显示等。
我们在程序中使用它进行编程，在窗口中在线查看状态，也可以向上位机输出标签值。
2. 标签类型一 base 基本类型包括： 1 BOOL 布尔型 1 BIT2 SINT 短整型 1 BYTE3 INT 整型 2 BYTE4 DINT 双整型 4 BYTE5 REAL 实型 4 BYTE二 STRUTURES 结构体类型 1 predefined 预定以型图 1-3User-defined 用户定义型：本例以自定义PUMPPARAMETERS为例在其中定义结构体成员分别为ACCTIME,RUNTIME,SEQUENCE,STATUS,FIRSTPUMP,并确定各自类型。
图 1-4用户可以利用标签名称来引用结构体内的成员，格式为：tag_name.member_name。
RSLOGIX 5000教程
RSLOGIX 5000实例教程软件介绍RSLOGIX5000时美国AB公司开发的用于对其公司PLC产品编程的软件。
它具有以下特点：1 统一的项目查看2灵活的梯形图编辑器3拖放式操作4梯形图查看选项5定制数据监视6状态文件分类显示7简易的通讯配置8强大的数据库编辑器9查找与替换10直观的windows界面11项目校验快捷地更正程序错误等。
创建工程下面介绍如何使用RSLogix5000,首先要创建新的RSLogix5000工程文件。
具体步骤如下：1 打开RSLogix5000,见图1-1图1-1打开后的窗口为RSLogix5000的工程，见图1-2：首先你要给PLC的处理器定义，定义的内容有名字、类型、机架的背扳所在槽号、创建的文件路径等。
这里处理器类型选1756 L1 controllogix 5550，名字定为PLC，description定为练习，背板定为13槽，槽号0槽，路径默认。
图 1-2点击ok完成设置，显示RSLogix5000工程界面1.首先提出tag(标签)的概念，标签：就是实际工程中的变量，有模拟量如水位、压力、温度。
数字量如开关启停、状态显示等。
我们在程序中使用它进行编程，在窗口中在线查看状态，也可以向上位机输出标签值。
2.标签类型一 base 基本类型包括： 1 BOOL 布尔型 1 BIT2 SINT 短整型 1 BYTE3 INT 整型 2 BYTE4DINT 双整型 4 BYTE5REAL 实型 4 BYTE二 STRUTURES 结构体类型 1 predefined 预定以型图 1-3User-defined 用户定义型：本例以自定义PUMPPARAMETERS为例在其中定义结构体成员分别为ACCTIME,RUNTIME,SEQUENCE,STATUS,FIRSTPUMP,并确定各自类型。
图 1-4用户可以利用标签名称来引用结构体内的成员，格式为：tag_name.member_name。
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AB PLC编程软件RSLOGIX5000入门7——UDT用户自定义数据类型在本章中，我们将介绍如何通过用户自定义数据类型和数据围划定来规划标签数据库。
这里将学到§ 了解使用 UDT 的优势§ 学习如何优化 UDT 规划§ 使用数据围划定帮助简化并加快开发工作我们现在将重点关注 Logix 控制器中的数据规划。
打开现有控制器文件1. 在计算机桌面上，双击 Lab Files 文件夹。
2. 双击名为 Conveyor_Program_S3.ACD 的现有项目。
这样将在 RSLogix 5000 中启动该项目。
为传送带创建用户自定义数据类型您已重新组织了程序规划以更好地利用 Logix，现在已准备好开始对数据规划进行重新组织。
可注意到，工程师规划数据的方式仍像使用带有整数、实数和定时器数据表的传统 PLC 一样。
问题是，当与设备关联的数据分布到控制器存中的各处时便很难进行跟踪。
您已再次决定充分利用 Logix，使用用户自定义数据类型。
用户自定义数据类型用户自定义数据类型也称为 UDT 或结构，借此按逻辑方式对数据进行组织或分组，以便所有与设备关联的数据都可组合在一起。
例如，每个传送带都有 8 个整数值、3 个实数值、2 个定时器和 11 个与其关联的布尔值。
在传统PLC 中，可能需要 4 个不同的数据表。
然后，当您具有多条传送带时，您可能需要详细地将传送带映射到各个数据表中。
这样就会变得很难管理。
通过 UDT 能够实现的是将不同的数据类型（整数、实数、定时器、布尔等）组合到一起，共同作为用户自定义数据类型。
然后便可创建该 UDT 类型的数组。
这可使得编程工作、代码的记录和数据的跟踪都更加轻松。
1. 在控制器项目管理器中，双击"控制器标签"(Controller Tags)。
将出现标签编辑器。
可注意到，标签数据库的外观与传统 PLC 非常类似。
Logix 标签数据库在传统 PLC 中，用物理地址标识各个数据项，例如 N7:0 或 B3:0/0。
不使用地址注释或符号，就很难阅读逻辑。
在 Logix 控制器中没有固定的存 N7:0 或 B3:0/0。
Logix 存是基于标签的系统。
标签名称本身就可以标识数据。
借此便能够组织数据以模拟机器。
您可在实际中 使用分配的标签名称记录代码，例如 Nozzle_1_Temperature 。
参考信息创建 Logix 项目标签的指导原则指导原则详细信息：1) 创建用户自定义数据类型。
用户自定义数据类型（结构）使您可以组织数据以匹配机器或进程。
用户自定义数据类型提供以下优势：一个标签包含系统特定方面的所有相关数据。
这样将相关数据保存在一起便于查找，不考虑其数据类型。
每个数据（成员）得到一个描述性名称。
这样自动为逻辑创建初始水平的文档。
可以使用该数据类型创建具有相同数据规划的多个标签。
例如，使用用户自定义数据类型存储罐的所有参数，包括温度、压力、阀门位置和预设值。
然后基于该数据类型为每个罐创建标签。
Tank_North North_TankTank_South South_Tank2. 在标签编辑器中单击 N7 旁边的 +。
这将展开 N7 数组，显示其中的所有元素。
可注意到从 N7[0] 到 N7[7] 的数据已定义。
然后是从 N7[20]到 N7[27] 和从 N7[40] 到 N7[47]。
这些区域分别对应 3 个传送带，是传统的 PLC 数据表布局。
3. 也仔细查看 B3、F8 和 T4。
它们都将采用相同的格式：传送带 1 从 [0] 开始，传送带 2 从 [20] 开始，传送带 3 从 [40] 开始。
这样做的目的是使得在标签数据库中查找传送带数据更加容易。
这样确实有一定作用，但是您为传送带使用了4 个数据表，浪费存。
而通过创建 UDT 可更好地实现这一点。
我们现在就来创建 UDT。
4. 在控制器项目管理器中的"数据类型"(Data Types) 文件夹下，单击"用户自定义"(User-Defined) 旁边的 +。
您将注意到这里有一个名为 Conveyor 的 UDT（已为您启动 UDT 的创建）。
5. 双击 Conveyor。
这将为 Conveyor 数据类型打开 UDT 编辑器。
可以看到，UDT 混合不同的数据类型。
在编程时这是非常有用的工具。
用户自定义数据类型的指导原则§ 创建用户自定义数据类型时，记住以下指导原则：§ 如果包括表示 I/O 设备的数据，则必须使用逻辑将数据复制到 UDT 中。
UDT 中不可为 I/O 指定别名。
§ 如果要在 UDT 中包括数组，应将数组限制为一维。
UDT 不支持多维数组。
§ 创建 UDT 时，将类似的数据类型组合到一起。
这将创建更为紧凑的 UDT。
查看 UDT 后，您会注意到，类似的数据类型并未组合到一起。
BOOL 和 REAL 数据类型混在一起。
UDT的当前大小是 52 个字节。
将 BOOL 组合在一起可降低这一数字。
6. 要进行此操作，单击 Motor_Overload 的左侧。
这样将选中整行。
7. 单击"向上移动"(Move Up) 按钮。
这会在 UDT 中将 Motor_Overload 标签向上移动。
8. 对其它 BOOL 标签重复此操作，直到它们均组合到一起。
9. 单击"应用"(Apply)。
现在请注意一下 UDT 的大小。
您已节省了 12 个字节。
10. 完成对 BOOL 标签的移动后，验证 UDT 的显示如下：11. 回到"控制器标签"(Controller Tags)，展开 N7 标签并注意 N7[0] 到 N7[7] 及其描述。
12. 使用标签的描述将这些标签添加到 UDT。
手动执行行此操作（并要记住参考前文中的指导原则 4）。
13. 完成后，单击"应用"(Apply) 接受所做更改并验证 UDT 应类似下图。
您现在已拥有一个在程序中定义传送带的完整 UDT。
14. 单击"确定"(OK) 关闭 UDT 编辑窗口。
15. 在"文件"(File) 菜单中选择"关闭"(Close)。
软件将询问您是否要保存对文件所做的更改，选择"否"(No)。
使用传送带 UDT现在您将使用刚创建的 UDT 传送带。
您意识到 UDT 将帮助优化标签数据库，并使代码的故障处理和开发更容易。
1. 在 RSLogix 5000 的工具栏菜单中，选择"文件 > 打开"(File > Open)。
2. 双击名为 Conveyor_Program_S4.ACD 的现有项目文件。
这样将在 RSLogix 5000 中启动该项目。
3. 在控制器项目管理器中，双击"控制器标签"(Controller Tags)。
这将打开标签编辑器。
查看标签编辑器，您将发现数据库中有一个新标签 Conveyor_1。
4. 单击 Conveyor_1 旁边的 + 展开该标签。
您可注意到标签的格式与刚创建的 UDT 相同。
这可通过查看"类型"(Type) 列进行确认。
5. 在控制器项目管理器中，单击各个程序的 +，展开连续任务中的 3 个传送带程序。
6. 双击例程 C2_Start_Stop。
这将打开该例程，并可进行查看和编辑操作。
7. 现在显示的是梯形图例程 C2_Start_Stop。
您可注意到，在此实例中 Conveyor_2 的寻址方式仍使用的是传统 PLC 的的寻址方式。
例如，在梯级 0上，定时器的地址为 T4[20]。
8. 双击例程 C1_Start_Stop。
这将打开该例程，并可进行查看和编辑操作。
9. 现在显示的是梯形图文件 C1_Start_Stop。
可注意到传送带 1 的寻址方式使用的是 UDT。
如您所见，代码现在可以自文档化，而且标签名称可描述其具体的意义。
您无需再像传统 PLC 中一样添加地址描述。
代码中仍有一些较早样式的地址；我们将稍后处理它们。
现在我们来继续更新其它两个传送带程序以使用 UDT。
首先我们需要创建两个新标签。
10. 在工具栏菜单中，选择"窗口 > 控制器标签 - Conveyor_Program（控制器）"(Window > Controller Tags – Conveyor_Program(controller))。
这会将标签编辑器窗口置于顶层。
11. 在标签编辑器窗口的左下角处，单击"编辑标签"(Edit Tags) 选项卡。
在这里我们将创建两个新标签，Conveyor_2 和 Conveyor_3。
12. 在标签编辑器中列表的底部，可注意到那里有一个开放空间，可创建一个新标签。
13. 在"名称："(Name:)列中，输入"Conveyor_2"并在"类型"(Type) 列中输入"Conveyor"。
这样便会创建一个传送带类型的名称为 Conveyor_2 的标签。
只要记录中仍可看到铅笔图标，您便仍处于编辑模式下。
14. 要创建新标签，单击 Conveyor_2 下面的新空白行，并验证标签编辑器的显示如下：15. 使用与上述相同的方法，为 Conveyor_3 创建标签。
16. 完成后，验证标签数据库的显示如下：现在我们将需要更新梯形图代码以使用这些新标签。
我们将从 Conveyor_2 开始。
我们将仅修改 Alarm_Status 和 Energy_Manag 例程。
使用下表并参考 Conveyor_1 例程。
让我们从一个示例开始。
17. 在控制器项目管理器中，双击例程 C2_Alarm_Status。
重要说明：我们目前将忽略任何在描述中包括文字"映射"的 B3 地址。
18. 在梯级零上，注意描述为 C2 电机过载的 OTE 指令。
通过查看前一页中的图，您可发现此描述与 UDT 中的第二个成员相匹配。
19. 要更改地址，双击 B3[28]。
这将打开一个下拉框，以便您可选择一个新标签。
20. 单击向下箭头（这将打开标签浏览器），滚动浏览列表直到您找到 Conveyor_2。
21. 单击 + 展开该标签，然后选择 Conveyor_2.Motor_Overload，如下所示：22. 双击 Conveyor_2.Motor_Overload。
这会令 Conveyor_2.Motor_Overload 成为 OTE 指令的新标签。