1第一章静力学公理和物体的受力分析
§1—1静力学公理
一．公理1：力的平行四边形法则
①作用在物体上同一点的两个力，可以合成一个合力
②合力的作用点在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的
对角线确定
或：合力矢等于这两个边矢的几何和，即
21RFFF
※：也可另作一三角形，求两汇交力合力的大小和方向
二．公理2：二力平衡条件
作用在刚体上的两个力（如1F与2F），使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个
力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上
三．公理3：加减平衡力系原理
在已知力上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用
四．两个推理：
1．推理1：力的可传性
（1）内容：作用于刚体上的某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力
对刚体的作用
（2）证明：用加减平衡力系原理先加一平衡力系，再减一平衡力系
（3）说明的问题：①作用于刚体上的力的三要素：力的大小、方向、作用线
②作用于刚体上的力可以沿着作用线移动→滑动矢量
2．推理2：三力平衡汇交定理
（1）内容：作用于刚体上三个力相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必
在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点
（2）证明：用力的可传性、平行四边形法则、二力平衡的条件证明
五．公理4：作用和反作用定律
作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别
作用在两个相互作用的物体上
FF
※：作用力与反作用力不能看成平衡力系
六．公理5：刚化原理
（1）内容：变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变
（2）说明的问题：①变形体看作刚体模型的条件：在某一力系作用下处于平衡
②刚体平衡条件与变形体平衡条件的关系：刚体平衡是变形体平衡的必要条
件，而不是充分条件
2§1—2约束和约束力
一．约束
1．自由体和非自由体：（1）自由体：位移不受限制的物体
（2）非自由体：位移受到限制的物体
2．约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体
理论力学哈工大第8版电子书简介
本书第1版至第7版受到广大教师和学生的欢迎。第8版版仍保持前7版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系。对部分内容进行了修改和修正，适当增加了综合性例题，对增删了一定数量的习题。本书第8版是‘十二五’普通高等教育本科*规划教材。
本书第8版共分Ⅰ、Ⅱ两册。《理论力学》（Ⅰ）内容包括静力学（含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等）和动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等）。一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可。《理论力学》（Ⅱ）为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学等。各专业可根据需要来选取。全书配有大量思考题及习题。
本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，亦可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。
本配有丰富的数字课程资源，其中既有供教师使用的资源，也有供学生学习使用的资源。与本书配套的有《理论力学电子教案》（光盘）、《理论力学习题详解》（光盘）、《理论力学网上作业与查询系统》（光盘）和《理论力学学习辅导》、《理论力学解题指导及习题集》（第3版）。
理论力学哈工大第八版答案 pdf电子版
下载地址PC版
第一章静力学的基本概念与公理
一、重点及难点
1.力的概念
力是物体间的相互机械作用，其作用效果可使物体的运动状态发生改变和使物体产生变形。前者称为力的运动效应或外效应，后者称为力的变形效应或内效应。力对物体的作用效果，取决于三个要素：①力的大小：②力的方向；⑧力的作用点。力是定位矢量。
2．刚体的概念
所谓刚体，是指在力的作用下形状和大小都始终保持不变的物体；或者说，刚体内任意两点间的距离保持不变。刚体是实际物体抽象化的一种力学模型。
3．平衡的概念
在静力学中，平衡是指物体相对惯性坐标系（地球）处于静止或作匀速直线运动的状态。它是机械运动的特殊情况。
4．静力学公理
静力学公理概括了力的基本性质，是静力学的理论基础。
公理一（二力平衡原理）：作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等。方向相反，作用在同一直线上。
公理二（加减平衡力系原理）：可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成平衡的力，而不改变原力系对刚体的作用效果。
推论（力在刚体广的可传性）：作用在刚体上的力可沿其作用线在刚体内移动，而不改变它对该刚体的作用效果。
公理三（力的平行四边形法则）：作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。即合力为原两力的矢量和。
推论（三力平衡汇交定理）：作用于刚体上3个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于—点，则此3个力必在同一平面内，且第3个力的作用线通过汇交点。
公理四（作用和反作用定律）任何两个物体相互作用的力，总是大小相等，方向相反，沿同一直线，并分别作用在这两个物体上。
公理五（刚化原理）：变形体在某一力系作用下处于平衡时，如将此变形体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。
应当注意这些公理中有些是对刚体，而有些是对物体而言。
5．约束与约束反力
限制物体运动的条件称为约束。构成约束的物体称为约束体，也称为约束。约束反力是约束作用在被约束物体上的力，其方向与约束类型有关。约束反力的方向总是与约束所能阻止物体的运动或其运动趋势的方向相反。
第一章静力学的基本概念与公理
一、重点及难点
1.力的概念
力是物体间的相互机械作用，其作用效果可使物体的运动状态发生改
变和使物体产生变形。前者称为力的运动效应或外效应，后者称为力
的变形效应或内效应。力对物体的作用效果，取决于三个要素：①力
的大小：②力的方向；⑧力的作用点。力是定位矢量。
2．刚体的概念
所谓刚体，是指在力的作用下形状和大小都始终保持不变的物体；或
者说，刚体内任意两点间的距离保持不变。刚体是实际物体抽象化的
一种力学模型。
3．平衡的概念
在静力学中，平衡是指物体相对惯性坐标系（地球）处于静止或作
匀速直线运动的状态。它是机械运动的特殊情况。
4．静力学公理
静力学公理概括了力的基本性质，是静力学的理论基础。
公理一（二力平衡原理）：作用在刚体上的两个力，使刚体处于
平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等。方向相反，作用在
同一直线上。
公理二（加减平衡力系原理）：可以在作用于刚体的任何一个力系上
加上或去掉几个互成平衡的力，而不改变原力系对刚体的作用效果。
推论（力在刚体广的可传性）：作用在刚体上的力可沿其作用线在刚
体内移动，而不改变它对该刚体的作用效果。
公理三（力的平行四边形法则）：作用于物体上任一点的两个力可合
成为作用于同一点的一个力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边
而作出的力平行四边形的对角矢来表示。即合力为原两力的矢量和。
推论（三力平衡汇交定理）：作用于刚体上3个相互平衡的力，若其中
两个力的作用线汇交于—点，则此3个力必在同一平面内，且第3个力
的作用线通过汇交点。
公理四（作用和反作用定律）任何两个物体相互作用的力，总是大小
相等，方向相反，沿同一直线，并分别作用在这两个物体上。
公理五（刚化原理）：变形体在某一力系作用下处于平衡时，如将此
变形体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。
应当注意这些公理中有些是对刚体，而有些是对物体而言。
5．约束与约束反力
限制物体运动的条件称为约束。构成约束的物体称为约束体，也
称为约束。约束反力是约束作用在被约束物体上的力，其方向与约束类型有关。约束反力的方向总是与约束所能阻止物体的运动或其运动
