电动机正反转控制电路图及其原理分析

分析正反转电路工作原理
正反转电路是一种常用于直流电动机正反转操作的电路。

它由一个切换开关和至少两个继电器组成。

以下是对正反转电路工作原理的简要分析：
1. 初始状态：在正向和反向两个方向上电机都不工作。

切换开关处于中立位置，继电器的状态未定义，其电磁线圈未通电。

2. 正向转动：当切换开关操作至正向位置时，正向继电器的线圈通电。

此时，正向继电器吸合，并使得电机供电电路与电源相连。

电机开始正向转动。

3. 反向转动：如果要改变电机的转动方向，只需将切换开关操作至反向位置。

这样，反向继电器的线圈就会通电，反向继电器吸合。

同时，正向继电器的线圈断电并释放。

这将导致电机供电电路中的电源与电机之间发生切换，使电机方向反向。

电机开始反向转动。

4. 停止：当切换开关操作至中立位置时，所有继电器的线圈都断电，电机的供电电路被切断。

电机停止转动。

总的来说，正反转电路通过切换不同的电磁继电器状态，改变电机电源方向，从而实现对电机转动方向的控制。

切换开关的操作决定了继电器的通断情况，进而控制电机的工作状态。

详解电动机正反转电路及常见故障，高手勿进！电机正反转应用非常广泛，也是低压电工实操考试必考的项目之一。

我们只有完全理解它的工作原理及动作过程，才能灵活的把它用于实际工作。

并且当出线故障时，我们就可以通过原理分析来快速排查故障。

正反转工作原理一台三相异步电机要想实现正反转，那就需要想办法调换三相电源中的两相。

换相办法有很多，比如利用转换开关、接触器等。

在实际应用中，一般采用接触器换相来实现电机正反转较多。

我们先来看一下正反转的电路图，把电路图从中间划开，左边是主线路，右边是控制线路。

主线路原理我们先看一下主线路。

三相电源通过熔断器以后分两路，分别到两个接触器的主触头。

此时，接触器主触头进线的相序和电源一一对应。

两个接触器主触头的出线互换以后并联在一起，然后和热继电器相连，最后接在电机上。

当KM1主触头接通时，电源L1流向三相电机第一相、电源L2流向三相电机第二相、电源L3流向三相电机第三相，电机正转。

当KM2主触头接通时，电源L1流向三相电机第三相、电源L2流向三相电机第二相、电源L3流向三相电机第一相，电机反转。

所以我们只需要控制接触器1和接触器2主触头通断，即可实现电机正反转；要想达到控制接触器1和2的主触头，那我们只需要控制它们的线圈即可。

另外，接触器1和2主触头不能同时闭合，否则电源会发生短路。

控制线路原理单相380V通过变压器以后变成36V安全电压，然后给控制线路供电。

36V电源首先通过热继电器、停止开关SB3以后，分别到正转按钮SB1、反转按钮SB2和KM1常开、KM2常开。

如果按下正转按钮SB1，电流就会通过SB1、KM2常闭到达KM1线圈。

此时KM1线圈得电，KM1主触头接通、电机正转。

同时，KM1常开把SB1两端接通自锁，KM1常闭断开，防止误按反转按钮SB2而发生短路。

如果按一下停止按钮SB3，KM1线圈断电，KM1主触头断开，电机停止运转。

同时，KM1常开断开失去自锁。

如果按下反转按钮SB2，电流就会通过SB2、KM1常闭到达KM2线圈。

电动机正反转停控制电路图原理
       电动机正-反-停控制
电路中当按下复合按钮SB2时，KM1线圈通电，并通过KM1动合
辅助触头自锁。同时KM2因所在支路中的联动按钮SB2的动断触头
断开而确保断电，主电路中KM1主触头闭合、KM2主触头断开，电

动机正转。
正-反-停控制线路
a)主电路  b)控制线路
        当按下SB3
时，KM1线圈因所在支路的SB3动断触头断开而断电，KM2线圈因
所在支路的SB3动合触头闭合而通电，同时通过KM2动合辅助触头
自锁，主电路中形成KM1主触头断开、KM2主触头闭合的状态，电
动机反转。
        当按下
SB1时控制线路中各线圈均断电，电动机停转。所以该控制线路称为
正-反-停控制线路。
KM1线圈与KM2线圈所在支路中既有电气互锁，又有机械互
锁，该控制线路称为电气-机械双重互锁线路，比较安全可靠，是机
电设备中最常用的电气控制环节。

电机双重联锁正反转控制
图三、双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图
一、元器件清单
L1 L2 L3
变压器、交流断路器、接触式继电器、热过载继电器、按钮开关、三相交流电动机、导线若干
二、工作原理分析：
A、正转控制：
按下常闭触头先断开（对KM2实现联锁）
SB1常开触头闭合KM1线圈得电
KM1自锁触头闭合（实现自锁M启动连续正转工作
KM1主触头闭合
KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）
B、反转控制：
自锁触头断开（解除自锁M失电，停止正转
常闭触头断开KM1线圈失电主触头断开
按下KM1联锁触头闭合KM2线圈得电SB2常开触头闭合
KM2自锁触头闭合（实现自锁电机M启动连续反转工作
KM2主触头闭合
KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）
C、停止控制：
按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；。

电动机正反转电路图（动画自动演示）工作原理如下图所示，蓝色表示A相，绿色表示B相，红色表示C相，黑色表示合成磁场，横坐标可以表示在空间上的分布，纵坐标可以表示在磁场强度上的大小。

当通入缺相交流电时当通入单相交流电时船乌海底铺设电缆演示图；电动机正反转电路图（动画一）ZNB-S电动机正反转电路如图为ZNB-S电动机正反转电路图。

该电路中，SBF为正转启动按钮，SBR为反转启动按钮，SBP为停止按钮。

为了停止误操作，在正转接触器KM1线圈中串入反转接触器KM2辅助点；同理KM2线圈电路中串入KM1辅助触点。

当按下正转启动按钮SBF时，KM1吸合，电动机正转。

其两对辅助触点。

一对实现自保，即SBF松开后，KM1所能维持吸合状态；另一对常闭触点KM1此时跳开，切断了反转接触器KM2线圈电路，因而即使有人这时按下反转启动按钮SBR也是徒劳的。

三相异步电动机定子回路串联电阻启动控制电路及其Flash模拟演示三相异步电动机正-反转启/停控制电路的Flash模拟演示一、一组gif动画以下是《三相异步电动机正-反转启停控制电路模拟演示》(以下简称：模拟电路) 的时间轴和模拟电路合成的gif动画，时间轴和电路的变换是同步的。

本来启动或停止过程都是很快的，为了阅读的方便，时间轴每隔3秒走一步。

同时动作的电器元件和同一个电器元件的触点则以方便叙述来安排其接通的先后顺序。

因为gif动画是逐帧动画，不理会按钮和AS代码脚本而将其取消了，在FLASH模拟演示的SWF文件中能看见全貌。

二、模拟电路的制作情况正向、反向启动到稳定运行及其总停，不可能安排顺序进行到底，需要在按钮上或在帧上写入转移的AS-好象又叫脚本代码，本Flash动画模拟演示共用40帧，各帧的内容安排如下：1~4帧电路准备就绪（在第4帧写入AS-stop();,），允许正向（在第4帧的正向启动按钮上写入AS-gotoAndPlay(5);）或反向（在第4帧的反向启动按钮上写入AS-gotoAndPlay(12);）启动。

三相电动机正反转控制原理图一、原理图
二、说明
LI、L2、L3分别为主回路的三根相线380V, QS1主回路空气开关断路器，FU1—3主回路熔断器，FU4—5控制回路熔断器，QS2控制回路断路器，SB1、SB2、SB3控制按钮,KM1、KM2接触器,FR热继电器，M三相电动机。

当按下按钮SB2时电流经过SB2、KM2的常闭触点到接触器KM1,接触器KM1得电动作，KMI的常开触点自锁电动机M正传开始工作，按下SB1接触器KM1失电，电动机停止工作。

按下按钮SB3时电流经过SB3、KM1的常闭触点到接触器KM2,接触器KM2得电动作，KM2的常开触点自锁电动机M反传开始工作，按下SB1接触器KM2失电，电动机停止工作。

正反转原理图及工作原理分析一、正反转原理图正反转原理图是用来描述电机正转和反转的电路图。

正反转电路通常由电源、电机、开关和控制器组成。

1. 电源：提供电能给电机运行，通常为直流电源。

2. 电机：根据电源的供电，产生机械运动。

电机通常由转子和定子组成，其中转子是可以旋转的部分，而定子是固定的部分。

3. 开关：用于控制电机的正转和反转。

开关通常是一个双刀双掷开关，可以连接电机的两个不同极性的引脚。

4. 控制器：用于控制开关的状态，以实现电机的正转和反转。

控制器通常由逻辑电路和触发器组成。

二、工作原理分析1. 正转工作原理：当控制器将开关连接到电机的正极时，电流从正极流入电机的定子，然后通过定子线圈产生磁场。

同时，电流从电机的负极流出，通过转子产生的磁场再回到电源。

根据洛仑兹力的原理，当电流通过定子线圈时，会与转子产生的磁场相互作用，导致转子受到一个力矩，使其旋转。

因此，电机正转时，电流通过定子线圈产生的磁场与转子磁场相互作用，使转子旋转。

2. 反转工作原理：当控制器将开关连接到电机的负极时，电流从负极流入电机的转子，然后通过转子产生的磁场再回到电源。

同时，电流从电机的正极流出，通过定子线圈产生的磁场再回到电源。

在反转时，电流通过转子产生的磁场与定子线圈产生的磁场相互作用，导致转子受到一个力矩，使其旋转。

因此，电机反转时，电流通过转子产生的磁场与定子磁场相互作用，使转子旋转。

3. 控制原理：控制器根据用户的操作，控制开关的状态，以实现电机的正转和反转。

通常情况下，控制器采用逻辑电路和触发器来实现控制开关的状态。

例如，当用户需要实现电机正转时，控制器会将开关连接到电机的正极，使电流流入定子线圈，从而实现电机正转。

反之，当用户需要实现电机反转时，控制器会将开关连接到电机的负极，使电流流入转子，从而实现电机反转。

综上所述，正反转原理图及工作原理分析中，正反转原理图描述了电机正转和反转的电路连接方式，而工作原理分析则解释了电机正转和反转的原理。

设计实例6：
电动机正反转控制电路
一、设计目的
通过电机正反转控制的电路设计，使学生掌握三极管用作开关管时的工作原理，直流电机的驱动方法、H桥电路的构成和特点，训练学生的动手能力，培养独立解决问题的能力，为今后电路设计和电类后续课程的学习奠定基础。

二、设计内容
设计一电动机正反转控制电路，当按下正转按钮时，小型直流电动机正转，正转指示灯亮；当按下反转按钮时，小型直流电动机反转，反转指示灯亮；无按键时，电动机不转。

三、工作原理
如图1所示，使用三段拨码开关控制H桥控制电路的上电。

如果电源接在2端，则电流流通的路径是Vcc Q2 电机Q4，电机正转。

如果电源接在3端，则则电流流通的路径是Vcc Q2 电机Q4，则电机反转。

二极管D1-D4此处用作续流二级管。

图1 电路原理图
四、元件清单
五、实物图
按照原理图和元件清单，在电路板上焊接好元件后，实物图如图2所示。

图2 实物样板
调试的时候，先将拨码开关打在中间不连接任何控制端处，确定电压全部加到电路。

然后，搭载正转的位置，观察电机是否转动，如果不转动，则按照电流流通的顺序检查三极管是否导通。

在焊接和上电的时候，一定要注意电源的极性，接反的话可能要烧毁元器件。

在通电运行的时候，用手感觉各个三极管的状态，如果太热，应立即断电检查。

实验三 按钮联锁的三相异步电动机正反转控制线路一．概述生产过程中，生产机械的运动部件往往要求能进行正反方向的运动，这就是拖动电机能作正反向旋转。

由电机原理可知，将接至电机的三相电源进线中的任意两相对调，即可改变电机的旋转方向。

但为了避免误动作引起电源相间短路，往往在这两个相反方向的单相运行线路中加设必要的机械及电气互锁。

按照电机正反转操作顺序的不同，分别有“正—停—反”和“正—反—停”两种控制线路。

对于“正—停—反”控制线路，要实现电机有“正转—反转”或“反转—正转”的控制，都必须按下停止按钮，再进行方向起动。

然而对于生产过程中要求频繁的实现正反转的电机，为提高生产效率，减少辅助工时，往往要求能直接实现电机正反转控制。

图4是按钮联锁的三相异步电动机正反转控制线路。

起动时，合上漏电保护断路器和合上空气开关QF ，引入三相电源。

按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，主触头KM1闭合，同时线圈KM1通过与开关SB2并联的辅助触点KM1实现自锁并且通过按钮SB3的常闭触点与KM2形成互锁，电动机正转。

当按下按钮SB3时，接触器KM2线圈通电，其主触头闭合且线圈KM2通过与开关SB3并联的辅助常开触点KM2实现自锁，同时接触器KM1互锁的常闭触点SB3断开，使接触器KM1断电释放。

电动机反转运行。

如需要电动机停止运行，按下开关SB1即可。

FR1SB3KM2LKM2SB1SB2QFL1L2L3NKM1KM2KM1FU2FU2SB3SB2图4二．实验目的1．掌握三相鼠笼式异步电动机正反转的工作原理、接线方式及操作方法。

2．掌握机械及电气互锁的连接方法及其在控制线路中所起的作用。

3．掌握按钮联锁控制的三相异步电动机正反转的控制线路。

三．实验设备四．实验内容按钮联锁的电动机正反转控制。

五．实验步骤1．检查各实验设备外观及质量是否良好。

2．按图4三相鼠笼异步电动机按钮联锁的电机正反转控制线路进行正确接线，先接主回路，再接控制回路。

电机双重联锁正反转控制
图三、双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图
一、元器件清单
变压器、交流断路器、接触式继电器、热过载继电器、按钮开关、三相交流电动机、导线若干
L1 L2 L3
二、工作原理分析：
A、正转控制：
按下常闭触头先断开（对KM2实现联锁）
常开触头闭合 KM1线圈得电
M启动连续正转工作
KM1主触头闭合
KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）
B、反转控制：
M失电，停止正转
常闭触头断开
按下
常开触头闭合
M启动连续反转工作
主触头闭合
联锁触头断开（对KM1实现联锁）
C、停止控制：
按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；。

电机正反转控制原理及作用一、可逆正反转启动，接近开关控制电动机到行程自动停止电路接线图如下图所示是一款电动机可控制正反转启动方向，接近开关作自动停止的一种具备行程控制的电路。

接近开关是一种非接触式的开关装置，只要当运动的金属物体接近它到一定距离时，它就能发出接近信号，接近开关内的触点就会动作，以控制运动物体的位置，而不用直接碰撞它。

由于它采用了晶体管接近开关（无触点开关），因此它比机械式的行程开关可靠而且寿命也长。

1、电动机正向转动：合上电源开关Q，扳合旋转开关S，接近开关SQ1、SQ2线圈得电。

按下起动按钮SB2,接触器KM1得电并吸合，电动机正向运转并带动金属体作向下、向前或向右的运动，当金属体接近到规定的位置时，接近开关SQ1的常闭触点SQ1动作，切断了正向控制电路，使电动机停止。

2、电动机反向转动：按下反向起动按钮SB3,接触器KM2得电并吸合，电动机反向运转，并带动金属体作向下、向后或向左的移动，当金属体接近到规定的位置时，接近开关内常闭触点SQ2动作，切断了反向控制电路，使电动机停止。

本电路的特点：具有控制可靠、准确和安全等特点，适用于需进退、上下、左右移动，并能按规定位置停止的各种生产机械。

二、按钮互锁的电动机正反转控制电路接线图如下图所示电路是一款按钮互锁正反转控制电路，实际上它是将《接触器互锁电动机正反转控制电路接线图》电路中两个接触器的常闭触点去掉，换上复合按钮的常闭触点，来实现正反转互锁控制的。

复合按钮的特点是，同一个按钮上的常开触点和常闭触点联动，并且操作时常闭触点先断开，常开触点后闭合，复位时，常开触点先断开，常闭触点闭合。

1、正转控制：合上电源开关Q，按下正转按钮SB2,接触器KM1线圈通电并吸合，其主触点闭合、常开辅助触点闭合并自锁，电动机正转。

这时电动机所接电源相序为A-B-C。

2、反转控制：按下反向起动按钮SB3,此时SB3的常闭触点先断开正转接触器KM1的线圈电源，按钮SB3的常开触点才闭合，接通反转接触器KM2线圈的电源，使KM2吸合，辅助常开触点闭合并自锁，主触点闭合，电动机反转。

正反转控制线路原理图
1、上图为电动机正反转控制线路。

其中，L1、L
2、L3为电源进
线，QS为隔离开关，FU1为主回路熔断器3个，FU2为控制回路熔断器2个。

KM1、KM2为控制负荷的主接触器，电机采用热继电器作为过负荷保护之用。

2、启动过程：合上隔离换向开关QS，按下SB1启动按钮→KM1
线圈得电→KM1自保接点闭合实现自保→KM1主触头闭合电动机正向运转→KM1联锁接点断开KM2线圈回路实现联锁。

反转时，在电动机停稳的情况下，以同样的方法启动SB2即可。

3、故障处理：无法启动时，首先检查FU1、FU2是否烧坏；其次
检查热继电器是否动作；再就是检查启动、停止按钮是否完好，主接触器线圈是否烧毁或断线等。

电动机自锁正转电气原理图
1、启动过程：合上QS→控制回路得电→按下SB2→KM线圈得电
→其主触头闭合→电动机得电运转→其辅助接点闭合自锁→电动机正常运转。

2、热继电器FR为保护电动机过负荷之用。

• 83•三相异步电动机正反转控制线路是电机拖动课程教学中的核心部分，也是学生中级维修电工技能鉴定考核中必考知识技能之一，是学生学习后续课程，学习电路故障排除的基础。

而接触器联锁、按钮联锁及双重联锁正反转这三种联锁控制线路又是控制线路中最基础、最常用的控制电路。

为了更合理、完善地完成三种联锁电路的教学，本文对这三种联锁电路的地位作用、电路组成、工作原理、联系及区别进行了详细的分析，并且给出了便于学生理解和掌握的教学思路。

1、三种正反转控制线路的地位和作用接触器、按钮、双重联锁这三种联锁线路是三相异步电动机正反转控制电路中很重要的控制线路，是通过将接触器、按钮的一个常闭触点串联在另外一个接触器线圈的回路里，起到防止出现正反转接触器同时吸合造成电路短路的作用。

2、电路组成三种电路均由电源隔离开关QS ；交流接触器KM1、KM2；热继电器FR ；熔断器FU1、FU2，启动按钮SB2、SB3；停止按钮SB1及电动机M 组成。

电路中各个元件的文字符号、图形表示、工作原理、实物的触点等，是学习电路工作原理的基础。

3、工作原理图图一 接触器联锁正反转控制线路图二 按钮联锁正反转控制线路4、工作原理分析（1）接触器联锁正反转控制线路的工作原理(图一)A 、正转控制：按下正转按钮SB2→接触器KM1线圈得电→KM1主触头闭合，KM1的自锁触头闭合→电动机自锁正转。

同时，KM1联锁触头断开，对KM2联锁。

B 、反转控制：按下反转按钮SB3→接触器KM2线圈得电→KM2主触头闭合，KM2的自锁触头闭合→电动机自锁正转。

同时，KM2联锁触头断开，对KM1联锁。

C 、停止控制：按下停止按钮SB1，KM2线圈断电，KM2主触头断开，同时KM2自锁触点也断开，电机反转停止。

KM1常闭触点闭合，为正转做好准备。

图三 双重联锁正反转控制线路（2）按钮联锁正反转控制线路的工作原理(图二)A 、正转控制：按下正转按钮SB2→SB2常闭触头先分断，对KM2联锁，SB2常开触头后闭合→接触器KM1线圈得电→KM1主触头闭合，KM1的自锁触头闭合→电动机自锁正转。