新型纳秒级探地雷达脉冲源设计_许会
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地质灾害应急处置设备参考文本In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of EachLink To Achieve Risk Control And Planning某某管理中心XX年XX月地质灾害应急处置设备参考文本使用指引:此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进,同时考虑各个环节之间的关系,每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划,并将危害降低到最小,文档经过下载可进行自定义修改,请根据实际需求进行调整与使用。
1、探地雷达1.1 工作原理探地雷达(Ground Penetrating Radar,简称GPR)在国内也称为地质雷达,它是利用超高频(106~109Hz)脉冲电磁波探测地下介质分布特征的一种地球物理方法。
其工作原理是,宽带脉冲发射天线将纳秒高压脉冲源提供的电脉冲信号转化为脉冲电磁场,并以脉冲电磁波形式射向目标体。
宽带脉冲接收天线将来自目标体的反射脉冲电磁波转化为电脉冲信号传送给宽带取样示波器后以时域方式显示出来,再经计算机处理后给出时域特性或频域特性显示。
在雷达移动探测过程中,定时向地下发射脉冲电磁波,并不断接收到目标体的反射波,它们组成雷达剖面图像。
通过对雷达图像的判读可确定目标体(管道、洞穴、埋藏物、地层等)的分布特征。
也可以通过读取接收到的反射波传播时间和求取电磁波传播速度来计算目标体的埋藏深度。
(1)SIR-3000型地质雷达(40-50万元)生产商:美国地球物理探测公司(GSSI公司)经销商:北京西尼德克仪器设备有限公司技术参数:1.单通道实时数字采集处理器探地雷达,操作平台为Windows CE。
管道泄漏检测方法研究综述发布时间:2022-04-25T08:52:58.514Z 来源:《中国电业与能源》2022年2期作者:石超[导读] 管道广泛应用于输送天然气、石油和水等流体物质,但在长期连续运行过程中石超广东拓奇电力技术发展有限公司广东省广州市510000摘要:管道广泛应用于输送天然气、石油和水等流体物质,但在长期连续运行过程中,随着管壁材料的老化和腐蚀,管道泄漏时有发生,因此,研究管道泄漏检测的理论问题和实施技术对于管道的安全运行和管理具有重要意义。
本文将就管道泄漏检测方法展开探讨。
关键词:管道;泄漏;检测技术引言能源是一个国家发展工业、农业、国防和科学技术等的重要物质基础,人们对能源的需求与日俱增,也导致了我们对石油和天然气能源需求的爆炸性增长。
但是,由于石油和天然气等资源的地理分布不均衡,以及资源的日益短缺,油气储存及运输研究已成为社会各界关注的热点问题。
近年来,由于管道输运与生俱来的低成本、节能、供给稳定、高安全性等诸多优点,管道输送已成为最重要的油气运输方式之一。
但是伴随着长时间运行,受到介质和管道逐渐自然老化的影响,管道泄漏日趋频繁。
更为严重的是,油气管道输送的是有毒有害、腐蚀性高且易燃易爆的危险性介质,一旦发生泄漏不但会污染环境,还会引起火灾、爆炸等事故,对人民的生命及财产造成极大损害,可能导致恶劣社会影响。
因此,管道泄漏的检测及及时定位研究具有极其重大的意义。
本篇文章将概述与分析现阶段存在的管道泄漏检测方法,并提出预防管道泄漏优化建议。
1泄漏检测技术方法目前存在的油气管道泄漏检测和定位的方法有很多种,这些检测方法都各具优势,在实际选用中应根据工作现场的实际情况,并结合各种方法的优缺点、有效性、易操作性等综合考虑,选出最合适的一种方法,或者同时使用几种方法以便快速、精确的检测管道泄漏并定位。
1.1直接观察法这种方法由有经验的管道维护人员或经过训练的动物沿管线巡查,通过看、闻、听等方式检查出管道的泄漏情况。
基于FPGA的探地雷达数据采集系统设计程昌彦;李太全【摘要】基于探地雷达数据采集系统对数字化集成化的需求,提出了一种基于FPGA的数据采集系统的设计方案,用于采集探地雷达回波信号.FPGA直接通过控制精密延时芯片MC100EP196对采样脉冲进行延时调整,控制采样脉冲的延时步进,系统最大采样率理论值达到100 GS/s,并且时窗可以任意调整.给出了设计方案,对系统的工作原理和特点进行了详细的说明.通过与示波器对比以及分析采集测试效果图,得到稳定有效的数据,实际采样率达到20 GS/s,证明了系统的可行性.【期刊名称】《无线电工程》【年(卷),期】2017(047)004【总页数】3页(P28-30)【关键词】探地雷达;等效采样;延时芯片;高速数据采集;MC100EP196;AD9629【作者】程昌彦;李太全【作者单位】长江大学物理科学与光电工程学院,湖北荆州434020;长江大学物理科学与光电工程学院,湖北荆州434020【正文语种】中文【中图分类】TN959探地雷达是一种有效的浅层地质勘探仪器,该仪器多为冲击型探地雷达,其回波是一个宽度为纳秒或亚纳秒级的窄脉冲[1],在电路上难以实现对此快速的信号直接采样分析,现多以等效采样方法采集雷达回波[2]。
等效采样需要一个精确的时间步进取样脉冲,产生该脉冲的方法有快慢斜波信号法[3],通过比较器产生相位步进的取样脉冲,也有使用电容充放电原理的方法[4],这些方法借助比较器产生取样脉冲,容易受到电源电压、噪声干扰等影响产生时钟抖动,降低模数转换的信噪比,特别是对高频信号的取样,信噪比下降更加严重。
还有使用多片ADC交替采样的原理[5-6],但需要占用更多的布局空间和成本,对时钟同步性要求也较高。
本文提出的方法是直接通过控制数字延时芯片产生步进延时来等效采集雷达回波[7],通过FPGA调整时窗,是一个集成化的数字系统,具有结构简单、成本低、调节控制方便和抗干扰性强等优点。
探地雷达最新发展状况概述随着探地雷达应用范围的不断扩大,对探地雷达技术也提出了新的挑战。
它要求探地雷达具有更高的分辨率、更大的穿透深度,提供更丰富的地下信息。
关于天线方面,研制一种高方向性、宽频带、高发射率、体积轻便的天线成为一个重要的课题。
另一方面,如何改进电磁波发射机的技术指标,达到加大辐射能量,增加探测深度的目的也是探地雷达技术面临的一项重要研究内容。
变频天线的出现使雷达系统变得更加轻巧和方便。
它不但具有改变中心频率的能力,而且可发射较低频率的信号。
它可以利用各种频率扫描并进行综合分析,不但可以获得更丰富的地下信息,而且还使薄层的识别成为可能。
它避免了传统雷达系统常需配置多种工作频率的天线从而导致系统重量增加、操作复杂的弊端。
多道雷达系统可以同时对多个天线或天线对进行操作。
每道既可接受相同频率的天线,也可接收不同频率的天线。
而其参数既可单独设置,也可以统一设置。
多道雷达系统克服了单道雷达系统在面积性扫描中的缺陷,并可实现时间倾角扫描叠加技术,使地下目的体高质量三维成像的实现成为可能。
此外,按特定的几何形态排列天线,有可能形成可控制或聚焦的复杂雷达信号,文17给出了线性阵列两种天线间隔对应的辐射极性图的比较,说明天线距越宽,聚焦作用越强。
文20提出了一套新的探地雷达思想,即三维探地雷达系统。
它以多道雷达系统为基础,以大量模型为核心,综合二维横断面信息,最后形成地层三维图像。
这是探地雷达发展的新方向。
就探地雷达数据处理方面而言,除已有的带通滤波、频率波数滤波外,反褶积和偏移技术是当前的两大热门课题。
反褶积是把雷达记录变成反射系数来消除大地干扰和天线瞬变及多次反射,达到提高数据垂直分辨能力的目的。
但是,已有学者指出,由于地下介质的复杂性和噪声影响,反褶积处理的效果较之原始数据并没有多大的提高。
这是因为,对褶积来讲,雷达电磁波的高衰减性和地下介质的频散现象,使得电磁脉冲子波在地下传播时要发生很大的变化,导致子波估计常出现很大的偏差。
用于半导体激光器的大电流纳秒级窄脉冲驱动电路陈彦超;冯永革;张献兵【摘要】根据脉冲式半导体激光器对功率、脉宽、上升沿的要求,同时考虑电脉冲的注入便于测试激光器的各种性能,提出了一种以金属氧化物半导体场效应晶体(MOSFET)为开关器件,以雪崩晶体管为驱动器,可产生大电流、窄脉宽、陡上升沿脉冲的激光器驱动电路.讨论了预触发脉冲宽度和雪崩晶体管输出负载对MOSFET 输出脉冲在幅度和波形上的影响以及如何通过调整耦合电阻来控制脉冲的“下冲”和振荡.实验结果表明:在0~200 V供电电压下,该电路在1Ω电阻上产生了从0A 到148 A,具有陡上升/下降沿的10 ns级电脉冲.通过调整电路参数,可输出脉冲宽度窄至8.6 ns,幅度达到124 A的电脉冲.该驱动电路满足了脉冲式半导体激光器的工作要求和对器件测试的要求.【期刊名称】《光学精密工程》【年(卷),期】2014(022)011【总页数】7页(P3145-3151)【关键词】半导体激光器;驱动电路;大电流信号;纳秒级脉冲【作者】陈彦超;冯永革;张献兵【作者单位】北京大学地球与空间科学学院理论与应用地球物理所,北京100871;北京大学地球与空间科学学院理论与应用地球物理所,北京100871;北京大学地球与空间科学学院理论与应用地球物理所,北京100871【正文语种】中文【中图分类】TN248.41 引言脉冲式半导体激光器可用于激光测距、激光引信、激光雷达、泵浦固体激光器、脉冲多普勒成像、3D 图像系统、光纤测温传感器等领域。
高峰值功率、窄脉宽及陡上升沿的脉冲驱动可以增加激光器的作用距离并提高相关传感器的分辨率[1-4]。
对于脉冲激光测距,缩短激光脉冲的上升时间是提高精度最简单有效的方法[5]。
对于一些处于实验室阶段的新型半导体激光器,如GaN 基蓝紫光激光器,电脉冲的直接注入可以测试激光器的各种性能,比如观测激光器的增益光开关产生的延迟、过冲及拖尾的过程,脉冲光谱的展宽等[6]。
探地雷达在道路无损检测技术中的应用沈润朴发布时间:2021-11-04T08:49:18.837Z 来源:基层建设2021年第24期作者:沈润朴[导读] 随着我国公路的快速发展,常规检测手段已无法满足道路养护的需要,以电磁波技术广州诚安路桥检测有限公司广东广州 510000摘要:、计算机技术等高端技术为代表的新型检测技术应运而生。
其特点是不必通过检测开挖就能得到道路内部结构的病害信息,针对其病害类型制定完善的养护措施。
此外,雷达检测技术能够准确测定路面结构层的厚度,以此判定公路修筑厚度是否满足设计施工要求。
随着技术的发展,探地雷达已经可实现三维探测,准确定位道路平面、横断面、纵断面的信息,充分提高了道路检测的准确性。
关键词:市政道路;探地雷达;无损检测引言随着中国特色社会主义事业的不断推进,国家在公路及城市道路投资方面力度日益增大,工程质量要求也日益提高,伴随着科技的进步,对于道路质量和地下勘探已经告别人工时代,目前城市道路通常选用探地雷达方法进行检测,该方法具有众多优点:快速精确、便捷无损、受周边环境干扰小等,在工程地质勘察、地下资源勘探、公路工程质量检测等诸多领域得到良好的应用。
1探地雷达工作原理简析探地雷达的工作原理,采用高频电磁波对周围介质进行能量的探测,然后使用宽屏形式将获得的信号,通过地面发射天线送到地下,然后遇到地层或者目标体的时候,再将信号反射回地面。
此时经过接收电天线接收和反射的脉冲,在天线的帮助下发射脉冲,以扫描记录的形式,得到时间和振幅函数的反射脉冲图形。
经过在地面的连续移动,对于不同位置的地面情况进行扫描,形成了一张与地震记录相似的时距曲线图。
通过实际曲线图探地雷达获得的相关的频段,包含了地下介质准电介质等等。
波速可以通过公式加以计算。
其中公式中的真空光速和地下介质的相对介电常数是可以计算出反射界面深度的。
相对介电常数可以通过脉冲旅行时间和波速进行计算,获得相关的参数。
在周围建置有反射体的电导波和介电常数中,经过反射脉冲信号的强度与介面的波反射系数和衰减系数的相应的计算,得到了公路结构中进行雷达正常反射后形成的地质雷达扫描波形。
第32卷第11期2011年11月仪器仪表学报Chinese Journal of Scientific InstrumentVol.32No.11Nov.2011收稿日期:2010-08Received Date :2010-08*基金项目:辽宁省教育厅创新团队项目(2009T074)项目新型纳秒级探地雷达脉冲源设计*许会,牛长富,李邦宇,吴国瑞(沈阳工业大学先进在线检测技术省重点实验室沈阳110870)摘要:针对超宽带探地雷达脉冲源的要求,提出并验证了一种利用FPGA 触发来合成彼此有任意延迟的窄脉冲波形合成方法。
研究和实际设计了一种提高脉冲源性能的新型宽范围输入输出的线性直流电源,并利用此电源制成了适用于多种雪崩管为核心的宽范围纳秒级脉冲源,给出了脉冲源各个单元的设计、及雪崩三极管的筛选及老化处理方法。
在50Ω负载上得到了脉宽在2 50ns 、幅度在20 180V 的多种超宽带窄脉冲,并对多种雪崩管的雪崩性能进行了对比,给出了集电极充电电容与脉冲幅度和宽度的关系。
关键词:纳秒级脉冲源;雪崩三极管;波形合成;FPGA 触发;宽范围直流电源中图分类号:TN958文献标识码:A国家标准学科分类代码:510.70Design of a new nanosecond GPR pulse sourceXu Hui ,Niu Changfu ,Li Bangyu ,Wu Guorui(Advanced Online Measurement Technology Key Lab of Liaoning Province ,Shenyang University of Technology ,Shenyang 110870,China )Abstract :A kind of waveform synthesis method is proposed and demonstrated ,with which arbitrary delay short-pul-ses can be generated and controlled by an FPGA to meet the requirements of ultra wide band ground penetrating radar pulse source.A new linear DC power supply with wide-ranges of input and output is studied and designed to improvethe performance of the pulse source.The self-made power supply is adopted to make a wide range nanosecond pulsesource ,which is suitable for using many kinds of avalanche transistors as its core.Detailed design method of the nanosecond pulse source is described ,and the methods of screening and aging treatment of the avalanche transistors are introduced.Multiple kinds of nanosecond pulses are obtained on 50Ωload with the amplitude between 20—180V and the pulse width between 2—50ns.The avalanche performances of several avalanche transistors are com-pared in experiments.Relationships between pulse amplitude &width and collector capacitor of the transistors are given.Key words :nanosecond pulse source ;avalanche transistor ;waveform synthesis ;FPGA trigger ;wide range DC power supply1引言探地雷达通过向地下发射高频宽带的电磁脉冲信号,利用地下介质的电磁特性差异,根据回波信号特征来分析和推断地下介质结构,具有无损检测的优势[1]。
大多数商用雷达都基于无载频脉冲体制,可采用单脉冲激励或双极性脉冲激励[2-3]。
为使信号更好地辐射出去,脉冲幅度、脉冲宽度,以及双极脉冲的波形一致性是超宽带探地雷达脉冲源的重要参数[4-5]。
脉冲的幅度越高,辐射的能力就越强,探地雷达的脉冲幅度一般为几十V 到几百V ;脉宽越窄含有的频率范围越广,探地雷达脉冲宽度2450仪器仪表学报第32卷一般在0.5ns 到20几ns 之间;脉冲的重复频率在10kHz 到几百kHz 之间[6]。
大多数探地雷达的发射单元都是超宽带脉冲源,因此设计出幅度高、脉宽适当、适合天线发射的脉冲源有非常重要的实用价值。
国内外研究文献中,针对信号处理及成像的资料较多,脉冲源设计的资料较少[7-9]。
综合文献资料,按构成脉冲源的关键部件,探地雷达脉冲源主要有2类:第1类采用电真空器件作为脉冲发生器件,主要研究其触发及驱动电路,在大功率脉冲源中应用较成熟,但是体积大、可靠性较低、寿命短、噪声大,近几年这方面研究较少[10-12];第2类以雪崩三极管等高压固态器件为代表,是近年来的研究热点,有取代电真空器件的趋势。
虽然单个器件的脉冲幅度在几百V 以内,但是可以通过多级Marx 电路提高脉冲峰值电压达千V 以上,具有重复率高、寿命长、稳定、过渡时间短等优点[6,12-15]。
本文研究以固态器件雪崩三极管为核心的脉冲源,主要针对波形的对称关系控制难题进行研究,利用FPGA 产生符合严格时序触发脉冲,提出了一种合成所需的发射波形方法,实现了波形合成;设计了脉冲源的核心宽范围输入输出高压直流电源,并利用此电源和FPGA 及雪崩三极管实现了适用于多种雪崩管的脉冲源。
文中给出以4种三极管为核心、用FPGA 产生符合严格时序的触发电路来合成完全对称的脉冲或者有任意相对延时的双极性窄脉冲的设计方法,并实际测量了重要电路参数对脉冲波形的影响。
最终得到了脉宽在2 50ns ,幅度在20 180V 的多种的窄脉冲和双极性窄脉冲源。
2脉冲源系统的构成如图1所示,脉冲源的构成主要由雪崩三极管电路、宽范围输入输出的线性可调直流电源、FPGA 触发电路3部分组成。
脉冲源是的核心是雪崩三极管电路,利用三极管的雪崩效应,由线性可调直流电源给三极管提供临界雪崩电压,由FPGA 触发电压使三极管雪崩导通在50Ω负载上产生纳秒级高幅度的窄脉冲。
图1脉冲源的构成Fig.1Composition of the pulse source2.1雪崩三极管电路如图2所示,当NPN 型晶体管的集电结加反向高压时,可能产生雪崩倍增效应。
当一次雪崩击穿发生后,如果CB 结反向偏压继续增大,由于倍增效应,会导致很大的电流发生二次击穿,晶体管呈现负输出阻抗特性,此时,仅需很小的电压,仍能维持很大的集电极电流[16]。
其中,图2(a )是单极性负脉冲产生电路,图2(b )是双极性脉冲产生电路。
如图(a )所示,上电后,在触发脉冲没有到来之前,三极管Q1的集电极电压等于电源电压V CC ,三极管处于临界雪崩状态,当触发脉冲到来后,三极管雪崩导通,电容C 1通过三极管对地放电,在50Ω电阻上产生瞬间负向窄脉冲,正脉冲的产生同理。
图2雪崩晶体管典型电路Fig.2Typical avalanche transistor circuits2.2FPGA 触发电路触发脉冲由FPGA 来产生。
借助计算机辅助设计方法可以方便地实现严格的时序控制。
本文超宽带探地雷达系统用FPGA 作为主控芯片,产生完全同步的或者有任意相对延迟的两路或多路触发脉冲。
FPGA 的芯片选择ALTERA 公司CYLONE Ⅱ系列第11期许会等:新型纳秒级探地雷达脉冲源设计2451EP2C8Q208,用Verilog 语言在QUARTUS Ⅱ中编程实现。
通常多路触发脉冲之间需要保证严格的时序关系,用FPGA 可以方便地实现时序控制,完成波形合成。
即在程序中通过修改参数来调整各触发脉冲之间的相对延时,通过控制雪崩三极管的触发时间,便可产生完全对称或任意延时的发射脉冲。
在QUARTUS Ⅱ中主要设置参数为t co (即时钟到输出的延时),通过合理设置和布线路径调整,可仿真实现多路同步触发脉冲之间同步时差最大为0.01ns 。
不同的雪崩三极管对触发脉冲的响应通常也有差异,通过采样观察各路发射脉冲的时间差,再通过调整t co 进行弥补,可以做到完全同步触发,也可以得到彼此之间有任意延时单极性脉冲的合成波。
若要求同步时差更小,可选用性能更好的FPGA 。
2.3线性可调直流电源直流电源采用差分电路和电流源相结合的方法,设计并制作了70 282V 连续可调的宽范围输入输出可调的线性直流电源。
设计的原理图如图3所示,输入电压经过浪涌抑制电路,再经过整流滤波形成脉动的直流,经过调整管到达输出端,输出端通过取样单元取样并与基准进行比较放大,其误差信号作为比较放大单元的输入信号,经放大后反馈给调整管。
调整管相当于可变电阻,它的值取决与输入的误差信号。
输出端发生任何的变化,都会通过取样与基准作差通过放大单元加到调整管上使输出稳定在额定的值。
图3电源电路原理图Fig.3Block diagram of the DC power supply如图4所示,通过选择放大倍数大的、集射两极耐压高的调整管Q1,宽范围工作电流的稳压二极管D6、D7、D8,合适的取样电阻R 7、R 8、R 9,和差分放大电路(Q3、Q4、Q6构成)来实现的。
当输入比输出高30V 时即可保证调整管工作在放大状态下,当输入电压升高时压降就会降在调整管两端,放大倍数大的调整管把比较放大单元的微小变化信号放大反馈给输出端使输出稳定下来。
通过调整取样电阻R 9来实现宽范围的输出调节,通过R 8和R 2来实现输出量程的调节。
当输出从80V 到280V 变化时,调整管集射之间承受的电压最大为230V 。
探地雷达的发射脉冲功率由于脉冲宽度极窄,因此功率不是很大,综合以上因素选择达林顿管BU941P ,它的集射耐压为400V 、最大功率为155W 、放大倍数300,足以满足图4电源电路图Fig.4DC power supply circuit diagram2452仪器仪表学报第32卷所要求的条件。