第一章绪论1.1液压发展史液压传动是指利用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式，液压传动和气压传动称为流体传动。
1795年英国约瑟夫.布拉曼在伦敦用水为工作介质以水压机形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。
从第一台水压机算起至今已有300年历史，只是早期技术水平和生产需求较低，所以没有得到普遍应用。
第一次世界大战后液压传动广泛应用，特别在1920年以后发展更为迅速液压元件大约在19世纪末20世纪初的20年间才开始进入正规的工业。
1925年维克斯发明了压力平衡式叶片泵，为近代液压元件工业或液压传动逐步奠定了基础。
第二次世界大战后50余年的时间内液压技术得到真正的发展。
战后液压技术迅速向民用工业发展，在机床，工程机械，农业机械，汽车等行业中逐步推广。
本世纪60年代以后，随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液压技术得到很大发展，并渗透到各个领域中使它发展为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术。
当前液压技术正向高速、高压、大功率、高效、低噪音、经久耐用、高度集成化的方向发展。
而今，液压传动的发展程度已成为衡量一个国家工业化程度的重要标志之一。
随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到广泛应用，液压系统已成为主机设备中最关键部分之一。
但是，由于设计、制造安装和维护等方面的因素，影响了液压系统正常运行，因此，了解系统工作原理，懂得设计制造、安装、维护等方面的知识，是保证液压系统正常工作并发挥液压技术优势的先决条件。
本文主要研究的是液压传动系统，液压传动系统需要与主机的设计同步进行。
设计师需从实际出发，有机结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优势，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。
1.2液压特点一、优点1）传动平稳，能在低速下稳定运动。
当负载变化时，其运动也较稳定。
同时因其惯性小，反应快所以易于实现快速启动、制动和频繁地换向。
因此它广泛地应用在要求传动平稳机械上。
自动控制元件及应用元件自动控制元件是指能够在特定条件或信号下进行自动操作的装置或组件。
这些元件可以根据预定的规则或程序进行自动调节、调控或控制某个系统的运行。
自动控制元件在很多领域都有广泛的应用，包括工业控制、家庭自动化、交通系统、医疗设备等。
常见的自动控制元件包括传感器、执行器、控制器和接口等。
传感器是自动控制系统中的输入设备，用于感知环境或系统的状态，并将这些信息转化为电信号或其他形式的信号，供控制器使用。
传感器可以感测各种信息，如温度、压力、湿度、光线等。
执行器是自动控制系统中的输出设备，用于根据控制器的指令执行相应的操作。
常见的执行器包括电机、电磁阀和舵机等。
控制器是自动控制系统的核心设备，用于接收传感器的信号，并根据事先设定的规则或程序进行计算和决策，并向执行器发送指令。
控制器可以是硬件设备，也可以是软件程序。
接口是用于连接传感器、执行器和控制器之间的元件，以实现信息的传递和通信。
接口可以是物理接口，如电缆、插头和插座等，也可以是软件接口，如通信协议和数据格式等。
在工业控制领域，自动控制元件的应用非常广泛。
例如，在生产线上使用传感器来检测产品的尺寸、形状和质量等，然后通过控制器控制机械臂或输送带等执行器进行相应的操作，如拾取、装配和包装等。
这样可以大大提高生产效率和质量。
在家庭自动化领域，自动控制元件也有很多应用。
例如，使用温度传感器和控制器来控制加热系统的温度，以保持室内的舒适度。
还可以使用光线传感器和控制器来控制灯光的亮度和开关，以实现节能和便利的效果。
在交通系统中，自动控制元件的应用也非常重要。
例如，在交通信号灯中使用传感器和控制器来监测和调节车辆和行人的流量，以实现交通的顺畅和安全。
还可以使用自动控制元件来控制地铁和电梯等公共交通系统的运行，提高运行效率和安全性。
在医疗设备方面，自动控制元件的应用也十分广泛。
例如，在呼吸机中使用传感器和控制器来监测和调节患者的呼吸，保持合适的通气和氧气含量。
