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集装箱码头装卸工艺方案引言集装箱码头是现代化货物运输领域的重要组成部分，负责货物的装卸和转运。
为了提高集装箱码头的运作效率和安全性，需要制订合理的装卸工艺方案。
本文将探讨集装箱码头的装卸工艺方案，并提出一种优化方案。
装卸工艺概述在集装箱码头的装卸过程中，主要涉及以下几个步骤：1.卸载集装箱：到达集装箱码头的货船首先需要卸载集装箱，以便进行后续的操作。
一般情况下，卸载集装箱的顺序按照货物的优先级和目的地进行安排。
2.储存和分拣：卸载下来的集装箱需要被储存和分拣，以便后续的装载和配送。
储存和分拣的过程可以利用自动化设备和系统，提高效率和减少人工错误。
3.装载集装箱：装载集装箱是指将货物装入集装箱，并准备好发往目的地的集装箱。
在装载过程中，需要根据货物的特性和目的地，合理规划装载顺序和操作流程。
4.配载和发运：装载好的集装箱需要进行配载和发运。
在配载过程中，需要考虑货物的重量、体积和规格，以及目的地的要求和限制。
配载和发运可以利用专门的软件系统来进行规划和管理。
优化方案为了提高集装箱码头的装卸效率和安全性，可以采取以下的优化方案：自动化设备和系统引入自动化设备和系统可以提高集装箱码头的装卸效率。
例如，可以使用自动装卸桥和自动运输车辆来完成集装箱的装卸作业，减少人力成本和操作错误。
同时，可以建立集装箱管理系统，实现集装箱的自动储存、分拣和装卸。
数据化管理和智能调度通过建立数据化管理系统和智能调度系统，可以实时监控和管理集装箱码头的装卸作业。
数据化管理系统可以收集和分析装卸作业的数据，为装卸作业提供决策支持和优化方案。
智能调度系统可以根据装卸作业的需要和目标，在保证安全的前提下，合理规划和调度装卸资源。
合理规划装卸顺序和操作流程在装卸集装箱时，可以根据货物的特性和目的地，合理规划装卸顺序和操作流程。
例如，可以优先装卸轻型货物或易损货物，以减少操作风险和货物损坏。
同时，可以优化操作流程，减少不必要的中转和搬运，提高装卸效率。
自动化集装箱码头装卸工艺系统研究【摘要】自动化集装箱码头装卸工艺系统是现代物流装卸作业的重要组成部分。
本文从自动化集装箱码头装卸工艺系统的概述、应用、关键技术、优势和挑战、发展趋势等方面展开研究。
自动导引系统在码头装卸作业中的应用为提高效率和安全性提供了重要支持。
探讨了自动化集装箱码头装卸工艺系统在未来的发展方向，以及对物流行业的意义。
通过对该系统的研究，可以不断改进装卸作业的效率和质量，为提升物流行业的整体水平提供技术支持。
未来的研究方向将集中在提高系统的智能化和自适应性，以应对日益复杂的物流环境。
通过本文的研究，可以为自动化集装箱码头装卸工艺系统的进一步完善和推广提供参考。
【关键词】关键词：自动化集装箱码头，装卸工艺系统，自动导引系统，关键技术，优势，挑战，发展趋势，研究意义，未来研究方向。
1. 引言1.1 研究背景随着全球贸易的不断发展和集装箱运输量的增加，传统码头装卸作业方式已经无法满足需求。
集装箱起重量大、吨位重、装卸时间长，传统的人工装卸作业效率低下，且存在安全隐患。
自动化集装箱码头装卸工艺系统应运而生。
自动化集装箱码头装卸工艺系统利用先进的技术，如自动导引系统、自动起重机等，实现集装箱的自动化装卸作业。
这种系统不仅可以提高装卸效率，降低成本，还可以减少人为错误，提高安全性。
在国际上，一些发达国家已经广泛应用自动化集装箱码头装卸工艺系统，取得了显著的成效。
在我国，自动化集装箱码头装卸工艺系统仍处于起步阶段，有待进一步研究和发展。
本研究旨在探讨自动化集装箱码头装卸工艺系统的概述、应用、关键技术、优势和挑战，并探讨其未来发展趋势，以期为我国自动化集装箱码头装卸作业的发展提供参考和借鉴。
1.2 研究目的自动化集装箱码头装卸工艺系统的研究旨在提高码头装卸作业效率，降低劳动强度，提升作业安全性和质量。
具体目的有以下几点：1. 提升作业效率：通过引入自动化设备和系统，加快集装箱的装卸速度，缩短作业时间，提高作业效率，适应日益增长的集装箱交通需求。
集装箱码头装卸工艺优化系统专家点评1项目概述（1）项目背景传统集装箱作业模式下，货主提箱时按照箱号进行提箱，且时间不定，因此提箱时翻倒箱成为集装箱码头常有的现象。
此外由于采用传统固定机械配置的生产组织模式，使得一组装卸机械只为指定的一条作业线服务，从而造成设备空载率较高，浪费了能源和设备资源。
青岛港（集团）有限公司针对上述情况，研发了集装箱码头装卸工艺优化系统，在集装箱的收发箱方面推行“按提单号提箱”的新模式，在装卸船方面研发了“集卡最优路径”系统，大幅度提高了作业效率，节能减排效果显著。
（2）项目主要内容该项目包括两方面内容：“按提单号提箱”新模式和集卡最优路径系统。
“按提单号提箱”新模式主要内容有：一是进口重箱预约提箱，二是进口提重箱由按箱号提箱改为按提单号提箱。
要求码头对进口货物按提单号进行集中堆码，客户需凭有效单据到码头进行预约提箱受理，在预定的提箱时间前，码头安排机械到相应场地做提箱准备。
提箱时，货主按提单号提箱，计算机系统自动派发该提单中最适合场地机械作业的箱号及其位置。
集卡最优路径系统动态地实现码头不同集装箱船舶的边装边卸，作业机械不仅仅属于一条固定作业线，而是为整个码头所共享，在整个码头范围内获取最优化的作业指令。
通过全场智能调控，根据作业线需求的优先级，兼顾路径最短化原则，动态配置集卡作业，使场内所有的集卡同时为所有的作业线服务。
（3）项目实施情况该项目目前在青岛前湾集装箱码头有限责任公司全面应用，项目投资额2300万元，投资回收期为3年。
预计每年可节约能源1344吨标煤，单位节能量为1.7万元/吨标准煤。
2项目评价（1）项目先进性和技术成熟度评价该项目有利于提高集装箱码头生产组织、调度和运输智能化水平，实现机械设备的资源共享，减少机械空载运行和待机时间，有效地提高了设备利用率及作业效率，在国内同类码头处于领先水平。
该项目经不断完善、改进，技术已经较为成熟。
（2）项目节能与环保潜力评价该项目技术在同类码头应用较少，推广潜力较大。
探究港口集装箱的装卸工艺优化摘要：伴随着我国在港口行业的推广以及扶持力度不断的提升。
我国港口集装箱的相关吞吐量在不断的增多。
我国很多的港口在装卸的过程中集装箱的吞吐量一直跟不上我国港口吞吐量的发展速度，这样就导致了我国的港口装卸过程中存在很多的问题，主要的问题有三个，第一个是港口集装箱装卸过程中存在装卸拖车空驶的现象；第二个是港口集装箱在装卸的过程中存在混乱指挥的问题；第三个是港口集装箱装卸过程中存在装卸设备不合理使用以及配置不合理的问题。
上述的三种现象就严重的制约了我国的港口集装箱发展。
文章主要针对港口集装箱的装卸工艺优化进行详细的分析以及阐述，希望通过文章的阐述以及分析能够有效的提升我国港口集装箱装卸工艺的发展以及创新；同时也希望为我国的港口码头行业的发展贡献力量。
关键词：港口集装箱；装卸工艺；优化；分析引用：在我国的港口装卸工作中，集装箱的装卸工艺一直是一个非常重要的环节，在港口总体设计过程中占据着非常重要的位置，因此我们在港口装卸过程中，一定要对港口集装箱的装卸工艺设计给予足够的重视，要不断的对装卸工艺进行优化以及升级，这样才能有效的提升港口装卸过程中的人力以及机械的使用效率，同时对于港口装卸的配套设施也是一种效率提升，进而实现港口装卸工作的经济效益提升。
虽然我国港口集装箱吞吐量发展迅速，为我国的港口运输行业带来了益处，但是在港口集装箱迅速发展的过程中我国港口集装箱装卸工作暴露出了越来越多的问题，集装箱的装卸能力远远没有满足我国港口集装箱的吞吐量发展，在这样的环境下，我国的集装箱装卸工艺应该不断的创新，这样才能有效的适应我国港口集装箱的发展需求。
一、简要叙述港口集装箱装卸工艺的主要内容港口集装箱的装卸工艺主要有三个重要环节。
第一个环节是集装箱船舶港口装卸工艺；第二个环节是集装箱堆场港口装卸工艺；第三个是集装箱水平港口运输工艺。
针对上述三种装卸工艺环节，我们要根据现场的实际情况以及现有的装卸设备以及装卸人力来进行工艺形式的选择和判断。
自动化集装箱码头装卸工艺系统研究随着全球贸易的日益发展和集装箱运输方式的普及，集装箱码头装卸工艺系统的自动化研究和应用越来越受到重视。
自动化集装箱码头装卸工艺系统的研究是集装箱货物快速、高效、安全装卸的重要手段，对提升港口货物吞吐效率及降低运营成本具有重要意义。
本文将对自动化集装箱码头装卸工艺系统的研究进行深入探讨。
自动化集装箱码头装卸工艺系统是指通过先进的自动化技术和装备，实现集装箱在码头的快速、高效装卸。
其关键技术包括自动化集装箱堆放系统、集装箱运输系统、自动化装卸设备等。
自动化集装箱码头装卸工艺系统的实现，需要借助先进的机器人技术、自动化控制技术、网络通信技术等多种技术手段，涉及到机械工程、电子工程、计算机科学等多个领域。
在自动化集装箱码头装卸工艺系统中，自动化集装箱堆放系统是实现高效装卸的重要基础。
传统的集装箱堆放通常依靠码头工人进行手动搬运和堆放，效率低下且易受人为因素影响。
而自动化集装箱堆放系统则采用自动化堆垛机、龙门吊等装备，能够实现集装箱的快速、准确堆放，提高了堆放效率和安全性。
自动化集装箱堆放系统还可以通过智能控制和优化算法，实现对堆放空间的最大利用和集装箱的智能分配，进一步提升了货物堆放效率。
自动化集装箱运输系统也是自动化集装箱码头装卸工艺系统中的重要组成部分。
传统的集装箱运输系统通常依靠人工驾驶堆高机、拖车等设备进行货物的运输，存在运输路径不清晰、交通拥堵等问题。
而自动化集装箱运输系统采用自动引导车、AGV（自动引导车）等自动化装备，能够实现货物的快速、安全运输，并且通过集成控制系统，实现对运输路径的智能规划和调度，避免了交通拥堵和货物损坏等问题，提高了货物吞吐效率。
自动化装卸设备的引入也是自动化集装箱码头装卸工艺系统的重要技术创新。
传统的集装箱装卸通常依靠人工操作，存在装卸速度慢、劳动强度大等问题。
而自动化装卸设备包括自动吊杆系统、自动集装箱卸车等先进设备，能够实现对集装箱的自动化装卸操作，提高了装卸效率和安全性。
自动化集装箱码头装卸工艺系统研究随着全球贸易的不断发展和集装箱运输的广泛应用，集装箱码头作为货物装卸的重要枢纽，扮演着至关重要的角色。
传统的人工装卸存在效率低下、劳动强度大、安全隐患多等问题，为了提高集装箱码头的装卸效率和安全性，自动化集装箱码头装卸工艺系统应运而生。
本文旨在对自动化集装箱码头装卸工艺系统进行研究，分析其工作原理、优势和发展趋势。
自动化集装箱码头装卸工艺系统是一种集成了自动化设备和智能控制技术的装卸系统。
其主要工作原理包括以下几个方面：1. 集装箱堆场管理：系统通过智能化堆场管理软件，对集装箱进行智能规划和管理，确保集装箱的合理堆放和高效利用。
2. 自动化堆垛机械装卸：采用自动化堆垛机械装卸设备，实现集装箱的自动装卸，避免了人工操作中的劳动强度大、效率低等问题。
3. 智能化运输系统：通过自动化输送设备和智能控制系统，实现集装箱的自动运输与转运，提高了装卸效率和安全性。
4. 数据集成与监控：系统通过大数据分析和智能监测技术，对装卸过程进行实时监控和数据分析，为系统优化和决策提供数据支持。
自动化集装箱码头装卸工艺系统相比传统的人工装卸具有明显的优势，主要体现在以下几个方面：1. 提高装卸效率：自动化集装箱码头装卸工艺系统利用智能化设备和控制技术，能够大幅提高集装箱的装卸效率，减少人工操作繁琐，降低装卸时间成本。
2. 降低劳动强度：自动化集装箱码头装卸工艺系统采用自动化装卸设备，能够减少人工劳动，降低了劳动强度，保障工人身体健康。
3. 提升安全性：系统采用智能监控技术，可以对装卸过程进行实时监测和控制，减少了人为操作的安全隐患，提升了装卸作业的安全性。
4. 降低成本：自动化集装箱码头装卸工艺系统可以有效降低人工成本和装卸时间成本，提升了码头的运营效益，降低了企业的运营成本。
5. 环保节能：自动化集装箱码头装卸工艺系统采用节能环保的设备和技术，降低了装卸过程中的能源消耗和环境污染。
当前，随着智能化技术的不断发展和集装箱运输的日益增长，自动化集装箱码头装卸工艺系统应用前景广阔，未来的发展趋势主要体现在以下几个方面：1. 智能化升级：未来自动化集装箱码头装卸工艺系统将更加智能化，通过人工智能和大数据技术，实现装卸作业的智能规划、自主控制和智能决策。
自动化集装箱码头装卸工艺系统研究1. 引言1.1 研究背景自动化集装箱码头装卸工艺系统是指利用先进的自动化技术和设备，对集装箱进行快速、高效、精准的装卸作业的系统。
随着国际贸易的不断发展和集装箱运输的普及，传统的人工装卸方式已经无法满足日益增长的需求。
研究和应用自动化集装箱码头装卸工艺系统已成为当前国内外集装箱运输领域的研究热点。
在过去的几十年里，随着物流行业的飞速发展，传统的人工装卸方式逐渐暴露出效率低、成本高、劳动强度大等问题。
而自动化集装箱码头装卸工艺系统正是为了解决这些问题而应运而生的。
通过自动化技术和设备的应用，可以实现集装箱的快速高效装卸，提高货物的周转率，降低劳动成本，提升装卸作业的质量和效率。
研究自动化集装箱码头装卸工艺系统的背景主要包括传统装卸方式存在的问题、自动化技术的快速发展以及国际贸易和物流行业的需求增长。
通过深入研究和应用自动化集装箱码头装卸工艺系统，可以进一步提升港口的竞争力，提高物流效率，促进经济的繁荣发展。
【研究背景】1.2 研究目的自动化集装箱码头装卸工艺系统的研究目的是为了深入探讨该系统在现代物流领域中的应用和发展趋势。
通过对系统的运作原理和关键技术的分析，我们希望能够为提高装卸效率、降低成本、提升安全性等方面提供理论支持和实践指导。
通过研究系统的优势和应用案例，我们可以更好地了解其在实际生产中的表现和价值，为企业和政府部门提供决策参考。
我们也希望能够预测系统未来的发展趋势，指导行业发展方向，并为相关领域的研究和实践提供重要参考。
通过这些研究目的，我们可以更好地认识自动化集装箱码头装卸工艺系统的现状和未来发展方向，推动该技术在物流行业的广泛应用和推广。
1.3 研究意义自动化集装箱码头装卸工艺系统的研究意义在于提高装卸效率，降低人工成本，优化码头运营管理，提升物流供应链效率。
随着全球贸易的不断扩大和发展，集装箱运输已经成为主要的国际货物运输方式之一，而自动化集装箱码头装卸工艺系统的引入将极大地提升码头的处理能力和效率。
集装箱码头物流系统的优化研究随着全球贸易的发展，集装箱物流逐渐成为重要的一环。
集装箱码头物流系统是一个高度复杂的系统，包括码头设施、设备、人员、流程等多个方面。
针对集装箱码头物流系统的优化研究，可以提高物流效率，降低成本，提升服务质量，增强竞争力。
首先，对集装箱码头进行规划和布局的优化，可以提高作业效率。
通过合理的码头布局，有效利用空间资源，减少搬运距离，提高设备利用率，减少作业时间，从而快速高效地处理集装箱。
同时，建立合理的作业流程，优化各个环节之间的配合，也可以避免作业中的等待和重复，进一步提高作业效率。
其次，集装箱码头物流系统中的设备也需要进行优化。
集装箱起重机、堆垛机、拖车等设备的性能和使用效率对物流效率有着重要的影响。
通过对设备进行技术改造和更新，提高设备的作业能力和稳定性，可以更好地适应物流需求。
此外，利用物联网技术实现设备的智能化管理，提高设备的运行效率和故障处理能力，也是优化集装箱物流系统的重要手段。
此外，人员的合理安排和培训也是优化集装箱码头物流系统的重要方面。
合理的人员配置和工作计划，可以确保各个岗位之间的协作和配合，提高作业效率。
同时，针对不同的岗位，进行专业的培训，提高人员的技能水平和工作质量，也是优化物流系统的关键环节。
另外，信息和数据的管理与应用也是集装箱码头物流系统优化的重点。
通过建立物流信息系统，实现集装箱的实时跟踪和管理，可以提高货物的溯源能力和安全性；通过对物流数据的分析和处理，可以预测货物需求，合理调度资源，优化物流路径，提高物流效率，并提供数据支持和信息交流的平台。
最后，加强与其他环节的协同配合，建立完善的供应链合作体系，也能够优化集装箱码头物流系统。
与港口、车辆、货运代理、报关等环节的信息互通和协调，可以避免信息断层和环节失误，提高物流效率和服务质量。
综上所述，集装箱码头物流系统的优化研究，涉及到码头布局、设备优化、人员管理、信息与数据的应用、供应链协同等多个方面。
集装箱码头装卸工艺优化系统专家点评1项目概述（1）项目背景传统集装箱作业模式下，货主提箱时按照箱号进行提箱，且时间不定，因此提箱时翻倒箱成为集装箱码头常有的现象。
此外由于采用传统固定机械配置的生产组织模式，使得一组装卸机械只为指定的一条作业线服务，从而造成设备空载率较高，浪费了能源和设备资源。
青岛港（集团）有限公司针对上述情况，研发了集装箱码头装卸工艺优化系统，在集装箱的收发箱方面推行“按提单号提箱”的新模式，在装卸船方面研发了“集卡最优路径”系统，大幅度提高了作业效率，节能减排效果显著。
（2）项目主要内容该项目包括两方面内容：“按提单号提箱”新模式和集卡最优路径系统。
“按提单号提箱”新模式主要内容有：一是进口重箱预约提箱，二是进口提重箱由按箱号提箱改为按提单号提箱。
要求码头对进口货物按提单号进行集中堆码，客户需凭有效单据到码头进行预约提箱受理，在预定的提箱时间前，码头安排机械到相应场地做提箱准备。
提箱时，货主按提单号提箱，计算机系统自动派发该提单中最适合场地机械作业的箱号及其位置。
集卡最优路径系统动态地实现码头不同集装箱船舶的边装边卸，作业机械不仅仅属于一条固定作业线，而是为整个码头所共享，在整个码头范围内获取最优化的作业指令。
通过全场智能调控，根据作业线需求的优先级，兼顾路径最短化原则，动态配置集卡作业，使场内所有的集卡同时为所有的作业线服务。
（3）项目实施情况该项目目前在青岛前湾集装箱码头有限责任公司全面应用，项目投资额2300万元，投资回收期为3年。
预计每年可节约能源1344吨标煤，单位节能量为1.7万元/吨标准煤。
2项目评价（1）项目先进性和技术成熟度评价该项目有利于提高集装箱码头生产组织、调度和运输智能化水平，实现机械设备的资源共享，减少机械空载运行和待机时间，有效地提高了设备利用率及作业效率，在国内同类码头处于领先水平。
该项目经不断完善、改进，技术已经较为成熟。
（2）项目节能与环保潜力评价该项目技术在同类码头应用较少，推广潜力较大。
（3）项目经济效益评价该项目投资额2300万元，此外还有系统运行的维护、管理费用等，实施后每年预计可降低总成本费用为772万元，投资回收期为3年。
（4）项目的推广应用条件该技术需要相关的科技人员投入时间进行系统的研发、测试、改进及用户培训等工作，较适宜在大型集装箱码头进行推广。
（5）项目推广价值评价该项目节能减排效果显著，适合在大型集装箱码头进行推广。
3存在问题及推广建议（1）由于码头作业模式、规模存在差异，以及外部条件的影响，“按提单号提箱”新模式的推广会受到一定的限制。
（2）船舶调度和配载等因素对集卡最优路径系统的实施效果有一定影响。
（3）本项目需较大的初期投入资金及人力物力。
（4）建议政府相关部门在指导节能减排工作中，鼓励企业自主研发，并适当给予财政补助。
（5）建议项目实施单位进一步完善该系统的相关技术。
（6）建议大型集装箱港口企业可结合自身情况和研发能力采用该技术。
经验材料实施单位：青岛港（集团）有限公司1 概况青岛前湾集装箱码头拥有11个深水集装箱船舶专用泊位，码头岸线长达3400米，是中国最大的单体集装箱码头。
堆场总面积达225万平方米，陆域纵深1.5公里，泊位水深负17.5米，可以全天候装卸10,000TEU以上的超大型集装箱船舶，2010年集装箱吞吐量达1020万TEU以上。
设备情况：桥吊41台、轮胎吊108台、叉车12部、集卡180辆。
青岛前湾集装箱码头致力于通过优化作业流程达到提高生产效率、节能减排的目的。
本项目在装卸船和收发箱两个核心业务上进行流程改造，自2008年上线以来，通过不断地优化调整，目前已基本成熟，效果显著。
“按提单号提箱”新模式是对原有码头提箱模式的重大变革，主要特点有两个：一是进口重箱预约提箱，另一个是由按箱号提箱改为按提单号提箱。
预约提箱可以有效缩短外集卡在码头的逗留时间，减少轮胎吊的转场，节约能耗。
而按提单号提箱能有效减少翻倒，提高码头堆场利用率。
节约了场地机械的能耗，降低了设备的磨损及维修成本，同时加快客户车辆周转周期。
传统的装卸工艺流程由于固定机械配置造成机械和能源的大量浪费。
卸船时集装箱卡车空来重去，装船时集装箱卡车重来空去。
集卡有很多时间在空驶，浪费了宝贵的能源和设备资源。
该系统运用装卸新工艺，动态地实现码头不同集装箱船舶的边装边卸，打破当前机械分配惯用方式。
作业机械不仅仅属于一条固定作业线，而是为整个码头所共享，能够在整个码头范围内获取最优化的作业指令。
从而最大限度地实现集卡重来重去，减少轮胎吊和桥吊的等待时间，提高了设备利用率。
集卡空载率显著下降，轮胎吊作业效率和桥吊作业效率显著提高。
降低了单箱作业能耗，提高了设备利用率及船舶作业效率，节约了资源，减少了污染排放，实现了节支降耗，达到节能减排的目的。
2节能原理2.1“按提单号提箱”新模式原作业模式下造成提箱翻倒较多，其主要原因为无序导致的生产不可控，进口箱提箱无序，进口箱卸船时，码头会根据自身堆存能力和设备配置自行设定操作规则，如作业线规则、货类规则、特殊堆存规则等，这些都在码头控制范围之内。
在原有模式下，货主提箱时按照箱号进行提箱，且时间不定，因此提箱时翻倒箱成为集装箱码头司空见惯的现象。
“按提单号提箱”新模式要求码头对进口货物按提单号进行集中堆码，客户需凭有效单据到码头进行预约提箱受理，提供集中预约提箱时间段和指定车牌号。
在预定的提箱时间前，码头安排机械到相应场地做提箱准备。
提箱时，货主按提单号提箱，计算机系统自动派发该提单中最适合场地机械作业的箱号及其位置，从而最大限度地降低翻倒几率，如图1所示。
这样就最大程度地减少了堆场机械的翻倒作业，实现了节能降耗，如表1所示。
图1原模式和新模式提箱顺序比较2.2集卡最优路径系统当前，我国集装箱码头的装卸工艺普遍采用按作业线固定机械配置的生产组织模式，这种传统的装卸工艺流程造成机械和能源的大量浪费。
因为一组装卸机械只为指定的一条作业线服务，由于作业负荷随时间分布不均匀，在某一时段内，各作业线机械需求差异很大，设备空载率较高。
卸船时集装箱卡车空来重去，装船时集装箱卡车重来空去。
集卡有很多时间在空驶，浪费了宝贵的能源和设备资源。
集卡最优路径系统运用装卸新工艺，动态实现码头不同集装箱船舶的边装边卸，打破当前集装箱码头装卸机械分配惯用方式。
作业机械不仅仅属于一条固定作业线，而是为整个码头所共享，能够在整个码头范围内获取最优化的作业指令，如图2所示。
最大限度实现集卡重来重去，减少空驶，如图3所示。
通过对集装箱流向分析，减少轮胎吊翻箱，降低了能源消耗。
图2优化后的作业线示意图图3优化后的集卡运行轨迹图3技术内容3.1“按提单号提箱”新模式主要操作：码头对同一提单号的进口箱进行集中堆码。
客户需凭有效单据到码头进行预约提箱受理。
码头提前安排机械到场地做提箱准备。
提箱时，码头计算机系统根据当前场地情况选择最优位置的箱子派送给提箱外集卡。
系统实现：卸箱计划：为了达到同票货物集中堆码以降低提箱时的翻倒率并尽量少占用场地的目的，系统可在进口卸船前根据需要做好分票，按列堆码的卸箱计划。
进口卸船：桥吊将进口箱卸至集卡后，系统自动分发指令给集卡无线终端，指导集卡司机将箱卸到合理场位上，中控员也可根据实际生产情况在系统中灵活调整。
受理：受理提箱时，系统自动给各箱分配码头的受理号和预约时间，并在图形界面加注醒目的VIP标志，提醒操作人员这些箱已受理，处于待提状态，不得随意翻动或在其上层堆码其他集装箱，中控员提前安排机械到相应场区，减少客户等待时间。
并将提箱车辆、受理单号和提单号在系统内绑定，便于合理安排集装箱堆码，有效保证码头提箱安全。
为满足查验或指定箱号提箱的要求，系统还提供指定箱号和按票提箱混合的模式，满足客户多种需求。
提箱：输入提箱申请，系统根据需求自动返回满足提箱条件下的最优箱号。
如果是按箱号提箱则返回指定的箱号。
控制：业务人员可以随时根据生产情况（机械位置、与装卸船作业的冲突等）将某些场区设为优先发箱或禁止发箱。
规则：返回最优场位箱为系统的技术难点及亮点。
为了实现该功能，特将所有进口重箱场区定义为叉车场区，系统提箱时从靠近车道起，每列从上至下提箱，最后实现清垛，降低了翻倒率并提高了堆场利用率，并为以后的卸船提供了完整的场地。
系统计算规则：根据提箱需求（按提单号、尺寸、箱型、箱属公司、放行标志等）将所有满足条件的箱子生成清单（包括残损箱）；场区的发箱状态定义，如果有场区定义为优先发箱则仅考虑该场区的箱子；去除禁止发箱的场区的箱子；叉车场区的规则：计算出清单中所有箱子的翻倒数量（已经申请、还未确认装车的不计翻倒）；翻倒数量最小，即场位最适合的箱子；3.2集卡最优路径系统建设及优化码头无线通讯网络系统架设无线局域网络，无线局域网产品除保证码头作业区的无线网络信号覆盖完整、数据传输交互稳定以外，还需要具备相应工业等级的防震防水防尘免维护等特点，能够在恶劣的气候条件下稳定工作。
并且能够实现多种工作模式，如单接入点连接，多接入点连接，大范围无线蜂窝漫游等等。
此外，无线网络传输系统需与码头集装箱管理软件紧密配合，保证整个码头范围现场作业指令在调度中心与车载、手持终端等无线设备间的协同数据传输，以便工作人员随时随地获取所需的指令和数据，实时指挥场桥、集卡进行合理作业。
建立码头堆场路径模型通过定义各场区和泊位的入口点出口点以及场区与泊位之间的实际距离、场区各通道的交通方向，将场地连成一个如图4所示网状结构，这样系统可以确定场地内点到点之间可能的各种线路及各节点的交通流向，并准确的计算出集卡完成每一条指令所需的空载距离和重载距离。
场地交通模型为最优路线的筛选和作业成本计算奠定了基础。
图4堆场路径模型图建设最优路径分派系统，优化堆场路径以生产作业桥吊为主线，科学合理调配全场区作业机械，实现全场区所有操作机械的多点资源共享。
建立集装箱码头作业模型，实现对机械车载等的最佳控制调度与管理。
从集装箱码头模型的角度看，最佳路径求解就是在指定网络中两结点间找一条阻碍强度最小的路径。
在码头装卸过程中，需要系统能一次求出所有结点对间的最佳路径，或者要了解两结点间的第二、第三乃至第k条最佳路径，为码头集装箱轮胎吊、叉车及集卡运输灵活调度提供服务，达到真正意义上的最优作业路径分派。
桥吊、轮胎吊和集卡的合理配比是整个装卸现场有序高效的保证。
由于船舶装卸和现场情况随时发生变化，计算机系统在满足桥吊效率的前提下，根据实际进度、目标效率、作业距离、指令优先级等情况，确定每一时刻为各桥吊分配的集卡数，将作业分发给最合适的集卡。
如图5所示，系统综合考虑桥吊效率、集卡数目、作业总箱量、运行距离、设定的集卡推进效率等条件，为每条指令计算出最早及最晚派发集卡时间。
