意法半导体基于Cortex-M3的STM32L微控制器开始供货

•嵌入式应用MCU业务被证明是半导体产品市场上一项赚钱的业务。

根据市场调研公司iSuppli的统计，仅仅在中国，目前嵌入式应用MCU市场每年都有20亿美元左右的规模。

因此，在半导体业务增速放缓，经济大环境并不乐观的情况下，大多数拥有MCU业务的公司都在加强该项业务。

而在此过程中，MCU厂商的策略各有不同。

CortexM3拓展消费和工业市场或将形成三足鼎立局面毫无疑问，基于ARMCortex-M3的MCU产品目前在嵌入式MCU市场掀起了一股热潮。

多家MCU企业已经推出或计划推出基于该核心的MCU。

例如，意法半导体、恩智浦、Atmel 和东芝半导体等企业已推出多款基于ARMCortex-M3的MCU。

德州仪器通过收购Luminary，获得了基于该核心的产品。

此外，富士通微电子等企业将于2010年推出基于ARMCor-tex-M3的MCU。

由于基于ARMCortex-M3核心的微控制器具有低成本、低功耗和中等性能等特性，可以替代目前工业市场和消费电子市场中一些16位MCU，因此，ARMCortex-M3的重点市场是工业控制、消费电子等通用市场。

从目前的市场推广情况看，虽然意法半导体落后于Luminary推出基于ARMCortex-M3的MCU，但它仍是业内第一家推出基于该核心MCU的主流半导体公司。

而且，意法半导体的产品线较为齐全，到目前为止已推出70多款产品，涵盖高中低各档次应用，产品功能也日益完善，因此在市场上已陆续赢得多项设计。

总体来说，意法半导体产品市场推进速度最快，未来应该是ARMCortex-M3MCU的一个主要供应商。

恩智浦在意法半导体之后推出ARMCortex-M3MCU产品。

虽然未能抢得先机，但由于恩智浦ARMCortex-M3MCU基于最新的Cortex-M3R2修订版内核，因此其产品具有一定的先进性。

例如，R2修订版内核增加了高度集成的功率控制。

利用该技术，恩智浦ARMCortex-M3MCU功耗可以达到业界最低。

意法半导体（ST)新的32位系列Cortex-M3内核微控制器重塑MCU市场--STM32 MCU系列大幅度提高了嵌入式系统的性价比和功耗水准中国，2007年6月11日--世界领先的半导体制造厂商意法半导体（纽约证券交易所：STM）今天推出一个新的32位微控制器系列产品，新产品所用微处理器是ARM公司为要求高性能（1.25 Dhrystone MIPS/MHz）、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM ®Cortex™-M3内核。

STM32系列产品得益于Cortex-M3在架构上进行的多项改进，包括提升性能的同时又提高了代码密度的Thumb-2指令集和大幅度提高中断响应的紧耦合嵌套向量中断控制器，所有新功能都同时具有业界最优的功耗水平。

ST是Cortex-M3内核开发项目的一个主要合作方，现在是第一个推出基于这个内核的主要微控制器厂商。

以实现出色的性能和能效为设计目标，同时保留开放工业标准的ARM架构和开发环境的优点，STM32系列产品按性能又分成两个不同的系列：STM32F103“增强型”系列和 STM32F101“基本型”系列。

增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。

两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。

时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗仅36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。

Cortex-M3内核主打存储器和处理器的尺寸对产品成本影响极大的各种应用市场，是针对这些市场的低成本需求，专门开发设计的微处理器内核。

Cortex-M3内核增强了芯片上集成的各种功能，包括把中断之间延迟降到6个CPU周期的嵌套向量中断控制器、允许在每一个写操作中修改单个数据位的独立位操作、分支指令预测、单周期乘法、硬件除法和高效的 Thumb 2指令集，这些改良技术使Cortex-M3内核具有优异的性能、代码密度、实时性和低功耗。

电机控制3 意法半导体电机控制生态系统4 PMSM & BLDC电机8 3相感应电机（ACIM）12 步进电机14 直流有刷电机16 通用电机18 开关磁阻电机19 微控制器25 STM32电机控制生态系统29 电机驱动器IC39 电源模块44 功率MOSFET46 IGBT47 600-650 V IGBT系列48 1200 V IGBT系列49 二极管 & 整流器50 晶闸管、双向可控硅和交流开关 52 MOSFET和IGBT栅极驱动器56 碳化硅和氮化镓栅极驱动器58 信号调理ST对电机控制的承诺推进了环保革命。

在环保革命理念的指引下，电机控制正向着更高效电机和驱动器的方向快速发展。

此外，为了支持新技术的市场占有率，需要以最低成本提高集成度，同时提升安全性和可靠性。

ST致力于电机控制方面的研究已有20余年，是最早意识到这些趋势的公司。

意法半导体正通过一系列的创新突飞猛进，诸如集成式智能功率模块和系统级封装、单片式电机驱动器、快速高效的功率开关、具有电压暂态保护功能的可控硅、以及功能强大且安全的微控制器等。

无论您使用哪种电机技术（从传统的和坚固的，到最现代的和最高效的），ST都能够提供合适的电子器件和完整的生态系统（包括一系列评估板、参考设计、固件和开发工具），以简化和加速设计流程。

保持最新资讯更多信息和最新材料，请访问ST网站的控制应用页面http:///motorcontrol3意法半导体电机控制PMSM &永磁同步电机和直流无刷电机因其更高效、运行更安静、更可靠等优点，正在越来越多的应用中替代直流有刷电机。

尽管结构不同，但所有三相永磁电机（BLDC、PMSM或PMAC）都是由脉冲宽度调制（PWM）的三相桥（三个半桥）驱动，以便采用频率幅度可变的电压和电流为电机供电。

为了提供最高水平设计灵活性，ST的产品组合包括面向高压和低压应用的特定产品，如单片驱动IC、功率MOSFET、IGBT、栅极驱动器、功率模块和专用微控制器，用于满足广泛的应用需求。

意法推出全新STM32 F0 系列32 位微控制器横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商、世界领先的微控制器供应商意法半导体(STMicroelectronics，简称ST;纽约证券交易所代码：STM)扩大已取得巨大成功的经过市场检验的包含300 多款产品的STM32® 微控制器产品阵容，推出全新的STM32 F0 系列32 位微控制器。

新产品基于超低功耗的ARM® Cortex™-M0 处理器内核，整合增强的技术和功能，瞄准超低成本预算的应用。

新系列微控制器缩短了采用8 位和16 位微控制器的设备与采用32 位微控制器的设备之间的性能差距，能够在经济型用户终端产品上实现先进且复杂的功能。

Cortex-M 处理器对电子产品设计进行了一次重大革命，它重新定义了满足开发人员的标准，例如：性能、成本、功耗、易用性和扩展性等方面，彻底改变了电子产品设计方式。

作为Cortex-M 为核的典型代表，STM32 产品家族，定义产品的DNA 特性，整合出色的实时性能、高能效、丰富的外设和高价值的开发工具生态系统，意法半导体创建了市场上产品种类最多、迄今最成功的Cortex-M 微控制器，其中包括目前市场上性能最高的Cortex-M4 微控制器。

日前发布STM32 F0 新系列产品继承了STM32 的DNA，采用经过市场检验的Cortex-M0 内核，工作频率48MHz，配备同类产品没有的先进功能。

意法半导体微控制器产品部总经理Michel Buffa 表示：STM32 F0 系列进一步扩大了我们的Cortex-M 微控制器的平台优势，让客户能够以较低的预算成本沿续STM32 的DNA ，通过整合同类中最佳的通信接口、出色的外设和M0 处理器内核，STM32 F0 系列让应用开发人员能够挖掘新的解决方案，实现过去通常只有更高价位的产品才具备的功能。

ARM 主管嵌入式业务的公司副总裁Keith Clarke 表示：意法半导体是。

意法半导体（ST）开始量产STM32F0系列入门型微控制器意法半导体（ST）开始量产STM32F0系列入门型微控制器先进的STM32F0系列微控制器，继承现有STM32优越基因，携以32位卓越性能专门面向8位和16位微控制器的应用领域推动基于ARM®Cortex™-M0微控制器的应用中国，2012年5月15日——横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商、世界领先的微控制器制造商意法半导体（STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM）开始量产STM32F0系列32位微控制器。

设计目标是彻底消除8位/16位微控制器在应用上的局限性，性能差距。

意法半导体还推出一套叫做探索套件的STM32F0专用评估板，依托规模庞大的STM32开发生态系统，现在，工程师采用意法半导体的ARM®Cortex™-M0微控制器开发应用万事俱备，能够轻松地将其应用到成本敏感型消费电子和工业产品中。

意法半导体微控制器产品部经理Michel Buffa表示：“现在，STM32F0系列已进入量产阶段，完全符合预定计划，这是一个具有里程碑意义的重要事件，意法半导体的客户利用新系列微控制器能够率先研制出具有价格竞争力的低功耗的终端产品，给消费者带来高性能和高价值。

”开发人员可以购买STM32F0探索套件，以STM32F0为平台创建新项目。

探索套件包含一个微型微控制器评估板。

这个探索板配备按键和LED指示灯，可通过USB数据线直接连接PC机，板子上预装了大量的演示软件和固件例程。

探索套件兼容市场领先的第三方软件开发工具提供商Atollic、IAR、Keil®和TASKING开发的STM32软件开发环境。

STM32F0微控制器采用最新的ARM Cortex-M032位嵌入式处理器架构，让开发人员能够打破采用传统专有内核的8位和16位微控制器的价格和性能限制。

小尺寸电路板与模块如何进行选择电路板由于存在广泛的形式变化，尤其是当规格说明中往往包含尺寸、重量和功耗要求时，构建还是购买电路板？这通常是一个艰难的决定。

大型系统通常采用PC或基于背板的系统实现，这些系统使用板级外形规格，如Compact PCI、VME(Versa Module Eurocard)和虚通道交叉连接(VPX)。

较小的设计应采用更紧凑的外形规格。

解决方案范围可以从对供应商而言独特的外形规格到大量由不同机构发布的标准规格。

PC/104联盟制定了带指令集架构(ISA)总线的传统PC/104外形规格。

这个组织的最新规范包含PCI Express等高速串行接口(参见“An EPIC Tale: PC/104 Hitches On To PCI Express”)。

同样地，微型化技术推广联盟(SFF-SIG)定义了SUMIT，全称为可堆叠统一模块接口技术(参见“SUMIT Brings Big Improvements In Small Packages”)。

PCI工业计算机制造商协会(PICMG)不但拥有从Compact PCI到AdvancedTCA的众多标准，还开发出一种名为COM Express的紧凑型计算机模块外形规格标准。

微型模块Gumstix公司拥有一系列基于德州仪器(TI)OMAP处理器(参见“OMAP ARMed With Cortex”)的微型模块(参见“A Pack of Gumstix”)。

这些模块只有4.2mm高，带两个70引脚的AVX连接器(图1)。

Gumstix公司甚至用自己的Stagecoach产品构建了一个7节点的簇(参见“A Cluster of Gumstix”)。

Stagecoach具有一个100Mbps的以太网接口，在完全配置(图2)情况下功耗不到20W。

像Overo这样的小型模块通常不需要散热器，因为它们功耗非常小。

有时散热器也能派上用场，就像在Digi公司的一种Rabbit Core模块：MiniCore RCM5600W 上见到的那样(参见“What Microcontroller Is Best?”)。

[原创] STM32F0系列传承STM32基因打造亲民价格Time:2013-03-14 01:57:14 Author: Source:中电网关键字：STM32F0,STM32,32位微处理器STM32F0 Inheritance of STM32 Genes Create Lower Prices意法半导体STM32F0（F0）系列是意法半导体STM32系列中的新成员，它基于Cortex-M0内核，沿用现有STM32先进的IP组合。

STM32系列简介STM32系列作为意法半导体的核心战略产品，依托于意法半导体领先的嵌入式闪存技术和半导体技术，基于已经成为新的32位微处理器行业标准的ARM Cortex-M内核。

从2007年首款基于Cortex-M的32位微控制器产品至今，STM32系列扩展成为拥有300余款引脚相互兼容的平台产品，并且能够为用户承诺超过10年的供货服务。

STM32全系列产品，包括：F4系列基于Cortex-M4内核的高性能DSC（数字信号控制器）；F1、F2系列基于Cortex-M3内核的针对16/32位微控制器应用的产品，以及L1系列超低功耗应用产品；基于Cortex-M0内核的入门级MCU-F0系列，它针对的是8/16位微控制器应用。

STM32F0主要特性STM32F0系列是针对成本敏感型应用而设计的，STM32F0基于Cortex-M0内核，沿用现有STM32优秀基因，包含了丰富的产品组合和较佳外设组合满足用户的不同需求，同时充足的制造产能为用户提供有效的保证，力争以亲民的价格，让用户轻松满足项目预算，特点如图1所示。

图1 STM32F0特点STM32F0系列具有五大特性。

第一个特性，STM32F0系列可以达到最高48MHz/38DMIPS的性能，这得益于DMA映射技术，结合总线矩阵，使STM32F0可以实现闪存中执行代码与DMA数据传输同步操作。

第二个特性，STM32F0系列具备出众的低功耗性能。

课程设计说明书西华大学610039摘要：提出了“温室大棚监控系统”，“多功能的智能小车”，“人脸识别系统”等多个我很感兴趣的项目，并对它们进行了功能描述。

在分析这些项目的基础上，选取了“多功能的智能小车”项目。

针对该项目，提出了“基于stm32的智能小车”，“基于FPGA的智能小车”等多种方案。

基于时间和难度的考虑，选取了基于FPGA的智能小车方案。

分析了该项目的功能模块，确定了要完成该项目需要学习和掌握的测量、控制、计算机、通信等方面的知识。

在此基础上，计划了完成本项目的时间进度以及知识学习、储备安排。

关键词： FPGA智能小车测量控制计算机通信引言随着现代社会科技水平的高速发展，人们对生活的质量的要求也逐渐提高，因此对工智能领域的研究也越来越受到重视。

从古代进行交通和信息运输的战马到如今基本家家户户都拥有的汽车，交通方式在不断的进行变化，效率也在不断的进行提升。

但是如今频频发生的交通事故也让人头痛不已，造成了较多的人员伤亡和经济损失，以及比较不好的社会影响，大多是驾驶人本身操作不当所导致的。

于是现在的市场上急需一种可以实现自动循迹，避障，自动跟随功能的小车，这样可以大大减少甚至消除交通事故的发生。

而我要做的这一款小车模型的功能大致就是这样的，为以后大批量生产这种智能汽车打下研发和制造的基础。

相信在不久的将来这种智能汽车会在大众之间普及！1 选题随着社会的高速发展，人们的交通方式也在发生着显著的变化，从古时候的战马，到近代的自行车，以及到21世纪的汽车，使得交通运输和信息传递的效率显著提升。

而为了减少甚至避免交通事故的发生，一种能实现自动避障，循迹，跟随功能的智能小车想法应运而生。

主要可以分为基于stm32的智能小车和基于FPGA的智能小车。

1.1 项目描述●基于stm32的智能小车由ST（意法半导体）公司使用arm公司的cortex-M3为核心生产的32位的单片机，由于单片机的内部资源较为丰富，因此可以实现较多功能。