单片机应用与实践教程项目一任务2ppt

知识点六、 C51中的分支结构与分支语句
2. if-else语句
if-else语句的一般形式为： if( 表达式 ) 语句1； else 语句2； 其中，语句1、语句2可以是C51语言中任意合法的语句 。
注意：else不是一条独立的语句，只是if语句的一部分，在程
序中else必须与if配对，共同组成一条if - else 语句。
√
×
知识点三、C51中的数
C51中的数分为常量和变量两种。 （1）常量，即程序运行过程中其值始终不变的量。 （2）变量，则是程序运行过程中可以随时改变取值的量。 变量定义格式： 数据类型 变量标识符[ =初值 ]；
知识点三、C51中的数
1 数据类型
表1.4 C51语言中的基本数据类型
占用的字节数 单字节 单字节 双字节 双字节 四字节 四字节 四字节 1～3字节 位 位 单字节 双字节 取值范围 0～255 -128～+127 0～65535 -32768～+32767 0～4294967295 -2147483648～+2147483647 ±1.175494E-38～±3.402823E+38 对象的地址 0或1 0或1 0～255 0～65535
数据类型 unsigned char signed char unsigned int signed int unsigned long signed long float * bit sbit sfr sfr16
知识点三、C51中的数
（1）bit bit类型用于定义存储于位寻址区中的位变量。本任务 中，将定义两个位变量，用于存储两个开关的状态。
bit left，right ;
// 定义两个个位变量
定义的同时也可进行初始化，注意，位变量的值只能是0 或1。例如： bit flag=1 ; // 定义一个位变量flag并赋初值1
知识点三、C51中的数
（2）sbit
sbit用于定义存储在可位寻址的特殊功能寄存器(SFR) 中的位变量。 SFR位变量的定义通常有以下三种用法： • 使用SFR的位地址： sbit 位变量名 = 位地址； • 使用SFR的单元名称： sbit 位变量名 = SFR单元名称^变量位序号； • 使用SFR的单元地址： sbit 位变量名 = SFR单元地址^变量位序号；

知识点六、 C51中的分支结构与分支语句
4. switch语句 C51语言提供了switch 语句直接处理多分支选择。
switch语句的一般形式： switch ( 表达式 ) {case 常量表达式1 : case 常量表达式2 : „ „ case 常量表达式n : default : }
语句1; break； 语句2; break； 语句n; break； 语句n+1;
知识点四、 C51中的运算符与表达式
2．关系运算符与关系表达式 所谓关系运算实际上是“比较运算”，即将两个数进行 比较，判断比较的结果是否符合指定的条件。在C51语言中有 6种关系运算符：<、<=、>、>=、==、!= 用关系运算符将两个表达式连接起来的式子称为关系表 达式。其一般形式为： 表达式1 关系运算符 表达式2 关系运算的结果是一个逻辑值： “真”和“假”，C51 规定非0值为“真”，0为“假” 。
知识点三、C51中的数
例如：本任务中为了增加程序的可读性，定义P3.0和P3.1口
两个位变量，分别对应左转灯和右转灯的控制信号： sbit led_left=P3^0; sbit led_right=P3^1; // 定义左转灯 // 定义右转灯
知识点三、C51中的数
（3）sfr 利用sfr型变量可以访问51系列单片机内部所有的8位特殊 功能寄存器。51系列单片机内部共有21个8位的特殊功能寄存器 ，其中11个是可以位寻址的，10个是不可以位寻址的。STC新系 列的单片机增加了多个特殊功能寄存器，具体参考芯片的PDF资 料。 sfr型变量的定义方法：sfr 变量名 = 某个SFR地址 事实上，KEIL C51编译器已经在相关的头文件中，对51系列 单片机内部的所有sfr 型变量和sbit型变量进行了定义，在编 写C51程序时可以直接用 #include <reg51.h> 引用。
知识点一、单片机软件开发工具Keil C51
知识点一、单片机软件开发工具Keil C51
熟悉Keil μ Vision4软件环境后，即可录入、编辑、调 试、修改单片机C语言应用程序，具体包括以下步骤： 1．创建一个工程，从设备库中选择目标设备（CPU）， 设置工程选项。 2．用C语言创建源程序（.c文件）。 3．将源程序添加到工程管理器中。 4．编译、链接源程序，并修改源程序中的错误。 5．生成可执行代码（.hex文件）。 利用专用的编程工具或借助特定的电路，将可执行代码 下载到单片机中，即可运行。
注意：P0~P3的某口 线在同时作输入口， 又作输出口使用时， 在读入引脚状态情况 下，需要先向端口写 1，再读入。
图1.27 典型按键输入电路
知识点二、单片机I/O引脚的基本应用
2．Led输出
常见的外接电路有2种。 （1）单片机输出低电平时将 允许外部器件向单片机引脚内灌入 电流这个电流称为“灌电流” 外部电路称为“灌电流负载”。 （2）单片机输出高电平时 则允许外部器件从单片机的引脚 拉出电流这个电流称为“拉 电流”外部电路称为“拉电流负 载”。
知识点二、单片机I/O引脚的基本应用
参考AT89C51单片机的PDF，可见： （1）稳态输出时，每个引脚的“灌电流”的上限为10mA； P1、P2以及P3各最大总电流为15mA；P0最大总电流为26mA。 （2） “拉电流”小于1mA。
一般情况下， 发光管的电流 在2-5mA即可 ，因此电阻R 的取值可选为 1k-2k。
3. 复合语句 在C51语言中，把多条语句用一对大括号“{ }”括起来组 成的语句称复合语句。复合语句又称为“语句块”，其一般格 式为： { 语句1；语句2；„ „；语句n；} 注意：大括号“{ }”之后不再加分号。 例如：{ LedBuff=0x20; P1=LedBuff; } 复合语句虽然可由多条语句组成，但它是一个整体，其作 用相当于一条语句，凡可以使用单一语句的位置都可以使用复 合语句。
项目一 单片机最小系统
任务2 简易信号指示灯设计
任务内容
设计一个模拟汽车转向灯控制系统，利用单片机 外接2个按键分别模拟左转和右转输入，外接2个发光 二极管模拟汽车转向灯，用于指示左转开关盒右转开 关是否按下的状态，实现转向灯控制的基本功能。
学习目标
1.了解51单片机I/O引脚的基本应用 2.了解单片机的工作过程 3.学会Keil开发软件的使用 4.学会设计简单程序完成单片机的控制
知识点
知识点一 单片机软件开发工具Keil C51
知识点二 单片机I/O引脚的基本应用
知识点三 C51中的数 知识点四 C51中的运算符与表达式 知识点五 C51中的顺序结构与基本语句 知识点六 C51中的分支结构与分支语句
知识点一、单片机软件开发工具Keil C51
用单片机组成应用系统时，应用程序的编程、 修改、调试需要借助专门的软件开发工具。常用的 单片机程序开发软件有WAVE、Keil等。 Keil μ Vision4 是 Keil Software 公 司 推 出 的 嵌入式芯片应用软件开发工具包，其内含的C51编译 器采用 Windows 界面的集成开发环境（ IDE ），可以 完成51系列兼容单片机的C语言控制代码的编辑、编 译、连接、调试、仿真等整个开发流程，是单片机C 语言软件开发的理想工具。
知识点六、 C51中的分支结构与分支语句
使用break 语句 的switch 语句的执行过程 如图1.32所示。
图1.32 使用break语句后switch语句的执行过程
知识点六、 C51中的分支结构与分支语句
本例中，控制逻辑如下表所示：
可见有4种状态，即4个分支，则用分支语句。
知识点五、 C51中的顺序结构与基本语句
4. 空语句
如果一条语句只有语句结束符分号“；”则称为空语
句。 空语句在执行时不产生任何动作，但仍有一定的用途。比 如，预留位置或用来做空循环体。但是，在程序中随意加分号 “；”也会导致逻辑上的错误，需要慎用。
知识点六、 C51中的分支结构与分支语句
分支结构又被称为条件结构，通常有单分支、双分支、多 分支结构。 C51中提供了多个分支语句供选用。 if if-else if-else-if
switch
知识点六、 C51中的分支结构与分支语句
1. if语句
if语句的一般形式为： if ( 表达式 ) 语句; 其中，if 是关键字，表达式两侧的圆括号不可少，最后的语 句可以是C51语言任意合法的语句。 图1.29给出了if语句 的执行过程。可见，if语句是 一种单分支语句。
图1.29 if语句的执行过程
知识点三、C51中的数
2．标识符 用来标识常量名、变量名、函数名等对象的有效字符序列 称为标识符(identifier)。简单地说，标识符就是一个名字。 标识符命名规则： （1）由字母、数字和下画线组成，并且第一个字符必须为 字母或下画线。 （2）标识符中，大、小写字母严格区分。 （3）自定义标识符不能与系统关键字重名。 程序中使用的自定义标识符，除要遵循标识符的命名规则 外，还应注意做到“见名知意”，即选具有相关含义的英文单 词或汉语拼音，以增加程序的可读性。
if-else-if语句又称为嵌套的if-else语句，其中，语句1 、语句2、语句3可以是C51语言中任意合法的语句。
知识点六、 C51中的分支结构与分支语句
图1.31给出了ifelse-if语句的执行过程。 可见，只要一直嵌套下去， if-else-if语句可实现多分 支程序设计要求。