第1部分DK-LM3S9B92 教学实验平台简介1.1 Stellaris® LM3S9B92开发板本书中的所有实验都是基于DK-LM3S9B92开发平台，LM3S9B92开发板提供了一个平台给基于ARM Cortex-M3的高性能的LM3S9B92微控制器开发系统。
LM3S9B92是Stellaris® T empest-class微控制器家族的成员之一。
T empest-class系列设备拥有性能为80MHz的时钟速率，一个外围设备接口（EPI）和Audio I2S接口。
除了支持这些功能的新硬件外，DK-LM3S9B92还包含了一系列丰富的基于其他Stellaris®板的外设。
开发板包括一个板载线上调试接口（on-board in-circuit debug interface，ICDI），该接口支持JTAG和SWD调试。
一个标准的ARM 20针脚的调试头支持大量的调试解决方案。
Stellaris® LM3S9B92开发套件加快了T empest-class微控制器的开发。
该套件还包含了完整的实验源代码。
Stellaris®LM3S9B92开发板包含以下特性：设置简单的USB线提供调试、通讯和供电功能拥有众多外设的灵活开发平台彩色LCD图形显示– 320×240分辨率的TFT LCD模块–电阻式触摸接口拥有256K闪存，96K SDRAM以及整合以太网、MAC+PHY、USB OTG和CAN通讯功能的80 MHz LM3S9B92 微控制器8MB SDRAM扩展（通过EPI接口）1MB串行闪存精确3.00V电压参考微处理器ROM中内建SAFERTOS™操作系统I2S立体声音频编解码器–输入输出–耳机输出–麦克风输入控制器区域网络（CAN）接口10/100 BaseT 以太网USB On-The-Go（OTG）连接器– Device、Host、以及OTG模式用户LED和按钮指轮电位器（可以用于菜单导航）MicroSD 卡插槽支持一系列调试选项–集成在线调试接口（ICDI）–全面支持JTAG、SWD和SWO–标准的ARM 20 针脚JTAG 调试连接器USB 虚拟COM 端口跳线分流方便重新分配I/O 资源为StellarisWare 软件所支持，包括图形库、USB 库和外围驱动库图1-1 DK-LM3S9B92开发板1.1.1 开发工具清单Stellaris®LM3S9B92 开发工具包括开发和运行使用Stellaris®微处理器的应用程序所需的所有东西：LM3S9B92 开发板网线用于调试的USB Mini-B 线缆用于OTG 连接PC 的USB Micro-B 线缆用于USB 主机的连接USB A 适配器的USB Micro-A 线缆USB 闪存记忆棒microSD 卡20 位带状电缆线光盘包含以下工具的评估版本：– StellarisWare 及用于本开发板的实验代码– IAR Embedded Workbench Kickstart Edition1.1.2 系统框图图1-2 DK-LM3S9B92开发板框图1.1.3 开发板说明开发板的供电电压：4.75—5.25 VDC，从以下的输入源中的一个得到：–调试器（ICDI）USB 线缆（连接至PC）– USB Micro-B 线缆（连接至PC）–直流电源插孔（2.1x5.5mm 由外部电源供应）尺寸：-107mmx 114mm模拟参考电压：3.0V +/-0.2%RoHS 状态：符合注：当LM3S9B92开发板工作在USB主机模式时，主机的连接器供电给已连接的USB 设备。
有效的供应电流被限制在~200mA，除非开发板用5v，600mA的外部电源供电。
1.2 硬件描述除了一个LM3S9B92微处理器之外，开发板还具备了许多有用的外围设备功能和一个集成在线调试接口（ICDI），本章将介绍这些外围设备如何工作和微处理器的接口。
Stellaris® LM3S9B92是一个基于Cortex-M3内核的微处理器，拥有256K闪存、80MHz 时钟周期、以太网接口、USB、EPI、ROM内建SAFERTOS™还有大量的外设。
详情请参见LM3S9B92微控制器数据手册（随书附赠光盘“4技术资料”文件夹中的Datasheet-LM3S9B92文件）。
跳线和GPIO分配每一个开发板上的外设电路是通过一个0.1‖间距的跳线连接到LM3S9B92微控制器。
图1-3显示了跳线出厂时的默认设置。
跳线在默认设置时才可以正确无误的运行快速启动演示程序。
出产默认跳线设置。
默认连接的跳线：JP1，JP2，JP3~JP13，JP16~JP32，JP34，JP37~JP43，JP46，JP48，JP50~JP56，JP58，JP60~JP61。
默认不连接的跳线：JP14~JP15，JP33，JP35，JP44，JP45，JP47，JP49，JP57，JP65。
图1-3 默认跳线设置开发板提供了许多功能但是由于引脚数和GPIO复用的限制，不能同时支持多项功能。
举个例子，开发板不能同时支持SDRAM和I2S接口接收（麦克风或线路输入）功能设置。
与I2S 接口接收相关的跳线在默认设置没有接上。
表1-1列出了出厂默认设置中没有被连接的功能和外设。
使用这些外设需要将其他相关的外设断开连接。
在表1-1中，结合一些用到这块板的StellarisWare范例程序，列出了可选的跳线设置。
表1-1 板功能及在默认设置中不连接的外围设备外部设备跳线I2S Receive (Audio Input) JP44, 45, 47, 49控制器局域网络(CAN) JP14, 15Ethernet Yellow Status LED (LED2) JP23.0V模拟参考电压JP33配置。
LM3S9B92拥有额外的内部复用，这将需要额外的配置，使得外设和GPIO引脚之间可能需要分开布线。
板上的ICDI部分有一个没有实际功能的GND-GND跳线，该跳线仅为“摆放”空闲跳线开关（帽）而提供方便的地方。
当需要时，这根跳线可以重复使用。
时钟开发板使用一个16.0MHz（Y2）晶振完成LM3S9B92微处理器的内部主时钟电路。
使用一个可代码配置的内部PLL来倍频此时钟到更高的频率，以供内核和外设时钟使用。
一个25.0MHz（Y1）晶振为以太网物理层（Ethernet PHY）提供一个精准的时基。
复位LM3S9B92微控制器的复位信号（RESETn）连接到了复位开关（SW2）和ICDI电路。
连接到ICDI电路作为调试控制复位。
以下三种事件中的一种会导致外部复位信号生效（低电平）：上电复位（通过一个R-C回路实现）复位开关SW2被按下当调试器发出复位指令时，由ICDI电路（U12 FT2232，U13D 74LVC125A）产生复位信号。
（此功能可选，可能不是所有调试器都支持此功能）LCD模块要求有特殊的复位时序，需要来自微控制器的专用控制线。
电源此开发板需要一个5.0V稳压电源，跳线JP34、JP35和电源拨动开关J16用于电源选择，默认的电源输入是ICDI USB接口。
为避免电源间的冲突，在任何时侯只能使用一个5.0V电压源。
当USB处于主机（Host）状态时，如果+5V电源可用（非板上）该电源应当选择为ICDI 或外部电源。
该开发板上具有两个主电源。
一个+3.3V电源为微控制器和大多数电路供电。
+5V用于OTG USB端口和在线调试接口（ICDI）USB控制器供电。
一个低压降（LDO）稳压器（U5）将+5 V电源转换为+3.3V。
这两个电源都被连接到了测试口，以便使用。
USB此LM3S9B92的全速USB控制器支持On-the-Go，主机和设备配置。
USB相关信号信息参考表1-2。
5针脚的microAB OTG连接头支持这三种接口和包含在套件中的配套电缆。
USB端口既有额外的高达15KV的ESD保护二极管阵列。
表1-2 USB相关信息微控制器引脚板功能跳线名称Pin 70 USB0DM USB Data-Pin 71 USB0D USB Data+Pin 73 USB0RBIAS USB bias resistorPin 66 USB0ID OTG ID signal（输入到微控制器）OTG IDPin 67 USB0VBUS Vbus Level monitoring +VBUSPin 34 USB0EPE Host power enable（高电平有效）EPENPin 35 USB0PFLT Host power fault signal（低电平有效）PFLTU6是一个故障保护开关，监控USB主机端口的电源。
USB0EPEN是微控制器的控制信号，有一个下拉电阻，以确保在复位时主机的端口电源被切断。
如果所连接的USB设备电流消耗超过1A或者开关的热限制被设备超出消耗超过500mA，则电源开关会被马上切断。
USB0PFLT 信号线指示过载电流的状态，反馈至微控制器。
此开发板可以是一个总线供电的USB设备或是自供电USB设备，这决定于电源所跳线的配置。
当在USB主机模式中使用开发板时，EVB的电源应由在线调试接口（ICDI）USB连接线或连接到直流电源插孔的+5V所供应。
注：LM3S9B92的USB功能是完全独立于在线调试接口USB功能。
调试Stellatis微控制器支持通过JTAG或SWD编程和调试，JTAG使用TCK、TMS，TDI和TDO信号。
SWD要求的信号较少（SWCLK，SWDIO，和可选择的跟踪信号SWO）。
由调试器决定使用何种调试协议。
调试模式此LM3S9B92开发板支持一系列硬件调试配置，如表1-3所示。
表1-3 硬件调试配置模式调试功能用途选定1 内置的ICDI 在板上LM3S9B92通过USB接口调试微控制器默认模式2 输出到JTAG/SWD的ICDI接头开发板被用作USB到SWD/JTAG的接口连接到外部目标板连接到外部目标并开始调试程序3 从JTAG/SWD接头输入提供给需要使用带EVB外部调试接口（ULINK，JLINK等）的用户连接一个外部调试器到JTAG/SWD调试注意事项调试模式3支持使用外部调试接口的板载调试，例如Segger J-Link 或Keil ULINK。
大多数调试器用调试连接器的1号引脚来检测目标板的电压，在某些情况下，为输出逻辑电路供电。
为使用外部调试器，必须使得VDD/PIN1跳线开关合上，从而使此引脚带上3.3V电压。
调试USB概述使用Future Technology Devices International公司的FT2232芯片来实现USB-to-serial 的转换。
