2016年浙江工业大学337机械原理III考研真题考研试题

机械原理考试真题集锦后附答案一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。

（F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。

（T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。

（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。

（F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。

（T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。

（T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。

（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

（F ）10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。

（F ）二、填空题。

（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。

2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。

3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）o4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）o5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。

A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。

2、静平衡的转子（①）是动平衡的。

动平衡的转子（②）是静平衡的。

①A）一定；B）不一定；C）一定不。

②A）一定；B）不一定：C）一定不。

3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。

4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。

考研机械原理复习试题（含答案）1一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。

6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。

10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。

11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。

14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。

15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。

16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时，其机械效率。

18.刚性转子的动平衡的条件是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。

22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

25.平面低副具有个约束，个自由度。

26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。

27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。

28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。

29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。

所有答案均写在答题纸上，在此答题无效。

机械原理部分（75分）一．选择题（共20分）1. 机械平衡研究的内容是(A) 驱动力与阻力间的平衡(B) 各构件作用力间的平衡(C) 惯性力系的平衡(D) 输入功率与输出功率间的平衡2. 槽数z 4的外啮合槽轮机构，主动销数最多可取。

(A)1 (B)2 (C)3 (D)43.为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度基圆齿距。

(A)大于等于；(B) 小于等于；(C)小于。

4. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。

(A)m n1= m n2; (B) αn1=αn2;(C)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=-β2;(D)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=β2。

5. 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起 。

(A)重合度减小，轴向力增加； (B)重合度减小，轴向力减小； (C )重合度增加，轴向力减小； (D)重合度增加，轴向力增加。

6． 一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间 。

(A ）保持纯滚动； (B)各处均有相对滑动； (C)除节点外各处均有相对滑动。

7. 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 冲击。

(A)刚性； (B)柔性； (C)无刚性也无柔性.8. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时,机构处于死点位置。

(A)曲柄与机架； (B)曲柄与连杆； (C)连杆与摇杆。

9. 在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η 必有如下关系： 。

(A) ηη＜min ; (B)ηη＞;max (C) ηηηmin max ≤≤;10. 连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。

(A)瞬时速度的比值(B)最大速度的比值(C)平均速度的比值二．计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。

由又如在该机构中改选 EG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同,为什么?（10分）机架4力驱动滑块3 向上运动。

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3 。

（10分)图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。

动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿，试求：（1)为使蜗轮4按图中n4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。

(2）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分,确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向.(3）在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。

III1234n4I14n44. 分析题（5分)根据图中注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型。

a ba；b五、计算题（25分）1.计算图示两机构的自由度（5分）。

2。

在图示轮系中，已知z1=z4=40，z2=z5=30,z3=z6=100，求：i1H。

（8分）答案3。

(共10分）图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。

动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿,试求： （1）（2分)为使蜗轮4按图中n 4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。

答：转向如图，箭头下上。

（2）(2分）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向。

答:斜齿轮1 左旋,斜齿轮2 右旋。

（3)（6分，每个分力1分)在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。

I1234n4n1I14n4Fr4Fr3Ft4Fa3Fa4Fa34。

分析题（5分）根据图中注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型。

a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构五、计算题（25分)1.计算图示两机构的自由度(5分）.11112831118=-⨯-⨯====n P P n H L2.在图示轮系中，已知z 1=z 4=40，z 2=z 5=30，z 3=z 6=100,求：i 1H 。

第二章一：填空题1，（江苏大学05）作平面运动的三个构件，共有个瞬心，所有瞬心位于上，称为三心定理。

2 ，（江苏大学10）一个平面六杆机构总共有个瞬心，其中有个绝对瞬心，个相对瞬心。

3，（重大07）当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用确定。

4，（浙江理工09）一铰链四杆机构中，共有_________速度瞬心，其中有_________个为绝对瞬心。

5．（浙江理工09）彼此作相对平面运动的三构件,其三个瞬心位于。

6．（浙江理工09）当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 _______ 处；组成移动副时，其瞬心在_______ 处。

7，（浙江理工03）作相对运动的三个构件的三个瞬心必。

8，（浙江理工03）在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于______上不同点之间的速度或加速度。

9，（西安建筑科技大学05）铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。

10，（西安工业大学05）相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ,不同点是；在由N 个组成的机构中，有个相对瞬心。

11，（武汉理工04）速度与加速度的影像原理只适用于A,整个机构 B,主动件 C,相邻两个构件 D,同一构件二：简答题1，（东华大学03）如图8所示摆动导杆机构中，已知LAB =30mm,LAC=67mm,LBD=20mm, ω1=10rad/s.(1)标出该机构的全部速度瞬心；(2)用相对运动图解法求D3点的速度VD3;(3)判断B2B3两点之间的相对运动是否存在哥氏加速度，并简述理由。

2，（重大07）图3所示机构中，已知φ1=45°，ω1=10rad/s,逆时针方向，Lab=0.4m,γ=60°.试用相对运动图解法求构件3的速度v3和加速度a33，（江苏大学10）图示机构中，构件1以ω1匀角速度逆时针转动。

要求：1）在图中指出该机构的所有瞬心；2）在图示位置构件3的速度（用公式）。

4，（江苏大学09）图示三种凸轮机构，假设滚子与凸轮之间作纯滚动。

机械原理试题及答案1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4 称为 ()A.零件B. 机构C. 构件D. 部件2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为()A. 转动副B. 移动副C. 球面副D. 螺旋副3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于()A. 分度圆B. 齿顶圆C. 齿根圆D. 基圆4.机构具有确定相对运动的条件是()A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目5.一般转速的滚动轴承计算准则为()A. 进行静强度计算B. 进行极限转速计算C. 进行疲劳寿命计算D. 进行热平衡计算6.柴油机曲轴中部的轴承应采用()A. 整体式滑动轴承B. 部分式滑动轴承C. 深沟球轴承D. 圆锥滚子轴承7.螺纹联接的自锁条件为()A. 螺纹升角≤当量摩擦角B. 螺纹升角 > 摩擦角C. 螺纹升角≥摩擦角D. 螺纹升角≥当量摩擦角8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为()A. B.C. D.9.铰链四杆机构的死点位置发生在()A. 从动件与连杆共线位置B. 从动件与机架共线位置C. 主动件与连杆共线位置D. 主动件与机架共线位置10. 当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用()A. 深沟球轴承B. 推力球轴承C. 圆柱滚子轴承D. 圆锥滚子轴承11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是()A. 对称循环B. 脉动循环C. 恒定不变D. 非对称循环12. 在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用()A. 圆型带传动B. 同步带传动C.V 型带传动D. 平型带传动13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取()A. 最短杆B. 最短杆的相邻杆C. 最短杆的相对杆D. 任何一杆14. 若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时，宜采用()A. 螺栓联接B. 双头螺柱联接C. 螺钉联接D. 紧定螺钉联接15. 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动()A. 将产生刚性冲击B. 将产生柔性冲击C. 没有冲击D. 既有刚性冲击又有柔性冲击16. 与标准直齿圆柱齿轮的复合齿轮形系数YFS 值有关的参数是()A. 工作齿宽bB. 模数 mC. 齿数 zD. 压力角α17. 齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在()A. 齿根部分B. 靠近节线处的齿根部分C. 齿顶部分D. 靠近节线处的齿顶部分18. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是()A.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=βB.ma1=mt2,αa1=αt2,γ=βC.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=-βD.ma1=ma2,αa1=αt2,γ=-β（注：下标t 表示端面， a 表示轴向， 1 表示蜗杆、 2表示蜗轮）19. 下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是()A. 凸缘联轴器B. 齿式联轴器C. 万向联轴器D. 弹性柱销联轴器20. 带传动的主要失效形式是带的()A. 疲劳拉断和打滑B. 磨损和胶合C. 胶合和打滑D. 磨损和疲劳点蚀二、填空题 (本大题共 10 小题，每小题 1 分，共 10 分 )21. 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和________ 。

试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm,80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。

A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击.A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡"描述正确的是 B 。

A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。

2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。

A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 .2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。

3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 .4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大，结构紧凑。

5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系 ,若其自由度为1,则称其为行星轮系。

6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆） .7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。

三、简答题（15分)1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。

2、何谓四杆机构的“死点"？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。

机械原理部分试题集1. 在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能应增大压力角。

（ × ）2. 机构具有确定运动的条件是自由度等于原动件数。

（ √） 10，在结构允许范围内，凸轮基圆半径越大越好。

（ √ ） 3，蜗轮蜗杆传动中心距()25.0z q m a +=。

（ √ ）1．计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。

（10分）解：7=n 9=l P 1=h Phl P P n F --=2319273-⨯-⨯=2= （7分）局部自由度：滚子（1处）； 虚约束：E 处（1处），应去掉；复合铰链：C 点（3分）2．试根据图中所给尺寸判断下列机构为何种铰链四杆机构，并说明理由。

若图中AD 杆的杆长改为mm l AD 35=，为何种铰链四杆机构，并说明理由。

解：最长杆mm AD l 150= 最短杆mm BC l 80= 14010015080+≤+CD AB BC AD l l l l +≤+最短杆与最长杆之和≤其余两杆长度之和，且最短杆的相对杆为机架，∴为双摇杆机构。

若改成mm AD l 35=，最长杆mm CD l 140= 最短杆mm AD l 35= 8010014035+≤+BC AB CD AD l l l l +≤+最短杆与最长杆之和≤其余两杆长度之和，且最短杆为机架，∴为双曲柄机构。

2． 所示为一手摇提升装置,其中各轮的齿数为：z 1=20, z 2=50, z 2′=15, z 3=30, z 3′=1 z 4= 40, z 4′=18, z 5 =52。

(1)试在图上标出提升重物时手柄及各个轮的转向；（2）试求传动比i 15 。

12 2′ 33′4′4 5解：主动轮齿数积从动轮齿数积=15i'''43215432Z Z Z Z Z Z Z Z =78.577181152052403050=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=4、试述凸轮机构中从动件常用的几个运动规律及其特点答：1）等速运动 从动件作等速运动，运动开始和结束时，从动件速度由零突变到V 0，或从V 0突变到零，理论上该处加速度a 趋近无穷大，由此产生的巨大惯性力导致强烈冲击，这种冲击称为刚性冲击，会造成严重危害。

。 7. 按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与 啮合角在数值上等于 8. 所谓定轴轮系是指 而周转轮系是指 。 上的压力角。 ， 重合，
二、简答题（每题5分，共30分）
1. 2. 3. 什么是杆组？杆组的级别是如何确定的？画出4种Ⅱ级杆组简图。 铰链四杆机构有哪几种基本类型？存在整转副的条件是什么？ 直动从动件盘形凸轮机构压力角的大小与该机构的哪些因素有关？
* 6. ha 1, 20 的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为
是运动的单元。 副，它产生
2. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 个自由度。 3. 作相对运动的3个构件共有
个瞬心，而且必 。
5. 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的
B 2 C Pr A 4 1 D Md
3
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浙江工业大学
2007年攻读硕士学位研究生入学考试试题
考试科目：
（807）机械原理 （A）
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★★★★ 答题一律做在答题纸上，做在试卷上无效。 ★★★★ 一、填空题（每空2分，共30分）
1. 是制造的单元， 个约束，而保留 。 4. 铰链四杆机构处于死点位置时，其传动角等于 廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为 廓线。
1
5. 一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮传动，其参数如下： z1 21 ， z2 40 ，
* 1 ， c* 0.25 。试求： m 5 mm， 20 ， ha
（1）标准安装时的中心距、啮合角和顶隙（6分）； （2）该对齿轮传动的重合度 1.64 ，求实际啮合线段B1B2的长度（3分）； （3）中心距加大 2 mm 时的啮合角及顶隙（6分）。 第 3 页/共 4 页

机械原理试题及答案(试卷和答案)机械原理试题及答案(试卷+答案)。

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正确或错误的问题(正确填写？t？，填错了吗？f？(XXXX《机械原理》试题及答案1，选择题(共18分，每题2分)1，_ _ _ _ _ _ b _是构成机械的最小单位，也是制造机械时的最小单位A.机器b .零件c .部件d .机构2，曲柄摇杆机构的死点出现在_ _ c _ _A.驱动杆与摇杆b共线。

驱动杆与框架c共线。

从动杆与连杆d共线。

从动杆与框架3共线。

偏心轮机构是由铰链四杆机构演变而来的。

A.展开旋转对b。

将不同的组件作为框架c。

将旋转对变成移动对d。

将低对变成高对4。

当渐开线齿轮与齿条啮合时，啮合角为___a .增加b .不要改变c .减少d .不能确定5。

对于α n= 20，h a * n =1，β= 30的斜齿圆柱齿轮，不咬边的最小数量为_ _ _ _ _ b _ _ _A.17b.14c.12d.186，基本周转轮系由_ _ _ _ _ C _ _ _ _ _组成。

a。

行星齿轮和中心齿轮b。

行星齿轮、惰轮和中心齿轮c。

行星齿轮、行星架和中心齿轮d。

行星齿轮、惰轮和行星架7。

机构中的部件由一个或多个部分组成，其中阵列b产生相对运动a。

是，不，不一定是8。

铰链四杆机构有曲柄的必要条件是最短杆和最长杆的长度之和小于或等于另外两个杆的长度之和，充分条件是以ArrayArray A为框架。

a。

b边附近最短的杆或最短的杆。

最长的杆；c .最短杆的对边9._ _ _ _ _上渐开线的压力角和曲率半径最小。

A.根圆b .基圆c .分度圆d .齿顶圆10和两个渐开线齿轮具有相同的齿廓，则_ _ a _ _a。

它们的模数必须等于b，它们必须满足正确的啮合条件c，它们基圆的压力角必须等于11。

当驱动一对渐开线直齿轮时，法向力方向为_ _ _____ C ____ _ 机械原理第11页，共32页。

1. 平面运动副的最大约束数为____2_____，最小约束数为_____1_____。

2.平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引入一个低副将带入_____2____个约束。

平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。

3. 在机器中，零件是最小制造的单元，构件是最小运动的单元。

4. 点或线接触的运动副称为高副，如齿轮副、凸轮副等。

5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。

6．两个构件相互接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。

7．面接触的运动副称为低副，如转动副、移动副等。

8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链，若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。

9．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一平面内运动。

10．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。

11．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。

12．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于自由度数。

二、简答题1. 机构具有确定运动的条件是什么？答：1.要有原动件；2.自由度大于0；3.原动件个数等于自由度数。

2. 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？答：复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。

在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。

虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。

在计算机构自由度时, K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。

1. 试计算图1所示凸轮——连杆组合机构的自由度。

解由图1可知，B,E两处的滚子转动为局部自由度，即F’=2；而虚约束p’=0，则n=7，p l=8（C,F处虽各有两处接触，但都各算一个移动副），p h=2，于是由式（1.2）得F=3n –（2p l + p h–p’）–F’= 3×7– (2×8+2 – 0) –2=1这里应注意：该机构在D处虽存在轨迹重合的问题，但由于D处相铰接的双滑块为一个Ⅱ级杆组，未引入约束，故机构不存在虚约束。

4．当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。
5．3个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。
6．机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是。
7．铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心。
8．速度比例尺μν表示图上，单位为：。
加速度比例尺μa表示图上，单位为。
9．速度影像的相似原理只能应用于，而不能应用于整个机构。
4.质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。
5-8图示楔块机构。已知： ，各摩擦面间的摩擦系数均为 ,阻力 N。试：
①画出各运动副的总反力；
②画出力矢量多边形；
③求出驱动力P值及该机构效率。
6-1 填空题
1. 在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
2.刚性转子的动平衡的条件是。
3.回转构件进行动平衡时，应在个平衡基面上加平衡质量。
3）杆组拆分，并判断机构级别：（从远离原动件的方向开始拆分）
可见，该机构为级机构。
1—181）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。
2）计算自由度，并判断有无确定运动：
请在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束
n=pL=pH=
p'=F'=
F=
==
机构原动件数目＝机构有无确定运动？
3）杆组拆分，并判断机构级别：（从远离原动件的方向开始拆分）

考研题库机械原理及答案考研题库机械原理及答案近年来，考研成为了许多大学毕业生继续深造的一种途径。

其中，机械工程专业是考研热门专业之一。

而在机械工程考研中，机械原理是一个非常重要的科目。

本文将探讨考研题库中的机械原理及其答案，帮助考生更好地备考。

机械原理是机械工程专业中的一门基础课程，它涉及到力学、材料力学、动力学等多个学科的知识。

在考研中，机械原理的题目通常涉及到以下几个方面：1. 静力学：静力学是机械原理的重要组成部分，它研究物体在静止状态下的平衡问题。

在静力学的题目中，常见的题型包括平衡条件、杠杆原理、力的合成与分解等。

考生需要熟悉这些基本原理，并能够运用到具体的问题中。

2. 动力学：动力学是机械原理的另一个重要组成部分，它研究物体在运动状态下的力学问题。

在动力学的题目中，常见的题型包括运动学方程、动量守恒、功与能量等。

考生需要理解这些概念，并能够运用到具体的问题中。

3. 材料力学：材料力学是机械原理中的一个重要分支，它研究物体的变形和破坏问题。

在材料力学的题目中，常见的题型包括受力分析、弹性力学、塑性力学等。

考生需要熟悉这些基本概念，并能够运用到具体的问题中。

在备考机械原理时，考生可以通过刷题来提高自己的解题能力。

下面是一些常见的机械原理题目及其答案，供考生参考：1. 题目：一个质量为m的物体静止放在水平地面上，受到一力F作用，使物体开始运动，求物体的加速度。

答案：根据牛顿第二定律，物体的加速度与作用力成正比，与物体的质量成反比。

所以，加速度a = F/m。

2. 题目：一个质量为m的物体以初速度v0沿着水平方向运动，受到一个恒力F 作用，求物体的位移。

答案：根据牛顿第二定律和运动学公式，物体的位移与力、质量和时间的关系为：位移s = v0t + (1/2)at^2，其中a = F/m。

3. 题目：一个质量为m的物体受到一个斜向上的力F作用，使物体沿斜面上升，求物体的加速度。

答案：根据受力分析，物体受到的重力分力为mg*sinθ，斜面的支持力为mg*cosθ，所以物体的净受力为F - mg*sinθ - mg*cosθ。