101规约知识
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三种帧格式:帧格式允许采用可变帧长和固定帧长,也可采用单个控制字符。
当传输ASDU时,采用可变帧长帧。
当没有ASDU传输时,采用固定帧长帧或者单个字符。 ASDU 中文为 “应用服务数据单元”
一、单个字符:E5(只发E5,没有什么实际意义)
二、固定帧长:5个字节(一个字节就是8位二进制也是2位十六进制,看下面的东西注意8位2进制跟2位16进制的转换) 10 链路控制域 链路地址 校验码 16(划横线是一个字节)
链路控制域:占用一个字节,上行、下行所代表的意义不同 其中下行8位: 0 1 FCB FCV 链路功能码(4位)(划横线是一位)
FCB:帧计数位,被控站通过判断FCB是否翻转来决定是否重发上一帧报文
FCV:帧计数位有效位,FCV=1表示FCB有效,FCV=0表示FCB无效
链路功能码(0-15):0--复位远方链路;1--复位用户进程;3--发送/确认用户数据;
4--发送/无回答用户数据;8--访问请求;9--请求/响应请求链路状
态;A--请求/响应 请求1级用户数据;B--请求/响应 请求2级用户数据; (3在遥控时用;9在建立链路时用)
上行: 0 0 ACD DFC 链路功能码(4位)(划横线是一位)
ACD:请求访问一级用户数据,ACD=1表示被控站有一级数据 DFC:数据流控制位,DFC=1表示被控站不能接收后续报文
链路功能码(0-15):0--确认:认可;1--确认:否定认可;8--响应:用户数据;
9--响应:无所请求的用户数据;11--响应:链路状态;
三、可变帧长(一般考试就考这个啦)(一个字节就是8位二进制也是2位十六进制,看下面的
东西注意8位2进制跟2位16进制的转换) 可变帧长的帧最大长度应是一个可以改变的参数(这个参数主要是对站端设备要求) 300bits/s 时帧长度用60个字节
600bits/s 时帧长度用110个字节
≥1200bits/s 时帧长度用250个字节
通讯的双方严格遵循FCB、FCV的有效、无效和翻转确认、不翻转重发的过程
报文格式: 68 长度 长度 68 链路控制域 链路地址 ASDU 校验码 16(划横线是一个字节)
长度:从链路控制域到ASDU结束的字节总长度,第三个字节与第二个字节重合;
链路地址:即站址; 其中ASDU包含: 类型标识 可变结构限定词 传送原因 ASDU公共地址 信息体(多个)
类型标识:
监视方向:01=单点遥信;03=双点遥信;09=遥测值(需乘系数的值); 1E=带时标的单点遥信(SOE);1F=带时标的双点遥信(SOE)
46=初始化结束;64=总召唤命令(包括分组召唤)(数字为16进制)
控制方向:64=总召唤命令(包括分组召唤);67=时钟同步命令;(数字为16进制)
2D=单点遥控;2E=双点遥控
可变结构限定词:SQ 信息元素数目(7位) SQ=1表示信息元素地址连续
也即限定地址是否连续与个数 传送原因:03=突发; 06=激活 ;07=激活确认 ;0A=激活终止;14=响应站召唤
ASDU公共地址:在这里就是链路地址(也即站址)
信息体: 信息对象地址(2个字节,前低位,后前位) + 信息元素
信息元素: 01单点信息(1字节):0 = 开;1 = 合;
09测量值(3字节):第8位至15位 符号位+第1位至7位 品质字节
符号位:0=正数;1=负数(数据为补码);
64总召唤命令(1字节):14(16进制)
67时钟同步命令(7字节):
毫秒 2(7--0) 毫秒 2(15--8)
分钟 2(5--0)
小时 2(4--0)
星期 2(2--0) 日 2(4--0)
月 2(3--0)
年 2(6--0)
1E=带时标的单点信息(8字节):信息 上面的时间格式
数据优先级 1级数据:初始化结束;回答站召唤数据;遥信变位;控制命令的镜像报文
2级数据:SOE;时钟同步镜像报文;组召唤回答;遥测变化
总召唤只用于链路重新建立或发生站初始化后(站召唤过程不能被打断) 正常通信时定时召唤使用分组召唤,每一个定时时间间隔只召唤其中一组信息
总召唤及分组召唤都用类型标识64H
信息地址
遥信:1 H ; 遥测:4001 H ; 遥控:6001 H
(有个别站没有按这个地址开始,计算序号时要看该站设的基址是什么再计算)
广播命令(通常指发送无回答服务)地址为255
在问答式系统中基本传输过程采请求/响应服务,功能码为11(请求2级用户数据)。为了保证系
统的1级数据得到优先传输,被控站在回答控制站的2级用户数据召唤时,如果被控站既有1级数据又有2级数据,可用1级数据响应2级用户请求。 104报文与101一样,第7字节是类型标识。
其他知识点:
采用非平衡式传输模式 通讯参数: 串行、异步、一位起始位、一位停止位、一位偶校验位,8位数据位
窗口尺寸:1
报文校验方式:纵向和校验
单字节用0xE5
举例:
遥控过程报文 遥控的类型标识是:2D(68后第3个字节)
主站与厂站的发命令到收到确认命令的过程中有别的报文在收发
下面是以站址12、遥控号6025为例的遥控过程:
TX: 68 09 09 68 53 12 2D 01 06 12 25 60 80 B0 16 (发选择)
RX: 68 09 09 68 08 12 2D 01 07 12 25 60 80 66 16 (收选择确认)
TX: 68 09 09 68 53 12 2D 01 06 12 25 60 00 30 16 (发执行) RX: 68 09 09 68 28 12 2D 01 07 12 25 60 00 06 16 (收执行确认)
RX: 68 09 09 68 08 12 2D 01 0A 12 25 60 00 E9 16 (收激活终止)
12是站址;2D是类型标识;25 60 是遥控序号6025; 80是选择命令,0是分,假如后一位是1的话,则表示合 00是执行命令,0是分,假如后一位是1的话,则表示合
06 07 0A 是传送原因, 控制方向:06=激活,08=停止激活;
监视方向:07=激活确认,09=停止激活确认;0A=激活终止;
下面是遥控撤消的报文报文: TX: 68 09 09 68 73 12 2D 01 08 12 2C 60 81 DA 16(发停止激活)
RX: 68 09 09 68 08 12 2D 01 09 12 2C 60 81 70 16(收停止激活确认)
遥测报文 *遥测的类型标识是:09(68后第3个字节)(带品质描述,也即2字节地址、2字节内容后,还有1个字节品质描述)
68 10 10 68 08 23 09 02 03 23 8B 40 10 05 00 8C 40 14 05 00 21 16
09(类型标识)在68后的第3个字节,信息内容在09(类型标识)后的第4个字节开始, 1个遥测信
息为2字节地址2字节数据1字节品质(8B 40 10 05 00 即地址是408B ,数据是0510,品质是00) *遥测的类型标识是:15(68后第3个字节)(不带品质描述)
68 1E 1E 68 88 01 15 06 03 01 6A 40 60 00 6B 40 58 00 8D 40 04 03 8F 40 D7 02 91 40
CA 00 9B 40 3D 01 E5 16
15(类型标识)在68后的第3个字节,信息内容在15(类型标识)后的第4个字节开始, 6A 40 60 00 即地址是406A ,数据是0060
遥信报文 *遥信COS的类型标识是:01(68后第3个字节)
68 12 12 68 08 12 01 04 03 12 A3 01 01 02 00 01 A8 01 01 2D 00 01 B4 16 类型标识在68后的第3个字节,信息内容在类型标识后的第4个字节开始,A3 01 01即地址是01A3 ,
数据是01;类型标识后是可变结构限定词,即后面遥信个数,04表示后面有4个遥信,本字节第一位为0表示后
面地址不连续,即每个遥信有2字节地址,1字节信息;03为传送原因突发 *遥信SOE短时标的类型标识是:02(68后第3个字节)(时标只有毫秒、分钟) 68 12 12 68 88 19 02 02 03 19 43 00 01 6C 1B 12 45 00 01 41 12 12 47 16
类型标识02在68后的第3个字节,类型标识后面一位是遥信个数02,信息内容在类型标识后的第4个字节开始(1个SOE包括:2个字节地址,1个字节遥信分合,3个字节时间(2字节毫秒,1字节分钟))
*遥信SOE长时标的类型标识是:1E(68后第3个字节) 68 10 10 68 08 23 1E 01 03 23 04 02 01 C0 27 20 09 15 01 0B A8 16
类型标识1E在68后的第3个字节,类型标识后面一位是SOE个数01,信息内容在类型标识后的第4个字节开始(1个SOE包括:2个字节地址,1个字节遥信分合,7个字节时间(见上面的时间格式))
68、68后第3个字节是类型,类型后的字节是遥信(遥测)个数,类型后第4个字节开始是信息内容。