吉林大学智慧树知到“机械工程”《控制工程基础》网课测试题答案1

第1页（共9页）《机械工程控制基础》试卷（A 卷）一、填空题（每空1分, 共20分）1.对控制系统的基本要求是 系统的稳定性 、 响应的快速性 、 响应的准确性 。

2.已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换L[f(t)]= 1/s2+1/s 或者（1+s ）/s2 。

3.二阶系统的极点分别为s1=−0.5,s2=−4, 系统增益为2, 则其传递函数G(S)= 2/(s+0.5)(s+_4)4.零频幅值A(0)表示当频率 接近于零时, 闭 环系统输出的幅值与输入幅值之比。

5、工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题, 机械工程控制就是研究系统、输入、输出三者之间的动态关系。

6、系统的频率特性求取有三种方法: 根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的s 换为 jw 来求取。

8、微分环节的控制作用主要有 使输出提前 、 增加系统的阻尼 、 强化噪声 。

9、二阶系统的传递函数为 , 其中 为系统的 无阻尼固有频率 , 当 时为 欠阻尼 系统。

在阻尼比ξ<0.707时, 幅频特性出现峰值, 称谐振峰值, 此时的频率称谐振频率ωr ＝ 。

10、一般称能够用相同形式的数学模型来描述的物理系统成为相似系统。

11.对自动控制系统按照输出变化规律分为自动调节系统、随动系统、程序控制系统。

12.对积分环节而言, 其相频特性∠G(jw)=-900。

二、名词解释（每个4分, 共20分）1.闭环系统: 当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时, 称之为闭环系统。

2、系统稳定性：指系统在干扰作用下偏离平衡位置, 当干扰撤除后, 系统自动回到平衡位置的能力。

3.频率特性: 对于线性定常系统, 若输入为谐波信号, 那么稳态输出一定是同频率的谐波信号, 输出输入的幅值之比及输出输入相位业班级： 姓名： 学号：……………密………………………………封………………………………线…………………………第2页（共9页）之差统称为频率特性。

2020-2021学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业一、计算题 (共2题，总分值30分 )1. 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

（15 分）答：2. 单位反馈系统开环传递函数为，试求：（1）闭环传递函数；（2）阻尼比和无阻尼自然频率。

（15 分）二、名词解释题 (共10题，总分值30分 )3. 一阶系统（3 分）：由一阶微分方程描述其动力学特性的系统。

4. 系统的相频特性（3 分）：输入信号与输出信号的相角差称为相频特性。

5. 函数框图（3 分）：表示一个函数各部分和各环节之间关系的图示。

6. 稳态误差（3 分）：是指过渡过程结束后，实际输出量与希望输出量的差。

7. 系统（3 分）：是为了实现某种目的，由一些元素，按照一定的法则或结构组织起来的一个集合体。

系统存在于一定的环境之下，区分系统内、外部的是系统的边界8. 定常系统（3 分）：定常系统又称为时不变系统，其特点是：系统的自身性质不随时间而变化。

具体而言，系统响应的性态只取决于输入信号的性态和系统的特性，而与输入信号施加的时刻无关，即若输入u(t)产生输出y(t) ，则当输入延时τ后施加于系统，u(t-τ)产生的输出为y(t-τ) 。

9. 控制系统的稳定性（3 分）：在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等，会引起系统参数的改变，从而有可能破坏系统的稳定性。

10. 偏差信号（或偏差）（3 分）：输入信号与反馈信号之差，常用e(t)表示，即e(t)=r(t)-b(t)，是产生控制动作的基础。

11. 采样系统或离散系统（3 分）：通常把系统中的信号是脉冲序列形成的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统，称为数字控制系统或计算机控制系统。

12. 线性系统（3 分）：是一数学模型，是指用线性运算子组成的系统。

三、简答题 (共5题，总分值40分 )13. 已知零初始条件下某系统的单位脉冲响应，能否求出该系统的闭环传递函数？若可以，如何求？（8 分）答：可以。

吉林大学2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业参考答案吉林大学网络教育学院2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日一、名词解释（每小题2分，共20分）1、自动控制：自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

自动控制是相对人工控制概念而言的。

2、系统：系统一词来源于英文system的音译，即若干部分相互联系、相互作用，形成的具有某些功能的整体。

3、反馈：是系统与环境相互作用的一种形式。

4、开环控制系统：开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。

在开环控制系统中，不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。

5、恒值系统：恒值控制系统的给定量恒定不变，如恒速，恒温，恒压等自动控制系统，这种系统的输出量也是恒定不变的。

6、随动系统：随动系统servo system，是一种反馈控制系统。

在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。

因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。

在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。

7、程序控制系统：这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的，如程序控制机床的程序控制系统的输出量应与给定量的变化规律相同。

8、连续系统：连续系统是系统状态随时间作平滑连续变化的动态系统。

包括由于数据采集是在离散时间点上进行而导致的非连续变化。

连续系统可用一组微分方程来描述。

9、采样系统或离散系统：通常把系统中的信号是脉冲序列形成的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控制系统；而把数字序列形成的离散系统，称为数字控制系统或计算机控制系统。

10、定常系统：定常系统又称为时不变系统，其特点是：系统的自身性质不随时间而变化。

吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业一满分答案
吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业一
单选多项选择判断题
一、单选题（共10道试题，共40分。

）
1.（）在实际系统中是可测量的，因此具有一定的物理意义。

a、误差B.公差C.偏
差D.残差
-----------------选择：c
2.最小相位系统的开环增益越大，its（）越大。

a、振荡次数越多，B.稳定裕度越大，C.相变越小，D.稳态误差越小
-----------------选择：d
3.开环系统的幅频特性是串联的每个典型链路的幅频特性的振幅之和（）。

a、产品
B和C减去
d.最大者
-----------------选择：a
4.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。

a.比例环节b.积分环节c.微分环节d.惯性环节
-----------------选择：C
5.对（）系统根本谈不上误差问题。

a.稳定系统b.不稳定系统c.一阶系统d.高阶系
统
-----------------选择：B
6.二阶系统的传递函数g(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。

a.临界阻尼系统b.欠
阻尼系统c.过阻尼系统d.零阻尼系统
-----------------选择：B
7.一阶微分环节g(s)=1+ts，当频率ω=1/t时，则相频特性∠g(jω)为（）。

《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1。

开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）.P2A。

反馈作用 B.前馈作用 C。

正向作用 D。

反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。

P3A.给定输入端B.干扰输入端 C。

控制器输出端 D。

系统输出端3。

闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。

P3A.反馈作用B.前馈作用 C。

正向作用 D.反向作用A。

输入量 B。

输出量 C。

反馈量 D。

干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除(偏差的过程）。

P2-3A。

偏差的过程 B。

输入量的过程 C.干扰量的过程 D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统)。

P2A.不稳定系统B.稳定系统 C。

时域系统 D。

频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（B)。

p5A.给定环节B.比较环节 C。

放大环节 D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。

p3A.输入量前馈参与控制 B。

干扰量前馈参与控制C。

输出量反馈到输入端参与控制 D。

输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随(C的变化)。

P6A。

反馈信号 B。

干扰信号 C。

输入信号 D。

模拟信号9。

若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。

P3A。

局部反馈 B。

主反馈 C.正反馈 D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统)。

P2A。

开环控制系统 B。

闭环控制系统 C.反馈控制系统 D.非线性控制系统11。

自动控制系统的反馈环节中一般具有（ B ）。

p5A。

.给定元件 B.检测元件 C．放大元件 D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性 D。

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。

住在富人区的她吉林大学智慧树知到“机械工程”《CAD CAM》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.轮廓(名词解释)2.CAD/CAM系统集成包括什么?3.特征建模优势是什么?4.TQCS理念(名词解释)5.何为几何建模技术?6.实体建模(名词解释)7.安全高度(名词解释)8.行间连接速度(名词解释)9.数控编程的内容和步骤是什么?10.虚拟设计的优点是什么?第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：物体的外形线，由于明度或色彩级差的变化产生。

2.参考答案：(一)通过专用数据接口实现集成; (二)利用数据交换标准格式接口文件实现集成; (三)基于统一产品模型和数据库的集成; \r\n(四)基于特征面向并行工程的设计与制造集成方法。

3.参考答案：1.简化工作流程由设计人员直接进行三维设计建模，省去了二维图样转化成三维模型的过程，简化工作流程，减少人力资源投入和软硬件投入，减轻工作量。

2.提高效率不存在设计师与BIM“翻模”工程师之间的沟通问题，设计建模过程中的错磁问题和优化方案，设计师直接在三维模型上修改，效率大大提高。

3.提高准确性工作流程简化，参与人员数量减少，有助于提高成果准确性。

4.参考答案：企业是营利性的组织，在同样的价格条件下，成本越低，销售量越大，利润越高。

而产品质量好、提供满足客户需求产品的时间短(速度快)销售量就大。

因此有人把提供产品的时间(time)、产品的质量(quality)和产品的成本(cost)视为企业竞争力的三要素(TQC)。

5.参考答案：所谓的几何建模就是以计算机能够理解的方式，对几何实体进行确切的定义，赋予一定的数学描述，再以一定的数据结构形式对所定义的几何实体加以描述，从而在计算机内部构造一个实体的几何模型。

通过这种方法定义、描述的几何实体必须是完整的、唯一的，而且能够从计算机内部的模型上提取该实体生成过程中的全部信息，或者能够通过系统的计算分析自动生成某些信息。

《机械控制工程基础》课程习题集一、单选题1. t e 2-的拉氏变换为（ ）。

A.s21； B. 15.0+s ； C. 21+s ；D.21se 2- 2. )(tf 的拉氏变换为)2(6][+=s s s F ，则)(t f 为（ ）。

A. te23-； B. te21--； C. )1(32t e --； D. te26-3. 脉冲函数的拉氏变换为（ ）。

A. 0 ；B. ∞；C. 常数；D. 变量4. ()t t f δ5)(=，则=)]([t f L （ ）。

A. 5 ；B. 1 ；C. 0 ；D.s55. 已知)52)(2(33)(22+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。

A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.36. 已知)45(32)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。

A. 0 ；B. ∞ ；C. 0.75 ；D. 37. 已知sn e sa s F τ-=2)(其反变换f (t)为（ ）。

A.)(ττa t n a -⋅； B. )(τn t a -⋅； C. τn te a -⋅； D. )(1τn t a-⋅ 8. 已知)1(1)(+=s s s F ，其反变换f (t)为（ ）。

A. te -1； B. te -+1； C. te --1； D. 1--te9. 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为（ ）。

A.se s 2242-+ ； B. 4)4(22++s ； C.4)1(2++s s； D.se s s 224-+ 10. 图示函数的拉氏变换为（ ）。

A.)1(12s e s a ττ--； B. )1(12s e s a ττ--； C. )1(1se s a ττ--；D. )1(12s e sa ττ- 11. 若)(∞f =0，则][s F 可能是以下（ ）。

第一章测试1.线性系统一定满足叠加定理A:对B:错答案:A2.A:对B:错答案:A3.复合控制和反馈控制对误差扰动的抑制原理是一致的。

A:错B:对答案:A4.开环控制、闭环控制和复合控制都是控制的基本方式。

A:对B:错答案:A5.闭环控制可以对反馈通道上的扰动进行抑制。

A:错B:对答案:A6.信号从输入端到达输出端的传输通路称为前向通路A:对B:错答案:A7.系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输同路称为主反馈通路。

A:错B:对答案:B8.只包含一个主反馈通路的系统称为单回路系统。

A:对B:错答案:A9.有两个或两个以上反馈通路的系统称为多回路系统。

A:对B:错答案:A10.连续系统是指系统内各处的信号都是以连续的模拟量传递的系统。

A:对答案:A第二章测试1.A:B:C:D:答案:B2.A:B:C:D:答案:C3.题如题2所述，则系统的脉冲响应为A:B:C:D:答案:D4.A:B:C:D:答案:C5.题如题4所述系统的开环传递函数是A:B:C:D:答案:D6.方框图又称方块图或结构图，具有形象和直观的特点A:对B:错答案:A7.环节的连接有串联、并联和反馈三种基本形式。

A:对B:错答案:A8.在单项信号传递中，若前一个换季的输出就是后一个环节的输入，并依次串接这种连接方式就是串联。

A:错答案:B9.若各个环节接收同一输入信号，而输出信号又汇在一点时，称为并联。

A:错B:对答案:B10.零状态下，当闭环系统内某个变量的拉氏变换与某个输入信号的拉氏变换之比称为系统的传递函数。

A:错B:对答案:B第三章测试1.A:1.44 0.31B:0.144 0.31C:14.4 0.31D:14.4 3.1答案:A2.A:B:C:D:答案:C3.A:B:C:D:答案:A4.A:无穷大B:0.05C:0.01D:0答案:A5.A:无穷大、1、0B:无穷大、无穷大、无穷大C:无穷大、无穷大、1D:1，0，0答案:C6.所谓系统分析，就是已知系统数学模型及其参数的基础上，分析系统在典型输入信号作用下，其输出变量的动态性能和稳定性能。

一、单选题1。

离散系统闭环脉冲传递函数的极点p k=—1，则动态响应为______。

•A。

单向脉冲序列•B。

双向发散脉冲序列•C. 双向等幅脉冲序列•D。

双向收敛脉冲序列答案C2.系统的开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为（）•A。

（—2，—1）和（0，∞）•B. （-∞，—2)和（—1,0)•C. （0，1）和（2，∞）•D。

(-∞，0)和（1,2）答案D3。

下列串联校正装置的传递函数中,能在ωc=1处提供最大相位超前角的是（ )。

•A.•B.•C.•D。

答案B4。

超前校正装置频率特性为,其最大超前相位角为（)•A。

•B.•C。

•D。

答案A5。

在系统中串联PD调节器,以下那一种说法是错误的（）•A。

是一种相位超前校正装置•B。

能影响系统开环幅频特性的高频段•C。

使系统的稳定性能得到改善•D。

使系统的稳态精度得到改善•答案D6。

闭环离散系统的输出C（z）______。

•A.•B.•C.•D。

答案B7。

已知串联校正装置的传递函数为，则它是（).•A. 相位迟后校正；•B. 迟后超前校正；•C。

相位超前校正；•D。

Ａ、Ｂ、Ｃ都不是答案C8.相位超前校正装置的奈氏曲线为(）•A。

圆•B。

上半圆•C。

下半圆•D。

45°弧线答案B9.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与(）指标密切相关。

•A. 允许的峰值时间•B. 允许的超调量•C。

允许的上升时间•D. 允许的稳态误差答案D10。

下列串联校正装置的传递函数中,能在ωc=1处提供最大相位超前角的是：_ _____•A.•B。

•C。

•D。

答案A11.设系统的特征方程为,则此系统（）•A. 稳定•B. 临界稳定•C. 不稳定•D。

稳定性不确定。

答案A12.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ )•A。

谐振频率•B。

截止频率•C。

最大相位频率答案D13。

设开环系统频率特性，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值A(1）=（）•A。

•B。

全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。

每小题1.5分，共30分)1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( )A.系统已定，输入不确定，求系统的输出B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应)C.系统已定，规定系统的输入D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应)2.f(t)如图所示 则L ［f(t)］为( )A.s 1e -2t B. s 2e -2s C. s 1e -2s D. s 1e -ts3.已知F(s)=1)s(s 1+，则L -1［F(s)］为( )4.已知F(s)=L ［f(t)］，若F(s)=12s s 12++,则f(t)|t ∞→=?( )A.21B.1C.31D.05.下列系统中为线性系统的微分模型为：( )A.dt )t (dx )t (x)dt )t (dx (12dt )t (x d 16i 020202=++B.)t (x )t (x 24dt )t (dx 12dt )t (x d 16i 00202=++C.)t (x )t (x 24dt )t (dx 12)dt )t (x d (16i 002202=++D.)t (x )t (x )t ln(24dt )t (dx 12e dt )t (x d 16i 00t 202=⋅+⋅+6.对于定常控制系统来说，( )A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B.微分方程的各阶微分项的幂为1C.不能用微分方程表示D.系统总是稳定的7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( )A.G(S)H(S)1 G(S)H(S)+B.G(S)-1H(S)G(S)⋅C. 1+G(S)·H(S)D.G(S)H(S)1G(S)+8.二阶系统的传递函数为4)0.5)(s (s 10++,则系统增益为( )A.10B.0.5C.4D.59.若系统的单位脉冲响应为e -2t +2e -t ，则系统的传递函数为：( )A.1s 22s 1+++B.1s 2s 32++ C.s 2e 2s 1-+ D.s e 1s 1-+ 10.某系统的传递函数为2)1)(s (s 5++系统的零极点为( ) A.极点s 1=-1, s 2=-2,零点s 3=5B.极点s 1=1, s 2=2C.极点s 1=-1, s 2=-2D.极点s 1=1, s 2=2,零点s 3=-511.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( )A.单位阶跃B.单位脉冲C.单位斜坡D.单位正弦12.系统如图 ，其稳态误差定义为( )A.e ss =0s lim →SG(S)B.e ss =∞→s lim te(t) C.e ss =∞→t lim e(t) D.e ss =0t lim →e(t) 13.某系统传函数为G(s)=τ+s k ，则转角频率为( ) A.τ1 B.τ C.k/τ D.k τ 14.控制系统中( )A.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越大B.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小C.系统阶次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小D.系统阶次越高，稳态误差越大15.在设计控制系统时，稳定性判断( )A.不必判断B.绝对必要C.有时是必要的D.根据系统而定16.系统的正弦响应是指( )A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况17.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( )A.闭环系统的传递函数B.开环系统的传递函数C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程D.闭环系统的特征方程18.为了增加系统的稳定性裕量，可以( )A.减小系统的增益B.增大系统的增益C.减小输入信号D.使用开环系统19.所谓校正(又称补偿)是指( )A.加入PID 校正器B.在系统中增加新的环节或改变某些参数C.使系统稳定D.使用劳斯判据20.二阶振荡环节G(s)=2n n 22ns 2s ω+ζω+ω的幅频特性（ ）A.ζ越大，谐振峰越高B.ζ越小，谐振峰越高C.ωn 越小，谐振峰越高D.ωn 越大，谐振峰越高二、填空题(每空0.5分，共10分)21.闭环系统是指系统的________对系统有控制作用，或者说，系统中存在________的回路。

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。

住在富人区的她吉林大学智慧树知到“机械工程”《机电传动与控制》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度()。

A、正确B、错误正确答案：A2.直流电机的有源逆变电路，在逆变状态下时，电机工作于电动状态()。

A、正确B、错误正确答案：B3.直流电动机常用的调速方法有()。

A、改变电枢电路外串电阻B、改变电枢电压C、改变主磁通D、以上均不正确正确答案：ABC4.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，电流环的作用主要是实现自动调速()。

A、正确B、错误正确答案：B5.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是()。

A、都一样B、有静差闭环调速系统C、无静差闭环调速系统D、开环调速系统正确答案：C6.恒功率型机械特性为负载转矩与转速成()。

A、正比B、无关C、反比D、倒数正确答案：C7.直流调速系统中，电流截止负反馈环节的作用是实现过载保护()。

A、正确B、错误正确答案：A8.有一台三相异步电动机，正常运行时为△接法，在额定电压下启动，其Tst= 1.2TN，若采用Y-△换接启动，当负载转矩TL=35%TN，电动机()启动。

A、能B、以上均不对C、不能D、不确定正确答案：A9.下列属于三相笼型异步电动机减压启动的是()。

A、转子串电阻启动B、自耦变压器减压启动C、星-三角减压启动D、定子串电阻减压启动正确答案：BCD10.根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。

要求传动轴相交的传动部件为()。

A、蜗轮蜗杆B、直齿锥齿轮C、直齿圆柱齿轮D、斜齿圆柱齿轮正确答案：B长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。

住在富人区的她第1卷参考答案一.综合考核。

机械控制工程基础习题试题及其答案。

1.简短回答问题1.控制系统的基本要求。

1)简要描述闭环控制系统的组成。

测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件2)和非最小相位系统的特性是什么，与最小相位系统有什么不同？第二个问题是复杂的平面【s】右半平面没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数。

相反，在【s】在右半平面有极点和零点的传递函数称为非最小相位传递函数。

具有最小相位传递函数的系统统称为最小相位系统，而具有非最小相位传递函数的系统称为最小相位系统。

简述了系统串联滞后校正网络的校正原理。

该迟滞校正环节是一个低通滤波器，因为当频率高于1/T时，增益全部降低20gb(db)，但相位几乎没有降低。

如果这个频率范围内的增益增加到原来的直接增益，当然低频带的增益也会增加。

4)简述系统导线校正网络的校正原理。

对数幅频特性曲线上有20db/dec段，因此系统的剪切频率Wc、谐振频率Wr和截止频率Wb增加。

结果，系统的带宽增加，系统的响应速度加快。

此外，由于相位提前，相位裕量也可能增加，导致系统的相位稳定性增加。

5)减少或消除系统稳态误差的主要措施是什么？1:在扰动前增加系统开环增益或系统前向通道增益2:在系统的前向信道或主反馈信道上设置串联集成链路3:采用串级控制抑制内环干扰。

6)简要说明比例积分微分PID控制律中P、I和D的作用(1)比例系数Kp直接决定控制函数的强度。

增加Kp可以减小系统的稳定性误差，提高系统的动态响应速度。

然而，过大的Kp会恶化动态品质，导致被控量振荡，甚至导致闭环系统的不稳定。

(2)在比例调节的基础上增加积分控制，可以消除系统的稳态误差。

因为只要有偏差，其积分产生的控制量总是用于消除稳态误差，并且控制功能不会停止，直到积分达到零。

(3)微分的控制功能与偏差的变化速度有关。

2.已知控制系统的结构图如下图所示，计算如下:s-1，简短回答1.控制系统的基本要求。

1)简要描述闭环控制系统的组成。

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住在富人区的她 全文为Word 可编辑，若为PDF 皆为盗版，请谨慎购买！ 东北大学智慧树知到“机械工程”《机械工程控制基础》网课测试题答案 （图片大小可自由调整） 第1卷 一.综合考核(共10题)1.同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。

()A 、错误B 、正确2.最小相位系统的相位变化范围最小。

() A.正确 B.错误3.系统的动态误差仅与系统的结构有关。

() A.正确 B.错误4.如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。

() A 、错误 B 、正确5.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。

() A 、错误 B 、正确6.相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。

() A 、错误 B 、正确7.对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。

()A.正确B.错误8.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。

() A.错误 B.正确9.传递函数可以描述任意复杂的系统。

()A.正确B.错误10.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。

() A 、错误B 、正确第1卷参考答案 一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：A3.参考答案：B4.参考答案：A5.参考答案：B6.参考答案：B7.参考答案：A8.参考答案：B9.参考答案：B10.参考答案：B。

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住在富人区的她吉林大学智慧树知到“机械工程”《数控技术基础》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.下列那一个坐标系不能设定工件坐标系( )。

A、G54B、G92C、G55D、G91正确答案：D2.传动齿轮副可使低转速和大转矩的伺服驱动装置的输出变为高转速低转矩，从而可以适应驱动执行件的需要( )。

A、错误B、正确正确答案：A3.位置检测装置按测量的方式分为( )。

A、数字式和模拟式B、增量式和绝对式C、直接和间接D、开环与闭环正确答案：C4.下面哪几个命令是固定循环命令( )。

A、G81B、G84C、G71D、G83 正确答案：A,B,D5.数控机床F功能常用的单位( )。

A、m/minB、mm/minC、mm/rD、m/r正确答案：B,C6.指令G71，G72的选择主要看工件的长径比，长径比小时要用G71( )。

A、错误B、正确正确答案：A7.机床中Z轴方向是于机床主轴平行的方向，正方向为刀具远离工件的方向( )。

A、错误B、正确正确答案：B8.轴方向尺寸相对较小的零件的加工，不适合采用加工( )。

A、卧式加工中心B、车削加工中心C、立式加工中心D、普通卧式铣床正确答案：A,B,DC系统一般可用几种方式得到工件加工程序，其中MDI是( )。

A、利用磁盘机读入程序B、从串行通信接口接收程序C、利用键盘以手动方式输入程序D、从网络通过Modem接收程序正确答案：C10.G32螺纹车削中的F为( )。

A、螺距B、导程C、螺纹高度D、每分钟进给速度正确答案：B长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。

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住在富人区的她吉林大学智慧树知到“机电一体化技术”《可编程控制器》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.PLC的I/O响应时间和滞后时间相互联系()。

A、错误B、正确正确答案：A2.LD是梯形图语言的缩写。

()A、错误B、正确3.PLC的外部安全电路包括()。

A、急停电路B、保护电路C、电源过负荷保护D、重大故障的报警及防护正确答案：A,B,C,D4.掉电保护电路供电的后备电源多位锂电池。

()A、错误B、正确5.设备层网络有()。

A、CANbusB、FFC、ModBusD、Lonworks6.一个开关量IO占用存储单元中的一个位()。

A、错误B、正确正确答案：B7.整体式PLC电源集成在厢体内。

()A、错误B、正确8.PLC编程语言有()。

A、梯形图B、指令语句C、功能块图D、顺序功能图9.一个开关量IO占用存储单元中的一个位。

()A、错误B、正确10.PLC电源多为线性电源()。

A、错误B、正确正确答案：B第1卷参考答案一.综合考核2.参考答案：B4.参考答案：B5.参考答案：AB7.参考答案：B8.参考答案：ABCD9.参考答案：B长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。

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住在富人区的她吉林大学智慧树知到“机械工程”《CAD CAM》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.基准特征包括哪些类型?2.数控编程的内容和步骤是什么?3.CAD/CAM系统软、硬件选择的总体原则是什么?4.虚拟企业的主要基础是什么?5.安全高度(名词解释)6.何为模态分析技术，它有哪些典型应用?7.人机交互特征识别(名词解释)8.慢下刀高度(名词解释)9.轮廓(名词解释)10.约束特性(名词解释)第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：基准特征是用于建立其他特征的辅助特征，用于建立其他特征时作为辅助平面或辅助轴线(或矢量)。

基准特征有两种，一种是基准平面，简称基准面; \r\n另一种是基准轴线，简称基准轴。

2.参考答案：1、分析零件图：首先要分析零件的材料、形状、尺寸、精度、批量、毛坯形状和热处理要求等，以便确定该零件是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种数控机床上加工，同时要明确浇灌能够的内容和要求。

2、工艺处理：在分析零件图的基础上进行工艺分析，确定零件的加工方法(如采用的工夹具、装夹定位方法等)、加工线路(如对刀点、进给路线)及切削用量(如主轴转速、进给速度和背吃刀量等)等工艺参数。

3、数值计算：耕根据零件图的几何尺寸、确定的工艺路线及设定的坐标系，计算零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。

对于形状比较简单的零件(如由直线和圆弧组成的零件)的轮廓加工，要计算几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值，如果数控装置无刀具补偿功能，还要计算刀具中心的运动轨迹坐标。

对于形状比较复杂的零件(如由非圆曲线、曲面组成的零件)，需要用直线段或圆弧段逼近，根据加工精度的要求计算出节点坐标值，这种数值计算要用计算机来完成。

4、编写加工程序单：根据加工路线、切削用量、刀具号码、刀具补偿量、机床辅助动作及刀具运动轨迹，按照数控系统使用的指令代码和程序段的格式编写零件加工的程序单，并校核上述两个步骤的内容，纠正其中的错误。

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住在富人区的她吉林大学智慧树知到“机械工程”《控制工程基础》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使()。

A、系统的精度提高B、系统稳定性提高C、系统的精度下降D、系统稳定性下降正确答案：A,D2.一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。

A、K/TB、KTC、-K/T2D、K/T2正确答案：C3.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。

()A.错误B.正确4.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。

()A.错误B.正确5.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()。

A、180°-φ(ωc)B、φ(ωc)C、180°+φ(ωc)D、90°+φ(ωc)正确答案：C6.反馈控制系统是指系统中有()。

A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.PID调节器7.一阶系统的传递函数为15/(4s+5)，则系统的增益K和时间常数T依次为()。

A.3.75，1.25B.3，0.8C.0.8，3D.1.25，3.758.当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。

A、最优控制B、系统辨识C、系统分析D、自适应控制正确答案：C9.传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。

()A.错误B.正确10.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4()。

A、错误B、正确正确答案：B11.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应()。

A、错误B、正确正确答案：B12.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()。

A.180°-φ(ωc)B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc)D.90°+φ(ωc)13.系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。

智慧树知到《机械工程控制基础》章节测试【完整答案】智慧树知到《机械工程控制基础》章节测试答案绪论1、根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为( )控制系统和( )控制系统。

A:随动、恒值B:开环、闭环C:线性、非线性D:连续、离散正确答案：开环、闭环2、自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。

A:对B:错正确答案：对3、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：A:稳定性B:快速性C:准确性D:抗干扰正确答案：稳定性,快速性,准确性4、比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。

A:对B:错正确答案：对5、反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生( )的过程。

A:干扰B:偏差C:误差正确答案：偏差第一章1、已上系统是：A:二阶线性定常非齐次微分方程B:二阶非线性微分方程C:一阶线性微分方程D:一阶非线性微分方程正确答案：二阶线性定常非齐次微分方程2、以上系统是A:二阶线性微分方程B:二阶非线性微分方程C:一阶线性微分方程D:一阶非线性微分方程正确答案：一阶线性微分方程3、以上元件的传递函数是：A:DB:DsC:1/DsD:1/Ds+1正确答案：Ds4、已上系统的传递函数为：A:K+DB:Ks+DC:K+DsD:Ks+Ds正确答案：K+Ds5、以上系统的传递函数为：A:1/(RCs+1)B:1/RCsC:RCsD:RCs+1正确答案：1/(RCs+1)第二章1、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为 A:1B:33C:785D:3正确答案：7852、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为 A:1B:33C:785D:3正确答案：333、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为 A:1B:16.3%C:3%D:5%正确答案：5%4、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为A:0B:5C:6D:707正确答案：65、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率&omega;n为A:2B:3C:4D:5正确答案：5第三章1、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：A:0B:1C:2D:3正确答案：B2、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：A:-20B:0C:20D:40正确答案：A3、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的幅相频率特性曲线起始于：A:正实轴上的某一点B:负实轴的无穷远处C:负虚轴的无穷远处D:正虚轴的无穷远处正确答案：C4、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为A:5B:707C:414D:67正确答案：B5、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：A:(-1，0)B:(-0.67，0)C:(-0.2 0)D:(-0.378，0)正确答案：B第四章1、下面为四个最小相位系统的开环极坐标图。

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住在富人区的她吉林大学智慧树知到“机械工程”《数控技术基础》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.数控机床中的核心部件是( )，就象人的大脑。

A、数控程序B、伺服驱动系统C、数控系统D、机床本体正确答案：C2.G32螺纹车削中的F为( )。

A、螺距B、导程C、螺纹高度D、每分钟进给速度正确答案：B3.如果要用数控机床钻直径为5，深100mm的孔时，钻孔循环指令应选择G81( )。

A、错误B、正确正确答案：A4.圆弧插补程序中，若采用圆弧半径R编程时，从起始点到终点存在两条圆弧线段，当( )时，用-R表示圆弧半径。

A、圆弧小于或等于180度B、圆弧大于或等于180度C、圆弧小于180度D、圆弧大于180度正确答案：D5.指令G71，G72的选择主要看工件的长径比，长径比小时要用G71( )。

A、错误B、正确正确答案：A6.圆弧插补G03XYR中X、Y后的值表示圆弧的( )。

A、起点坐标B、终点坐标C、圆心坐标D、相对于起点的值正确答案：B7.用光栅位置传感器测量机床位，若光栅栅距为0.01mm，莫尔条纹移动1000个，则机床位移量( )。

A、0.1mmB、1mmC、10mmD、100mm正确答案：C8.插补过程中终点判别的方法有( )。

A、单向计数B、双向计数C、分别计数D、差别计数正确答案：A,B,C9.下列那一个坐标系不能设定工件坐标系( )。

A、G54B、G92C、G55D、G91正确答案：D10.脉冲当量决定着加工精度，下列那种脉动当量对应的加工精度更高( )。

A、1um/脉动B、5um/脉动C、10um/脉动D、0.01mm/脉动长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。

住在富人区的她正确答案：A第1卷参考答案一.综合考核。