蓝牙模块505指令集

一．概述二．特点：蓝牙协议：Bluetooth Specification V4.0 BLE,收发没有字节限制, 拥有比传统蓝牙有更远的距离通信工作频率：2.4GHz ISM band调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying) 灵 敏 度：≤-84dBm at 0.1% BER传输速率：Asynchronous: 6 kbps Synchronous: 6 kbps 安全特性：Authentication and encryption支持服务：Central & Peripheral UUID FFE0,FFE1功 耗：自动休眠模式下，待机电流400uA~1.5mA, 传输时8.5mA 。

供电电源：+3.3VDC 50mA外观尺寸：26.9mm x 13mm x 2.2 mm 蓝牙认证：ROHS REACH 功 能: 主从一体三．应用领域：该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。

可以方便的和PC 机的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。

避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。

※ 蓝牙车载免提 ※ 蓝牙GPS※ 蓝牙无线数据传输； ※ 工业遥控、遥测；※ POS 系统，无线键盘、鼠标； ※ 交通,井下定位、报警； ※ 自动化数据采集系统； ※ 无线数据传输；银行系统； ※ 无线数据采集；※ 楼宇自动化、安防、机房设备无线监控、门禁系统； ※ 智能家居、工业控制；DX-BT05 4.0蓝牙模块是深圳大夏龙雀科技有限公司专为智能无线数据传输而打造，采用美国TI 公司CC2541芯片，配置 256Kb 空间，遵循V4.0 BLE 蓝牙规范。

支持AT 指令，用户可根据需要更改串口波特率、设备名称、配对密码等参数，使用灵活。

本模块支持UART 接口，并支持SPP 蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。

HC-05蓝牙串口通信模块用户手册V2.1Rev22.1~2016/2/222016/2/22~2.0 2.1DRAWN BY：Ling Xin MODEL:HC-05(主从一体) CHECKED BY：Eric Huang描述：BC04外置8M Flash模块APPD.BY：SimonMokUART（默认）9600蓝牙模块HC-05、HC-06、HC-08无线模块HC-11、HC-12带底板模块参数架HC-USB-PPIN（默认）1234USB转TTL接口HC-05-USB、HC-06-USB HC-11-USBMODE（默认）从机新版模块带有蓝牙指示灯（靠近模块第1脚）。

模块的22脚LED_CON是指示灯控制脚，该脚接地，蓝牙指示灯关闭；该脚悬空，蓝牙指示灯亮。

如果要调整灯的亮度，可以在该脚接一个1K~47K的电阻到模块的31脚LED1，电阻越小，灯越亮。

贴片炉温参考建议首次大批量贴片生产的厂家，先过炉20~30片模块，检查炉温是否合适建议贴片锅炉炉温不得超过参考图温度，二次贴片降低5度左右，夏天可以再适当降低温度供电电压3.1~4.2V工作电流不大于50mA（以实测为准）尺寸大小27mm*13mm*2mm存储温度：-40℃至+85℃，工作温度：-25℃至+75℃数字2.4GHz无线收发射内置2.4GHz天线,用户无需调试天线蓝牙2.0，2Mbps空中波特率CSR BC04蓝牙芯片技术支持Android、WINXP、WIN7数据收发通过UART串口收发HC-05封装下载：/downloadDis.asp?id=15安卓串口助手APP下载：/downloadDis.asp?id=49 PC串口助手下载：/downloadDis.asp?id=44注：蓝牙模块的PIN2：UART-RXD不带上拉，如果单片机TXD无上拉能力的话需要在模块的UART-RXD脚上接个上拉电阻，这个很容易被用户忽略。

因为内容较长，请参考公司网站下载中心提供的文档HC-05AT指令集下载：/downloadDis.asp?id=64。

SPP-CA蓝牙模块AT指令集SPP-CA蓝牙串口通讯模块AT指令集用户可以通过串口和SPP-CA芯片进行通信，串口使用Tx,Rx两根信号线，波特率支持2400,4800,9600,14400,19200,38400,57600,115200,230400,460800和921600bps串口缺省波特率为9600bps。

指令集详细说明SPP-CA蓝牙串口模块指令为Command指令集。

（注：发AT指令时必须回车换行,AT指令只能在模块未连接状态下才能生效，一旦蓝牙模块与设备连接上，蓝牙模块即进入数据透传模式。

\r\n为直接按电脑回车键，如不能按回车键则加\r\n。

AT指令不分大小写）1、测试指令：下行指令响应参数AT OK无2、模块复位（重启）：下行指令响应参数AT+RESET OK无3、获取软件版本号：下行指令响应参数+VERSION=<Param>AT+VERSION Param：软件版本号OK举例说明：AT+VERSION\r\n+VERSION=2.0-20100601OK4、恢复默认状态：下行指令响应参数AT+DEFAULT OK无5、设置/查询—蓝牙地址码：下行指令响应参数AT+LADDR<Param>OK Param：地址码+LADDR=<Param>默认地址码：AT+LADDR“AA:BB:CC:11:22:33”OK例：发送AT+LADDR11:22:33:44:55:66\r\n返回+LADDR=11:22:33:44:55:66这时蓝牙地址码改为11:22:33:44:55:66，模块默认地址码是AA:BB:CC:11:22:33。

6、设置/查询设备名称：下行指令响应参数AT+NAME<Param>OKParam：蓝牙设备名称1、+NAME=<Param>AT+NAME OK——成功默认名称：“SPP-CA”2、FAIL——失败例：发送AT+NAMEBOLUTEK\r\n返回+NAME=BOLUTEK这时蓝牙名称改为BOLUTEK参数支持掉电保存。

SIMA TIC 505Field Interface Module User ManualOrder Number: PPX:505–8124–5T ext Assembly Number: 2801355–0005 Fifth EditionCopyright 1996 by Siemens Energy & Automation, Inc.All Rights Reserved — Printed in USAReproduction, transmission, or use of this document or contents is not permitted without express consent ofSiemens Energy & Automation, Inc. All rights, including rights created by patent grant or registration of a utility model or design, are reserved.Since Siemens Energy & Automation, Inc., does not possess full access to data concerning all of the uses and applications of customer’s products, we do not assume responsibility either for customer product design or for any infringements of patents or rights of others which may result from our assistance.MANUAL PUBLICA TION HISTOR YSIMATIC 505 Field Inter face Module User ManualOr der Manual Number: PPX:505–8124–5Refer to this history in all correspondence and/or discussion about this manual. Event Date DescriptionOriginal Issue 03/93Original Issue (2801355–0001) Second Edition08/93Second Edition (2801355–0002) Thir d Edition12/94Third Edition (2801355–0003) Fourth Edition06/95Fourth Edition (2801355–0004) Fifth Edition11/96Fifth Edition (2801355–0005)LIST OF EFFECTIVE P AGESPages Description Pages DescriptionCover/Copyright FifthHistory/Effective Pages FifthT rademarks and Copyrights Fifthv — xxiv Fifth1-1 — 1-3Fifth2-1 — 2-21Fifth3-1 — 3-124Fifth4-1 — 4-121Fifth5-1 — 5-46Fifth6-1 — 6-66FifthA-1 FifthB-1 — B-3FifthIndex-1 — Index-6FifthRegistration FifthTrademarks and CopyrightsBelden r is a registered trademark of Belden Wire&Cable Company.SINEC t,SIMATIC r,SIMOVERT r,SIMOREG r,and S5t are trademarks of Siemens AG.TISOFT1t,TISOFT2t,TISOFT3t and Series505t are trademarks of Siemens Energy&Automation,Inc.Siemens Advanced Motor Master System(SAMMSt)is a trademark of Siemens AG.Windows r and MSĆDOS r are registered trademarks of Microsoft Corporation.IBM r is a registered trademark of International Business Machines Corporation.All other product names or trademarks are the property of their respective owners.They are used without representation as to their release for general use.ContentsPrefaceChapter 1Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1Features1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2LED Indicators1-3 Chapter 2Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1Before Installing the Module2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Visual Inspection2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Handling the Module2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Hierarchy of Installation2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2Selecting the Application2-4Assigning Field Inter face Module Base Numbers2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Selecting the Application2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3Inserting the Module in the I/O Base2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4Communication Ports2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Overview2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Communication Port Pinouts2-11 Using RS-2322-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Using Port 12-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Using Port 22-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Port 2 – Using the Connector2-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5Termination2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Terminations2-16 Bias2-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Field Inter face Connection Examples2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Connector Schematics2-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.6Powering Up the Module2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.7Logging into the Contr oller2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.8FIM Softwar e Field Upgrades2-21Chapter 3Drives Interface Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1Drives Inter face Overview3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Features3-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .System Layout3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Drives Inter face Logical Diagram3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Drives Inter face Functional Diagrams3-7Contents v3.2Selecting the Application3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Mode of Operation3-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Mute Function3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Time-out Delay Function3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3Communicating with the Drives3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Autobaud Operation3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4Connecting to Drives3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Connecting Port 2 to Drive with T wo-Wir e RS-485 Port3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Connecting Port 2 to Drive with Four-W ir e RS-485 Port3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.5Configuring for 10-W or d Simple or 10-W or d USS Pr otocols3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Updating the I/O Configuration Definition3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sample Configuration3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuring for 10-W or d Simple or 10-W or d USS Pr otocol3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Br oadcast/ Immediate Contr ol Channel3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .WX1 – WX10 (Contr oller Input W ords)3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .WY11 – WY20 (Contr oller Output W ords)3-17 Configuring the Br oadcast/Immediate Channel (10-W or d Simple or 10-W ord USS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Protocol)3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Viewing the I/O Configuration Chart3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.6Configuring for 4-W or d Simple Pr otocol3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Updating the I/O Configuration Definition3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sample Configuration3-22. . . . . . . . .Configuring the Br oadcast/Immediate Channel (4-W or d Simple Pr otocol)3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuring for 4-W or d Simple Pr otocol3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Br oadcast/ Immediate Contr ol Channel3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .WX1 – WX4 (Contr oller Input W ords)3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .WY5 – WY8 (Contr oller Output W ords)3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Viewing the I/O Configuration Chart3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.7Configuring for 5-W or d USS Pr otocol3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Updating the I/O Configuration Definition3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sample Configuration3-26. . . . . . . . . . . .Configuring the Br oadcast/Immediate Channel (5-W or d USS Pr otocol)3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuring for 5-W or d USS Pr otocol3-27 Br oadcast/ Immediate Contr ol Channel3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .WX1 – WX6 (Contr oller Input W ords)3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .WY7 – WY12 (Contr oller Output W ords)3-27 Viewing the I/O Configuration Chart3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .vi Contents3.8Configuring for 5-W or d (Modified) USS Pr otocol3-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Updating the I/O Configuration Definition3-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sample Configuration3-30. . .Configuring the Br oadcast/Immediate Channel 5-W or d (Modified) USS Pr otocol3-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-Word (Modified) USS Drive Pr otocol3-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuring for 5-W or d (Modified) USS Pr otocol3-31 Broadcast/Immediate Contr ol Channel3-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .WX1 – WX4 (Contr oller Input W ords)3-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .WY5 – WY8 (Contr oller Output W ords)3-32 Viewing the I/O Configuration Chart3-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.9Programming3-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Drives Update Scan3-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Broadcast Request3-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Broadcast Pr ocedure3-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Immediate I/O Request3-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Immediate I/O Request Pr ocedure3-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Programming Drives3-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Typical Drive Pr ogramming3-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Typical Drive Pr ogram3-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.10Drives T roubleshooting3-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Checking the Operation of the Module3-46 10-Word Simple and 10-W or d USS Pr otocol3-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-Word Simple and 5-W or d (Modified) USS Pr otocol3-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-Word USS Pr otocol3-48 Technical Assistance3-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.11SIMOREG/SIMOVERT Applications3-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .FIM Drive Pr otocols3-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .AC Drives Supported3-51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DC Drives Supported3-52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.12Setting Up and W iring 6RA243-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Har dwar e and Softwar e3-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Parameters3-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Jumpers3-59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .USS Pr otocols3-59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Setting FIM Additional Delay3-59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.13Setting Up and W iring 6SE213-62Required Parameters3-62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Jumpers3-65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .USS Pr otocols3-66 Setting FIM Additional Delay3-66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Contents vii. . . . . . . . . . . . . . . .3.14Setting Up and W iring Micr omaster/Midimaster Drive (6SE30/6ES31)3-68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Har dwar e and Softwar e3-68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Parameters3-68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Jumpers3-73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .USS Pr otocols3-73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Setting FIM Additional Delay3-73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.15Setting Up and W iring SI33-76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Har dwar e and Softwar e3-76 Required Parameters3-76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Jumpers3-77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Switches3-77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Setting FIM Additional Delay3-77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.16Setting Up and W iring Z10053-80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Har dwar e and Softwar e3-80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Parameters3-80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Jumpers3-81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Setting FIM Additional Delay3-81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.17Setting Up and W iring Z10063-84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Har dwar e and Softwar e3-84 Required Parameters3-84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Jumpers3-85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Setting FIM Additional Delay3-85 3.18Setting Up and W iring Z10113-88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Har dwar e and Softwar e3-88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Parameters3-88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Jumpers3-88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .External Power Supply3-89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Switches3-89 Setting FIM Additional Delay3-89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.19Setting Up and W iring Z20063-92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Har dwar e and Softwar e3-92 Required Parameters3-92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Jumpers3-96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .USS Pr otocols3-97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Setting FIM Additional Delay3-97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.20Setting Up and W iring the 6SE70 Models FC and SC3-100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Har dwar e and Softwar e3-100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Parameters3-100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Jumpers3-106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Switches3-106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .USS Pr otocols3-107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Setting FIM Additional Delay3-107viii Contents3.21Setting Up and W iring the 6SE70 Model VC3-108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Har dwar e and Softwar e3-108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Parameters3-108Required Switches3-113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .USS Pr otocols3-113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .FIM Additional Delay Set by Dipswitch S33-113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.22Setting Up and W iring the SCB23-116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Har dwar e and Softwar e3-116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Parameters3-116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Required Switches3-121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .USS Pr otocols3-121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Setting FIM Additional Delay3-121 Chapter 4PROFIBUS-DP Interface Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1Overview4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Features4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .System Layout4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2Up and Running4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Overview4-6Setting the FIM’s Rotary Switches4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Setting Dipswitch S34-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Connecting the PROFIBUS-DP I/O Link4-9Installing RS-4854-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Connecting the FIM to the Contr oller4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuring the Pr ogrammable Contr oller4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Slave Addr ess Range Selection4-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.3Token Passing4-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Passing the T oken4-14 4.4FIM I/O Update Scan4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .FIM I/O Update Scan4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .System Err or Handling4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.5Configuring Slaves4-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuring Slaves4-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuration Example 14-18Configuration Example 24-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Contents ix。