【CN110104433A】一种智能自动化玻璃搬运机械臂【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810810699.6(22)申请日 2018.07.23(71)申请人 佛山信卓派思机械科技有限公司地址 528000 广东省佛山市禅城区祖庙街道朝安南路丰收街1座1层自编255号(72)发明人 不公告发明人　(51)Int.Cl.B65G 49/06(2006.01)(54)发明名称一种自动玻璃搬运车(57)摘要本发明公开了一种自动玻璃搬运车，包括车体模块，以及设置在车体模块上的搬运模块，所述车体模块包括车体，以及设置在车体底部前后位置的差速驱动器，所述差速驱动器上安装有与其电连接的磁导航感应器；所述搬运模块包括滑板以及安装在车体上的支撑架，所述支撑架上安装有向所述车体侧方伸出的安装座以及与所述安装座平行布置的X轴线性模组，所述滑板的一端滑动连接在所述安装座上，另一端安装在所述X轴线性模组的滑块上；所述滑板上沿竖直方向安装有Z轴线性模组，所述Z轴线性模组的滑块上通过支撑板安装有翻转机构，所述翻转机构的翻转轴上安装有吸取机构；该玻璃搬运车不仅结构简单，而且无需人工参与能大大提高了搬运效率。

权利要求书1页 说明书4页 附图8页CN 108891932 A 2018.11.27C N 108891932A1.一种自动玻璃搬运车，包括车体模块，以及设置在车体模块上的搬运模块，所述车体模块包括车体，以及设置在车体底部前后位置的差速驱动器，所述差速驱动器上安装有与其电连接的磁导航感应器以便于控制差速驱动器的换向；其特征在于：所述搬运模块包括滑板以及安装在车体上的支撑架，所述支撑架上安装有向所述车体侧方伸出的安装座以及与所述安装座平行布置的X轴线性模组，所述滑板的一端滑动连接在所述安装座上，另一端安装在所述X轴线性模组的滑块上；所述滑板上沿竖直方向安装有Z轴线性模组，所述Z轴线性模组的滑块上通过支撑板安装有翻转机构，所述翻转机构的翻转轴上安装有吸取机构。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721010284.8(22)申请日 2017.08.11(73)专利权人 广州市亿泽辉网络科技有限公司地址 510000 广东省广州市荔湾区鹤洞路176号3号楼2层205房(72)发明人 卢伟　(51)Int.Cl.B65G 47/90(2006.01)(54)实用新型名称一种智能搬运机械臂(57)摘要本实用新型涉及一种智能搬运机械臂，包括龙门架、设置在龙门架上的移动车、设置在移动车底部的升降杆以及设置在升降杆底部的抓取臂；所述的抓取臂包括底台、一对卡夹以及分别用于驱动两个卡夹的一对卡夹驱动装置；所述的卡夹驱动装置包括主动齿轮、被动齿轮、套在主动齿轮与被动齿轮上的链条、与主动齿轮同轴传动连接的导向齿轮；所述两个主动齿轮上的导向齿轮相互啮合传动连接；所述卡夹的顶部与链条的底部固定连接；所述的主动齿轮侧部设置有驱动电机。

本实用新型所述的一种智能搬运机械臂，能够快速稳定地搬运物流货物，方便抓取货物，抓取稳定，大大提高了物流货物搬运效率。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 207293541 U 2018.05.01C N 207293541U1.一种智能搬运机械臂，包括龙门架、设置在龙门架上的移动车、设置在移动车底部的升降杆以及设置在升降杆底部的抓取臂；其特征在于：所述的抓取臂包括底台、一对卡夹以及分别用于驱动两个卡夹的一对卡夹驱动装置；所述的卡夹驱动装置包括主动齿轮、被动齿轮、套在主动齿轮与被动齿轮上的链条、与主动齿轮同轴传动连接的导向齿轮；所述两个主动齿轮上的导向齿轮相互啮合传动连接；所述卡夹的顶部与链条的底部固定连接；所述的主动齿轮侧部设置有驱动电机；所述底台的底面设置有用于卡夹移动的条形限位开口；所述卡夹上部设置有滑块；所述滑块的中部设置有环形槽；所述条形限位开口的边缘与环形槽相互限位卡合；所述滑块的上侧部设置有压缩弹簧；所述压缩弹簧一端与滑块连接，另一端与底台侧壁连接；所述的滑块上侧部还设置有压力传感器。

专利名称：一种运输大尺寸平面玻璃的机械臂专利类型：发明专利
发明人：黄文卿
申请号：CN201710551350.0
申请日：20170707
公开号：CN107176463A
公开日：
20170919
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种运输大尺寸平面玻璃的机械臂，所述的机械臂的E形臂的横向臂指的中轴线上设有内置导轨，所述的内置导轨上设置了真空吸盘；所述的真空吸盘通过与之相连的滑块在内置导轨上滑动；PLC芯片通过控制马达驱动滑块和真空吸盘在横向臂指上移动。

本发明通过调节活动的真空吸盘的位置以规避有效区，减少有效区环形色差的发生几率，提高画面的质量和产品的良率。

同时能够降低对生产材料所需的感光胶材料在粘度和涂覆厚度方面的要求，降低开发的难度和原材料的价格。

申请人：苏州市合叶精密机械有限公司
地址：215007 江苏省苏州市高新区通安镇华金路255号通安大众工业园内3号厂房
国籍：CN
代理机构：南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：董建林
更多信息请下载全文后查看。

专利名称：一种玻璃搬运用的机械手专利类型：实用新型专利
发明人：黄凤连
申请号：CN201621443808.8
申请日：20161227
公开号：CN206296931U
公开日：
20170704
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种玻璃搬运用的机械手，包括支撑板，所述支撑板的前端面位置处设置有五个吸盘，所述吸盘与所述支撑板之间连接有固定用的固定螺栓，所述支撑板的后端面位置处设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部位置处设置有伸缩杆，所述伸缩杆与所述支撑杆之间连接有第一固定螺栓；该玻璃搬运用的机械手通过设置有设置在支撑板上的五个吸盘对玻璃的吸附，然后进行移动，如此一来搬运大块的玻璃也只需要一个人操作即可，不再需要几个人一起操作，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

申请人：黄凤连
地址：362600 福建省泉州市永春县蓬壶镇都溪村207号
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看。