动力系统设计匹配规范
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动力电池安全标准
动力电池安全标准动力电池是一种将化学能储存为电能的装置，用于动力驱动电动车辆等应用。
由于动力电池直接涉及到车辆的安全，因此制定和实施严格的安全标准非常重要。
下面是与动力电池安全标准相关的参考内容。
1. 国家标准：国家标准是规范动力电池安全的重要依据。
在中国，国家标准GB/T 31484-2015《动力电池匹配与安全要求》规定了动力电池的安全性能和使用要求，包括动力电池的电气性能、力学性能、热学性能、环境适应性等。
2. 国际标准：国际标准也对动力电池的安全进行了规范。
例如，国际电工委员会（IEC）发布了IEC 62619标准，规定了动力电池模块和系统的设计、性能测试和安全要求。
此外，联合国经济和社会理事会委员会（UNECE）发布了UN R136标准，规定了动力电池系统在车辆中的安全性能和试验方法。
3. 安全性能：动力电池的安全性能是评判其质量的重要指标。
安全性能包括短路、过充、过放、高温、高压等方面。
例如，动力电池应具有适当的保护措施，以防止短路情况的发生；电池管理系统应能监测和控制电池的充放电过程，防止充放电过程中的过充和过放等。
4. 建立完善的管理体系：动力电池的安全不仅仅在于电池本身，还包括整个电池的使用过程和管理。
因此，建立完善的管理体系和规范操作程序非常重要。
例如，应制定完善的电池使用和维护手册，确保操作人员正确使用电池系统；应定期进行安全检查和维护，及时处理电池存在的问题。
5. 安全培训：为了确保操作人员对动力电池的安全操作和应急处理能够达到要求，应进行相关的安全培训。
培训内容可以包括电池的基本知识、操作规程、应急处理方法等。
培训的对象可以包括驾驶员、维修人员等与电池有直接接触的人员。
6. 事故调查和信息共享：动力电池事故的调查和信息共享是提高动力电池安全的重要手段。
通过对事故的调查，可以确定事故的原因和责任，从而采取相应的改进措施。
同时，要加强信息的共享，通过分享事故案例和经验教训，提高广大使用者和制造商的安全意识和技术水平。
汽车动力系统驱动轴的布置与设计
本规范为TG0数据设计指导，该系列设计规范用于指导结构布置与尺寸的正向设计，尤其是在没有标杆车的状态下的正向开发。
基于本规范完成结构TG0数据的设计，本规范是数据TG0的设计指导.
5.外夹角（β）：车轮侧万向节工作角度（如下图示）；
6.滑移量: 变速器侧万向节在某工作角度下的伸缩滑移行程;
左驱动轴总成：从车辆行驶方向看，位于车辆左侧的驱动轴总成。
右驱动轴总成：从车辆行驶方向看，位于车辆右侧的驱动轴总成。
内点：内端万向节与中间轴杆相连的铰接中心点。
外点：外端万向节与中间轴杆相连的铰接中心点。
万向节转角：驱动轴万向节球笼外壳轴线与中间轴杆轴线相交所构成的内端万向节
外端万向节 卡箍
防尘罩 减振胶
中间轴。
整车控制器设计规范
4-整车控制器标定系统
基于CCP的整车控制器标定协议框图
整车控制器的标定框图如下所示，CCP的标定工具从符合ASAP2标准的A2L文件中读取ECU内部变量的描述，再根据CCP协议的规定发送命令，从而获取或标定整车控制器的变量。
4.2-CCP主从模式的通信配置示意图
监控及标定界面通过整车控制器站地址的配置实时地建立监控及标定界面和整车控制器之间的逻辑连接。该连接在其他ECU的地址被选中或当前连接通过指令被明确断开之前一直有效。
4.3-电动汽车整车控制器的标定流程
4.3-电动汽车整车控制器的标定流程
驱动工况试验 驱动工况的标定主要参考每个控制策略的参数，比如电机驱动模式的策略参数的MAP; 故障与预警情况下控制策略参数标定 电池的最大充电电压和最低放电电压MAP； 电机控制器直流侧的最高和最低电压MAP； 电池单体的最高和最低电压值MAP； 电池的最高和最低温度限制MAP； 电机和电机控制器的最高温度限制MAP； 电池不同SOC下的最大充放电功率的限制MAP；
2
1-整车控制器控制功能和原理
整车控制器的存在必要性：
整车控制器功能
纯电动车辆以整车控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，整车控制器可以对纯电动车辆动力链的各个环节进行管理、协调和监控，提高整车能量利用效率，确保车辆安全性和可靠性。
1
驾驶员的驾驶意图识别：驱动车辆行驶；
GB/T 4942.2《低压电器外壳防护等级》的要求；
GB/T 17619《机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法》的规定
GB/T 2423.1《电工电子产品基本环境试验规程试验A：低温试验方法》的规定；
需要参考的标准
电控单元（ECU)的复杂程度快速增加，控制算法与功能不断增强，对整车而言还集成了各种总线通讯功能、在线故障诊断(OBD)等功能，所以传统的检测方法面对复杂的测试需求开始显得力不从心；
船舶纯电池动力系统相关标准
船舶纯电池动力系统相关标准船舶纯电池动力系统是船舶能源革新的重要领域，其发展受到船舶纯电动化的推动和相关标准的限制。
在当前全球环保意识不断提升的背景下，船舶纯电池动力系统的发展已成为国际航运业的重要趋势。
然而，由于涉及到高压电力系统、安全性、可靠性和环境适应性等方面的复杂问题，因此相关标准的制定显得尤为重要。
一、船舶纯电池动力系统标准的必要性船舶纯电池动力系统标准是确保船舶纯电池动力系统安全、可靠运行的重要依据。
船舶作为一种特殊的交通工具，其环境、载重、运行条件都与陆地交通工具截然不同，因此需要针对船舶的特殊性制定相关标准。
船舶纯电池动力系统标准可以规范船舶纯电池动力系统的设计、制造、安装、使用和维护，保障船舶和船员的安全，防止环境污染，促进航运业的可持续发展。
二、船舶纯电池动力系统标准的国际现状目前，国际海事组织（IMO）已经开始主导制定船舶纯电池动力系统标准。
IMO发布了《国际规则》和《国际导则》对船舶纯电池动力系统的安全执行提出指导。
国际电工委员会（IEC）也发布了一系列的国际标准，包括船用电池系统设计、安全、测试等方面的标准。
这些标准的发布将对全球船舶纯电池动力系统的发展起到积极的推动作用。
三、我对船舶纯电池动力系统标准的个人观点和理解作为船舶纯电池动力系统的文章写手，我深知船舶纯电池动力系统标准的重要性。
在标准的制定过程中，应充分考虑到船舶的特殊性和航行环境的复杂性，不仅需要引入先进的技术和理念，还需要充分考虑到实际操作中可能出现的各种情况，保障船舶和船员的安全。
标准的制定还应当充分考虑到船舶纯电池动力系统的可持续发展，推动其在航运业中更广泛的应用，并为船舶向清洁能源的转型提供技术和管理支持。
船舶纯电池动力系统标准的制定是一个复杂而又必要的过程。
希望国际组织和相关专家能够通力合作，不断完善相关标准，推动船舶纯电池动力系统在全球范围内的可持续、安全、高效发展。
以上就是关于船舶纯电池动力系统相关标准的相关内容，希望对您有所帮助。
航空器设计标准
航空器设计标准航空器设计标准是确保航空器安全、高效运行的必要规范。
本文将分别从结构设计、动力系统设计、飞行控制设计和安全设计等几个方面探讨航空器设计标准。
一、结构设计结构设计是航空器设计中的基础，决定了航空器的强度、可靠性和使用寿命。
在结构设计方面，航空器设计标准主要包括以下几个方面：1. 材料选择：航空器所使用的材料需要具备高强度、轻重量、耐腐蚀等特性。
航空器设计标准规定了不同部位所使用的具体材料种类和性能指标。
2. 结构设计方法：航空器结构设计需要进行有效的强度分析和载荷计算。
航空器设计标准规定了结构设计的基本原理和方法，确保航空器在各种工况下都具备足够的强度。
3. 拼缝设计：航空器的拼缝设计关系到整个飞行器的密封性和气动性能。
航空器设计标准规定了飞行器各个拼缝的尺寸、间隙和加工精度等要求。
二、动力系统设计动力系统是航空器的核心组成部分，直接影响航空器的动力性能和燃油效率。
在动力系统设计方面，航空器设计标准主要包括以下几个方面：1. 发动机选择：航空器的发动机选择需要综合考虑动力需求、燃料效率和环保要求。
航空器设计标准规定了不同型号发动机的适用范围和性能指标。
2. 燃油系统设计：航空器的燃油系统设计需要保证燃油的供应稳定和燃油系统的安全可靠。
航空器设计标准规定了燃油系统的布局、管路设计和燃油泄漏的控制要求。
3. 动力传动系统设计：航空器的动力传动系统需要保证动力的传输效率和传动装置的可靠性。
航空器设计标准规定了传动系统的设计参数、安全系数和使用寿命。
三、飞行控制设计飞行控制设计是保障航空器平稳、精确操纵的关键。
在飞行控制设计方面，航空器设计标准主要包括以下几个方面：1. 飞行控制系统设计：航空器的飞行控制系统包括操纵和控制设备、飞行数据采集和处理设备等。
航空器设计标准规定了飞行控制系统的功能要求和性能指标。
2. 操纵系统设计：航空器的操纵系统需要保证驾驶员在各种飞行状态下都能轻松、准确地操纵航空器。
《供配电系统设计规范》gb50052解读
《供配电系统设计规范》 gb50052解读
汇报人： xx年xx月xx日
目 录
• 概述 • 规范适用范围和术语定义 • 供配电系统的基本规定 • 负荷分级和供电要求 • 电压等级及供电半径 • 供配电系统的节能和可靠性 • 设计案例分析
01
概述
目的和意义
保障人身和设备安全
供配电系统是电力系统中非常重要的部分，直接关系到人身 和设备的安全，制定本规范是为了规范供配电系统的设计， 确保其安全可靠、经济合理。
提高能源利用效率
本规范还旨在提高能源利用效率，促进能源的节约和合理利 用，满足社会发展对电力日益增长的需求。
主要内容与结构
主要内容
本规范主要规定了供配电系统的设计的基本要求，包括负荷分级与计算、电源及 供电系统、电压选择与调整、电能质量与可靠性、继电保护与自动化系统等方面 的内容。
结构
本规范共分十章和一个附录，包括总则、术语和文字符号、负荷分级与计算、电 源及供电系统、电压选择与调整、电能质量与可靠性、继电保护及自动化系统、 过电压保护及接地、电气安全与环境、电气材料及检验等方面的内容。
系统接地形式及防雷设计要求
系统接地形式
供配电系统应设置工作接地和保护接地，同时应根据实际情况选择合适的接 地形式，如tn-s、tn-c等。
负荷分类
保护措施
根据不同的用电设备和负荷性质，供配电系 统应进行负荷分类，并按规定进行供电。
供配电系统应采取必要的保护措施，如过电 流保护、过电压保护、接地保护等，以保证 设备和人身安全。
节能措施
环保措施
供配电系统应采用节能技术和设备，以提高 电能利用效率，降低能源消耗。
供配电系统应采取环保措施，如采用低噪声 设备、无铅环保产品等，以减少对环境和人 体的影响。
汇报人： xx年xx月xx日
目 录
• 概述 • 规范适用范围和术语定义 • 供配电系统的基本规定 • 负荷分级和供电要求 • 电压等级及供电半径 • 供配电系统的节能和可靠性 • 设计案例分析
01
概述
目的和意义
保障人身和设备安全
供配电系统是电力系统中非常重要的部分，直接关系到人身 和设备的安全，制定本规范是为了规范供配电系统的设计， 确保其安全可靠、经济合理。
提高能源利用效率
本规范还旨在提高能源利用效率，促进能源的节约和合理利 用，满足社会发展对电力日益增长的需求。
主要内容与结构
主要内容
本规范主要规定了供配电系统的设计的基本要求，包括负荷分级与计算、电源及 供电系统、电压选择与调整、电能质量与可靠性、继电保护与自动化系统等方面 的内容。
结构
本规范共分十章和一个附录，包括总则、术语和文字符号、负荷分级与计算、电 源及供电系统、电压选择与调整、电能质量与可靠性、继电保护及自动化系统、 过电压保护及接地、电气安全与环境、电气材料及检验等方面的内容。
系统接地形式及防雷设计要求
系统接地形式
供配电系统应设置工作接地和保护接地，同时应根据实际情况选择合适的接 地形式，如tn-s、tn-c等。
负荷分类
保护措施
根据不同的用电设备和负荷性质，供配电系 统应进行负荷分类，并按规定进行供电。
供配电系统应采取必要的保护措施，如过电 流保护、过电压保护、接地保护等，以保证 设备和人身安全。
节能措施
环保措施
供配电系统应采用节能技术和设备，以提高 电能利用效率，降低能源消耗。
供配电系统应采取环保措施，如采用低噪声 设备、无铅环保产品等，以减少对环境和人 体的影响。
动力专业标准图集r4
动力专业标准图集r4
动力专业标准图集r4是一份专门针对动力工程师和相关领域人士的图集，旨
在为他们提供最全面、最准确的专业标准图集，以帮助他们更好地进行工程设计和施工。
本图集涵盖了动力专业的各个方面，包括动力设备、管道、控制系统等，是动力专业人员必备的参考资料。
本图集的第一部分是动力设备的标准图集，其中包括各种类型的锅炉、发电机、蒸汽轮机、水泵等设备的详细图纸和参数。
这些图纸不仅标明了设备的外形尺寸和结构布置，还包括了设备的技术指标和性能参数，可以为工程师们提供设计和选型的参考依据。
第二部分是管道系统的标准图集，包括了各种类型的管道布置图、管道支吊架图、管道连接图等。
这些图纸详细地展示了管道系统的布置和连接方式，可以帮助工程师们合理地设计和布置管道系统，确保其安全、稳定地运行。
第三部分是控制系统的标准图集，包括了各种类型的控制图、接线图、回路图等。
这些图纸清晰地展示了控制系统的连接和控制逻辑，可以帮助工程师们准确地进行控制系统的设计和调试，确保系统的正常运行。
除了以上三部分，本图集还包括了动力专业的相关标准和规范，如安全标准、
施工规范、质量检验标准等。
这些标准和规范是动力工程设计和施工的重要依据，可以帮助工程师们确保工程的安全、质量和合规性。
总的来说，动力专业标准图集r4是一份非常实用的参考资料，它不仅包含了
丰富的图纸和参数，还包括了相关的标准和规范，可以为动力工程师们提供全面的参考依据。
希望本图集能够成为动力专业人员在工程设计和施工中的得力助手，为动力工程的发展贡献自己的力量。
立式搅拌机设计规范与要求
立式搅拌机设计规范与要求搅拌机是一种常见的用于搅拌混合物料的设备，其广泛应用于化工、制药、食品等行业。
立式搅拌机作为其中的一种类型，其设计规范与要求对于保证其工作效率和安全性至关重要。
下面将详细介绍立式搅拌机的设计规范与要求。
1. 结构与材质要求立式搅拌机的结构应该合理紧凑，以确保其稳定性和可靠性。
主要部件，如搅拌桨叶、搅拌轴、搅拌筒等应选用高强度、耐磨损的材质，如不锈钢或碳钢。
2. 动力装置设计要求立式搅拌机的动力装置应符合以下要求：a. 动力装置应具备稳定、可靠的运行特性，以满足搅拌机在不同工况下的需求。
b. 设计应考虑电机的功率、转速和扭矩等参数，以确保其能够提供足够的动力和扭矩，确保搅拌机的正常运行。
c. 设计中应考虑到动力装置与搅拌机结构的配合与安装，以确保其运行平稳无振动。
3. 搅拌机框架设计要求立式搅拌机的框架设计要求如下：a. 框架应具备足够的强度和刚度，以支撑整个搅拌机的结构和运行。
b. 结构设计中应考虑到搅拌机的重心位置、惯性力和离心力的影响，在保证稳定性的前提下，尽量减少结构的重量。
c. 框架上应设置合适的进料口和出料口，方便加入和排出物料。
4. 搅拌机传动装置设计要求立式搅拌机的传动装置设计要求如下：a. 传动装置应具有足够的传动效率和可靠性，以确保搅拌机的正常运行。
常见的传动方式包括齿轮传动和皮带传动。
b. 传动装置应具有适当的速度比和扭矩传递，以满足搅拌机在不同工况下的需求。
c. 设计中应考虑到传动装置与搅拌机动力装置的匹配和协调，以确保整个系统的正常工作。
5. 安全保护装置设计要求立式搅拌机的安全保护装置设计要求如下：a. 设计中应设置适当的安全装置，如过载保护装置、断电保护装置等，以确保搅拌机在异常情况下能够及时停机。
b. 搅拌机的各个部件应具备防护措施，以防止操作人员误触或接触到运动部件，造成安全事故。
c. 为了确保操作人员的人身安全，设计中还应考虑到搅拌机的操作便利性和人机工程学原则，减少操作时的不便和危险因素。
船舶设计要求标准规范规定
船舶设计要求标准规范规定船舶设计是指按照一定的标准、要求和规范，对船舶进行全面设计和技术参数的确定，以保证船舶在各种航行条件下的安全性、可靠性和经济性。
船舶设计要求涉及多个领域，包括船体结构、船舶动力系统、船舶通信系统等。
本文将围绕船舶设计要求的标准规范进行深入探讨。
一、船体结构设计要求1. 强度要求：船舶在航行过程中会受到复杂的载荷作用，包括波浪载荷、货物载荷、自由液面载荷等。
船体结构设计要求船舶在各种载荷下具备足够的强度和刚度，以保证船舶的稳定性和安全性。
2. 稳性要求：船舶的稳性是指船舶在受到外力或内力作用时，能够保持平衡状态的能力。
船舶设计要求根据船舶的类型、用途、航行区域等因素确定船舶的稳性要求，以确保船舶在航行中能够保持稳定。
3. 船舶防护要求：船舶在航行中可能面临各种危险，如碰撞、爆炸、火灾等。
为了保护船舶和船员的安全，船舶设计要求对船舶进行必要的防护措施，如防火、防爆、防撞等。
二、船舶动力系统设计要求1. 主机选型要求：船舶的主机是推动船舶前进的关键部件，主机的选型直接影响船舶的性能和经济性。
船舶设计要求根据船舶的吨位、航速要求等因素确定主机的选型标准，以确保船舶具备足够的推力和经济性。
2. 排气系统设计要求：船舶的排气系统是将主机产生的废气排放到大气中的装置。
船舶设计要求船舶排气系统具备合理的结构和排放能力，以确保废气排放符合环境保护要求。
3. 燃油供应系统设计要求：船舶的燃油供应系统是为主机提供燃料的装置。
船舶设计要求船舶燃油供应系统具备合理的布局和供应能力，以确保主机能够正常运行。
三、船舶通信系统设计要求1. 通信设备选型要求：船舶通信系统是船舶与外界进行通信的重要设备，包括卫星通信、无线电通信等。
船舶设计要求对通信设备进行选型，确保船舶具备足够的通信能力和可靠性。
2. 通信保密要求：船舶通信中可能涉及机密信息，如航行计划、货物信息等。
船舶设计要求船舶通信系统具备一定的保密措施，以保护信息安全。
动力管道设计手册2020
动力管道设计手册2020设计手册目录一、引言1.1 项目背景1.2 设计目标1.3 读者对象二、设计原则2.1 安全性2.2 可靠性2.3 经济性三、管道材料选择与规范3.1 材料选择原则3.2 钢管材质规范3.3 塑料管材质规范3.4 焊接材料规范四、管道设计基础4.1 流体力学基础4.2 压力损失计算4.3 管道支持设计4.4 管道伸缩节设计五、管道布局与尺寸5.1 设计图纸规范5.2 管道布局原则5.3 管道尺寸计算方法5.4 特殊布局情况处理六、管道连接与附件选择6.1 管道连接方式选择6.2 管道法兰规范6.3 管道密封件选择6.4 管道阀门与附件选型一、引言1.1 项目背景在全球能源需求不断增长的背景下，动力管道成为能源运输的重要组成部分。
本设计手册提供了全面的动力管道设计指南，旨在帮助设计师和工程师提高设计质量和效率。
1.2 设计目标本设计手册旨在保证动力管道的安全运行与可靠性，同时在经济可行的范围内实现设计的目标。
通过合理的管道布局、选用适当的材料和附件，以及准确计算和预防压力损失，优化动力管道的设计方案。
1.3 读者对象本设计手册适用于涉及石油、天然气、化工、热力等能源领域的管道设计师、工程师和相关人员。
读者需具备一定的工程背景和专业知识。
二、设计原则2.1 安全性动力管道设计的首要原则是确保系统的安全性。
设计师应严格遵守相关法规和标准，对管道进行可靠的强度计算和风险评估，以防止事故发生。
2.2 可靠性管道的可靠性取决于材料的选择、施工工艺和运行维护等多个因素。
设计师应充分考虑管道在各种条件下的可靠性，并提供相应的安全措施和监测系统。
2.3 经济性在保证安全和可靠性的前提下，设计师应考虑经济性，寻求最优的设计方案。
通过选择合适的材料、附件和布局，最大程度地降低工程成本，提高投资回报率。
三、管道材料选择与规范3.1 材料选择原则管道材料的选择应满足项目特点、运输介质属性和设计要求。
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Fj 为零。
根据公式（1）可以得到如下公式
Ft − Fw = Ff + Fi .................................. (11)
将公式（3）、（5）代入上式，可以得到如下公式：
Ft − Fw = mgf cosα + mg sinα ............................ (12)
图1 电驱动系统结构简图
3.2.2 电机选型要求
电动汽车运行工况复杂，对驱动电机要求能够频繁的启动/停止、加速/减速，低速和爬坡的时候要 求转矩高，高速时转矩低，并要求宽广的调速范围。电机的选型要素通常包括：电机的类型、额定电压、 机械特性、效率、尺寸参数、可靠性和成本等。在基本物理参数定型的基础上通过匹配驱动系统和电子 控制系统是电机工作在最佳的性能区间。
4) 能量型蓄电池 以高能量密度为特点，主要用于高能量输出的蓄电池。
5) 功率型蓄电池 以高功率密度为特点，主要用于瞬间高功率输出、输入的蓄电池。
6) 容量恢复能力 蓄电池在一定的温度条件下，储存一段时间后再充电，其后放电容量与额定容量之比。
7) 充电终止电流 在指定恒压充电时，蓄电池终止充电时的电流。
式中：
..................................... (10)
ua —汽车行驶速度，单位为 km/h；
n —电机转速，单位为 rpm； i0 —主减速器传动比；
—车轮滚动半径，单位为 m ;
r
ig —当前档速比。
根据上述公式，我们还可以方便地估算出汽车在任意电机转速、档位下的驱动力、行驶阻力，进而 可以绘制出汽车的驱动力－行驶阻力平衡图。
3.2.4 传动系传动比的设计 电动机的起动转矩很大,可以实现低速恒扭矩、高速恒功率的工作模式,并且易实现无级调速和最大
爬坡度的要求。在电动机输出特性一定时,传动系的传动比如何选择,依赖于整车的动力性能指标要求. 1)传动系速比的上限
其中,i∑为传动系速比,这里 i0、ig 分别为主减速器速比和变速器速比；umax 为最高车速，km/h；nmax 为电动机极限转速，r·min-1；rd 为车轮滚动半径，m(下同)。
电动汽车可采用的电机类型主要包括：感应电机、永磁电机和开关磁阻电机。感应电机具有简单和 较大的速度范围，但是尺寸较大且效率较低。永磁电机效率高、转矩大和机构紧凑，但是在高速时存在 较差的弱磁能力。开关磁阻电机目前并没有形成批量生产能力，成本昂贵。
表1 各类电机比较
型式 感应电机
永磁电机
开关磁阻
优点 ▪ 简单 ▪ 鲁棒性好 ▪ 宽速度范围 ▪ 高效率 ▪ 高转矩 ▪ 高功率密度 ▪ 结构简单可靠 ▪ 控制简单 ▪ 极端的高速运行能力 ▪ 无危险运行
8) I3 放电能量 蓄电池在20℃±5℃温度下，以1I3（A）电流放电，达到终止电压是所放出的能量（Wh）。此值可从 电压-容量曲线的覆盖面积积分求得，要求至少50个等值时间间隔点，或用积分仪直接求得。
3 动力系统参数设计
3.1 动力系统选型匹配理论依据
汽车动力性能匹配计算的主要依据是汽车的驱动力和行驶阻力之间的平衡关系，汽车的驱动力－行 驶阻力平衡方程为
2)传动系速比的下限 ①由电动机最高转速对应的最大输出扭矩和最高车速对应的行驶阻力确定传动系速比的下限为
式中，Tumax 动机最高转速时的输出扭矩，N·m；Fumax 为最高车速时的行驶阻力，N； ②由电动机最大输出扭矩和最大爬坡度对应的行驶阻力确定速比的下限值为
；
其中,Famax 为最大爬坡度时的行驶阻力，N；Tmax 为电动机最大输出扭矩，N·m。 3.3 电池容量的设计
代入公式
以及公式（8），经过整理那么就可得
............................... (13)
然后根据公式 i =tgα 进行转换，这样就可以估算出爬坡度，并进一步绘制出爬坡度曲线图。
c) 加速度曲线及加速时间 汽车的加速能力可用它在水平良好路面上行驶时能产生的加速度来评价。 汽车加速时，驱动力除了用来克服空气阻力、滚动阻力以外，主要用来克服加速阻力，此时不考虑
动力电池作为纯电动汽车的唯一能量来源，动力电池的匹配对整车动力性和经济性都有较大影响。 动力电池的容量、比功率等参数选择越大，汽车储能能力就越强，纯电动行驶里程越大。但是参数选择 越大，势必使得电池质量增大，而又影响了整车性能且大大增加了成本，因此动力电池匹配优化非常重 要。 3.3.1 动力电池选型要求
⎟⎞ ⎠
4
⎤ ⎥ ⎥⎦
........................... (2)
f0 —0.0072～0.0120以上，取0.012；
f1 —0.00025～0.00280，取0.0027；
f4 —0.00065～0.002以上，取0.002；
ua —汽车行驶速度，单位为km/h；
c —对于良好沥青路面， c =1.2。
缺点 ▪ 低效率 ▪ 体积大
▪ 受限制的弱磁能力 ▪ 高速时反电动势
▪ 昂贵 ▪ 非批量产品
根据各电机的优劣和本公司调研结果，采用永磁同步电机作为本公司电动车驱动电机。
3.2.3 电机参数设计
1．电动机功率选择 电动汽车驱动电动机与常规工业用电动机在负载要求、技术性能以及工作环境等方面均有不同，在 参数设计时应充分考虑。电动汽车运行模式有匀速和加速 2 种，在匀速模式下，所需要的驱动功率相对 较少，且运行时间长；而加速模式运行时所需的功率大，但时间较短。汽车在平坦的路面匀速巡航时， 电动机所提供的动力只需要克服汽车行驶阻力，包括滚动阻力、空气阻力等，因此，所选择的电动机功 率应不小于以最高车速行驶时的阻力功率之和，即：
式中： m—汽车匹配计算载荷工况下的质量，单位为 kg； g—重力加速度，单位为 m/s2； f--滚动阻力系数；
α —道路坡角，单位为 rad；
空气阻力
式中：
Fw
=
CD
A
ua 2 21.15
....................................
(6)பைடு நூலகம்
CD —空气阻力系数； A —迎风面积，单位为m2；
ηT ＝99％×99％×99％×99％＝96.1% ........................... (1)
3) 滚动阻力系数 滚动阻力系数采用推荐的客车轮胎在良好路面上的滚动阻力系数经验公式进行匹配计算：
式中：
f
=
⎡ c⎢ ⎢⎣
f0
+
f1
⎜⎛ ⎝
ua 100
⎟⎞ ⎠
+
f
4
⎜⎛ ⎝
ua 100
坡道阻力 Fi （ Fi =0）。
根据公式（1）、（6），可以得到如下公式：
所以，加速时间
............................... (14)
.................................. (15) 根据以上公式，通过数值积分方法对上式进行积分求解，就可以得到所需要的加速时间。 3.2 驱动电机参数设计 3.2.1 电驱动系统结构 通常电驱动系统从功能角度可分为电气和机械两大部分，由于驱动电机低速大扭矩的特性，其中机 械传动部分的结构是可选的。电气部分包括电机和电功率控制转化部分。系统原理简示如下图：
其中:m—汽车匹配计算载荷工况下的质量，单位为 kg；g—重力加速度，单位为 m/s2；f-动阻力系 数；CD—空气阻力系数；A-迎风面积，单位为 m2；ua—汽车行驶速度，单位为 km/h；ηT—动力传动系统 机械效率；(下同)
电动汽车所用的电动机具有较大的过载能力,最大功率可达额定功率的 2-3 倍左右.因此,按匀速模式 选择的电动机功率完全能够满足加速模式下动力性能的要求.
量换算系数δ ，通常根据下述经验公式进行匹配计算确定：
δ = 1 + δ1 + δ 2ig 2 .................................... (9)
式中：
δ1 和 δ 2 取值范围在0.03到0.05之间，这里粗取平均值，即认为 δ1 = δ 2 =0.04。
在进行不同档位的驱动力和阻力估算时，还需要知道汽车速度与电机转速之间的关系：
本规范将指导在本公司纯电动客车设计中的动力系统设计匹配。
2 术语
1) 迎风面积 迎风面积定义为车辆行驶方向的投影面积，可以通过三维数模的测量得到，三维数据不健全则通过 设计总布置图测得。
2) 动力传动系统机械效率 根据上饶客车车型动力传动系统的具体结构，传动系统的机械效率ηT主要由变速器传动效率、传动 轴万向节传动效率、主减速器传动效率等部分串联组成。 根据电机的性能匹配情况可以增减传动系统装置，通常变速装置每增加一对齿轮摩擦副，整体传动 效率降低1%；传动轴的一个十字节效率降低1%；主加速部分的齿轮副同样降低效率1%。 例如：根据实际情况，无变速器电机+传动轴直驱的方案传动效率为： 式中：
式中：
Ft
= Ttqig ioηT rd
.................................... (4)
Ttq —电机的转矩，单位为 N·m；
ig —变速器各个档位的传动比
i0 —主减速器速比；
滚动阻力
ηT —动力传动系统机械效率；
r —车轮滚动半径，单位为 m。
Ff = mgf cosα .................................... (5)
2 电机转速确定 电动机的最高转速对电动机成本、制造工艺和传动系尺寸有很大的影响。转速在 6000r/min 以上的 为高速电机，以下为普通电机。前者成本高、制造工艺复杂而且对配套使用的轴承、齿轮等有特殊要求， 一般适用于电动轿车或 100kw 以上大功率驱动电机，很少在纯电动客车上使用。因此应采用最高转速不 大于 6000r/min 的低速电机。
根据公式（1）可以得到如下公式
Ft − Fw = Ff + Fi .................................. (11)
将公式（3）、（5）代入上式，可以得到如下公式：
Ft − Fw = mgf cosα + mg sinα ............................ (12)
图1 电驱动系统结构简图
3.2.2 电机选型要求
电动汽车运行工况复杂，对驱动电机要求能够频繁的启动/停止、加速/减速，低速和爬坡的时候要 求转矩高，高速时转矩低，并要求宽广的调速范围。电机的选型要素通常包括：电机的类型、额定电压、 机械特性、效率、尺寸参数、可靠性和成本等。在基本物理参数定型的基础上通过匹配驱动系统和电子 控制系统是电机工作在最佳的性能区间。
4) 能量型蓄电池 以高能量密度为特点，主要用于高能量输出的蓄电池。
5) 功率型蓄电池 以高功率密度为特点，主要用于瞬间高功率输出、输入的蓄电池。
6) 容量恢复能力 蓄电池在一定的温度条件下，储存一段时间后再充电，其后放电容量与额定容量之比。
7) 充电终止电流 在指定恒压充电时，蓄电池终止充电时的电流。
式中：
..................................... (10)
ua —汽车行驶速度，单位为 km/h；
n —电机转速，单位为 rpm； i0 —主减速器传动比；
—车轮滚动半径，单位为 m ;
r
ig —当前档速比。
根据上述公式，我们还可以方便地估算出汽车在任意电机转速、档位下的驱动力、行驶阻力，进而 可以绘制出汽车的驱动力－行驶阻力平衡图。
3.2.4 传动系传动比的设计 电动机的起动转矩很大,可以实现低速恒扭矩、高速恒功率的工作模式,并且易实现无级调速和最大
爬坡度的要求。在电动机输出特性一定时,传动系的传动比如何选择,依赖于整车的动力性能指标要求. 1)传动系速比的上限
其中,i∑为传动系速比,这里 i0、ig 分别为主减速器速比和变速器速比；umax 为最高车速，km/h；nmax 为电动机极限转速，r·min-1；rd 为车轮滚动半径，m(下同)。
电动汽车可采用的电机类型主要包括：感应电机、永磁电机和开关磁阻电机。感应电机具有简单和 较大的速度范围，但是尺寸较大且效率较低。永磁电机效率高、转矩大和机构紧凑，但是在高速时存在 较差的弱磁能力。开关磁阻电机目前并没有形成批量生产能力，成本昂贵。
表1 各类电机比较
型式 感应电机
永磁电机
开关磁阻
优点 ▪ 简单 ▪ 鲁棒性好 ▪ 宽速度范围 ▪ 高效率 ▪ 高转矩 ▪ 高功率密度 ▪ 结构简单可靠 ▪ 控制简单 ▪ 极端的高速运行能力 ▪ 无危险运行
8) I3 放电能量 蓄电池在20℃±5℃温度下，以1I3（A）电流放电，达到终止电压是所放出的能量（Wh）。此值可从 电压-容量曲线的覆盖面积积分求得，要求至少50个等值时间间隔点，或用积分仪直接求得。
3 动力系统参数设计
3.1 动力系统选型匹配理论依据
汽车动力性能匹配计算的主要依据是汽车的驱动力和行驶阻力之间的平衡关系，汽车的驱动力－行 驶阻力平衡方程为
2)传动系速比的下限 ①由电动机最高转速对应的最大输出扭矩和最高车速对应的行驶阻力确定传动系速比的下限为
式中，Tumax 动机最高转速时的输出扭矩，N·m；Fumax 为最高车速时的行驶阻力，N； ②由电动机最大输出扭矩和最大爬坡度对应的行驶阻力确定速比的下限值为
；
其中,Famax 为最大爬坡度时的行驶阻力，N；Tmax 为电动机最大输出扭矩，N·m。 3.3 电池容量的设计
代入公式
以及公式（8），经过整理那么就可得
............................... (13)
然后根据公式 i =tgα 进行转换，这样就可以估算出爬坡度，并进一步绘制出爬坡度曲线图。
c) 加速度曲线及加速时间 汽车的加速能力可用它在水平良好路面上行驶时能产生的加速度来评价。 汽车加速时，驱动力除了用来克服空气阻力、滚动阻力以外，主要用来克服加速阻力，此时不考虑
动力电池作为纯电动汽车的唯一能量来源，动力电池的匹配对整车动力性和经济性都有较大影响。 动力电池的容量、比功率等参数选择越大，汽车储能能力就越强，纯电动行驶里程越大。但是参数选择 越大，势必使得电池质量增大，而又影响了整车性能且大大增加了成本，因此动力电池匹配优化非常重 要。 3.3.1 动力电池选型要求
⎟⎞ ⎠
4
⎤ ⎥ ⎥⎦
........................... (2)
f0 —0.0072～0.0120以上，取0.012；
f1 —0.00025～0.00280，取0.0027；
f4 —0.00065～0.002以上，取0.002；
ua —汽车行驶速度，单位为km/h；
c —对于良好沥青路面， c =1.2。
缺点 ▪ 低效率 ▪ 体积大
▪ 受限制的弱磁能力 ▪ 高速时反电动势
▪ 昂贵 ▪ 非批量产品
根据各电机的优劣和本公司调研结果，采用永磁同步电机作为本公司电动车驱动电机。
3.2.3 电机参数设计
1．电动机功率选择 电动汽车驱动电动机与常规工业用电动机在负载要求、技术性能以及工作环境等方面均有不同，在 参数设计时应充分考虑。电动汽车运行模式有匀速和加速 2 种，在匀速模式下，所需要的驱动功率相对 较少，且运行时间长；而加速模式运行时所需的功率大，但时间较短。汽车在平坦的路面匀速巡航时， 电动机所提供的动力只需要克服汽车行驶阻力，包括滚动阻力、空气阻力等，因此，所选择的电动机功 率应不小于以最高车速行驶时的阻力功率之和，即：
式中： m—汽车匹配计算载荷工况下的质量，单位为 kg； g—重力加速度，单位为 m/s2； f--滚动阻力系数；
α —道路坡角，单位为 rad；
空气阻力
式中：
Fw
=
CD
A
ua 2 21.15
....................................
(6)பைடு நூலகம்
CD —空气阻力系数； A —迎风面积，单位为m2；
ηT ＝99％×99％×99％×99％＝96.1% ........................... (1)
3) 滚动阻力系数 滚动阻力系数采用推荐的客车轮胎在良好路面上的滚动阻力系数经验公式进行匹配计算：
式中：
f
=
⎡ c⎢ ⎢⎣
f0
+
f1
⎜⎛ ⎝
ua 100
⎟⎞ ⎠
+
f
4
⎜⎛ ⎝
ua 100
坡道阻力 Fi （ Fi =0）。
根据公式（1）、（6），可以得到如下公式：
所以，加速时间
............................... (14)
.................................. (15) 根据以上公式，通过数值积分方法对上式进行积分求解，就可以得到所需要的加速时间。 3.2 驱动电机参数设计 3.2.1 电驱动系统结构 通常电驱动系统从功能角度可分为电气和机械两大部分，由于驱动电机低速大扭矩的特性，其中机 械传动部分的结构是可选的。电气部分包括电机和电功率控制转化部分。系统原理简示如下图：
其中:m—汽车匹配计算载荷工况下的质量，单位为 kg；g—重力加速度，单位为 m/s2；f-动阻力系 数；CD—空气阻力系数；A-迎风面积，单位为 m2；ua—汽车行驶速度，单位为 km/h；ηT—动力传动系统 机械效率；(下同)
电动汽车所用的电动机具有较大的过载能力,最大功率可达额定功率的 2-3 倍左右.因此,按匀速模式 选择的电动机功率完全能够满足加速模式下动力性能的要求.
量换算系数δ ，通常根据下述经验公式进行匹配计算确定：
δ = 1 + δ1 + δ 2ig 2 .................................... (9)
式中：
δ1 和 δ 2 取值范围在0.03到0.05之间，这里粗取平均值，即认为 δ1 = δ 2 =0.04。
在进行不同档位的驱动力和阻力估算时，还需要知道汽车速度与电机转速之间的关系：
本规范将指导在本公司纯电动客车设计中的动力系统设计匹配。
2 术语
1) 迎风面积 迎风面积定义为车辆行驶方向的投影面积，可以通过三维数模的测量得到，三维数据不健全则通过 设计总布置图测得。
2) 动力传动系统机械效率 根据上饶客车车型动力传动系统的具体结构，传动系统的机械效率ηT主要由变速器传动效率、传动 轴万向节传动效率、主减速器传动效率等部分串联组成。 根据电机的性能匹配情况可以增减传动系统装置，通常变速装置每增加一对齿轮摩擦副，整体传动 效率降低1%；传动轴的一个十字节效率降低1%；主加速部分的齿轮副同样降低效率1%。 例如：根据实际情况，无变速器电机+传动轴直驱的方案传动效率为： 式中：
式中：
Ft
= Ttqig ioηT rd
.................................... (4)
Ttq —电机的转矩，单位为 N·m；
ig —变速器各个档位的传动比
i0 —主减速器速比；
滚动阻力
ηT —动力传动系统机械效率；
r —车轮滚动半径，单位为 m。
Ff = mgf cosα .................................... (5)
2 电机转速确定 电动机的最高转速对电动机成本、制造工艺和传动系尺寸有很大的影响。转速在 6000r/min 以上的 为高速电机，以下为普通电机。前者成本高、制造工艺复杂而且对配套使用的轴承、齿轮等有特殊要求， 一般适用于电动轿车或 100kw 以上大功率驱动电机，很少在纯电动客车上使用。因此应采用最高转速不 大于 6000r/min 的低速电机。