港口机械实习报告
交运港口141 赖兆尊77号
为加强理论与实际的联系，巩固和运用所学专业知识和扩大知识面，增进对港口运输行业的了解，并为顺利走上工作岗位积累一定的实践经验，港口管理系在陈京老师的带领下于６月１４号参观并认识了港口相关部分机械。通过这次的实地实践，使我们增长了见识，对港口行业更加切身的体验。
一、港口机械认识
1、AGV
AGV即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿
规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮
式移动机器人的范畴。更直接点：AGV就是无人驾驶的运输车。
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有
行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不
受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
AVG的优势，传统的仓库和工厂中货物的搬运总是耗费大量人力、效率底下、频繁出错。仓库中的选货就更是问题了、货物存储的地方、不同货物有不同大小，不同的重量等等，对机器和人都是一种挑战。使用自动导引车辆可以电动车控制器轻松完美的解决这一难题——不仅降低人力成本、提高效率，还可以使工作环境更加安全。
2、岸边集装箱起重机
岸边集装箱起重机(简称岸桥)是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备。个别码头还利用岸桥的大跨距和大后伸距直接进行堆场作业。岸桥的装卸能力和速度直接决定码头作业生产率，因此岸桥是港口集装箱装卸的主力设备。岸桥伴随着集装箱运输船舶大型化的蓬勃发展和技术进步而在不断更新换代，科技含量越来越高，正朝着大型化、高速化、自动化和智能化，以及高可靠性、长寿命、低能耗、环保型方向发展。
起重机包括集装箱运送装置、测量装置能测船上集装箱水平和垂直位置和控制装置根据测到的集装箱位置数据计算出集装箱运送装置的运动路线来控制集装箱运送装置的运动。在沿横梁和起重臂移动的三架载重小车中，中央小车包括一个装载集装箱的平台。平台的高度是当考虑了集装箱被升起时载重小车可移动的最低高度形成基准高度时的高度，这样可以缩短集装箱起重机的搬运时间。
3、龙门起重机
龙门起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故。龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车就是一台臂架型起重机。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿;跨度超过30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。桥架可以是两端无悬臂的;也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运行。
二、对港口集装箱作业流程的了解
1、装船流程：在装船流程前，业务员应该对船公司提供的船舶装货清单进行核对，确认集装箱进场情况。中控室指挥集卡、场机和AGV小车到指定场位按装船指令发布顺提箱，集卡和AGV将集装箱移至码头前沿后，领钩人员指挥岸桥驱动导板配对上角配件成功后，旋锁装置旋转90°连接上角配件，然后将集装箱吊到船上指定位置。
2、卸船流程：业务员完成核对计划后，将装卸清单、传图交到中控室、船边交接点、生产指导员和外轮理货员。船边交接员操作员手持终端，核对集装箱箱号，通过岸桥把集装箱卸到岸边AGV小车上，通过AGV小车把码头前沿的集装箱运到堆场上，再利用龙门起重机把集装箱进行堆垛。
3、重箱出场：装有货物的集装箱对方在堆场上，利用场上的龙门吊将需要出场的集装箱吊到AGV小车上，利用AGV小车程序集装箱搬运离开堆场。
4、空箱回场：当重物掏空，需要归还空箱时，同样需要AGV小车载着空箱回到空集装箱堆场龙门吊利用专用吊起吊空箱，卸到堆场上相应的位置，AGV小车再离开堆场。
三、实习心得
通过这次的实习，首先让我们对平时只是在书本上的出现的一些设施设备有了一次难忘的“亲密接触”，其次让我们看到了我们以前没见过的港口机械，扩大了我们的见识。第三，通过老师的介绍，扩大了我们的知识，丰富了很多非理论的知识。这次的实习，使我感到了实践的重要性，加强理论与实际的联系，巩固和运用所学专业知识和扩大知识面，增进对港口机械的了解，希望我们港口管理专业能够多多进行这样有意义的实习活动