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无人机摄影测量专用数据处理平台操作手册国网北京经济技术研究院目录第一部分系统简介.............................................第一章无人机摄影测量概述.................................第二章无人机摄影测量专用数据处理平台介绍.................第一节主要功能第二节主要界面介绍第三节作业流程图第二部分空三数据准备.........................................第三章建立测区...........................................第一节设置测区基本参数9第二节建立相机文件第三节输入外业控制点第四节设置影像第五节设置航带第六节影像处理第四章内定向.............................................第一节内定向17第五章空三...............................................第一节指定航带间点第二节提取连接点第三节自动选点第四节交互编辑第五节空三平差第三部分生成DEM和正射影像...................................第六章DEM生产............................................第一节DEM生产第二节DEM编辑第三节DEM拼接第七章DOM生产............................................第一节DOM生产第四部分数据处理..............................................第七章创建模型............................................第一节创建OST模型第二节创建OPD模型第三节立体选线及平断面量测第五部分专题数据输出..........................................第八章出图................................................第一节裁剪影像第二节出图第六部分三维漫游 (39)第九章三维漫游............................................第一节创建三维漫游CVD文件第二节三维漫游第七部分附录..................................................附录A 许可(License)使用说明...............................附录B 调绘数据（dat，txt）格式说明........................附录C 塔位数据（txt）文件格式.............................附录D 交叉跨越塔基信息数据（ext）文件格式................第一部分系统简介第一章无人机摄影测量概述随着GPS和摄影测量与遥感技术在电网工程勘测设计工作中的广泛应用，我国的电网勘测设计的精细化程度和效率有了显着的提高，作业模式也发生了深刻的变化。
基于无人机双相机航摄系统的快速成图【摘要】在无人机航摄技术日趋成熟之际，海量的数据处理、野外控制点数量众多增加了成图周期，成为无人机应用的瓶颈之一。
双相机航摄系统在硬件上扩展了传感器成像范围，极大的缩短了成图周期，相比单相机效率提高了近1.8倍。
【关键词】双相机；无人机航摄；1.8倍引言随着无人机低空航摄系统的应用与推广，采用无人机航摄系统获取高分辨率航空影像变得日益广泛，因其进行航摄时不存在机场调用问题，从而大大地节约了航摄成本。
与此同时，无人机航摄系统自身也有明显局限性，载荷量小抗震性能差，而且系统的像幅小，导致飞行效率低，航拍工作量大，数据量大增，不利于大区域测绘生产。
1双相机航摄系统为了缩短无人机航摄系统成图周期，满足测绘生产需求，我院引进了北京测科空间信息技术有限公司研发的双相机航摄系统。
双相机航摄系统同样具有GPS 导航、自动驾驶、自动空速、远程监控【1】等功能，最大的区别是搭载了一套纵向组合宽角双相机图像传感器。
该系统型号为CK-GY04，基本参数如表1：表1 双相机航摄系统CK-GY04基本参数2双相机传感器2.1双相机的构成以两个相同型号的数码相机进行纵向组合，前后相机分别向左、右倾斜一定角度κ，从而扩展了相机的视场角，组成纵向宽角视场双相机系统【2】。
该传感器结构如图1。
2.2双相机参数检校无人机携带的相机属于非量测数码相机，其内方位元素无法直接测定，光学畸变差较大。
数码相机检校的目的是恢复影像光束的正确形状，即通过检校获取影像的内方位元素和各项畸变系数【3】。
检校内容包括：主点位置（x0，y0）、主距（f）、光学畸变系数。
双相机系统通过对室外检校场进行摄影，利用后方交会求解双相机的相对方位元素，并转化到以双相机对称中心线为虚拟等效中心投影轴的坐标系统中【4】。
2.3双相机的优势双相机系统通过同步曝光器控制两相机的曝光延迟时间差，在相机检校中采用自检校方法将延迟时间差消除，从而可以获得同一时刻的等效双拼影像。
低空数字航摄与数据处理系列标准编制说明
李西林;李英成;薛艳丽;丁晓波;朱祥娥
【期刊名称】《测绘标准化》
【年(卷),期】2022(38)1
【摘要】为推进无人机搭载数码量测像机低空数字航空摄影测量的产业化应用和规范化发展,对近年来低空数字航空摄影测量技术、产品和软硬件的最新发展水平进行总结,对低空数字航空摄影测量的大量生产实践结果进行统计分析,根据摄影测量理论和分析结果,对低空数字航空摄影测量数据获取及处理的平台、各个流程中的关键技术指标进行规定,形成低空数字航摄与数据处理相关系列标准。
主要对新制定的低空数字航摄与数据处理相关系列标准的编制原则、编制工作过程中的若干技术问题和关键控制指标技术进行分析和说明。
【总页数】6页(P1-6)
【关键词】标准说明;标准制定;低空数字航摄;像片控制测量;空中三角测量
【作者】李西林;李英成;薛艳丽;丁晓波;朱祥娥
【作者单位】中测新图(北京)遥感技术有限公司;自然资源部航空遥感技术重点实验室;北京市低空遥感数据处理工程技术研究中心;武汉中测晟图遥感技术有限公司【正文语种】中文
【中图分类】P201
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无人机倾斜摄影测量数据处理的方法与流程一、引言随着无人机技术的迅速发展，无人机倾斜摄影测量成为了现代测绘和地理信息领域中的重要技术手段之一。
在无人机倾斜摄影测量中，通过将相机安装在无人机上，倾斜摄影可以获得地面上不同角度的影像，从而实现对地物的三维测量和建模。
本文将介绍无人机倾斜摄影测量数据处理的方法与流程。
二、数据采集在进行无人机倾斜摄影测量之前，首先需要进行数据采集。
数据采集包括选择适当的无人机和倾斜摄影设备，确定拍摄任务和区域，并进行航路规划和设定参数。
在飞行过程中，通过无人机自动航线飞行，相机以一定的时间间隔进行拍摄，从不同倾斜角度获取地面影像。
三、数据预处理数据采集完成后，需要进行数据预处理。
数据预处理的目的是对采集到的原始数据进行质量控制和准备，以便后续的数据处理和分析。
数据预处理包括以下步骤：1. 图像质量控制：对采集到的影像进行质量检查，去除模糊、重叠度不足、曝光不均等质量较差的影像。
2. 影像定向：通过特征点匹配和相对定向技术，对影像进行定向，确定相机姿态和外方位元素，建立影像坐标系。
四、数据处理数据预处理完成后，需要进行数据处理，即将倾斜摄影获得的影像转化为三维地理信息。
数据处理包括以下步骤：1. 影像匹配：通过特征点匹配算法，将不同倾斜角度的影像进行匹配，得到相同地物在不同影像中的对应点。
2. 点云生成：根据影像匹配结果，通过三角测量或立体视觉算法，将对应点转化为三维点云数据。
3. 点云精化：对生成的点云数据进行精化处理，去除异常点和噪声点，提高数据的精度和准确性。
4. 建模与分析：根据点云数据，进行地物的三维建模和分析。
可以利用点云数据生成数字表面模型（DSM）、数字地面模型（DTM）等地理信息产品。
五、数据输出数据处理完成后，需要将处理结果输出为可视化的地理信息产品，以满足实际应用需求。
数据输出包括以下步骤：1. 产品生成：根据需求，生成各种地理信息产品，如三维模型、数字高程模型、正射影像等。
无人机低空摄影测量在城市测绘中的应用发布时间：2021-12-07T05:03:33.031Z 来源：《科学与技术》2021年第7月19期作者：付格蔓[导读] 随着我国社会的不断发展，人们对于智慧城市的建造有了更深理解。
在建设智慧城市的过程中，付格蔓新疆地质矿产勘查开发局第十一地质大队，新疆昌吉831100摘要：随着我国社会的不断发展，人们对于智慧城市的建造有了更深理解。
在建设智慧城市的过程中，应不断利用科学技术手段，推进智慧城市的建造，比如以无人机低空摄影测量技术为基础，推动城市化的进程。
为提升智能城市的测绘与建设水准，各地政府职能部门应深刻意识到无人机低空摄影测量技术的优势，大力提升无人机低空摄影测量技术的应用效果，进而提高广大人民群众的生活水准。
这种高科技技术能够有效测量城市，节约建筑工人的大部分时间，提高测量的精度。
文章就无人机低空摄影测量在城市测绘中的应用进行探讨。
关键词：无人机；低空摄影测量；城市测绘；应用引言智能城市是社会不断发展、科技不断进步的必然产物。
建设高效、便捷、充满活力的智能城市，要大力发展电力、交通、医疗、社区等智能城市应用项目。
因此，智能城市的建设和布局至关重要。
城市测绘人员需要根据城市发展的现状，提高测绘水平，推动城市化进程，提高国民经济发展水平。
在城市测绘过程中，要遵循可持续发展的原则，既要提高资源的利用率，又要促进生态环境的均衡发展。
只有这样，才能保证智能城市理念的更好落实。
无人机测控技术作为一项非常重要的技术，在建设城市的过程中被用于城市测绘，结合遥感技术的低空摄影测量能够有效提高测量质量。
随着城市的不断发展，无人机测控技术被广泛使用。
1智慧城市智慧城市是一种运用现代互联网、云计算、大数据、空间信息以及信息系统的新型第一代城市信息基础技术，促进我国城市规划、建设、管理和公共服务体系智慧现代化的新技术理念和一种新模式。
主要的建设目的是使城市公共服务管理便捷化、城市公共管理流程精细化、生活公共环境管理宜居舒适化、基础公共设施管理智能化、网络安全长效保障化。
航空摄影测量的数据处理流程航空摄影测量是利用航空摄影仪器拍摄航空照片，通过对照片进行测量和解析，从而获取地理信息的一种技术手段。
数据的处理流程对于航空摄影测量的结果质量至关重要。
本文将介绍航空摄影测量的数据处理流程，包括图像预处理、摄影测量和数据处理三个主要步骤。
一、图像预处理图像预处理是航空摄影测量中的重要步骤，它对照片进行质量控制，包括影像的修复、边缘增强、噪声去除等操作。
首先，需要对照片进行几何校正，将影像转化为标准坐标系下的几何图像。
然后，对照片进行辐射校正，消除影像中的光照差异。
此外，还需要进行噪声去除，以提高影像的质量。
二、摄影测量摄影测量是指根据摄影测量原理和方法，通过对照片进行测量和解析，获取地理信息的过程。
首先，需要确定照片上的地理控制点，这些控制点具有已知的地理坐标，用于建立影像的空间定位系统。
然后，进行影像的信息提取和测量，包括地物边界的提取、地物高度的测量等。
最后，通过三维点的测量，建立影像的三维模型。
在摄影测量过程中，还需要进行航摄测站的外方位元素计算，确定摄影机的姿态信息，以及摄影机的内方位元素计算，确定摄影机的内部参数。
这些参数的计算对于摄影测量结果的精确度有着重要的影响。
三、数据处理数据处理是指对摄影测量得到的数据进行分析和处理，从而得出最终的地理信息结果。
首先，需要进行数据的筛选和配准，将不同照片之间的信息进行匹配，确保数据的一致性和准确性。
然后，进行数据的处理和分析，将测量结果转化为地理信息，如地物的面积、高度等。
此外，对于大规模的航空摄影测量数据，还需要进行数据的管理和存储，以便于后续的使用和管理。
在数据处理过程中，需要使用一些专业的软件工具，如数字图像处理软件、地理信息系统等，以提高数据处理的效率和精度。
总结：航空摄影测量的数据处理流程是一个复杂而重要的过程，对于航空摄影测量的结果质量至关重要。
图像预处理、摄影测量和数据处理是三个主要步骤，其中包括照片的处理、测量和解析，以及最终结果的分析和处理。
无人机航空摄影在国土测量中的应用思考张义苏丕祥发布时间：2023-05-27T09:15:11.161Z 来源：《工程管理前沿》2023年6期作者：张义苏丕祥[导读] 随着测量新技术的高速发展，无人机航空摄影在很多方面均实现了重大突破。
对于国土测量工作而言，无人机技术的运用也更能够体现它的科学性，并高效的达到了对国土自然资源测量规划的合理使用。
云南地质工程第二勘察院有限公司云南昆明 650000摘要：随着测量新技术的高速发展，无人机航空摄影在很多方面均实现了重大突破。
对于国土测量工作而言，无人机技术的运用也更能够体现它的科学性，并高效的达到了对国土自然资源测量规划的合理使用。
与此同时，政府在开展国土整治工作的时候，对于所需要的测量资料往往必须付出更多的时间与人力才能获得，在一定程度上测量工作的正常开展会存在难度。
所以，借助无人机技术来开展土地测量，既能减少工作时间，也能高质量地保障国土测量工作的顺利完成。
民用无人机低空飞行摄影技术，作为一项比较新兴的航空遥感科学技术，从诞生到应用至今得到了良好的进展，在我国国土规划测量工作领域中起到了关键性作用。
本篇重点从无人机航摄关键技术出发，并结合中国对无人机低空航摄研究的优势，深入分析了无人机低空航摄技术在国土规划与监测领域中的实际运用。
关键词：无人机低空航拍；国土规划勘测；应用研究引言由于科学技术的不断创新和发展，传统的卫星遥感技术仪器和航空摄影装置已不能满足高空测量和小范围多解析度数据资料获取的需要。
在国土计划的测量项目中，现代低空无人驾驶的航拍遥感技术成为了常规空中摄影测量技术的重大补充。
应用在中国地质环境复杂多变且要求图像质量相当好的地区测量方面，促使了中国的地图规划测定工作越来越专业化、系统化、科学化。
对我国的国土规划测量工作有着很重要的意义。
1.无人机航摄技术现状为了进一步的研究与剖析无人机低空航摄技术在国土测量领域中的具体应用情况，还需要针对现阶段的无人机航摄情况进行全面总结，以便为提升这项技术的实际应用水平做好准备。
无人机低空摄影测量数据处理及应用摘要：数据处理效率与质量将直接决定无人机低空摄影测量技术应用的广度与深度，为了使低空摄影测量技术更好地服务测绘生产，需要研究低空摄影测量数据处理方法及流程，并在此基础上探索出不同行业中低空摄影测量技术的应用模式。
本文针对数字摄影测量软件的数字正射影像（DOM）制作、高精度数字高程模型（DEM）的构建以及大比例尺倾斜影像图的制作，研究了一种低空摄影测量数据处理流程及关键技术细节，并通过低空摄影测量实测数据，应用航天远景摄影测量系统实现DOM与DEM制作。
关键词：无人机；低空摄影测量；数字正射影像；数字高程模型1基于航天远景摄影测量系统的无人机低空摄影测量数据处理基于航天远景数字摄影测量系统的数字正射影像（DOM）制作、高精度数字高程模型（DEM）的构建是目前较为先进的一种低空摄影测量数据处理技术。
在实践中获取DEM，可以直接利用GPS、全站仪等仪器实地测量；也可以通过各种方式获得的DLG数据，编辑获得DEM。
从精度比较上来说，通过3种方式都得到的DEM精度都能达到规范要求，但是无人机低空摄影测量测图效率高、用人成本低和产品丰富。
相比于其他的软件，有着自身的独特性的功能，是其他方法手段无法比拟的。
Dat Matrix数码新空三系统支持普通光学航摄相机、可量测数码相机和非量测数码相机等各种传感器；支持TIF、JPG、PIX、IMG等多种影像数据格式；且支持PATB、BINGO国际上公认的平差软件进行数据平差。
Dat Matrix除了半自动量测控制点之外，其他所有作业如：连接点提取、内定向等都可以由软件自动完成。
在很大程度上减轻了工作量，提高了效率。
Dat Matrix数码新空三是一种空中三角测量系统，它是由航天远景公司自主开发的系统。
其计算测区中所有影像的所有加密点的地面坐标和外方位元素是利用少量地面控制点来完成的。
在Dat Matrix数码新空三模块中，首先需要准备无人机低空摄影数据，然后创建航带，工程内定向，提取、编辑连接点，刺入控制点平差解算，最后导出XML文件。
无人机在第三次国土调查中的应用发表时间：2020-12-23T07:37:59.706Z 来源：《房地产世界》2020年15期作者：苏国俏[导读] 第三次国土调查对我国发展来说有着重大的实际意义，它是服务供给侧结构性改革、适应经济发展常态并保障国民经济可持续健康运行的基本，同时也是保障国家粮食安全、尽职尽责保护耕地资源的重要支撑，这意味着全国国土调查对于社会和谐发展来说有着不可忽略的重要意义。
然而全国范围内国土调查工作难度系数较大，落实起来需耗费巨大人力财力，积极应用新型无人机技术能够有效改善这一状况，不断提高全国国土调查工作效率。
苏国俏广州市城市规划勘测设计研究院 510000摘要：第三次国土调查对我国发展来说有着重大的实际意义，它是服务供给侧结构性改革、适应经济发展常态并保障国民经济可持续健康运行的基本，同时也是保障国家粮食安全、尽职尽责保护耕地资源的重要支撑，这意味着全国国土调查对于社会和谐发展来说有着不可忽略的重要意义。
然而全国范围内国土调查工作难度系数较大，落实起来需耗费巨大人力财力，积极应用新型无人机技术能够有效改善这一状况，不断提高全国国土调查工作效率。
基于此，要分析无人机技术的独特应用优势，并提出无人机技术在第三次国土调查中的实际应用策略，从而提高国土调查工作整体质量水平。
关键词：无人机；第三次国土调查；低空航空测量引言随着科技水平的不断提高，无人机技术的应用范围愈发广阔，无人机驾驶低空飞行技术的发展运用逐渐成熟，在土地调查中的应用创新也得到快速发展。
无人机技术有着时效性强、周期短、操作便捷的特点，在土地调查等各项工作中都能起到不可忽略的重要意义，正是由于无人机技术有着其他技术不可比拟的独特优势，在各行各业中发挥着不可忽略的重要作用。
1无人机技术应用优势1.1反应快无人机飞行对于场地要求标准低，尤其是多旋翼无人机可实现一分钟内垂直起降，无需专用场地，操作起来简单快捷。
在获取航拍影像时可有效避免出现飞行人员陷入危险困境，辅助进行人工探测，轻易去到人力无法达到的地区完成检测，及时开展监测功能并落实实际任务要求，获取数百平方公里的航测结果。
