6-卫星测高(1,2,3)
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卫星雷达测高技术的原理与应用在现代科技发展的背景下,卫星雷达测高技术成为了一项重要的测量工具。
卫星雷达测高技术通过使用卫星上的雷达系统,结合地面站的接收和处理设备,可以精确测量出地球表面的高度。
本文将探讨卫星雷达测高技术的原理与应用。
一、卫星雷达测高技术的原理卫星雷达测高技术的原理主要基于雷达测量的原理。
雷达是通过发送射频信号并接收返回信号来测量目标位置的一种技术。
而卫星雷达测高技术则是将雷达技术运用到测量地表高度的过程中。
卫星雷达测高技术的原理包括以下几个方面:1. 发射信号:卫星雷达会通过天线向地面发送一束微波信号,这个信号也被称为雷达波。
2. 返回信号:当雷达波遇到地表时,会被反射回来形成返回信号。
返回信号所携带的信息包括了目标的高度信息。
3. 接收和处理:卫星上的雷达接收到返回信号后,会将信号传送给地面的接收和处理设备。
这些设备会对信号进行处理和分析,得出地表高度信息。
卫星雷达测高技术与传统的地面测高技术相比,具有更广阔的覆盖范围和更高的测量精度。
由于卫星可以在空中飞行,并可以覆盖全球各个地区,所以可以实现对全球地表的高度测量。
而且卫星雷达测高技术由于使用了微波信号,所以对地表的测量不受天气和云层的影响,具有稳定的性能。
二、卫星雷达测高技术的应用卫星雷达测高技术在许多领域都得到了广泛的应用。
以下是几个常见的应用领域:1. 地质测绘:卫星雷达测高技术可以用于地质测绘中的高程测量。
通过测量不同地方的高度,可以确定地表的形状和变化。
这对于研究地壳运动、地震活动等具有重要意义。
2. 水资源管理:卫星雷达测高技术可以实现对水域的高度测量。
通过测量湖泊、河流等水域的高度,可以了解水位的变化情况,并帮助水资源管理部门做出相应的决策。
3. 气象预测:卫星雷达测高技术可以用于气象预测中的大气测量。
通过测量大气层的高度,可以掌握大气层的结构和变化情况,提供有关天气和气候的信息。
4. 土地利用规划:卫星雷达测高技术可以用于土地利用规划中的高程测量。
航天返回与遥感第44卷第1期102SPACECRAFT RECOVERY & REMOTE SENSING2023年2月星载激光测高技术在测绘中的应用和发展邱庞合1陶宇亮1,2王春辉1,2伏瑞敏1,2(1 北京空间机电研究所,北京100094)(2 中国空间技术研究院空间激光信息感知技术核心专业实验室,北京100094)摘要激光测高技术在空间应用中具有重要科学意义和价值,在高精度卫星测绘系统中已得到应用验证,显著提升了立体影像的高程精度。
目前对该技术相应的总结及分析较少,因此分析其应用和发展能为后续研究提供基础理论。
文章简述了星载激光测高定位机理和误差源,并介绍了激光测高数据作为高程控制点的扩展应用方法。
通过分析国外典型星载激光测高系统技术和发展脉络,对星载激光测高技术发展趋势及应用进行了总结,给出了适应不同任务需求的星载激光测高载荷的应用建议;对星载激光测高系统中所涉及的星载激光测距和激光指向测量技术及发展进行了分析和对比;最后,给出了国内星载激光测高技术的部分成果及研究进展。
关键词激光测高仪激光测距指向测量光子计数卫星测绘中图分类号: TP79文献标志码: A 文章编号: 1009-8518(2023)01-0102-10DOI: 10.3969/j.issn.1009-8518.2023.01.011Application and Development of Laser Altimetry in SatelliteSurveying and MappingQIU Panghe1TAO Yuliang1,2WANG Chunhui1,2FU Ruimin1,2(1 Beijing Institute of Space Mechanics & Electricity, Beijing 100094, China)(2 Key Laboratory for Space Laser Information Perception Technology of CAST, Beijing 100094, China)Abstract Laser altimetry technology has important scientific significance and value in space applications. It has been applied and verified in high-precision satellite mapping systems, significantly improving the elevation accuracy of stereo images. At present, the corresponding summary and analysis of this technology are few, so analyzing its application and development can provide a brief overview and basic theory for follow-up research. This paper briefly describes the positioning mechanism and error sources of spaceborne laser altimetry, and introduces the extended application method of laser altimetry data as an elevation control point. By analyzing the technology and development context of typical foreign spaceborne laser altimetry systems, the development trend and application of spaceborne laser altimetry technology are summarized, and application suggestions for spaceborne laser altimetry payloads that meet different mission requirements are given. The technology and development of spaceborne laser ranging and laser pointing measurement involved in the spaceborne laser altimetry system are analyzed and compared. Finally, some achievements and research收稿日期:2022-03-16引用格式:邱庞合, 陶宇亮, 王春辉, 等. 星载激光测高技术在测绘中的应用和发展[J]. 航天返回与遥感, 2023, 44(1): 102-111.QIU Panghe, TAO Yuliang, WANG Chunhui, et al. Application and Development of Laser Altimetry in Satellite第1期 邱庞合 等: 星载激光测高技术在测绘中的应用和发展 103progress of domestic spaceborne laser altimetry technology are given.Keywords laser altimeter; laser ranging; transmitter pointing determination; photon-counting; satellite surveying and mapping0 引言地理信息是国家重要的基础战略资源,中国的国土地形测绘、极地冰盖测量、海陆交界测绘、林业生物量探测、城市规划管理、灾害环境监测等多个领域都迫切需要大量精确的三维遥感信息。
卫星测高技术及应用✦第1章卫星测高技术发展及应用概述✦第2章卫星雷达高度计观测基本原理✦第3章卫星高度计观测误差✦第4章卫星测高波形理论与处理方法✦第5章卫星测高数据处理理论与方法✦第6章卫星测高反演海洋重力场理论与技术✦第7章卫星测高技术应用第1章卫星测高技术发展及应用概述卫星测高已成为全球气候观测系统(GCOS:Global Climate Observing System)和全球大地测量观测系统(GGOS:Global Geodetic Observing System)的一个重要组成部分。
海面高度:精度最高。
根据发射脉冲和接收脉冲间的时间间隔,确定卫星质心到星下点的距离,进而计算星下点的海平面高度有效波高(SWH):精度较高。
分析返回脉冲波形形状的特征,确定海洋的有效波高。
有效波高等于4倍海面的均方根波高。
海面风速:精度较低。
通过接受到的能量及其强度,可以获取雷达的地面后向散射系数,进而求定海面风速。
测高卫星简介:已结束测高任务:Skylab、GEOS3、SEASAT、GEOSAT、ERS1、T/P正在运行的测高任务:雷达测高:ERS2、 GFO、 JASON1、 ENVISAT、 JASON2(OSTM)激光测高:ICESat计划实施的测高任务: Cryosat、Saral(AltiKa)、HY-2、NPOESS 、 Sentinel3概念性卫星测高:Wittex、GPS测高、WSOA卫星搭载的仪器:合成孔径雷达SAR(Synthetic Aperture Radar),用来提供高质量详细的海洋和陆地雷达图像;雷达散射计,用来测量近地面风速及其方向;多频段微波辐射计,用来测量地面温度、风速及海冰覆盖;雷达高度计,用来测量海面和浪高。
GEOSAT前后工作了近五年,首次提供了具有重复性、高分辨率、长期性高质量的全球海面高数据集,标志卫星测高技术进入了成熟阶段。
两种卫星序列时代的开始进入上个世纪90年代后,为了进一步改善仪器性能,高度计采用了两种不同的方法,卫星高度计从而进入了两个不同系列的时代。
70、按接收机所处状态不同,定位方法可分为静态定位和动态定位。
71、按观测量的不同,GPS定位的观测方法可分为码相位观测和载波相位观测。
72、GPS载波相位测量中,载波相位差可分为三个部分,它们是相位差的整周部分、初始历元到观测历元的整周变化数部分和观测历元的小数部分。
73、PDOP为几何(位置)精度衰减因子。
74、按照基准站数量不同,差分定位可分为单基站差分和多基准站差分。
75、按照基准站发送修正数据的类型不同,单基站差分又可分为位置差分、伪距差分和载波相位差分等。
76、按照对GPS信号处理时间的不同,差分定位可分为实时差分和后处理差分。
77、电离层折射的影响白天比晚上大,冬天比夏天小。
78、卫星的高度角越小,对流层折射的影响越大。
79、天球坐标系的原点在地球质心。
80、美国政府对不同GPS用户提供标准定位服务和精密定位服务。
81、δ技术干扰星历数据。
82、天球坐标系的X轴指向春分点。
83、地球坐标系的X轴指向格林泥治子午线与地球赤道的交点。
84、参心坐标系的原点是参考椭球中心。
85、协调世界时以原子时秒长为尺度。
86、参考历元的开普勒轨道参数,称为参考星历。
87、GPS绝对定位精度除了与观测量的精度有关外,还与卫星分布的几何图形有关。
88、载波相位测量测定的是载波从卫星到接收机的相位之差。
89、北京54坐标系使用的是克拉索夫斯基椭球。
90、GPS直接测定的是WGS-84坐标系中的大地经度、大地纬度和大地高。
91、GPS用户部分由GPS接收机、后处理软件和用户设备所组成。
92、升交点赤经是含地轴和春分点的子午面与含地轴和升交点的子午面之间的交角。
93、AODC是改正数的外推时间间隔。
94、卫星在摄动力影响下运动的轨道参数称为受摄轨道参数。
95、P码的精度比C/A码精度高10倍。
96、GPS卫星星历分为预报星历(广播星历)和后处理星历。
97、后处理星历星历必须事后向有关部门有偿才能获得。
98、受岁差影响下的北天极,称为瞬时平北天极。
简述共线平差和交叉点平差的目的和实现过程
共线平差
目的:1)消除卫星轨道误差;
2)确定平均海平面;
3)计算重复轨迹的平均时间轨迹
实现过程:首先为每一组共线轨迹选择一个时间历元,以保证具有相同的相对时间处,内插处同组内每条共线轨迹的海面高、纬度、经度,然后对共线轨迹进行平差,平差后即可求出所需位置的纬度、经度、海面高。
由于共线平差会遇到秩亏,因此可以对共线平差施加约束条件。
交叉点平差
目的:1)研究径向轨道误差的大小;
2)评价定轨中采用的地球重力场模型的精度;
3)校准测高仪时标精度;
4)研究交叉点不符值在卫星定轨中的可观测性;
5)回复重力异常研究;
6)研究大洋潮汐;
7)研究湍流变化
实现过程:利用内插,一般采用多项式拟合升降轨道然后通过联立求解方程,确定交叉点的时间和位置。
求得与经纬度满足的待定二项式系数即可确定。
轨道误差克采用线性模型模拟,原理是:假定卫星测高观测值所包含的轨道误差形式满足一个线性关系:
则海面高观测值H可表示为:
其中小标a,b分别表示升弧和降弧,H表示平差前后的海面高,t为观测时刻,t0为起始时刻,根据交叉点处约束条件克列出误差方程,然后进行平差。
一、概述地球观测卫星是目前国际上大规模开展的一项重要卫星观测活动之一,其能够提供各种地表和地球系统的遥感信息。
而地面测高数据处理方法在地球观测卫星中起着至关重要的作用,它是利用卫星搭载的激光雷达对地面进行精密高程测量,在地理信息系统、地质调查、地形分析和环境监测等领域有着较为广泛的应用。
本文将重点阐述对地观测卫星激光测高数据的处理方法与工程实践。
二、对地观测卫星激光测高数据处理方法1. 数据获取我们需要从卫星的激光雷达系统中获取激光测高数据。
这些数据往往以大量的点云数据的形式存在,包含了地表各个点的三维坐标信息和反射强度。
2. 数据预处理激光测高数据预处理是非常必要的一步。
首先是数据去噪和滤波,这样可以消除一些无效点,提高数据的准确性和精度。
然后是建立坐标系统,进行坐标系的转换和配准,以确保数据的一致性和统一性。
3. 高程提取高程提取是激光测高数据处理的核心部分。
常见的高程提取算法包括三角测量法、插值法、地面分割法和地形特征提取法。
这些方法可以根据不同的地形和地貌特征选择合适的算法进行高程提取,并得到地表各点的高程信息。
4. 精度评定在对地观测卫星激光测高数据进行处理之后,需要对处理结果进行精度评定。
这个过程包括了对处理结果进行验证和校正,以确保测高数据的准确性和精度。
三、对地观测卫星激光测高数据工程实践1. 地质调查在地质调查中,对地观测卫星激光测高数据可以提供地表高程信息,帮助地质调查人员了解地形的起伏和地貌的变化,为地质勘探和资源开发提供数据支持。
2. 地理信息系统在地理信息系统中,激光测高数据可以被用于制图和地图更新,提供更加精确的地图信息和地理数据,为城乡规划、土地利用和环境监测提供数据基础。
3. 地形分析在地形分析中,激光测高数据可以用于地形参数的提取和地形特征的分析,为地形测量和地貌研究提供数据支持。
4. 环境监测在环境监测中,对地观测卫星激光测高数据可以用于监测地表高程的变化,检测自然灾害、城市扩张和土地沙漠化等情况,为环境保护和资源管理提供数据支持。
卫星测高知识总结-------------申迎第一章卫星测高技术发展及应用概述1、卫星测高任务概况1)SKYLAB:最早搭载有高度计的卫星--高度计S193;第一次得到因海底特征引起的海洋大地水准面观测值;奠定了卫星测高学的技术基础。
2)GEOS3:地球动力学实验海洋卫星;第一颗专门用于测高的海洋地形卫星。
3)SEASAT:海洋卫星;持续时间99天;SEASAT首次提供了全球范围的海洋环流、波浪和风速。
4) GEOSAT(大地测量卫星 )、GFO(GEOSAT后续卫星)为美国海军测量海洋大地水准面GEOSAT :首次提供了具有重复性、高分辨率、长期性高质量的全球海面高数据集,标志卫星测高技术进入了成熟阶段。
5) ERS1/2(欧洲遥感卫星)、ENVISAT(环境卫星)ERS1采用PRARE:用来精确确定卫星位置(失败)6) T/P、JASON1/2T/P卫星观测精度是同期测高卫星中最高的两类卫星系列各自的主要特征?Topex/Poseidon卫星于1992 年8 月10 日发射,卫星轨道1336km,轨道倾角66°,重复周期为10 天。
T/P 由美国宇航局和法国空间局联合研制,其主要目的在于“观测和认识海洋环流”。
在这颗卫星上,携带了两个雷达高度计,还搭载了新的精密轨道确定系统,即全球定位系统(GPS)和多普勒轨道学和无线电定位的卫星集成(DORIS)定轨系统。
相比早期的测高系统(SEASAT 和GEOSAT)而言,已经对T/P 实施了许多改进,包括特别设计的卫星、一整套传感器、卫星跟踪系统、轨道配置、以及精密轨道确定使用的优化重力场模型和专门的任务运转地面系统,因此,Topex/Poseidon 对于海洋环流特别是涡流的研究特别有用。
T/P 奠定了从空中对海洋进行长期性监测的基础,可以以前所未有的精度每10 天一个重复周期提供全球动力海洋地形(DOT))或者海面高度(SSH)。
与早期测高卫星不同的是T/P 上搭载了两个高度计,一个是Topex 高度计,即NASA 雷达高度计(NRA: NASA Radar Altimeter),另一个是需要指出的是固态雷达高度计(SSALT:Solid State ALTimeter),有时叫做Poseidon-1 高度计。
第一章测试1【判断题】(10分)传统大地测量方法可以建立地心坐标系A.错B.对2【判断题】(10分)传统大地测量无法建立全球统一的坐标框架A.错B.对3【判断题】(10分)传统大地测量方法可以同时测定点的三维坐标A.对B.错4【判断题】(10分)采用日夜对称观测的方法可以消除旁遮光的影响A.错B.对5【单选题】(10分)下面反映地球自转轴在本体内的运动状况的是A.岁差B.章动C.格林尼治真恒星时角D.极移值6【多选题】(10分)下面属于空间大地测量范畴的是A.VLBIB.卫星测高C.GNSSD.遥感成像7【判断题】(10分)卫星测高不属于空间大地测量范畴A.错B.对8【判断题】(10分)利用空间大地测量技术不能确定精确的大地水准面差距A.错B.对9【判断题】(10分)空间大地测量技术能够确定地心坐标A.错B.对10【单选题】(10分)利用下面卫星数据解算重力场模型解算精度最低的是A.GRACEB.测高卫星C.CHAMPD.GOCE第二章测试1【判断题】(10分)地球自转是建立世界时的时间基准A.对B.错2【判断题】(10分)在常用的时间系统中,原子时最精确A.对B.错3【单选题】(10分)在常用的时间系统中,最精确的时间系统为A.历书时B.原子时C.太阳时D.世界时4【判断题】(10分)频率准确度反映时钟的系统性误差A.错B.对5【判断题】(10分)频率稳定度反映了钟的系统误差A.对B.错6【多选题】(10分)下列属于太阳时的时间系统包括A.平太阳时B.真太阳时C.民用时D.世界时7【判断题】(10分)协调世界时与世界时之间时刻差需要保持在0.9s以内,否则将采取闰秒进行调整A.对B.错8【判断题】(10分)GLONASS时属于原子时,不需要闰秒A.错B.9【多选题】(10分)下面不需要闰秒的时间系统为A.TALB.UTCC.GLONASSD.GPS时10【多选题】(10分)各国使用的历法主要包括A.阴历B.阴阳历C.儒略日D.阳历第三章测试1【判断题】(10分)赤道岁差可以使春分点的位置西移A.错B.对2【判断题】(10分)固定平纬由于采用了周期为6天的数据来计算点的纬度,因此要比历元平纬稳定A.错B.对3【判断题】(10分)固定平极由于采用了固定平纬来计算极移位置,因此要比历元平极稳定A.错B.对4【判断题】(10分)瞬时天球赤道坐标系的三个坐标轴都是固定的A.对B.错5【判断题】(10分)协议天球坐标系现有两个,分别是J1950.0和J2000.0A.错B.对6【判断题】(10分)J2000.0为现在用的空固系,将来也有可能被淘汰A.错B.对7【单选题】(10分)在进行卫星轨道积分时所采用的坐标系统为A.地心天球坐标系B.国际地球坐标系C.参心坐标系D.站心天球坐标系8【判断题】(10分)CGCS2000是一个基于GPS定位技术建立起来的全球性的地心坐标系A.错B.对9【多选题】(10分)下列属于地心坐标系的是A.WGS84B.BJ54C.ICRSD.CGCS200010【单选题】(10分)从观测瞬间的真地球坐标系转换到观测瞬间的真天球坐标系,需要进行的转换是A.极移矩阵B.旋转GST角C.岁差矩阵D.章动矩阵第四章测试1【判断题】(10分)射电望远镜进行天体测量时的角分辨率和射电望远镜的口径成正比A.错B.对2【判断题】(10分)射电望远镜进行天体测量时的角分辨率和无线电信号的波长成正比A.对B.错3【单选题】(10分)下面需要将射电望远镜用电缆连接起来的是A.空间甚长基线干涉测量B.联线干涉测量C.e-VLBID.甚长基线干涉测量4【判断题】(10分)甚长基线干涉测量不需要电缆将两望远镜连接起来A.错B.对5【判断题】(10分)VLBI观测所需的时间和频率信号由各自独立的氢原子钟提供A.对B.错6【判断题】(10分)延迟量和延迟率的观测精度与系统的信噪比成正比A.错B.对7【判断题】(10分)目前世界上最大的单口径射电望远镜在中国贵州A.对B.错8【判断题】(10分)馈源质量的好坏影响天线的噪声A.错B.对9【单选题】(10分)VLBI系统的接收机的混频器的主要作用是将射频信号转换为A.低频信号B.高频信号C.中频信号D.基频信号10【判断题】(10分)VLBI不能用来进行人造飞行器定轨A.对B.错第五章测试1【判断题】(10分)目前部分SLR跟踪站可以在白天工作A.错B.对2【多选题】(10分)专门用于地球动力学应用和大地测量的专用卫星包括A.Etalon-2B.Lageos-1C.Etalon-1D.Lageos-23【单选题】(10分)我国的SLR数据处理中心在A.长春B.上海C.武汉D.北京4【判断题】(10分)SLR跟踪站在全球的分布相对于GPS较均匀A.错B.对5【判断题】(10分)在IERS官网不能查到SLR跟踪站的坐标A.错B.6【判断题】(10分)在利用SLR进行卫星定轨时,太阳辐射压也是一重要摄动因素,辐射压的大小和卫星的面质比成正比A.错B.对7【判断题】(10分)在利用SLR进行卫星定轨时,大气阻力的大小和卫星的面质比成正比A.对B.错8【判断题】(10分)人卫激光测距不能用来测定地球质心的位置A.B.对9【判断题】(10分)用于测月的激光测距仪的指向精度要比用于测卫星的激光测距仪的指向精度要低A.错B.对10【单选题】(10分)下面月球表面放置的SLR激光反射器不能工作的是A.Apollo15B.Lunakhod1C.Apollo14D.Lunakhod2第六章测试1【多选题】(10分)在卫星轨道误差中,需要考虑的误差源主要包括A.大气传播延迟B.跟踪站坐标误差C.海洋潮汐D.太阳光压E.固体潮汐F.重力场模型2【判断题】(10分)在进行测高数据误差改正时,卫星质心改正不用考虑A.对B.错3【判断题】(10分)在进行海面高的框架转换时,需要有四个参数A.对B.错4【判断题】(10分)在进行海面高的框架转换时,三个平移参数和一个偏差因子可以通过最小二乘的方法求得A.错B.对5【判断题】(10分)卫星从南半球向北半球运行在地面的投影轨迹称为降弧A.错B.对6【判断题】(10分)测高卫星每一周期相对应的弧的地面轨迹严格吻合A.对B.错7【判断题】(10分)利用测高数据可以计算垂线偏差A.对B.错8【判断题】(10分)利用测高数据不能反演海洋重力异常A.对B.错9【判断题】(10分)测高数据不能用来建立海洋大地水准面的数学模型A.对B.错10【单选题】(10分)一般把其他测高卫星的海面高都转换到下面哪颗卫星的框架下来A.T/PB.HY-2AC.Jason-3D.Jason-1第七章测试1【多选题】(10分)下面属于卫星重力探测任务的是A.GOCEB.GRACEA和GRACEBC.CHAMPD.GRACEFollow-on2【判断题】(10分)利用动力法测定地面点的重力属于重力力学反演问题A.错B.对3【判断题】(10分)利用卫星技术确定地球重力场属于重力力学正演问题A.错B.对4【判断题】(10分)解算的重力场模型的最高阶次与卫星的轨道高度没有关系A.对B.错5【多选题】(10分)卫星能量守恒法确定地球重力场包括A.基于单星的能量守恒法B.利用动力学法C.重力梯度测量D.基于双星的能量守恒法6【判断题】(10分)对于GRACE低-低卫星跟踪卫星任务,两颗卫星间的瞬时位差是恢复地球重力场的重要观测数据A.错B.对7【判断题】(10分)GOCE卫星不是采用重力梯度测量方式来确定地球重力场A.错B.对8【判断题】(10分)重力梯度测量不能利用差分加速度计测出重力位的二阶导数A.对B.错9【判断题】(10分)短波分量是重力场谱结构的主分量,精确确定重力场模型中的短波分量,就是为模型提供牢固和精密的框架A.对B.错10【判断题】(10分)GRACE双星计划能够反演重力场,但是由于其数据量稀少,因此不能提供短期至一天的时变重力场信息A.错B.对第八章测试1【单选题】(10分)下面不属于多普勒方式进行定位或定轨的系统为A.DORIS系统B.子午卫星C.GPSD.CICADA2【判断题】(10分)当信号源与信号接收器之间作背向运动时,接收的信号频率减小A.错B.对【判断题】(10分)当信号源与信号接收器之间作相向运动时,接收的信号波长压缩A.错B.对4【判断题】(10分)多普勒测量又称距离差测量A.错B.对5【判断题】(10分)利用多普勒计数不能确定两时刻的接收机与信标机之间的距离差A.对B.错6【判断题】(10分)DORIS系统的信标机在地面上,发射的信号由安装在卫星上的接收机接收。
《卫星定位城市测量规范》CJJ/T 73—2010GPS网的主要技术要求表1-1注:边长小于200米时,边长中误差≤2cm。
二、三、四等网相邻点最小边长不宜小于平均边长的1/2,最长边长不宜超过平均边长的2倍。
一、二级网最大边长可在平均边长的基础上放宽1倍。
异步环或附和线路边数的规定表1-2GPS接收机的选用表1-3GPS 测量各等级作业的基本技术要求 表1-4各项限差规定 σ())((22bd a +=σ采用表1-1加乘常数)同步环闭合差限差σω53x ≤, σω53y ≤, σω53z ≤, σω53≤同步环只计算三边同步环,))((22bd a +=σ,d 按照该等级平均边长计算,ω—环闭合差,222z y x ωωωω++=异步环闭合差限差σωn 2x ≤, σωn 2y ≤, σωn 2z ≤, σωn 32≤n —独立环的边数,d 按照该等级平均边长计算,))((22bd a +=σ,ω—环闭合差,222z y x ωωωω++=重复基线限差复测基线的长度较差ds ,同一基线不同时段较差应满足 σ23ds ≤(σ按照实际边长计算)三维无约束平差中,基线分量的改正数(X V ∆,Y V ∆,Z V ∆)绝对值应满足下列要求σ∆3V X ≤,σ∆3V Y ≤,σ∆3V Z ≤))((22bd a +=σd 按照基线边长计算约束平差中,基线分量的改正数与经过剔除粗差后的无约束平差结果的同一基线相应改正数较差应满足下列要求(或者进行已知点检查,已知点点位变化相对于约束点的边长相对中误差不应低于表1-1规定的上一等级控制网中最弱边相对中误差)σ∆2dV X ≤,σ∆2dV Y ≤,σ∆2dV Z ≤))((22bd a +=σd 按照基线边长计算《工程测量规范》GB50026-2007GPS 网的主要技术要求 表2-1控制网测量中误差m ≤σ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=n WW N 31m ,N 为控制网中异步环的个数,n 为异步环边数,W 为异步环全长闭合差。
对地观测卫星激光测高数据质量评价指标及方法对地观测卫星激光测高数据质量评价指标和方法有多种,以下是其中一些常用的指标和方法:
1. 高度精度指标:该指标反映了激光测高数据的高度精度,通常使用误差等级 (error level) 来表示。
误差等级越高,表示数据精度越高。
常见的误差等级包括 L1、L2、L3 等。
2. 高度分辨率指标:该指标反映了激光测高数据的高度分辨率,通常使用点数 (point count) 来表示。
点数越多,表示数据分辨率越高。
3. 数据可用性指标:该指标反映了激光测高数据的可靠性和可用性,通常使用概率 (probability) 来表示。
概率越高,表示数据可用性越高。
4. 数据一致性指标:该指标反映了激光测高数据之间的一致性,通常使用一致性等级 (consistency level) 来表示。
一致性等级越高,表示数据一致性越高。
5. 数据可靠性指标:该指标反映了激光测高数据的可靠性和准确性,通常使用误差 (error) 和偏差 (deviation) 来表示。
误差和
偏差越小,表示数据可靠性越高。
6. 数据一致性指标:该指标反映了激光测高数据之间的一致性,通常使用一致性等级 (consistency level) 来表示。
一致性等级越高,表示数据一致性越高。
常用的激光测高数据质量评价方法包括统计学方法、机器学习方法和可视化方法等。
其中,统计学方法常用于评价数据的准确性和一致性,机器学习方法常用于评价数据的可靠性和可用性,可视化方法则常用于评价数据的分辨率和精度。
GPS测坐标原理1. 引言GPS(全球定位系统)是一种利用卫星系统测量地球上任意点位置的技术,广泛应用于导航、地理信息系统和测量领域。
GPS测坐标原理是基于卫星信号的测量与计算,通过使用多颗卫星的信号,可以确定地球上任意一点的经度、纬度和海拔高度。
2. GPS系统组成GPS系统由三个主要部分组成:•卫星系统:由一组维持在轨道上的卫星组成,它们向地面发送无线信号。
•控制站:位于地面上的一系列监测站,用于监控卫星的运行、时钟校准和轨道调整。
•GPS接收器:装置在地面、船只、飞机或移动设备上,接收并处理卫星发送的信号来测定位置。
3. GPS测定位置的原理GPS测定位置的基本原理是通过三角测量法来计算接收器的位置。
三角测量法基于接收器同时接收到多颗卫星的信号后,通过测量信号的传播时间来确定卫星与接收器之间的距离。
由于卫星的位置已知,接收器与多颗卫星之间的距离可以计算出来,从而确定接收器的位置。
计算距离的基本公式如下:距离 = 传播时间 × 速度GPS接收器通过测量卫星信号传播的时间来计算距离。
由于卫星信号传播速度几乎等同于光速,所以速度可以认为是一个已知值。
接收器首先通过测量卫星信号的接收时间和发射时间的差值来计算传播时间,然后乘以速度即可得到距离。
然而,上述计算只能提供一个球面上的位置。
为了确定具体的地理坐标,需要使用更多的卫星信号。
至少需要4颗卫星的信号才能确定地球上的三维坐标,其中三颗用于计算位置,第四颗用于校准时间。
4. 卫星系统与接收器的通信GPS接收器通过信号接收天线与卫星进行通信。
当接收器接收到卫星的信号后,它会检测信号的强度和时间差。
信号强度是用来判断卫星与接收器之间的距离的一个指标。
信号越强,表示接收器离卫星越近。
时间差则用于计算卫星与接收器之间的传播时间。
接收器内部的时钟会尽可能与GPS卫星的原子钟进行校准,以确保准确测量信号的传播时间。
5. 接收器的位置计算接收器的位置计算是根据接收到的卫星信号距离计算的。
国产⾼分系列卫星简介⼀、⾼分⼀号(GF-1)1.发射年份:2013.4.26 酒泉卫星发射中⼼2.分辨率:全⾊2m,多光谱8m,宽幅16m3.光谱段:4个波段,可见光+近红外4.回访周期:4天5.幅宽:35km,宽幅200km6.主要⽤途: 可⽤于国⼟资源调查、监测、监管与应急等主体业务,并可服务于环保、农业、林业、海洋、测绘等⾏业。
⼆、⾼分⼆号(GF-2)1.发射年份:2014.8.19 太原卫星发射中⼼2.分辨率:全⾊0.8m,多光谱3.2m3.光谱段:4个波段,可见光+近红外4.回访周期:5天5.幅宽:23km6.主要⽤途: 国⼟⼟地利⽤调查、矿产资源、开发现状调查与监测、环保⼤⽓环境和⽔环境监测、农业作物估产和长势监测、⽔利洪涝灾害监测及⽔利设施监测,统计农业⽣产监测、地震灾害监测等⾏业部门应⽤。
三、⾼分三号(GF-3)1.发射年份:2016.08.10 太原卫星发射中⼼2.分辨率:1m⾄500m3.回访周期: a、单测视平均重访周期⼩于3天 b、双侧视在10m分辨率100km测绘带宽的模式下,实现观测区内90%地区重访周期⼩于1.5天。
4.幅宽:5km-650km5.主要⽤途: 海域监视、减灾及⾃然灾害救助应急、涉⽔灾害监测与评估、⽔资源评价与管理、灾害天⽓、⽓候变化、环境事件的预报预测和监测服务,农业、国⼟、环保、国安、公安、电⼦政务与主体功能区、住建、交通、统计、林业、地震、测绘、国防等。
四、⾼分四号(GF-4)1.发射年份:2015.12.292.分辨率:50m3.光谱段:7个波段4.回访周期:20s5.幅宽:400km6.主要⽤途: ⾸颗地球同步静⽌轨道卫星,定位于东经110度的⾚道上空,即海南岛的正南⽅。
为我国减灾、林业、地震、⽓象等应⽤提供快速、可靠、稳定的光学遥感数据,为灾害风险预报预警、林⽕灾害监测、地震构造信息提取、⽓象天⽓监测等业务补充了全新的技术⼿段。
在环保、海洋、农业、⽔利等⾏业以及区域应⽤⽅⾯,也具有巨⼤潜⼒和⼴阔空间。