1什么叫机械

机械原理思考题1. 何谓机器，何谓机构？它们有什么区别与联系？2. 参照内燃机的机构分析，试对机械手进行分解，说明它是由哪些机构组成的。

3．何谓零件和构件？两者的区别是什么？4．何谓运动副？满足什么条件两个构件之间才能构成运动副？5．何谓“高副”和“低副”？在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束？6．具备什么条件，运动链才具有运动的可能性？7．具备什么条件，运动链才具有运动的确定性？8．具备什么条件，运动链才能成为机构？9．机构运动分析包括哪些内容？对机构进行运动分析的目的是什么？10．什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？11．在进行机构运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么？12．什么叫三心定理？13．什么是摩擦角？移动副中总反力是如何定的？14．何谓当量摩擦系数及当量摩擦角？引入它们的目的是什么？15．矩形螺纹和三角形螺纹螺旋副各有何特点？各适用于何种场合？16．何谓摩擦圆？摩擦圆的大小与哪些因素有关？17．为什么实际设计中采用空心的轴端？18．何谓机械效率？效率高低的实际意义是什么？19．何谓实际机械、理想机械？两者有何区别？20．什么叫自锁？在什么情况下移动副、转动副会发生自锁？21．机械效率小于零的物理意义是什么？22．工作阻力小于零的物理意义是什么？从受力的观点来看，机械自锁的条件是什么？23．机械系统正行程、反行程的机械效率是否相等？为什么？24．什么是连杆、连架杆、连杆机构？连杆机构适用于什么场合？不适用于什么场合？25．平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪几种演化方法？其演化的目的何在？26．什么叫整转副、摆转副？什么叫曲柄？曲柄一定是最短构件吗？机构中有整转副的条件是什么？27．什么叫低副运动可逆性？它在连杆机构研究中有何具体应用？28．什么是连杆机构的急回特性？它用什么来表达？什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有何关系？29．什么叫连杆机构的压力角、传动角？四杆机构的最大压力角发生在什么位置？研究传动角的意义是什么？30．什么叫"死点"？它在什么情况下发生？与"自锁"有何本质区别？如何利用和避免"死点"位置？31．平面连杆机构设计的基本命题有哪些？设计方法有哪些？它们分别适用在什么设计条件下？32．在用图解法进行函数生成机构的设计时，刚化、反转的目的何在？其依据是什么？33．用反转法设计盘形凸轮的廓线时，应注意哪些问题？移动从动件盘形凸轮机构和摆动从动件盘形凸轮机构的设计方法各有什么特点？34．何谓凸轮的偏距圆？35．何谓凸轮的理论廓线？何谓凸轮的实际廓线？两者有何区别与联系？36．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心移动从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是否相同？37．一个齿轮不同圆上的压力角和模数是否相同？是否都是标准值？38．为什么模数值要标准化？39．标准为什么规定压力角为20°？40．如果齿轮的五个基本参数中，除模数以外其余四个基本参数都相同，齿轮的几何尺寸有何不同？41．确定蜗杆头数和蜗轮的齿数要考虑哪些问题？42．何谓蜗杆蜗轮机构的中间平面？在中间平面内，蜗杆蜗轮传动相当于什么传动？43．确定蜗杆直径系数的目的是什么？的大小对蜗杆蜗轮机构有什么影响？它与蜗杆分度圆直径是什么关系？44．何谓圆锥齿轮的背锥和当量齿轮？引入背锥和当量齿轮的目的是什么？当量齿数如何计算？45．在直齿圆锥齿轮中何处为标准值？46．什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？47．在定轴轮系中，如何来确定首、末两轮转向间的关系？48．什么叫周转轮系的"转化机构"？它在计算周转轮系传动比中起什么作用？49．在差动轮系中，若已知两个基本构件的转向，如何确定第三个基本构件的转向？50．周转轮系中两轮传动比的正负号与该周转轮系转化机构中两轮传动比的正负号相同吗？为什么？51．计算混合轮系传动比的基本思路是什么？能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度的方法来计算整个轮系的传动比？为什么？52．如何从复杂的混合轮系中划分出各个基本轮系？53．定轴轮系有哪些功能？设计定轴轮系时，应考虑哪几方面的问题？54．什么样的轮系可以进行运动的合成和分解？55．棘轮机构有几种类型，它们分别有什么特点，适用于什么场合？56．内槽轮机构与外槽轮机构相比有何优点？57．平面槽轮机构中主动销轮上的圆柱销进入或退出槽轮上的滑槽时，它们的相对位置关系如何？58．在槽轮机构中，当主动件与从动件脱离接触之后，如何保证从动件静止？59．一般机械的运转过程分为哪三个阶段?在这三个阶段中,输入功、总耗功、动能及速度之间的关系各有什么特点？60．为什么要建立机器等效动力学模型？建立时应遵循的原则是什么？61．在机械系统的真实运动规律尚属未知的情况下，能否求出其等效力矩和等效转动惯量？为什么？62．飞轮的调速原理是什么？为什么说飞轮在调速的同时还能起到节约能源的作用？63．何谓机械运转的"平均速度"和"不均匀系数"？64．飞轮设计的基本原则是什么？为什么飞轮应尽量装在机械系统的高速轴上？系统上装上飞轮后是否可以得到绝对的匀速运动？65．机械系统在加飞轮前后的运动特性和动力特性有何异同（比较主轴的ωm，ωmax，选用的原动机功率、启动时间、停车时间，系统中主轴的运动循环周期、系统的总动能）？66．何谓最大盈亏功？如何确定其值？67．如何确定机械系统一个运动周期最大角速度Wmax与最小角速度Wmin 所在位置？68．为什么机械会出现非周期性速度波动，如何进行调节？69．机械的自调性及其条件是什么？70．离心调速器的工作原理是什么？71．机械平衡分为哪几类？何谓刚性转子与挠性转子？72．对于作往复移动或平面运动的构件，能否在构件本身将其惯性力平衡？73．机械的平衡包括哪两种方法？它们的目的各是什么？74．刚性转子的平衡设计包括哪两种设计？它们各需要满足的条件是什么？75．经过平衡设计后的刚性转子，在制造出来后是否还要进行平衡试验？为什么？76．简述机械执行系统方案设计的过程，并说明各设计阶段的具体内容。

第一单元神奇的机械1 什么叫机械1、能够帮助人们（降低工作难度）或（省力）的工具装置，叫做（机械）。

2、有些机械（很简单），如钳子、刀、筷子等，他们属于（简单机械）；有些机械（较复杂），它们由两种或两种以上的简单机械构成，这些较复杂的机械通常叫做（机器）。

3、机械按复杂与否可分为（简单机械）和（复杂机械）。

复杂机械也叫做（机器），是由简单机械组成的。

4、数千年前，我们的祖先就知道利用（石斧）、（石锯）、（石镰）、（弓箭）作为生产和狩猎的工具，利用（独木舟）作为水上交通工具。

这些工具的使用就含有（简单机械）的原理。

（杠杆）、（斜面）、（轮轴）、（滑轮）等都是常见的简单机械。

5、举例说说假如没有机械，将会出现什么情况？答：（1）如果没有锤子就很难钉钉子；（2）如果没有刀具，要切碎一些物品就很困难，甚至无法做到。

6、比较一下古代工具与现代工具有什么异同？答：（1）相同点：都能帮助人们工作，降低工作难度，有的比较方便，有的能省力。

（2）不同点：古代工具比较简单，用自然界的现成材料加工而成，功能比较单一；现代工具做工精良，功能齐全，品种比较多。

2 怎样移动重物1、一根棍子，用它来（撬起重物）时，它就是一个简单的机械——（杠杆）。

“杠杆”装置包括了一个支点和一根能绕支点转动的棍子。

用这种装置，人就能轻松地撬动重物，因为人和支点之间长长的的棍子放大了人的力。

2、杠杆的三个点：利用杠杆工作时承受重力的店叫重点、支撑杠杆的点叫支点、人作用在杠杆上的点叫力点。

3、杠杆（静止不动）或（匀速转动）都叫做（杠杆平衡）。

天平是根据（杠杆平衡）原理工作的。

杆秤的提绳相当于杠杆的（支点）。

4、杠杆的规律：（1）当支点到力点的距离大于支点到重点的距离时，省力。

（这种杠杆节省体力、方便工作，但费时间。

如撬棍、铡刀、起子、开瓶器、指甲剪等。

）（2）当支点到力点的距离小于支点到重点的距离时，费力。

（这种杠杆节省时间、节省距离，但费力。

1．什么叫机械【教学目标】1．能够通过分析,判断哪些物品属于机械。

2．了解使用机械可以降低工作难度并可以提高工作效率。

3．知道复杂机械又叫机器，知道人类很早就开始使用和制造机械。

4．体会机械与人的日常生活密不可分。

【教学重点】知道什么是机械。

【教学难点】判断生活中哪些物品属于机械。

【教学准备】教师材料：课件。

学生材料：生活中常见的机械。

【教学时间】1课时【教学过程设计】一、导入新课1．当你听到“机械”这个词的时候，你想到了什么？你认为什么是机械？学生回答，了解学生对机械的认识。

2．出示图片，生活中的一些物品：这些物品中，你认为那些属于机械？可以同桌交流。

学生回答生活中常见物品哪些属于机械。

出示课题，今天我们就来认识“什么叫机械”。

问：哪些工具让你没有想到它也是属于机械的？二、认识什么叫机械1．指导学生认识机械的含义，归纳简单机械和复杂机械的区别与联系。

2．小组交流：选择几个你感兴趣的简单工具，讨论人们是用工具的哪些部分在工作？它给人们带来哪些便利？小组汇报交流三、指导学生认识机械的作用1．用手搬不动的大石头，用木棍却能撬动，这说明机械有什么作用？学生了解机械省力，能降低工作难度等。

2．小组讨论：要是没有一些机械帮助人们工作，将会出现什么现象？四、认识古代机械1．看书了解古人使用的机械。

2．分析古代机械使用如何让降低劳动难度或省力，体会古代劳动人民的智慧。

3．把古代机械与当代机械作对比，体会机械在降低工作难度时是怎样提高工作效率的？五、拓展应用机械是人类最伟大的创造。

有了它，就如同延长了我们的肢体，加大了我们的力量。

机械随着人类历史的发展，也在不断地改进、更新。

请你在你的周围找找，哪些物品也属于机械，它们怎样方便了我们的生活。

【板书设计】1．什么叫机械降低工作难度或省力简单机械复杂机械。

1. 什么叫机械？什么叫机器？什么叫机构？它们三者之间的关系机械是机器和机构的总称机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。

讲运动链的某一构件固定机架，当它一个或少数几个原动件独立运动时，其余从动件随之做确定的运动，这种运动链便成为机构。

零件→构件→机构→机器（后两个简称机械）2. 什么叫构件？机械中独立运动的单元体3. 运动副：这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。

高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。

低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。

4. 空间自由运动有6歌自由度，平面运动的构件有3个自由度。

5. 机构运动简图的绘制6. 自由度的计算7. 为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件数目应等于机构的自由度数目，这就是机构具有确定运动的条件。

当机构不满足这一条件时，如果机构的原动件数目小于机构的自由度，则将导致机构中最薄弱的环节损坏。

要使机构具有确定的运动，则原动件的数目必须等于该机构的自由度数目。

8. 自由度计算：F=3n -（2p1+pn）n：活动构件数目 p1：低副 pn：高副9. 在计算平面机构的自由度时，应注意那些事项？1. 要正确计算运动副的数目2.要除去局部自由度3.要除去虚约束10. 由理论力学可知，互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，即为此两构件的速度瞬心，简称瞬心。

11.因为机构中每两个构件间就有一个瞬心，故由N个构件（含机架）组成的机构的瞬心总数K=N(N-1)/212.三心定理即3个彼此做平面平行运动飞构件的3个瞬心必位于同一直线上。

对于不通过运动服直接相连的两构件的瞬心位置，可可借助三心定理来确定。

13.该传动比等于该两构件的绝对瞬心与相对瞬心距离的反比。

14.平面机构力分析的方法：1静力分析：在不计惯性力的情况下，对机械进行的分析称为机构的静力分析。

使用于惯性力不大的低速机械。

2动态静力分析：将惯性力视为一般外力加于产生该惯性力的构件上，就可以将该结构视为处于静力平衡状态，仍采用静力学方法对其进行受力分析。

简单机械的定义
简单机械是指由几个基本零部件组成且能够转换或传输力、运动或能量的设备或装置。

这些基本零部件包括杠杆、滑轮、轮轴、斜面、螺旋线等。

简单机械的主要特点是结构简单、操作方便、工作效率高、能耗低。

它们常被用于提供力的增幅、方向改变、速度转换、力的分配或传输等任务。

以下是常见的几种简单机械的例子：
1. 杠杆：杠杆是由一个刚性杆件和一个支点组成的。

常见的例子包括手杖、钳子和钳子。

2. 滑轮：滑轮是一个固定在轴上并带有一个或多个凹槽的圆筒体。

通过绕轮轴旋转，滑轮可以改变力的方向。

常见的例子包括滑轮组和绳索。

3. 轮轴：轮轴是一个固定在两个支承上的圆柱体。

它被用于支撑和传输力和运动。

常见的例子包括车轮和齿轮。

4. 斜面：斜面是一个平面表面，可以提供力的减小。

常见的例子包括坡道和楼梯。

5. 螺旋线：螺旋线是一个围绕中心点或轴旋转的曲线。

它可以将旋转运动转换为直线运动，或者将力和运动传输到螺旋线上。

常见的例子包括螺钉和螺母。

通过理解简单机械的定义和特点，我们可以更好地应用它们来完成各种工作任务，提高生产效率和工作效率。

它们是工程和日常生活中常用的基本工具。

小学六年级科学上册复习资料第一单元工具小学六年级科学上册复习资料第一单元工具和机械一、使用工具1. 机械是能使我们省力或方便的装置。

2.螺丝刀、钉锤、剪刀这些机械构造很简单，又叫简单机械。

3.用螺丝刀可以比较方便的把螺丝钉从木头中取出，用羊角榔头可以比较方便的把铁钉从木头中取出。

不同的工具有不同的用途。

二、杠杆的科学1.像撬棍这样的简单机械叫做杠杆。

2.杠杆上有三个重要的位置：支撑着杠杆，使杠杆能围绕着转动的位置叫支点 ;在杠杆上用力的位置叫用力点 ;杠杆克服阻力的位置叫阻力点。

3.当阻力点到支点的距离小于用力点到支点的距离时，杠杆省力 ;当阻力点到支点的距离大于用力点到支点的距离时，杠杆费力;当阻力点到支点的距离等于用力点到支点的距离时，杠杆不省力也不费力。

4.杠杆尺上有支点，左右两边都有到支点距离的标记，是研究杠杆作用的好工具。

5.用三种不同的方法挂钩码，使杠杆尺保持平衡，把你的方法在下图画出来。

三、杠杆类工具的研究1.省力的是(铁片、羊角榔头、老虎钳、开瓶器 )，费力的是(火钳、镊子)。

2.常用的杠杆类工具中羊角榔头、老虎钳、开瓶器是省力杠杆;火钳、筷子、镊子是费力杠杆;跷跷板、天平、订书器是不省力也不费力杠杆。

有些杠杆类工具设计成费力的是因为它有方便的好处(如：镊子、钓鱼竿等)。

3.“秤砣虽小，能压千斤”，那是杆秤利用了杠杆原理的结果(提绳是支点，秤砣是用力点，称重物处是阻力点)。

4.我们身体上的前臂骨像是一根杠杆，肘关节是支点，手握物体处是阻力点，上臂的肱二头肌处就是用力点。

5.阿基米德曾说：“只要在宇宙中给我一个支点，我能用一根长长的棍子把地球撬起来。

”这里的棍子相当于杠杆。

四、轮轴的秘密1.像水龙头这样，轮子和轴固定在一起转动的机械，叫做轮轴。

螺丝刀是轮轴类工具，它的刀柄是轮，刀杆是轴。

2.在轮上用力带动轴运动时省力;在轴上用力带动轮运动时费力。

3.轮轴可以省力，轮越大，用轮带动轴转动就越省力。

五年级科学下册实验题和简答题总结（1）五年级下册科学实验操作题及简答题归纳总结实验操作题1、研究自行车上的链条转动装置：（1）转一圈脚踏板，看看后轮转几圈。

（2）量一量自行车车轮转一圈，在地上行进多长距离。

2、研究物体形状与承受力的关系：（1）用大小不同的纸做成不同的纸筒，粘好后竖直放，用书本做重物，比较它们的承受力。

注意：使重物在纸筒上保持平衡后再松开手。

3、以小组为单位，搭建一座既高又稳、承受力大的高塔：（1）画出设计草图；（2）选择制作材料和连接物，确定合适、牢固的连接方法。

（3）测量塔的高度和它的稳定性。

4、小组合作，共同制造一座“瓜皮桥”：（1）把西瓜（或其他瓜）纵向切成两半，再横向切开。

（2）把瓜瓤吃掉，留下瓜皮（拱形），每块按4—5厘米宽切下。

（3）在每个两小块之间夹一片纸巾，然后摆成拱形。

（4）在“瓜皮桥”上加重物，试一试它的承受力。

5、以小组为单位，选择适当的材料，设计并建造一座房子：（1）大家商量，提出设计意见，最好画出图纸；（2）对照设计图，计算所需要的材料，组内分工合作；（3）房子要结识、美观、成本低。

6、用植物的根、茎、叶繁殖后代。

（1）用菊花或其他植物的茎繁殖：从一棵健康的菊花的主茎上剪下一根枝条，将它插入一盆松软的土中，并及时浇水。

（2）用宝石花肉质叶来繁殖：从宝石花上摘下一片叶，插入土中。

（3）用红薯的根来繁殖：把红薯的头部切下一小段，侵在盘子里的水中；当长出小芽后，用下刀切下带芽的小块，埋入土中。

7、观察岩石标本，用放大镜观察、放进水里、敲击、滴稀盐酸。

8、模拟变质岩的形成实验：（1）准备一些不同颜色的橡皮泥，把它们搓成大小不同的圆球，堆在一起。

（2）把橡皮泥放在两块塑料垫板之间，不断加压。

（3）观察不同压力下橡皮泥的状态。

9、记忆力测试：（1）将七八个小物品在桌子上摆成一行，请小组内的一位同学观察20秒后闭上眼睛。

（2）将两个物品的位置交换一下，请闭眼的同学睁开眼睛，说出是哪两个物品交换了位置。

关于机械的资料
机械是使用能源和力量，通过设计、制造和控制来从事完成工作的物理设备。

以下是与机械相关的一些常见资料：
- 机械工程：机械工程是研究和应用机械原理和物理学的工程
学科。

它涵盖了从设计和制造到操作和维护各种机械设备和系统的广泛范围。

- 机械工程师：机械工程师是从事机械设计、研发、制造和维
护的专业人员。

他们负责设计和开发机械设备、系统和过程，并确保其安全性、效率和可靠性。

- 机械设备：机械设备是指用于生成、传递和控制力量或执行
特定任务的物理装置。

它包括各种机械零件、传动装置、齿轮、轴、轴承等。

- 机械制造：机械制造是指利用原材料或半成品，通过加工、
装配和测试等工艺过程来生产机械设备和部件的过程。

- 机械系统：机械系统是指由多个相互关联的部件组成的整体，用于执行特定工作。

例如，汽车、飞机和机床都是机械系统的例子。

- 机械设计：机械设计是指将理论知识和设计原则应用于开发
新的机械设备或改进现有设备的过程。

它涉及到材料选择、结构设计、运动学和动力学分析等方面。

- 机械性能：机械性能是指机械设备或部件在特定工况下的工
作能力和性能指标。

例如，机械设备的负载能力、精度、速度和耐久性等。

以上只是对机械的基本介绍，机械工程是一门广泛深入的学科，
涉及到多个专业领域和细分领域。

希望这些资料能为你提供一些理解机械的基础知识。

1.什么叫机械？什么叫机器？什么叫机构？它们三者之间的关系机械是机器和机构的总称机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。

机构是机器用来传递运动和力或改变运动形式的机械装置。

①它们是人为的实体的组合。

②各个运动实体之间具有确定的相对运动。

零件→构件→机构→机器（后两个简称机械）2. 什么叫零件? 什么叫构件？什么叫运动副？什么叫运动链？什么叫机构？零件：最小制造单元。

构件：机械中最小独立运动的单元体。

运动副：这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。

运动链：两个以上的构件通过运动副连接而构成的系统。

何谓开式运动链? 何谓闭式运动链? 运动链与机构有何区别?（p8）3.高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。

低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。

运动副约束最少为1，最多为5，根据约束数目也可分类为：Ⅰ级副，1个约束；Ⅱ级副，2个约束，依此类推。

常用运动副的模型及符号：p7表2-14. 空间自由运动有6个自由度，f=6-s；平面运动的构件有3个自由度。

5. 机构运动简图的绘制常用机构运动简图符号：p10表2-2一般构件的表示方法：p10表2-36. 机构具有确定运动的条件：为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件数目必须等于机构的自由度数目。

当机构不满足这一条件时，如果机构的原动件数目小于机构的自由度，则将导致机构中最薄弱的环节损坏。

7. 由度计算：F=3n -（2pl+ph）n：活动构件数目pl：低副ph：高副8 在计算平面机构的自由度时，应注意那些事项？①要正确计算运动副的数目(1)复合铰链：两个以上的构件在同一处构成的转动副。

由m个构件组成的复合铰链，其运动副数目为m-1个。

(2) 一运动副：如果两构件在多处接触构成运动副，符合下列条件者，则为同一运动副，此时只能算作一个运动副。

1) 构成移动副，且移动方向彼此平行或重合者；2)若构成转动副，且转动轴线重合者；3)若构成平面高副，各接触点处的公法线重合者。

机械原理重要概念零件：独立的制造单元构件：机器中每一个独立的运动单元体运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面运动副的自由度和约束数的关系f=6—s运动链：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1；引入一个约束的运动副为高副，引入两个约束的运动副为平面低副机构具有确定运动的条件：机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目；根据机构的组成原理,任何机构都可以看成是由原动件、从动件和机架组成高副:两构件通过点线接触而构成的运动副低副：两构件通过面接触而构成的运动副由M个构件组成的复合铰链应包括M—1个转动副平面自由度计算公式：F=3n—(2Pl+Ph)局部自由度:在有些机构中某些构件所产生的局部运动而不影响其他构件的运动虚约束：在机构中有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束的作用虚约束的作用:为了改善机构的受力情况，增加机构刚度或保证机械运动的顺利基本杆组：不能在拆的最简单的自由度为零的构件组速度瞬心:互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。

若绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心相对速度瞬心与绝对速度瞬心的相同点：互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点;不同点：后者绝对速度为零,前者不是三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上速度多边形：根据速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量构成的图形驱动力：驱动机械运动的力阻抗力：阻止机械运动的力矩形螺纹螺旋副:拧紧：M=Qd2tan（α+φ)/2放松：M’=Qd2tan(α—φ)/2三角螺纹螺旋副：拧紧：M=Qd2tan（α+φv）/2放松:M=Qd2tan（α-φv）/2质量代换法：为简化各构件惯性力的确定,可以设想把构件的质量按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替,这样便只需求各集中质量的惯性力,而无需求惯性力偶距，从而使构件惯性力的确定简化质量代换法的特点:代换前后构件质量不变；代换前后构件的质心位置不变；代换前后构件对质心轴的转动惯量不变机械自锁：有些机械中，有些机械按其结构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在却会出现无论如何增大驱动力也无法使其运动判断自锁的方法:1、根据运动副的自锁条件，判定运动副是否自锁移动副的自锁条件：传动角小于摩擦角或当量摩擦角转动副的自锁条件：外力作用线与摩擦圆相交或者相切螺旋副的自锁条件：螺旋升角小于摩擦角或者当量摩擦角2、机械的效率小于或等于零，机械自锁3、机械的生产阻力小于或等于零，机械自锁4、作用在构件上的驱动力在产生有效分力Pt的同时,也产生摩擦力F，当其有效分力总是小于或等于由其引起的最大摩擦力，机械自锁机械自锁的实质:驱动力所做的功总是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功提高机械效率的途径:尽量简化机械传动系统；选择合适的运动副形式；尽量减少构件尺寸；减小摩擦铰链四杆机构有曲柄的条件：1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和2、连架杆与机架中必有一杆为最短杆在曲柄摇杆机构中改变摇杆长度为无穷大而形成的曲柄滑块机构在曲柄滑块机构中改变回转副半径而形成偏心轮机构曲柄摇杆机构中只有取摇杆为主动件是，才可能出现死点位置，处于死点位置时，机构的传动角为0急回运动：当平面连杆机构的原动件（如曲柄摇杆机构的曲柄）等从动件（摇杆）空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度极为夹角：机构在两个极位时原动件AB所在的两个位置之间的夹角θθ=180°(K—1）/(K+1）压力角：力F与C点速度正向之间的夹角α传动角:与压力角互余的角（锐角)行程速比系数:用从动件空回行程的平均速度V2与工作行程的平均速度V1的比值K=V2/V1=180°+θ/（180°—θ)平面四杆机构中有无急回特性取决于极为夹角的大小试写出两种能将原动件单向连续转动转换成输出构件连续直线往复运动且具有急回特性的连杆机构:偏置曲柄滑块机构、摆动导杆加滑块导轨(牛头刨床机构）曲柄滑块机构：偏置曲柄滑块机构、对心曲柄滑块机构、双滑块四杆机构、正弦机构、偏心轮机构、导杆机构、回转导杆机构、摆动导杆机构、曲柄摇块机构、直动滑杆机构机构的倒置:选运动链中不同构件作为机架以获得不同机构的演化方法刚性冲击:出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击柔性冲击:加速度突变为有限值,因而引起的冲击较小在凸轮机构机构的几种基本的从动件运动规律中等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，等加速等减速，和余弦加速度运动规律产生柔性冲击，正弦加速度运动规律则没有冲击在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中，等速只宜用于低速的情况;等加速等减速和余弦加速度宜用于中速，正弦加速度可在高速下运动凸轮的基圆半径是从转动中心到理论轮廓的最短距离，凸轮的基圆的半径越小，则凸轮机构的压力角越大,而凸轮机构的尺寸越小齿廓啮合的基本定律：相互啮合传动的一对齿轮,在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段长成反比渐开线:当直线BK沿一圆周作纯滚动时直线上任一一点K的轨迹AK渐开线的性质:1、发生线上BK线段长度等于基圆上被滚过的弧长AB2、渐开线上任一一点的发线恒于其基圆相切3、渐开线越接近基圆部分的曲率半径越小，在基圆上其曲率半径为零4、渐开线的形状取决于基圆的大小5、基圆以内无渐开线6、同一基圆上任意弧长对应的任意两条公法线相等渐开线函数:invαK=θk=tanαk—αk渐开线齿廓的啮合特点：1、能保证定传动比传动且具有可分性传动比不仅与节圆半径成反比，也与其基圆半径成反比，还与分度圆半径成反比I12=ω1/ω2=O2P/O1P=rb2/rb12、渐开线齿廓之间的正压力方向不变渐开线齿轮的基本参数：模数、齿数、压力角、（齿顶高系数、顶隙系数)记P180表10-2一对渐开线齿轮正确啮合的条件:两轮的模数和压力角分别相等一对渐开线齿廓啮合传动时，他们的接触点在实际啮合线上,它的理论啮合线长度为两基圆的内公切线N1N2渐开线齿廓上任意一点的压力角是指该点法线方向与速度方向间的夹角渐开线齿廓上任意一点的法线与基圆相切根切：采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是刀具齿顶线超过啮合极限点N1一对涡轮蜗杆正确啮合条件:中间平面内蜗杆与涡轮的模数和压力角分别相等重合度:B1B2与Pb的比值ξα；齿轮传动的连续条件:重合度大于或等于许用值定轴轮系：如果在轮系运转时其各个轮齿的轴线相对于机架的位置都是固定的周转轮系：如果在连续运转时，其中至少有一个齿轮轴线的位置并不固定,而是绕着其它齿轮的固定轴线回转复合轮系：包含定轴轮系部分,又包含周转轮系部分或者由几部分周转轮系组成定轴轮系的传动比等于所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积的比值中介轮：不影响传动比的大小而仅起着中间过渡和改变从动轮转向的作用1。

机械基础康一答案
一、什么就是零件。

什么就是构件。

构件与零件得关系就是什么。

1、零件：构成机械最小单元得,也就是制造得最小单元。

2、构件：由若干零件组成,能独立完成某种运动得单元。

二、什么就是机器。

什么就是机构。

机构与机器得关系就是什么。

1、机器：就是执行机械运动,变换机械方式或传递能量得装置。

2、机构：由若干零件组成,可在机械中转变并传递特定得机械运动。

三、什么叫做运动副。

常见得运动副有哪些。

1、运动副：构件之间得接触与约束。

2、常见的有那些：低副,高副,平副。

四、什么就是低副。

什么就是高副。

在平面机构中得低副与高副各引入几个约束。

1、低副：两个构件之间为面接触形成得运动副。

2、高副：两个构件之间为点接触形成得运动副。

五、何谓连杆机构。

何谓铰链四杆机构。

判别各铰链四杆机构得类型什么就是曲柄。

什么就是摇杆。

什么就是连杆。

1、连杆机构：由一些刚性杆件用铰链与滑道等连接而成得机构。

2、铰链四杆机构：在平面连杆机构中,有一种由四个构件相互用铰链连接而成得机构。

六、铰链四杆机构有哪几种基本形式。

试说明它们得运动特点,并举出应用实例。

1、3种：取与最短杆相邻得任何一杆为机架,并取最短杆为曲柄时,为曲柄摇杆机构。

取最短杆为机架时,为双曲柄机构。

取最短杆对面得杆为机架时,为双摇杆机构。

第五版机械知识点总结初中1. 机械的定义机械是利用能量和材料制造成的可以进行动力传输、能量转换、力传递、运动控制和物料加工的物体的总称。

2. 机械的分类机械可以分为传统机械和现代机械两大类。

传统机械包括各种传统的机械设备，如机床、起重机、吊运机、输送机等；现代机械包括计算机控制的机械设备、自动化生产线、机器人等。

3. 机械的结构机械结构包括机械零部件、传动装置、控制系统等。

机械零部件主要包括机床主轴、主动轴、传动轴、床身、工作台、夹具等；传动装置主要包括齿轮传动、链传动、带传动、液压传动和气动传动；控制系统主要包括机械控制系统和自动控制系统。

4. 机械的运动机械的运动可以分为平动和转动两种。

平动是指物体在一个方向上的直线运动，如物体的上下运动、前后运动；转动是指物体以某一点为中心进行旋转运动，如汽车轮子的旋转、风扇叶片的旋转。

5. 机械的动力传递机械的动力传递可以通过齿轮传动、链传动、带传动、液压传动、气动传动等方式实现。

6. 机械的能量转换机械的能量转换是指将一种形式的能量转化为另一种形式的能量。

常见的能量转换方式有电能转换为机械能、化学能转换为机械能、热能转换为机械能等。

7. 机械的力传递机械的力传递是指通过机械装置将力传递到另一个物体上。

常见的力传递方式有摩擦力传递、牵引力传递、压力传递等。

8. 机械的运动控制机械的运动控制是指通过控制系统对机械设备进行运动控制。

常见的运动控制方式有手动控制、自动控制、远程控制等。

9. 机械的物料加工机械的物料加工是指利用机械设备对原材料进行加工处理。

常见的物料加工方式有切割、钻孔、磨削、压缩、拉伸等。

10. 机械的应用机械广泛应用于工业生产、民用设备、交通运输、农业生产等领域，是现代社会不可或缺的重要设备。

以上是关于第五版机械知识点的总结，希望对你有所帮助。

第1章绪论本章讲述了机械原理研究的对象与内容、机械原理课程的重要性与学习方法、机械原理学科的发展概况，主要内容如下：１．“机械”是“机器”和“机构”的总称。

机器具有三个特点，即（１）都是人为的实体组合；（２）在工作中，其中各实体具有确定的运动；（３）在生产劳动中，能实现能的转换、代替或减轻人类的劳动以完成有用的功。

机构具有机器的前两个特点。

２．本课程是研究机器和机构理论的一门科学，主要内容有：各种机构共同的基本问题、几种常用机构所特有的问题、机器动力学问题、机械系统运动方案的设计。

３．本课程在专业教学计划中占有十分重要的地位，在发展国民经济方面也具有重要意义；机械原理是一门技术基础课程，为以后学习机械设计和有关专业课程，以及掌握机械方面的最新成就打下理论基础。

复习思考题1．什么叫机构? 什么叫机器? 什么叫机械? 它们之间有何联系? 试举例说明之。

2．机械原理的课程内容是什么? 学习本课程应注意哪些方面?第2章平面机构的结构分析本章讨论平面机构的结构分析的有关问题，主要内容如下：１．从运动的角度来看，机构是由具有确定的相对运动的构件组成的，而构件之间是通过运动副联接的。

根据运动副元素是面、点或线，有低副、高副之分。

两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统称为运动链，机构可以看作具有机架和原动件且有确定的相对运动的运动链。

２．机构运动简图是用简单的线条和规定的符号表示构件和运动副，并按一定比例表示出各运动副相对位置的简单图形。

运动副的符号和常用机构的运动简图都有规定画法。

机构运动简图要表示出机构中构件的相对运动关系。

３．机构具有确定的相对运动的条件是机构自由度等于原动件数目。

自由度Ｆ的基本计算公式为：F＝３n－２PL－PH在利用机构运动简图计算机构自由度时要注意复合铰链、局部自由度及虚约束等问题。

４．引入基本杆组的概念后，机构是由原动件、机架和若干基本杆组所组成。

常用的基本杆组有Ⅱ级杆组、Ⅲ级杆组和Ⅳ级杆组。

机械的各种名词解释机械是指用于转换能量、进行工作的装置或器具。

在我们日常生活中，我们经常会接触到各种各样的机械，但是对于机械的一些名词解释可能并不是很清楚。

下面将为大家解释一些常见机械名词，让我们更加了解这些智慧的创造。

1. 齿轮齿轮是机械传动中常见的装置，主要用于传递和调节转速和转矩。

它由齿根、齿槽和齿尖组成，齿槽和齿尖之间的配合让齿轮能够顺畅地协同工作。

齿轮可以分为直齿轮、斜齿轮和螺旋齿轮等多种类型，广泛应用于工业、交通运输和家电等领域。

2. 曲柄连杆机构曲柄连杆机构是一种常见的动力传递装置，将旋转运动转化为往复直线运动。

它由曲柄轴、连杆和活塞等组成，常见于内燃机和柴油机中。

曲柄连杆机构的设计和优化对于提高机械的效能和性能至关重要，因此受到广泛关注和研究。

3. 摩擦摩擦是机械世界中无法避免的现象，特指两个物体相对运动时的接触面间产生的阻力。

摩擦的大小与表面的粗糙度、压力和润滑情况等因素有关。

合理控制和减少摩擦可以提高机械的效率和使用寿命，因此研究摩擦学成为了一门重要的学科。

4. 可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种用于控制工业自动化系统的设备，它具有可编程性和强大的逻辑运算能力。

PLC广泛应用于生产线、机器人和自动化设备等领域，通过输入输出模块实现与外部设备的联络，从而实现精确控制和调节。

5. 气压元件气压元件是一类利用压缩空气进行传动和控制的机械元件，常见的有气缸、气阀和气管等。

相较于液压元件，气压元件具有结构简单、操作方便的特点。

它们广泛应用于空压机、机械手和自动化生产设备等领域，给工业生产带来了高效和便利。

6. 传感器传感器是一种用于检测和感知环境变化的装置，将环境中的物理量或化学量转化为可读的电信号。

传感器广泛应用于机械领域，例如测量温度、压力、流量和速度等。

传感器的快速响应和高精度为机械领域的自动化和智能化提供了重要的支持。

7. 机械运动学机械运动学研究物体在力的作用下的运动规律和关系，涉及到位移、速度和加速度等概念。

1项目一机械概述
机械工程是一门涉及制造，设计和操作机械系统的工程学科。

机械系
统包括用于传递或转换力，运动和能量的各种设备和机器。

机械工程师设
计和开发机械系统，以满足各种需求，例如生产，运输，建筑和消费。

机械工程是一门非常广泛的工程学科，涵盖了许多不同的领域和专业。

机械工程师通常需要具备广泛的技能和知识，包括设计，建模，材料科学，控制系统和计算机辅助设计等方面的知识。

机械系统通常包括各种不同的元件和部件，例如传动系统，传感器，
执行器，马达和液压系统。

这些元件通过机械结构相互连接和操作，以实
现系统的特定功能。

机械工程师需要能够设计和组装这些元件，以确保系
统能够有效地运行。

机械系统的设计通常需要考虑多个因素，包括材料选择，力学性能，
成本和效率等。

机械工程师需要利用各种工具和技术，如计算机辅助设计（CAD），计算机辅助工程（CAE）和计算机数值控制（CNC）等，来帮助
他们完成设计和分析工作。

机械工程师在各种领域和行业中扮演着重要的角色，如汽车工业，航
空航天，能源，医疗设备和制造等。

他们负责设计和开发各种设备和系统，以提高生产效率，减少成本，改善产品质量，并降低对环境的影响。

总的来说，机械工程是一门非常重要和多样化的工程学科，为我们的
现代社会和经济发展提供了关键的支持和推动力。

机械工程师通过他们的
设计和创新，为我们的生活带来了便利和进步，促使我们的社会不断向前
发展。