(精华版)国家开放大学电大《电工电子技术》机考2套标准试题及答案2

最新国家开放大学电大《电工电子技术》机考分析计算题题库及答案最新国家开放大学电大《电工电子技术》机考分析计算题题库及答案分析计算题题库：1．已知一正弦交流电流，当t=0时，其值i(o)=A，并已知其初相角为600，试求其有效值是多大?若t=0.1秒时，其值i(0.1)=2A，试求此电流的周期和频率。

(8分)解：瞬时值表达式为 1.图11所示电路可用来测量电源的数值及其内阻，图中标出的U和R0组成某实际电压源。

已知R1=2.6Ω，R2=5.5Ω，当开关K1闭合，K2打开时，电流表读数为2A；打开K1，闭合K2后，读数为1A，试求U和R0。

•R2R1R0ºº图11•U K2K1ºº解：K1闭合，K2打开，有I1（R0+R1）=U K1打开，K2闭合，有I2（R0+R2）=U联立上两式，得出U=5.8V，R0=0.3Ω 2.在图12所示电路中，已知U1=U2=U3=2V，R1=R2=R3=3Ω，求UAB、UBC、UCA各为多少？图12R2R1R3+-U2+U1-U3-+解：设流过ACB回路的电流为I，根据基尔霍夫定律，有（R1+R2+R3）I=U3-U2+U1求出I=A所以UAB=U1-IR1=V UBC=-U2-IR2=-2V UCA=-UAB-UBC=V 3.用戴维南定理求图13电路中R5所在支路的电流。

已知R1=R2=R4=R5=5Ω，B R3=10Ω，U=6.5V。

D C A R5R4R3R2R1+-U图13解：断开R5，求开路电压UO和入端电阻R0UBD=U≈4.33V UCD=U=3.25V UBC= UBD+UDC=UBD-UCD=1.08V将U短路R0=（R1//R3）+（R2//R4）≈5.83Ω求出电流I5为I5==≈0.1A 4.已知某正弦电压在t=0时，其值u0=110V，初相为600，求其有效值。

解：正弦电压瞬时表达式为u=Umcos（ωt+600）当t=0时，u0=Umcos600故有Um==220V U==220V 5.有一电感线圈，当接在电压为40V的直流电源上时，测得线圈电流为4A。

（精华版）国家开放大学电大《可编程控制器应用》机考2套真题题库及答案盗传必究题库一试卷总分：100答题时间：60分钟客观题一、单项选择题（共10题，共30分）1.PLC具有（）功能，能够描述继电器触点的串联、并联和串并联等各种连接。

正确答案：逻辑运算2.按照（）来分类，PLC可分为整体式PLC和模块式PLC。

正确答案：结构形式3.（）是安装PLC各类模板的机架，可根据实际需要选择。

正确答案：导轨4.PLC工作过程中，（）是PLC将输出映像区中的内容送到寄存输出状态的输出锁存器中，再去驱动用户设备。

正确答案：输出刷新阶段5.一条语句由一个操作码和一个操作数组成，操作数由（）和参数组成。

正确答案：标识符6.通电延时定时器（TON）的输入（IN）电路（）时被复位，复位后其常开触点（）,常闭触点（）, 当前值等于0。

正确答案：断开、断开、接通7.输入继电器是PLC接受外部输入的开关信号的窗口，下面对其描述正确的是（）o正确答案：输入继电器触点可以无限制使用8.S7-200 PLC定时器指令中，T36的定时精度为0.01s,如果设定值为100,则其定时时间为（）。

正确答案：Is9.S7-200 PLC的编程指令中，用于驱动线圈的指令是：（）o正确答案：=10.对以下程序段分析正确的是（）o正确答案:M0.0的状态恒为“1”。

二、判断题（共10题，共30分）1.S7-200 PLC属于大型高档PLCo （）F X2.PLC程序由操作系统和用户程序两部分组成，其中用户程序由PLC的生产厂家提供，操作系统需要用户为完成特定控制任务自行编写。

（）F X3.PLC系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。

（）F X4.PLC具有模数转换和数模转换功能，完成对模拟量的控制与调节。

（）T V5.PLC按顺序对程序扫描，即从下到上，从右到左的扫描每条指令，最后将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像区中保存。

（）F X6.PLC的扫描周期仅取决于程序的长度。

《电工电子技术》机考题库及答案（2018年2月整理）第~'套 单项选择题（共8题，共40分）L 题图所示电路中，电阻&支路的电流I 为（B ）A -3AB 5AC 2A 2. 三相电路中，三相对称负载做Y 连接，三个线电流均为3A,则中线电流是_。

（C ） A 3A B 6A C3 .题图所示变压器，A 200 匝 4. 当0〈s 〈l 时，说明异步电机工作在_状态。

（A ）A 电动机B 发电机C 电磁制动5. 题图所示电路中，硅稳压二极管VZ,的稳定电压为6V,VZ 2的稳定电压为8V,两管的正向压降均为0. 7V, 则输出端的电压U 。

为（C ）R+。

A 14VB 8VC 8. 7V6. 放大电路引入电压串联负反馈，可以使电路的输入电阻_。

（A ）A 增大B 减小C 不变0A 已知初级绕组N.=300匝，R=8。

，从原方看入的电阻K 是72 Q ,则变压器次级绕组B 300 匝C 100 匝2OV VZi^ZVZ 2ZS U 。

皿为o (C)N 2 r R7.数字电路内部电路器件如二极管、三极管、场效应管，它们一般处于工作状态。

（C）A截止B导通C截止或导通8.JK触发器除了具有基本的置位和复位功能，还有—功能。

（C）A保持B翻转C保持和翻转判断题（共6题，共30分）1.基尔霍夫定律的理论依据是电荷守恒定律及能量守恒定律，对电路中各元件的种类、性质需加以限制。

错2.三相交流电路中，无论负载是对称还是不对称，三相电路总的有功功率都等于各相负载的有功功率之和。

对3.在三相异步电动机的三个单相绕组中，三相对称正弦交流电的幅值相等，相位互差150。

错4.基本放大电路在输入端无输入信号时的状态被称为静态，此时电路内器件各点电位、各支路电流作静态运行，儿乎不消耗直流电源提供的能量。

错5. 当电路引入深度负反馈时，放大倍数A 「可以认为与原放大倍数A 无关，它取决于反馈回路的反馈系数 F 的大小。

(更新版)国家开放大学电大专科《电工电子技术》机考网考形考网络题库及答案盗传必究考试说明：形成性考核占课程综合成绩的50%，终结性考试占课程综合成绩的50%。

单选题题目11．在题图1所示的电路中，电流表的正、负接线端用“+”、“‒”号标出，现电流表指针正向偏转，示数为10 A，有关电流、电压方向也表示在图中，则（）正确。

选择一项：c. I1=10 A，U=12 V题目2在题图2所示的电路中，电位器RP的滑动端向下移动时，电流I1、I2的变化趋势是（）。

选择一项：a. I1增大，I2减小题目3在题图3所示的电路中，电流I为（）。

选择一项：c. 5 A判断题题目41．判别一个元件是吸收功率还是提供功率，取决于元件上电压和电流的实际方向，二者相同时是提供功率，相反时是吸收功率。

错题目52．电路中电流的实际方向是电位降低的方向，可据此来判别电流源或电压源上电流或电压的关联性。

选择一项：对题目63．两种电源模型的等效变换只是对相同的外部电路而言，对电源内部是不等效的。

选择一项：对题目74．基尔霍夫定律的理论依据是电荷守恒定律及能量守恒定律，对电路中各元件的种类、性质需加以限制。

选择一项：错分析计算题题目81．测得含源二端网络的开路电压U O=12 V，短路电流I S=0.5 A，试计算当外接电阻为36 Ω时的电压和电流。

答：①设该二端网络为题图1-4所示的电压源U S和内阻R S的串联模型。

②二端网络开路时R S中电流为零，说明U S等于开路电压，即U S=12 V。

③由短路电流I S=0.5 A，电源电压U S=12 V，可求得R S=24 Ω。

④外接电阻R L=36 Ω时，利用串联电路的计算方法可得U L=7.2 V，I L=0.2 A单选题题目91．图2-1所示的电路中包含（）条支路，用支路电流法分析该电路，需要列写（）个方程。

题图2-1选择一项：d. 5,3题目102．用叠加定理分析电路时，当其中一个电源单独作用时，其他电源应置零，即电压源（）、电流源（）。

（精华版）国家开放大学电大《电工电子技术》机考7套标准试题及答案2(精华版)国家开放大学电大《电工电子技术》机考7套标准试题及答案盗传必究第一套试卷总分：100 答题时间：60分钟一、单项选择题（共8题，共40分） 1. 题图所示电路中，两端电压U与电路中各参数的相互关系可表示为（）。

A U=IR+UO 2. 通常所说的交流电压220V是指它的（）。

A 有效值 3. 常见的变压器铁心一般是由相互绝缘的（）叠成。

A 硅钢片 4. 异步电动机转速达到某个规定值时切断电源的继电器是（）。

C 速度继电器 5. 有一只用三极管构成的放大器，测得管子的三个极对地电压为则管脚1为（）。

A 集电极 6. 放大电路引入电压串联负反馈，可以使电路的输出电阻（）。

B 减小 7. 题图所示三个器件是（）符号。

A 与门 8. 边沿型触发器要求在时钟脉冲CP （）期间，输入状态必须保持不变。

C 上升或下降沿二、判断题（共6题，共30分） 1. 两种电源模型的等效变换只是对相同外部电路而言，对电源内部是不等效的。

T √ 2. 因为电流I与功率因数cosφ成反比，所以功率因数越小，电流在输电线路上的功率损耗越小。

F × 3. 三相异步电动机的功率因数cosj总是滞后的。

T √ 4. 电压放大倍数Au的大小主要取决于三极管的β值和交流负载值，它几乎不受rbe值的改变而改变。

F × 5. 串联型直流稳压电源的调整管始终处在开关状态，功耗小，效率高。

F × 6. 时序电路的工作特点是：任意时刻的输出状态不仅取决于当前输入，而且与前一时刻的电路状态有关。

T √ 三、分析计算题（共2题，共30分） 1. 现有一台三相异步电动机，已知其额定功率为10KW，额定电压为380V，额定转速980r/min，额定工作效率η=95%，额定工作电流IN=18A，启动能力系数为1.5，过载系数为2.2。

(1)电动机的额定转矩与额定速度的关系是（）。

【最新国家开放大学电大《电工电子技术》机考任务单项选择题题库及答案】最新国家开放大学电大《电工电子技术》机考任务单项选择题题库及答案单项选择题题库：1.图l所示电路中电流I为(B)。

B.一l5A 2.图2所示是某电路中某一支路的电压U和电流i的波形，可以判断该支路是(A)。

A.电阻电感串联电路 3.已知交流信号源的内阻为lOOOQ，通过一个变压比可调的变压器接10Q的负载RL，要使负载获得最大功率，变压器的变压比k为(B)。

B.10 4.已知一电感性电路，功率因数为0.6。

其两端并联一电容器后，功率因数提高到0.9，则其总电流( C)。

C.减小 5.在三相电路里，下列三种结论中，正确的是(C)。

C.三相四线制星形连接下，电源线电压必定等于负载相电压的捂倍。

6.既要使放大电路具有稳定输出电压的作用，又要提高其输入电阻，应采用下列(种反馈形式。

C.电压串联负反馈7.描述逻辑功能的方法是(A)。

A可用真值表、逻辑图、表达式三种方法中的任何一种8.JK触发器具有(C)功能。

C.置位、复位、保持、翻转 1.图l所示电路中，电流表正负接线端用“+”、“一”号标出。

今电流表指针正向偏转，示数10A，有关电流、电压方向也表示在图中，则(A)正确。

A.Il=10A，U=一l2V 2.图2所示电路中，电位器的滑动端向下移动及的滑动端向右移动时，电流I1、I2的变化趋势是(B)。

B.I1增大，I2减小 3.图3所示电路中，电源电压不变，而频率升高，各灯泡的亮度变化是(B)。

B.灯泡B变亮4一图4所示蛮压器.原方N1=300匝，R=8，从原方看入的电阻Ri是72，则变压器副方绕组N2为(C)。

C.100匝 5.有一只用三极管构成的放大器，测得管子的三个极对地电压如图5所示，则管脚2为(C)。

C.基极 6.既要使放大电路具有稳定输出电流的作用，又要提高其输入电阻，应采用下列(A)种反馈形式。

A.电流串联负反馈7.数字电路内部的三极管电路器件，一般处于(C)工作状态，即数字开关状态，其输A.、输出只有高、低两种电位。

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案3国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题 1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

F 2.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。

T 3.滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。

T 4.基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。

T 5.传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时测量电路称为开关型测量电路。

T 6.PID控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一。

T 7.直流电机的调节特性曲线斜率K反映了电机转速n随控制电压Ua 的变化而变化快慢的关系,其值大小与负载大小无关,仅取决于电机本身的结构和技术参数。

T 8.闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。

T 9.计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。

其中硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备组成。

T 10.平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。

F 11.控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

T 12.铣削加工中心可完成镗、铣、钻、功螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。

T 13. FMS 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。

T 14. 3D打印机可以使用不同的颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。

T 二、单项选择题（每题3 分，共30 分）1.机电一体化系统的核心是（）。

最新国家开放大学电大《电工电子技术》机考任务判断题题库及答案判断题题库：1.基尔霍夫定律的理论依据是电荷守恒定律及能量守恒定律，对电路中各元件的种类、性质需加以限制。

（错）2.电路电流的实际方向是电位降低的方向，但不能据此来判别电流源或电压源上电流或电压的关联性。

（错）3.电路电流的实际方向是电位降低的方向，可依此来判别电流源或电压源上电流或电压的关联性。

（错）4.基尔霍夫定律即适用于线性电路，也适用于含非线性元件的电路。

-（对）5.两种电源模型的等效变换只是对相同外部电路而言，对电源内部是不等效的。

-（对）6.判别一个元件是吸收功率还是提供功率，取决于元件上电压和电流的实际方向，二者相同时是提供功率，相反时是吸收功率。

（错）7.在交流电路中，为了研究多个同频率正弦量之间的关系，常常选择其中一个作为参考，称为参考正弦量。

（对）8.由于正弦量与相量存在对应关系，所以相量等于正弦量。

（错）9.三相交流电路中，无论负载是对称还是不对称，三相电路总的有功功率都等于各相负载的有功功率之和。

（对）10.由对称三相电路有功功率P=3U P I P COSΦ=U L I L COSΦ可知，相位差即是相电压和相电流间的相位差，也是线电压和线电流的相位差。

（错）11.因为电流I与功率因数COSΦ成反比，所以功率因数减小，电流在输电线路上的功率损耗越小。

（错）12.自耦变压器具有结构简单、体积小、节约材料、效率高等优点，能够作为安全变压器使用。

（错）13.异步电动机的电磁转矩是由旋转磁场主磁通与转子电流的无功分量相互作用而产生的。

（错）14.三相异步电动机的功率因数COSΦ总是滞后的。

（错）15.在三相异步电动机的三个单相绕组中，三相对称正弦交流电的幅值相等，相位互差1500。

（错）16.绕线型感应电动机转子串电阻可以增大起动转矩；笼型感应电动机定子串电阻亦可以增大起动转矩（错）17.从能量控制的角度看，基极电流对直流电源提供的能量起到了控制作用，微小的基极电流能够控制发射极和集电极电流。

（精华版）2套最新国家开放大学电大《管理学基础》机考终结性真题题库及答案题库一试卷总分：100 答题时间：60分钟客观题一、单项选择题（共15题，共30分）1.信息沟通在上下级之间进行，信息层层传递，路线长，速度慢，且容易发生信息的过滤、篡改和失真的沟通模式是（）。

【答案】链式沟通2.根据强化理论，职工努力工作是为了避免不希望得到的结果，这就是（）。

【答案】消极强化3.日本经济之所以能在“战后” 一片废墟上迅速发展起来，起主导和关键作用的是（）。

【答案】培养并利用了自己独特的企业文化4.组织是管理的基本职能之一，它是由（）三个基本要素构成。

【答案】目标、部门和关系5.对供应商的评价中，（）主要涉及的是供应商响应买方需求变化的能力。

【答案】协同能力6.管理的首要职能是（）。

【答案】计划7.在管理学中，组织的静态含义就是（）。

【答案】组织结构8.基层管理者常用的控制方法是（）。

【答案】直接监督或巡查9.对于高层管理者来说，掌握良好的（）是最为重要的。

【答案】概念技能10.企业组织制定竞争战略的基础性工作是（）。

【答案】产业竞争结构分析11.（）也叫思维共振法、畅谈会法。

它是由美国创造学家奥斯本首创的一种预测.决策方法。

【答案】头脑风暴法12.下级不愿意向上级传递坏消息，怕被上级认为自己无能；而上级也可能没有注意到下级的贡献，把下级的贡献归到自己头上，引起下级不满。

这种引起沟通组织障碍的原因是（）。

【答案】地位差异13.考评管理人员的协作精神主要通过向（）获取信息。

【答案】关系部门14.以职位的空缺和实际工作的需要为出发点，以职位对人员的实际要求为标准，选拔、录用各类人员。

这就是人员配备的（）原则。

【答案】因事择人15.某单位制定的年终考核指标中有一条“工作要认真负责”，这样的标准不符合控制标准的（）要求。

【答案】可检验性二、多项选择题（共15题，共30分）1 .德尔菲法是一种改进的专家意见法，其实质是有反馈的函询调查，包括两个基本点，即（）o【答案】函询【答案】反馈2.事业部制组织结构又可以称作（）o【答案】M型结构【答案】多部门结构【答案】产品部式结构3.下列选项中，（）属于管理者所扮演的决策角色。

国家开放大学一网一平台电大《电工电子技术》机考网考形考任务题库及答案随着信息技术的飞速发展，电子技术已经逐渐成为了各行各业的基础设施。

为了满足各行业的需求，电工电子技术逐渐成为了一个热门专业，备受人们青睐。

而国家开放大学一网一平台电大的《电工电子技术》课程是吸引众多学员的重要因素之一。

本文将为大家介绍国家开放大学一网一平台电大《《电工电子技术》机考、网考、形考任务题库及答案，以便于大家更好地备考。

一、机考题库及答案1.《下列哪种元件不是双向导电性元件？A.《二极管B.《晶体三极管C.《双向可控硅D.《电容器【答案】D2.《一只灯泡额定电压为220V、额定功率为100W，则它的电流大小是多少？A.《0.45AB.《0.5AC.《0.55AD.《0.6A【答案】0.45A3.《以下哪些信号是模拟信号？A.《电话、微波炉B.《程控电话、手机C.《音乐、人声、电视信号D.《电平信号、逻辑信号【答案】C4.《实际的电机转矩往往比定子磁场的磁矩小，这是因为转子剩磁所产生的反磁势使实际磁通量减小。

A.《正确B.《错误【答案】A5.《电路的戴维南定理是什么？A.《任何电路都可以用一个电流源代替B.《任何电路都可以用一个电压源代替C.《任何电路都可以用一个电阻器代替D.《任何电路都可以用一个戴维南等效电源代替【答案】D二、网考题库及答案1.《以下哪种元件具有开关、增幅、振荡等多种功能？A.《调节管B.《二极管C.《场效应管D.《晶体三极管【答案】D2.《按照分类标准，三相感应电动机可以分为哪几类？A.《轴流式、混流式、鼓风式B.《常规型、阻负载型、非阻负载型C.《短排绕组型、长排绕组型D.《特殊型、多速型【答案】C3.《在《MOS《双极性管放大电路中，下列哪种方式可以解决放大器死区？A.《加偏压电路B.《反馈电路C.《启动电路D.《限幅电路【答案】B4.《以下哪种显示器主要用于电子手表、电子计算器等小型电子产品？A.《白磷活性显示器B.《TFT液晶显示器C.《STN液晶显示器D.《LED数字显示器【答案】D5.《以下哪种工作原理是由爱德华•哈佛发现的？A.《磁感应强度定律B.《安培力定律C.《磁场环路定理D.《磁滞现象【答案】B三、形考题库及答案1.《合成电路是一种将多个逻辑功能集成到一个晶片上的电路，它应用广泛，以下哪种逻辑是合成电路常用的逻辑？A.《与逻辑B.《非逻辑C.《或逻辑D.《互斥或逻辑【答案】A2.《按照载波使用情况可将数字通信信号分为哪两种类型？A.《基带信号、调幅信号B.《调幅信号、调频信号C.《脉冲码调制信号、载波调制信号D.《调幅信号、脉冲调制信号【答案】C3.《以下哪些方法是高压直流输电最常用的方法？A.《并联B.《串联C.《电压调节D.《电流调节【答案】B4.《将子程序中的某个变量值在程序执行时推入堆栈，这种操作称之为什么？A.《记住B.《保存C.《压栈D.《弹栈【答案】C5.《在数字系统中，数字信号的划分可以按照信号性质进行，以下哪种划分方法是正确的？A.《硬件信号、软件信号、安全信号B.《时序信号、组合信号、输出信号C.《模拟信号、数字信号、时间信号D.《串行信号、并行信号、二进制信号【答案】B总之，电工电子技术作为一门基础性学科，在信息时代具有十分重要的意义。

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案2国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案第一套一、判断题 1.机电一体化产品是在机械产品的根底上，采用微电子技术和计算机技术消费出来的新一代产品。

T 2.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效进步系统的稳定性。

T 3.在滚珠丝杠机构中，一般采用双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减少或局部消除轴向间隙，从而可以进步滚珠丝杠副的刚度。

T 4.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出 F 5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。

F 6。

PWM 信号一般可由单片机产生。

T 7.伺服控制系统的比拟环节是将系统的反应信号与输入的指令信号进展比拟，以获得输出与输入之间的偏向信号。

T 8.在机电一体化系统驱动装置中，反应通道上环节的误差与输入通道上环节误差对系统输出精度影响是不同的 F 9.计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断恳求，暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断效劳程序，待中断处理完毕后，完毕程序的执行。

F 10.球坐标式机器人。

球坐标式机器人具有一个转动关节和二个挪动关节，具有三个自由度。

F 11.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成。

T 12.加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。

T 13.FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。

F 14.3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。

F 二、单项选择题〔每题 3 分，共 30 分 15.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是〔〕正确答案：执行机构 16.传感器输出信号的形式不含有〔〕类型正确答案：开关信号型 17.假如三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，那么这种分配方式为〔〕正确答案：三相三拍 18.工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序，这种方式称为〔〕正确答案：可编程控制方式 19.工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作〔〕正确答案：.作业目的 20.正确答案：ELTA机构指的是〔〕正确答案：机器人 21.由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为〔〕正确答案：能量系统 22.光固化成型又称光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。