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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）202106您的姓名： [填空题] *_________________________________一、单选题1. 下列选项中，关于滑杆机构说法错误的是？（） [单选题] *A. 滑杆可能绕固定轴转动或摆动B. 滑块一般与回转体相连C. 回转体一般是主动件D. 一般滑杆机构的动作没有规律(正确答案)2. 以下传动方式最不适合远距离传输动力的是？（） [单选题] *A. 齿轮传动(正确答案)B. 链传动C. 皮带交叉传动D. 皮带平行传动3. 人体的最大安全电压是多少伏？（） [单选题] *A. 110VB. 220VC. 12VD. 36V(正确答案)4. 放风筝时，有的线盘在收线时即使松开摇把，风筝线也不会被拉出，主要是因为？（） [单选题] *A. 风筝线被卡死动不了B. 风停了，风筝飞不动了C. 风筝线被拉到尽头了D. 线盘上有棘轮机构，阻止了一个方向的转动(正确答案)5. 下列选项中，不属于平面连杆机构的优点的是？（） [单选题] *A. 低副接触压强小，耐磨损B. 易于加工C. 制造精度较高D. 设计比较简单(正确答案)6. 智能机器人属于第几代机器人？（） [单选题] *A. 第一代B. 第二代C. 第三代(正确答案)D. 第四代7. 下图机构中凸轮旋转的周期是40秒，小轮的半径是4厘米，上方从动杆顶起的周期是？（） [单选题] *A. 10秒B. 20秒C. 40秒(正确答案)D. 条件不足无法确定8. 以下选项中，对皮带传动连接方式叙述错误的是？（） [单选题] *A. 平行传动B. 交叉传动C. 半交叉传动D. 啮合传动(正确答案)9. 下列机构中，不能实现间歇运动的是？（） [单选题] *A. 棘轮机构B. 不完全齿轮机构C. 全齿轮机构(正确答案)D. 凸轮机构10. 关于木牛流马说法错误的是？（） [单选题] *A. 是由诸葛亮发明的B. 是用来运送军粮的C. 能够计量车的行驶里程(正确答案)D. 是古代的军用机器人11. 两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做？（） [单选题] *A. 重力B. 引力C. 摩擦力(正确答案)D. 相对力12. 已知物体静止在斜面上，下列那个不是物体受到的力？（） [单选题] *A. 自身的重力B. 斜面对物体的支持力C. 物体受到的摩擦力D. 空气给物体的浮力(正确答案)13. 关于后轮驱动车以下各项中，说法正确的是？（） [单选题] *A. 比前轮驱动效率高B. 比前轮驱动省空间C. 起步加速比前轮驱动好(正确答案)D. 转向容易不足14. 下列现象中，做功最小的可能是？（） [单选题] *A. 大力士推飞机，但飞机没有动(正确答案)B. 一只蚂蚁将面包屑搬回蚁穴C. 起重机将钢筋吊离地面D. 小明把水桶推动了1米15. 关于“伯努利效应”以下说法正确的是？（） [单选题] *A. 不适用于气体B. 不适用于液体C. 飞机飞行运用了伯努利效应(正确答案)D. 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大16. 机器人robot一词源于哪位作家的作品？（） [单选题] *A. 卡尔.恰佩克(正确答案)B. 比尔.盖茨C. 雨果D. 列夫.托尔斯泰17. 以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是？（） [单选题] *A. 两齿轮轴同面垂直啮合B. 皮带开口传动C. 链传动D. 皮带交叉传动(正确答案)18. 以下不是齿轮传动优点的是？（） [单选题] *A. 动力传递比较准确B. 齿轮传动力大C. 结构紧凑D. 适合远距离传递动力(正确答案)19. 步行机器人的行走机构多为？（） [单选题] *A. 连杆机构(正确答案)B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 凸轮机构20. 以下哪项不属于凸轮形状的分类？（） [单选题] *A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 圆柱凸轮D. 平面凸轮(正确答案)21. 对于电的使用，下列做法正确的是？（） [单选题] *A. 洗完手不擦干直接插拔电器B. 使用湿抹布擦拭电子产品C. 电源插座起火立刻用水泼D. 不用手触碰裸露的电线(正确答案)22. 下列选项中，哪一项用到了凸轮结构？（） [单选题] *A. 跷跷板B. 秋千C. 发动机(正确答案)D. 拉杆箱23. 以下机构中，安装方向必须在同一平面内的有？（） [单选题] *A. 齿轮B. 传动链(正确答案)C. 蜗杆D. 连杆24. 以下选项中没有运用了连杆机构的是？（） [单选题] *A. 挖掘机B. 雨刷器C. 椭圆规D. 圆规(正确答案)25. 下列关于凸轮机构的说法不正确的是？（） [单选题] *A. 平底从动件的凸轮机构可以配合有凹槽的凸轮使用(正确答案)B. 移动型凸轮机构中的凸轮左右移动C. 滚子从动件比尖顶从动件的磨损小D. 所有的的凸轮机构都是外凸的26. 机械工程中机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副为？（） [单选题] *A. 高副(正确答案)B. 低副C. 中副D. 无法判断27. 关于飞机机翼说法正确的是？（） [单选题] *A. 机翼上侧气流速度与下侧气流速度一样B. 机翼上侧弧度大(正确答案)C. 机翼上下弧度一样D. 机翼受到向下的压力差28. 风力发电机是将什么能转化为什么能？（） [单选题] *A. 机械，电(正确答案)B. 热能，电C. 化学，电D. 核，化学29. 关于曲柄连杆机构说法正确的是？（） [单选题] *A. 曲柄做回转运动(正确答案)B. 曲柄做左右摆动C. 曲柄在既定的轨道上滑动D. 曲柄连杆中曲柄一定是主动件30. 下列关于传动方式的描述正确的是？（） [单选题] *A. 齿轮传动的精度高于皮带传动(正确答案)B. 皮带传动更适合近距离传动C. 链传动中采用的传动链长度不能调节D. 齿轮传动噪音最小二、多选题31. 下列选项中，对间歇运动描述正确的是？（） *A. 全齿轮机构是间歇运动机构B. 不完全齿轮机构是间歇运动机构(正确答案)C. 凸轮机构是一种间歇运动机构(正确答案)D. 棘轮机构是间歇运动机构(正确答案)32. 皮带传动的缺点有？（） *A. 有时间的延缓(正确答案)B. 有能量的损失(正确答案)C. 皮带断裂风险(正确答案)D. 力传递距离短33. 一般机器人的驱动方式有？（） *A. 人力驱动B. 电力驱动(正确答案)C. 液压驱动(正确答案)D. 气压驱动(正确答案)34. 以下对力的叙述正确的是？（） *A. 力是物体与物体之间的相互作用(正确答案)B. 力的三要素分别为力的大小，方向和作用点(正确答案)C. 力的国际单位是牛顿，简称牛(正确答案)D. 力可以使物体的形状发生改变(正确答案)35. 典型的棘轮机构由哪些构建组成？（） *A. 棘轮(正确答案)B. 主动摆杆(正确答案)C. 止回棘爪(正确答案)D. 主动棘爪(正确答案)三、判断题36. 现代机器人发展一共经历了三个时代。
青少年机器人二级教案设计Title: Teenage Robot Level 2 Lesson Plan Design。
Introduction:Welcome to the Teenage Robot Level 2 lesson plan design. In this lesson, we will focus on building upon the foundational knowledge and skills acquired in the Level 1 lesson plan. This lesson is designed for teenagers who have already completed the Level 1 curriculum and are ready to take their understanding of robotics to the next level. By the end of this lesson, students will have a deeper understanding of robotics and be able to apply their knowledge to more complex projects.Lesson Objectives:To deepen students' understanding of roboticsprinciples and concepts.To introduce more advanced programming and coding skills.To provide hands-on experience with building and programming robots.To encourage creativity and problem-solving skills through robotics projects.Lesson Outline:1. Review of Level 1 Concepts (30 minutes)。
试卷编号：866111试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2018-12-25 13:17答题时间：30分钟分数：100 题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.链传动相比齿轮传动的优点是？[2分]A.更适合远距离传动B.轮转速更快C.动力更大D.链轮安装可以不在同一平面内参考答案：A2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？[2分]A.木牛流马B.指南车C.记里鼓车D.运粮车参考答案：A3.一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm则此车会？[2分]A.向前直走B.向前走并向左转C.向后退D.原地不动参考答案：B4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？[2分]A.前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大B.前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足C.前轮驱动零件更多，重量更大D.前轮驱动零件多成本更高参考答案：A5.关于电动机的能量转化说法正确的是？[2分]A.机械能转化为电能B.电能转化为机械能C.动能转化为势能D.势能转化为动能参考答案：B6.如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？[2分]A.摇摆运动B.左右移动C.等速回转D.无规律运动参考答案：C7.如图，该机构为？[2分]A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.凸轮机构参考答案：B8.如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？[2分]A.作用是加速B.作用是减速C.两轮的旋转方向相同D.两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样参考答案：A9.下列图片是棘轮的是？[2分]A.ａB.ｂC.ｃD.ｄ参考答案：B10.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？[2分]A.行星齿轮B.连杆C.曲柄摇杆D.曲柄滑块参考答案：A11.如图，以下齿轮属于平齿轮的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：A12.以下哪一项是皮带传动的优点？[2分]A.结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合B.使用寿命短C.传动效率慢D.传动平稳，噪声大参考答案：A13.如图，下列不是间歇运动机构的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C14.关于皮带传动说法错误的是？[2分]A.皮带轮旋转方向可能相同B.皮带轮旋转方向一定相反C.皮带轮旋转方向可能相反D.交叉传动时，皮带轮旋转方向相反参考答案：B15.两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？[2分]A.静摩擦力B.滚动摩擦力C.滑动摩擦力D.推动摩擦力参考答案：A16.下列情况产生静摩擦力的是？[2分]A.一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力B.车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力C.静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力D.物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力参考答案：C17.关于飞机升降原理说法正确的是？[2分]A.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快B.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢C.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快D.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢参考答案：A18.在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？[2分]A.英格伯特B.阿西莫夫C.马文明斯基D.弗利茨参考答案：B19.中国家用电压一般为？[2分]A.110VB.220VC.50VD.10V参考答案：B20.如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？[2分]A.曲柄做摇摆运动B.摇杆做圆周运动C.曲柄做等速回转运动D.中间的浅绿色连杆做回转运动参考答案：C21.下列装置中，有曲柄机构的有？[2分]A.缝纫机B.电动机C.扫地机D.洗衣机参考答案：A22.如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？[2分] A.aB.bC.cD.d参考答案：C23.下列哪位科学家发明了蒸汽机？[2分]A.瓦特B.牛顿C.爱因斯坦D.玻尔参考答案：A24.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？[2分]A.无任何反应B.两张纸往里合C.两张纸往外张D.一张纸往里合，一张纸往外张参考答案：B25.如图，滑杆机构中回转体做什么运动？[2分]A.左右摆动B.回转运动C.上下滑动D.左右滑动参考答案：B26.目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？[2分]A.第一代机器人B.第二代机器人C.第三代机器人D.第四代机器人参考答案：C27.有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为鱼线轮中有？[2分]A.棘轮机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.连杆机构参考答案：A28.关于“恐怖谷理论”说法错误的是？[2分]A.提出者是日本的森昌弘B.是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理C.是指机器人本身会有害怕人类的心理活动D.恐怖谷理论产生于20世纪60年代参考答案：C29.为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（）[2分]A.滑动摩擦B.滚动摩擦C.运动摩擦D.静摩擦参考答案：B30.下列哪个机构能够实现单向运动？[2分]A.凸轮B.棘轮C.曲柄滑块D.滑轮组参考答案：B二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31.关于机器人的发展史说法正确的是？[4分]A.第一代机器人为示教再现型机器人B.第二代机器人为感知型机器人C.第三代机器人为智能型机器人D.第四代机器人为家用机器人参考答案：ABC32.两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？[4分]A.两物体相互接触B.两物体有相对运动趋势或发生相对运动C.两物体需要有同一颜色D.两个物体大小需一致参考答案：AB33.如图，对该皮带传动说法正确的是？[4分]A.两个轮的旋转方向相同B.两个轮的旋转方向相反C.此传动方式为皮带交叉传动D.此传动方式为皮带平行传动参考答案：AD34.下列说法正确的是？[4分]A.面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险B.飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升C.风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风D.我们用的瓶起子相当于费力杠杆参考答案：AB35.下面哪种机构能实现间歇运动？[4分]A.槽轮机构B.棘轮机构C.链式传动机构D.不完全齿轮机构参考答案：ABD三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36.凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.下列选项中，没有用到连杆机构的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707295试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.下图表现的是机翼模型，当飞机飞行时，迎面吹过来的风被机翼分为两部分，在相同时间内，压力差。
A. 短，慢，小B. 短，慢，大C. 长，快，小D. 长，快，大试题编号：20211129141706778试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.下列说法错误的是？（）A. 摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关B. 静止在斜面上的物体一定受到了摩擦力作用C. 鞋底上有花纹是为了行走时增大摩擦力D. 汽车轮胎上的花纹是为了减小与地面的摩擦力试题编号：20211129141706904试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4.在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了（）运动的快慢？A. 滑块B. 从动件C. 机架D. 凸轮试题编号：20211129141707498试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？（）A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 圆柱凸轮D. 沟槽凸轮试题编号：20211129141707324试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.关于曲柄摇杆机构说法正确的是？（）A. 曲柄做摇摆动作B. 摇杆做回转运动C. 曲柄做回转运动D. 摇杆在既定轨道上滑动试题编号：20211129141707829试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.以下不属于典型棘轮机构组成的是？（）A. 主动摆杆B. 主动棘爪和止回棘爪C. 棘轮D. 带圆销的回转体试题编号：20211129141707260试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.通常我们将机器人分为几代？（）A. 1代B. 2代C. 3代D. 4代试题编号：20211129141706650试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.人体能承受的的最大安全电压是？（）A. 5VB. 36VC. 110VD. 220V试题编号：20211129141706809试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.下列齿轮组起加速作用的是？（）A. 主动轮20齿，从动轮8齿B. 主动轮20齿，从动轮20齿C. 主动轮8齿，从动轮20齿D. 主动轮8齿，从动轮8齿试题编号：20211129141707859试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.以下选项中对皮带传动叙述正确的是？（）A. 皮带传动必须在同一平面内B. 皮带传动两轮只能同向转动C. 皮带传动两轮只能反向转动D. 皮带传动安装方式可以有半交叉传动试题编号：20211129141707361试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.以下图片中应用了皮带传动的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707595试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.滑杆机构中回转体做什么运动？（）A. 前后摆动B. 上下滑动C. 回转运动D. 左右移动试题编号：20211129141707391试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.以下凸轮机构没有采用几何锁合方式的是？（）A. 共轭凸轮机构B. 槽凸轮机构C. 等宽凸轮机构D. 弹力锁合凸轮机构试题编号：20211129141707525试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：15.以下哪个不是凸轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707465试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：16.如图关于该槽轮机构说法正确的是？（）A. a是主动件B. b是主动件C. a转动一周，b转动一次D. a转动一周，b的转动次数无法确定试题编号：20211129141707428试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.关于曲柄滑块机构下列说法正确的是？（）A. 曲柄滑块机构中曲柄一定是主动件B. 曲柄滑块机构中滑块一定是主动件C. 曲柄滑块机构中有连杆起连接作用D. 曲柄滑块机构中只有曲柄和滑块两个零件试题编号：20211129141707033试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：18.以下著名人物中，提出“机器人三原则”的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141706580试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.关于平面连杆机构说法错误的是？（）A. 不易实现较为复杂的运动规律B. 连杆属于低副机构C. 制造精度较高，制造相对简单D. 连杆机构中杆越多，动作越精确试题编号：20211129141707563试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.关于诸葛亮发明的木牛流马说法正确的是？（）A. 是工业机器人B. 是服务型机器人C. 是军用机器人D. 是医用机器人试题编号：20211129141706616试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：21.如图下列哪项不属于棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707226试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.如果物体在斜面上匀速下滑，则该物体受到的力不包括？（）A. 摩擦力B. 拉力C. 自身的重力D. 斜面的支持力试题编号：20211129141706964试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.如图曲柄滑块机构，回转体A做圆周运动，滑块B做什么动作？（）A. 回转动作B. 在轨道上滑动C. 上下摆动D. 固定不动试题编号：20211129141707630试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.图中为典型的棘轮机构，分别由哪些构件组成？（）A. a主动棘爪、b主动摆杆、c棘轮、d止回棘爪B. a主动摆杆、b主动棘爪、c棘轮、d止回棘爪C. a主动摆杆、b主动棘爪、c止回棘爪、d棘轮D. a止回棘爪、b主动棘爪、c棘轮、d主动摆杆试题编号：20211129141707763试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.以下各项中，适合远距离传动的是？（）A. 带传动B. 齿轮传动C. 蜗杆传动D. 螺旋传动试题编号：20211129141707798试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.以下关于重力的说法正确的是？（）A. 重力的方向无法确定B. 重力的大小无法计算C. 重力的作用点在物体的重心D. 一个小苹果的重力和一个大西瓜的重力无法比较试题编号：20211129141706872试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）A. 前驱的起步加速表现更好B. 前驱的机械效率更低C. 后驱容易转向过度D. 前驱容易转向过度试题编号：20211129141706936试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.一个小车采用差速运动控制方向，下列说法正确的是？（）A. 左侧车轮转速大于右侧车轮，小车前行并左拐B. 左侧车轮转速小于右侧车轮，小车前行并右拐C. 左侧车轮转速为0，右侧车轮有转速，小车原地左拐D. 右侧车轮转速为0，左侧车轮有转速，小车原地左拐试题编号：20211129141707001试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.直立行走机器人多采用哪种机构？（）A. 连杆机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 凸轮机构试题编号：20211129141707144试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.下列不属于凸轮机构的从动件的是？（）A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 三角从动件D. 平底从动件试题编号：20211129141707188试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.凸轮机构主要由哪些部件组成？（）A. 凸轮B. 基座或机体C. 从动件D. 主动摆杆试题编号：20211129141707662试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：32.皮带传动的缺点有哪些？（）A. 传动时间有延缓B. 传动时有能量的损失C. 传动不够精确D. 过载时容易打滑试题编号：20211129141707894试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：B|C|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：33.关于能量说法正确的有哪些？（）A. 机械能包括动能和势能B. 能量可以相互转化C. 能量可以从一个物体转移到另一个物体D. 弹性势能不属于机械能试题编号：20211129141706745试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：考生答案：B|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：34.以下机构中可以不在同一平面内安装的是？（）A. 齿轮组B. 传动链和链轮C. 皮带和带轮D. 双摇杆机构试题编号：20211129141707697试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：A|B|D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：35.两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？（）A. 两物体相互接触B. 两个物体颜色一致C. 两个物体有相对运动趋势或已经发生运动D. 两物体材料一致试题编号：20211129141707064试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：C|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.现代机器人已经发展到“智能机器人”时代。
2022.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)如图关于该机构说法正确的是？（）1.试题编号：20220829180918301试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2. 汽车车轮上制作花纹主要为了？（）试题编号：20220829180917317试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3. 即使是水性很好的人在水流湍急的河里游泳也非常危险，主要是因为？（）试题编号：20220829180917238试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4. 以下不属于凸轮机构组成的是？（）试题编号：20220829180918192试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5. 以下不能准确传递动力的是？（）试题编号：20220829180918801试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构为？（）6.试题编号：20220829180917551试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中使用了摆动型从动件的是？（）7.试题编号：20220829180918473试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8. 以下关于链传动说法正确的是？（）试题编号：20220829180918988试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9. 关于重力说法正确的是？（）试题编号：20220829180917035试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10. 机械手臂常常使用以下哪种机构？（）试题编号：20220829180917504试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该曲柄滑块机构中滑块是指？（）11.试题编号：20220829180917723试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，观察该机构，回转体做什么动作？（）12.试题编号：20220829180917598试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13. “公输子削木为鹊”的典故记载的是？（）试题编号：20220829180916895试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14. 与后轮驱动车相比，说法正确的是？（）试题编号：20220829180917285试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图下列说法错误的是？（）15.试题编号：20220829180917644试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16. 中国家用标准电压是？（）试题编号：20220829180917004试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图下列说法正确的是？（）17.试题编号：20220829180918379试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18. 关于恐怖谷理论下列说法正确的是？（）试题编号：20220829180916816试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该机构说法正确的是？（）19.试题编号：20220829180917691试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分 评价描述：20. 一辆小车分别由左右两个电机控制左右轮，左侧轮子转速是50rpm ，右侧轮子转速是100rpm ，则小车？（ ）试题编号：20220829180917160试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：关于该传动方式说法正确的是？（）21.试题编号：20220829180918895试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，飞机起飞时关于机翼说法正确的是？（）22.试题编号：20220829180917207试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分 评价描述：23.如图一辆小汽车停在陡坡上，那么它受到的力有？（ ）试题编号：20220829180917364试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，脚掌上下踩踏缝纫机踏板，会带动上面的轮子转动，该机构相当于？（）24.试题编号：20220829180917926试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25. 关于“木牛流马”说法正确的是？（）试题编号：20220829180916848试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构为？（）26.试题编号：20220829180917770试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27. 下列不能实现间歇运动的是？（）试题编号：20220829180918113试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：28. 连杆机构中相邻的两杆是通过面来接触的，那么连杆机构是？（）试题编号：20220829180918020试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29. 典型的棘轮机构不包括？（）试题编号：20220829180917832试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该传动方式为？（）30.试题编号：20220829180919067试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31. 下列情形会产生摩擦力的是？（）试题编号：20220829180917395试题类型：多选题标准答案：B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：B|C|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：如图一个小朋友推一个静止在地面上的箱子，说法正确的是？（）32.试题编号：20220829180917082试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：33. 下列传动方式可以准确无误地传递动力的是？（）试题编号：20220829180919160试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：如图关于该机构说法正确的是？（）34.试题编号：20220829180918645试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：35. 下列属于典型棘轮机构组成的是？（）试题编号：20220829180918551试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：A|B|C|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36. 小齿轮带动大齿轮起加速的作用。
最新全国青少年机器人技术等级考试-实操样图(二级)全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a. 框架零件的位置（10分）b. 螺丝的固定程度（5分）c. 框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a. 减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c. 机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a. 模型整体完整性（10分）b. 外形美观（5分）c. 模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（30分）1. 请在下面写出该模型的名称（2分）答案：直升飞机。
2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）（1）请写出模型起飞的原理（12分）答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升，这个合力就是升力。
当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气流动速度慢，气压大。
上下的气压差，就是飞机的升力。
当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞。
（2）请写出电机的工作原理（10分）答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。
模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。
电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。
（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（6分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
（2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。
最新工业机器人工作站系统集成技术教学大纲工业机器人工作站系统集成技术一、说明1．课程的性质和内容《工业机器人工作站系统集成技术》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）1.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532718试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该装置说法正确的是？（）2.A. 这是蜗轮蜗杆机构B. 这是齿轮传动C. 这是链传动D. 这是皮带传动试题编号：4533186试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：3如图关于该机构说法正确的是？（）.A. 这是棘轮机构B. a是主动件C. b是主动件D. 这是凸轮机构试题编号：4532765试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作？（）4.A. 沿着轨道来回滑动B. 圆周运动C. 静止不动D. 无规律运动试题编号：4532639试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：一节干电池的电压约为？（）5.A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：4531935试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大？（）6.A. 一个橡皮B. 一把尺子C. 一支铅笔D. 一张桌子试题编号：4532091试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：关于能量说法错误的是？（）7.A. 电动机可以将电能转化为机械能B. 发电机可以将机械能转化为电能C. 冰块放在额头上，可以实现内能传递，让人感到凉快D. 能量是不能相互转化的试题编号：4532201试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8如图，该机构中主动棘爪是指？（）.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532905试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构的锁合方式为？（）9.A. 重力锁合B. 几何锁合C. 弹力锁合D. 槽凸轮机构锁合试题编号：4532466试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：1 0 .一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人？（）A. 原地左转B. 向右前方转向C. 原地右转D. 原地不动试题编号：4532169试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：1如图关于该凸轮机构的从动件，说法正确的是？（）1.A. 这是尖顶从动件B. 这是滚子从动件C. 这是平底从动件D. 这是方形从动件试题编号：4532686试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：1下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）2.A. 机翼上侧曲线弧度大于下侧B. 机翼周围没有气压C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼下侧所受的气压为0试题编号：4531904试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：“木牛流马”是由谁发明的？（）13.A. 张衡B. 祖冲之C. 诸葛亮D. 苏颂试题编号：4531669试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下列可以产生滑动摩擦力的情形是？（）14.A. 物体静止在桌子上B. 物体静止在斜面上C. 物体悬挂在空中D. 物体在桌面上滑动试题编号：4532013试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，关于自行车说法正确的是？（）15.A. a处采用平行四边形框架来增加结构稳定B. b处有花纹是为了减小与地面的摩擦C. c处采用了皮带传动D. c处采用了链传动试题编号：4532138试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该凸轮机构，说法正确的是？（）16.A. 这是槽凸轮机构B. 这是共轭凸轮机构C. 这是等径凸轮机构D. 这是等宽凸轮机构试题编号：4532858试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，静止在斜面上的物体，受到的向下垂直于地面的力是？（）17.A. 重力B. 滑动摩擦力C. 静摩擦力D. 斜面给物体的支持力试题编号：4532045试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：下图中哪个是皮带交叉传动？（）18.A. aB. bC. cD. d试题编号：4533155试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构中主动摆杆是指？（）19.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532513试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下列哪个是摩擦式棘轮机构？（）2.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532435试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2 1 .可以利用传感器等获取环境信息，然后利用智能技术识别、理解、推理，最后做出规划决策，自主行动，实现预定目标的高级机器人是？（）A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人D. 工业机器人试题编号：4531748试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.下列没有采用连杆机构的是？（）A. a挖掘机B. b机械臂C. c三角板D. d雨刷器试题编号：4532357试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，该机构是曲柄摇杆机构，那么做左右摇摆动作的杆是？（）23.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532936试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2如图关于双摇杆机构，说法正确的是？（）4.A. a是基座B. b是摇杆C. c做摇摆动作D. d是连杆试题编号：4533108试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中属于外啮合棘轮机构的是？（）25.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532560试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：东汉时期，张衡发明了“记里鼓车”用来？（）26.A. 测量行驶路程B. 击鼓娱乐C. 专门运送军用物资D. 表演鼓乐试题编号：4531716试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图这是什么机构？（）27.A. 平行双曲柄机构B. 反向双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构试题编号：4533233试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动？（）28.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532388试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2如图，关于该机构说法正确的是？（）9.A. 这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是槽轮机构D. 这是连杆机构试题编号：4532811试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中哪个是槽轮机构？（）3.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532592试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构？（）31.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532983试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮？（）2.A. aB. bC. cD. d试题编号：4533030试题类型：多选题标准答案：A|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：以下属于机器人组成部分的有？（）33.A. 机械部分B. 传感部分C. 控制部分D. 人类外形试题编号：4531857试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件？（）4.A. 两个物体相互接触B. 两个物体发生相对运动C. 两个物体颜色一致D. 两个物体气味一致试题编号：4532248试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：A|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3如图，说法正确的是？（）5.A. 这是齿轮传动B. ab两轮转向相反C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带交叉传动试题编号：4533280试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分) 电能不可以转化为机械能。
全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a. 框架零件的位置（10分）b. 螺丝的固定程度（5分）c. 框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a. 减小摩擦力的装置（5）b. 传动部件和表现部件的位置（5分）c. 传递和表现的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a. 模型整体完整性（10分）b. 外形美观（5分）c. 模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间（10分）a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分二、简答题（30分）1、请在下面写出模型名称（2分）答：后轮驱动车。
2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）答：（1）什么叫后轮驱动（4分）答：指汽车设计中，发动机的动力只驱动后轮的动力分配方式。
后轮驱动车的前轮在行驶时不产生动力，只起到承重和转向的作用。
（2）模型中包含的传动装置有哪几种？（10分）答：减速齿轮装置：由电机上的小齿轮带动大齿轮转动，组成减速装置，它的作用是通过减小转动速度来增大传动力。
履带装置：将电机的动力传递给后轮，因为距离较远，采用履带装置实现远距离传动。
履带装置在安装时需要注意传动齿轮必须早同一个平面，才能使履带更好的传动。
（3）简述模型中电机的工作原理？（10分）答：模型中的电机属于直流电机，是将电能转换为机械能的转动装置。
电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。
（4）简述模型中用到的垫片的作用（4分）答：模型中，垫片起到的作用是减小框架和轮子之间的摩擦力，从而让轮子转动起来的时候更加流畅。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)如图，关于该机构说法正确的是？（）1.试题编号：20230901035423340试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图一辆小汽车停在陡坡上，下列哪个不是它受到的力？（）2.试题编号：20230901035422559试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3. 智能机器人属于第几代机器人？（）试题编号：20230901035423893试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中哪个是曲柄摇杆机构？（）4.试题编号：20230901035423762试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图曲柄滑块机构中哪个部分在既定的轨道上滑动？（）5.试题编号：20230901035422918试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.如图，鞋底有花纹是为了？（ ）试题编号：20230901035422637试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7. “公输子削木为鹊”的典故记载的是？（ ）试题编号：20230901035422246标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该机构说法正确的是？（）8.试题编号：20230901035423200试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图下列哪个是单动式棘轮机构？（）9.试题编号：20230901035422996标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，该机构中棘轮是指？（）10.试题编号：20230901035423434试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，下列哪个凸轮机构采用了平底型从动件？（）11.试题编号：20230901035423465试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于反向双曲柄说法正确的是？（）12.试题编号：20230901035423637试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）13.试题编号：20230901035423246试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14. 自行车链属于哪种传动方式的一部分？（）试题编号：20230901035423684试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，挖掘机的机械臂采用了哪种机构？（）15.试题编号：20230901035422871试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16. 人体最大的安全电压约为？（）试题编号：20230901035422434试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17. 诸葛亮发明的“木牛流马”用来？（）试题编号：20230901035422199试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构中主动摆杆是指？（）18.试题编号：20230901035423043试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下列哪个选项是摩擦式棘轮机构？（）19.试题编号：20230901035422950试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中属于内啮合棘轮机构的是？（）20.试题编号：20230901035423074试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该凸轮机构说法正确的是？（）21.试题编号：20230901035423387试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22. 以下不能准确传递动力的是？（）试题编号：20230901035423715试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该机构说法正确的是？（）23.试题编号：20230901035423293试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：24. 在曲柄滑块机构中的曲柄做什么动作？（）试题编号：20230901035423153试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25. 关于重力说法正确的是？（）试题编号：20230901035422512试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26. 关于能量说法错误的是？（）试题编号：20230901035422715试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中哪个不是槽轮机构？（）27.试题编号：20230901035423121试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分 评价描述：28.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（ ）试题编号：20230901035422403试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分 评价描述：29. 一个机器人，用左右两个电机分别控制左右足，左侧电机转速是200rpm ，右侧电机转速是0 rpm ，则此机器人？（ ）试题编号：20230901035422684试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分 评价描述：30. 通常下列常见物品哪个受到的重力最小？（）试题编号：20230901035422590试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)下图凸轮机构中哪两个是盘形凸轮？（）31.试题编号：20230901035423559试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：下图中哪三个选项是不完全齿轮机构？（）32.试题编号：20230901035423512试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：33. 下列会产生静摩擦力的选项有哪些？（）试题编号：20230901035422356试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：C|D|B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：34. 下列哪两项是静摩擦力的产生条件？（）试题编号：20230901035422746试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：D|B|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：如图说法正确的有哪些？（）35.试题编号：20230901035423793试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36. 皮带传动中两个带轮的转向一定相同。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是A. 原地右转B. 向右前方转向C. 原地左转D. 原地不动试题编号：20240307091726224试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.以下装置容易出现打滑现象的是？（）A. 皮带传动装置B. 链传动装置C. 齿轮传动装置D. 蜗轮蜗杆机构试题编号：20240307091727888试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.如图，该机构中棘轮是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726647试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4.如图，关于飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 机翼上侧所受的气压为0B. 机翼上侧气流速度比下侧慢C. 机翼上侧曲线弧度小于下侧D. 机翼上侧所受的气压小于下侧试题编号：20240307091725832试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：5.如图，下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091727952试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.如图，下列哪个是工业机器人？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091725551试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.如图，下列物品的特殊设计为了减小摩擦的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726162试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.凸轮从动件的运动规律是由什么决定的？（）A. 凸轮的颜色B. 凸轮的大小C. 凸轮的轮廓曲线D. 凸轮旋转的周期试题编号：20240307091727409试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.中国家用电器一般电压约为？（）A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：20240307091725879试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.如图，曲柄滑块机构中哪个部分做回转运动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726521试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.关于力的方向，下列说法正确的是？（）A. 重力的方向不能确定B. 重力是垂直于水平面竖直向上的C. 重力是垂直于水平面竖直向下的D. 重力是平行于水平面的试题编号：20240307091726115试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.如图，下列哪个选项是摩擦式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726584试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.如图，采用了圆柱凸轮的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726757试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.如图，这是记里鼓车模型，它的作用是？（）A. 计量车的行驶里程B. 击鼓娱乐C. 运送军用物资D. 计时试题编号：20240307091725488试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是？（）A. 两轮转向相同B. 两轮转向相反C. 无法计算传动比D. 容易出现打滑试题编号：20240307091727999试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16.如图，采用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726710试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.第三代机器人是？（）A. 示教再现机器人B. 感知机器人C. 智能机器人D. 服务机器人试题编号：20240307091725598试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.在双摇杆机构中摇杆做什么动作？（）A. 沿着轨道来回滑动B. 回转运动C. 静止不动D. 左右摇摆试题编号：20240307091726819试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.如图，下列说法正确的是？（）A. 这是齿轮平行啮合B. 这是链传动C. 这是皮带传动D. 这是齿轮垂直啮合试题编号：20240307091727842试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）A. 这是棘轮机构B. 这是槽轮机构C. 这是凸轮机构D. 采用了几何锁合方式试题编号：20240307091726881试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：21.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）A. 这是凸轮机构B. a是主动件C. 这是棘轮机构D. 这是不完全齿轮机构试题编号：20240307091727133试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.如图，小朋友滑滑梯的过程中，下列哪个不是他受到的力？（）A. 弹力B. 摩擦力C. 重力D. 支持力试题编号：20240307091726052试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.如图，下列凸轮机构使用了平底从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091727008试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.挖掘机的机械臂采用了哪种机构？（）A. 连杆机构B. 棘轮机构C. 槽轮机构D. 凸轮机构试题编号：20240307091726458试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.下列常见物品重力最大的是？（）A. 一块橡皮B. 一把尺子C. 一个笔记本D. 一张桌子试题编号：20240307091725990试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.如图，该机构中回转体做什么动作？（）A. 上下直动B. 回转运动C. 在既定的轨道上滑动D. 摇摆运动试题编号：20240307091727352试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.关于能量说法错误的是？（）A. 机械能包括动能和势能B. 动能可以转化为势能C. 势能可以转化为动能D. 机械能不能转化为电能试题编号：20240307091726271试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）A. b是主动件B. 这是棘轮机构C. 这是凸轮机构D. 这是连杆机构试题编号：20240307091727274试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.典型棘轮机构不包括？（）A. 主动摆杆B. 主动棘爪C. 棘轮D. 止回摆杆试题编号：20240307091727560试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：30.下列机构不属于间歇运动机构的是？（）A. 全齿轮啮合机构B. 槽轮机构C. 不完全齿轮啮合机构D. 凸轮机构试题编号：20240307091727474试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.下列传动方式，轮的旋转方向相同的两项是？（）A. 齿轮平行啮合B. 链传动C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动试题编号：20240307091728062试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：32.下列能增大摩擦力的选项有哪些？（）A. 在轮胎上制造花纹B. 路面结冰时在路面上撒些砂石C. 拧不开瓶盖垫一个毛巾再拧D. 使用健身器材时在手上涂抹防滑粉试题编号：20240307091726334试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|D|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：33.下列哪些机构含有曲柄？（）A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构D. 反向双曲柄机构试题编号：20240307091727654试题类型：多选题标准答案：A|C|D试题难度：试题解析：考生答案：A|D|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.如图，关于该棘轮机构说法正确的两项是？（）A. 这是外啮合棘轮机构B. 这是内啮合棘轮机构C. 这是摩擦式棘轮机构D. 这是齿式棘轮机构试题编号：20240307091727716试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：35.静摩擦力的产生条件包括哪两项？（）A. 两物体之间相互接触B. 两物体之间不能接触C. 两物体有相对运动趋势D. 两物体正在发生相对运动试题编号：20240307091725770试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：C|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.皮带传动只有皮带平行传动一种方式。
全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a.框架零件的位置（10分）b.螺丝的固定程度（5分）c.框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a.减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c.机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a.模型整体完整性（10分）b.外形美观（5分）c.模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（30分）1.请在下面写出该模型的名称（2分）答案：直升飞机。
2.请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）（1）请写出模型起飞的原理（12分）答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升，这个合力就是升力。
当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气流动速度慢，气压大。
上下的气压差，就是飞机的升力。
当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞。
（2）请写出电机的工作原理（10分）答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。
模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。
电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。
（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（6分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
（2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。
3、描述本作品的搭建过程？答：1、将马达固定在底板上，用两个齿轮模块做垂直啮合2、将长轴与齿轮模块相连，并伸出机舱外，在长轴上安装小齿轮和大齿轮做减速装置3、组装螺旋桨与长轴连接，完成全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例评分标准：（1）模型框架（20分）a.框架零件的位置（10分）b.螺丝的固定程度（5分）c.框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a.减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c.机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a.模型整体完整性（10分）b.外形美观（5分）c.模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题1、请写出才模型的名称后驱车2、请写出模型中韵涵的知识点（1）什么叫后驱车？后驱车是指利用后轮驱动的车辆。
