复变函数-第六章保形映射
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第六章保形映射一、保形映射的定义1. 复变函数导数的性质|f′(z0)|为伸缩率Arg f′z0为旋转角(多值)2. 解析函数如果满足f′(z0)≠0,则必有伸缩率不变性和保角性(定理1.1.1),即为保角性;单叶的保角映射即为保形映射;a. 单叶解析函数满足f′(z0)≠0为保形映射;b.将区域D保形映射为G的函数一定是解析、单叶且f′(z0)≠0c.将区域D保形映射为G的保形映射是存在的;(黎曼定理)d. 要找到这样的函数,只需要找到让边界映射为边界的保形映射,并保持方向(边界对应原理)3. 分式线性映射w=f z=az+bcz+d (ad−bc≠0), 反函数z=−dw+bcw−aa. c≠0:−dc →∞,∞→acb. 由三类简单映射复合而成,所以有保圆性,(6.7)c. 保对称点性质(6.8)保交比性质(6.9)d.两个圆弧围成区域在分式线性映射下的像P156-157二、典型的分式线性映射通过边界对应原理有:1.上半平面映射为上半平面的分式线性映射w=az+bcz+d,a,b,c,d为实数且ad−bc>02. 上半平面映为单位圆内部(必有上半平面上的点z0到圆心,ഥz0映为∞),w=k z−z0z−z0,k=e iθ,Imz0>0 3.单位圆映为单位圆内部(必有上半平面上的点z0到圆心,1z0映为∞),w=k z−z01−z0z,k=e iθ,z0<1三、初等函数(区域不包含边界)1.幂函数w=z n: (P164)将角形域映射为角形域,在原点处的张角变为原来的n倍,特别的:将πn的角形域映射为上半平面;其反函数w=n z将角形域映射为角形域,在原点的张角变为原来的1/n,2. 指数函数与对数函数w=e z: (P166)将带形域0<Imz<α(α<2π)映射为角形域0<argw<α,特别:α=π,带形域映为上半平面,α=2π,带形域映为不含正实数轴的复平面,w=lnz将角形域0<argw<α映射成带形域0<Imz<α四、与半平面相关的映射将半平面映为上半平面的分式线性映射 将上半平面映成单位圆的分式线性映射 幂函数将角形域映射为上半平面,根式映射将角形域映射成上半平面, 指数函数将带形域映成上半平面,第11周作业P170 1 (1)(3) 2 3 4(1)(3) 5 (2) 6 8P171 B 套 3 (2)4 (1)(3)5第12周作业P171 A 套1 011 12 (1)(4)。
第六章 共形映射1. 共形映射的概念(1)夹角:如图6.1所示,过z 0点的两条曲线C 1,C 2,它们在交点z 0处的切线分别为T 1,T 2,我们把从T 1到T 2按逆时针方向旋转所得的夹角定义为这两条曲线在交点z 0处 从C 1到C 2的夹角.对于两条曲线的夹角不仅要指出角度的大小,还要指出角的旋转方向.因此在z 0处从C 2到C 1的夹角不等于从C 1到C 2的夹角.图6.1(1)保角映射:若在映射w =f (z )的作用下,过点z 0的任意两条光滑曲线的夹角的大小与旋转方向都是保持不变的,则称这种映射在z 0处是保角的.(2)伸缩率的不变性:若极限00limz z w w z z →--000limz z w w z z →--存在且不等于零,则这个极限称为映射w =f (z )在z 0处的伸缩率.并称w =f (z )在z 0具有伸缩率的不变性.(3)共形映射:定义6.1 设函数w =f (z )在z 0的邻域内是一一的,在z 0具有保角性和伸缩率的不变性,那么称映射w =f (z )在z 0是共形的,或称w =f (z )在z 0是共形映射.如果映射w =f (z )在区域D 内的每一点都是共形的,那么称w =f (z )是区域D 内的共形映射. 2.解析函数与共形映射定理6.1 如果函数w =f (z )在z 0解析,且f '(z 0)≠0,那么映射w =f (z )在z 0是共形的,而且Arg f '(z 0)表示这个映射在z 0的转动角,|f '(z 0)|表示伸缩率.如果解析函数w =f (z )在区域D 内处处有f '(z )≠0,那么 映射w =f (z )是D 内的共形映射.3.分式线性变换(1)定义:形如 , (0).az bw ad bc cz d+=-≠+ (6.3) 的映射称为分式线性变换,其中a ,b ,c ,d 为复常数. (2)逆变换:d , (()()0),w bz a d cb cw a-+=---≠- (6.5)(3)复合:两个分式线性变换复合,仍是一个分式线性变换.事实上,(0),(0).z w z αξβαβαδγβξαδβγγξδγδ''++''''=-≠=-≠''++把后式代入前式得az b w cz d+=+ 其中()()0.ad bc αδγβαδβγ''''-=--≠(4)分解:根据这个事实,我们可以把一个一般形式的分式线性变换分解成一些简单映射的复合.不妨设c ≠0,于是.()az b a bc adw cz d c c cz d +-==+++令,a bc adA B c c-==则上式变为 .Bw A cz d=++ 它由下列三个变换复合而成;1;,z cz d z z w A Bz '=+''='''=+ (6.5) 其中(6.5)中的第一和第三式为整线性变换. 4.分式线性变换性质1° 共形性定理6.2 分式线性变换在扩充复平面上是一一对应的,且是共形的. 2°保圆性定理6.3 分式线性变换将扩充z 平面上的圆映射成扩充w 平面上的圆,即具有保圆性. 在扩充复平面上把直线看成是半径为无穷大的圆周.推论6.1 在分式线性变换下,圆C 映射成圆C '.如果在C 内任取一点z 0,而点z 0的象在C '的内部,那么C 的内部就是映射到C '的内部;如果z 0的象在C '的外部,那么C 的内部就映射成C '的外部.3° 保对称性先引进对称点的概念.定义6.2 设C 为以z 0点为中心,R 为半径的圆周.如果点z ,z *在从z 0出发的射线上,且满足|z -z 0|·|z *-z 0|=R 2, (6.6)则称z ,z *关于圆周C 是对称的.如果C 是直线,则当以z 和z *为端点的线段被C 平分时,称z ,z *关于直线C 为对称的.我们规定: 无穷远点关于圆周的对称点是圆心.定理6.4 设点z ,z *是关于圆周C 的一对对称点,那么在分式线性变换下,它们的象点w 及w *也是关于C 的像曲线C '的一对对称点.5. 确定分式线性变换的条件定理6.5 在z 平面上任意给定三个不同点z 1,z 2,z 3,在w 平面上也任意给定三个不同点w 1,w 2,w 3,那么就存在分式线性变换,将z k 依次映射成w k (k =1,2,3),且这种变换是唯一的.推论6.2 z 1,z 2,z 3所在的圆C 的象C ′是w 1,w 2,w 3所在的圆.且如果C 依z 1→z 2→z 3 的绕向与C ′依w 1→w 2→w 3的绕向相同时,则C 的内部就映射成C ′的内部(相反时,C 的内部就映射成C ′的外部)图6.8例6.1 求将上半平面映射为单位圆,且将上半平面的定点z 0映射为圆心w =0的分式线性变换.所求映射的一般形式为00, Im 0.i z z w e z z z θ-=>- (6.8) 例6.2 求将单位圆|z |<1映射为单位圆|w |<1的分式线性变换. 所求映射的一般形式为00 (1)1i z z w e z z zθ-=<-. 6. 几个初等函数所构成的映射(1) 幂函数:w =zn(n ≥2)作用: 1° 圆|z |=r 映射成|w |=r n ,即在以原点为中心的圆有保圆性.2°射线0θθ=映射成射线0n ϕθ=,特别地,正实轴θ=0映成正实轴ϕ=0; 3°将角形域02π0()nθθ<<<映射成角形域00n ϕθ<<.(a) 公式图6.10(2)指数函数:w =e z作用: 1° 平面上的直线x =常数,被映射成w 平面上的圆周ρ=常数;而y =常数,被映射成射线ϕ=常数.2° 把水平带形域0Im (2π)z a a <<≤映射成角形域0arg w a <<.(如图6.12(a)) 3° 带形域0Im 2πz <<映射成沿正实轴剪开的w 平面:0arg 2πw <<(如图6.12(b)).3.求2w z =在z =i 处的伸缩率和旋转角,问:2w z =将经过点z =i 且平行于实轴正向的曲线的切线方向映成w 平面 上哪一个方向?并作图.例6.5 求将|z |<1,Im z >0映为|w |>1的一个共形映射.。
习题六1. 求映射1w z=下,下列曲线的像. (1) 22x y ax += (0a ≠,为实数) 解:222211i=+i i x y w u v z x y x y x y ===-+++ 221x x u x y ax a===+, 所以1w z =将22x y ax +=映成直线1u a=. (2) .y kx =(k 为实数) 解: 22221i x y w z x y x y ==-++ 故1w z=将y kx =映成直线v ku =-. 2. 下列区域在指定的映射下映成什么?(1)Im()0,(1i)z w z >=+;解: (1i)(i )()i(+)w x y x y x y =+⋅+=-+所以Im()Re()w w >.故(1i)w z =+⋅将Im()0,z >映成Im()Re()w w >.(2) Re(z )>0. 0<Im(z )<1, i w z=. 解:设z =x +i y , x >0, 0<y <1.Re(w )>0. Im(w )>0. 若w =u +i v , 则因为0<y <1,则22221101,()22u u v u v <<-+>+ 故i w z=将Re(z )>0, 0<Im(z )<1.映为 Re(w )>0,Im(w )>0, 1212w > (以(12,0)为圆心、12为半径的圆) 3. 求w =z 2在z =i 处的伸缩率和旋转角,问w =z 2将经过点z =i 且平行于实轴正向的曲线的切线方向映成w 平面上哪一个方向?并作图.解:因为w '=2z ,所以w '(i)=2i , |w '|=2, 旋转角arg w '=π2. 于是, 经过点i 且平行实轴正向的向量映成w 平面上过点-1,且方向垂直向上的向量.如图所示.→4. 一个解析函数,所构成的映射在什么条件下具有伸缩率和旋转角的不变性?映射w =z 2在z 平面上每一点都具有这个性质吗?答:一个解析函数所构成的映射在导数不为零的条件下具有伸缩率和旋转不变性映射w =z 2在z =0处导数为零,所以在z =0处不具备这个性质.5. 求将区域0<x <1变为本身的整体线性质变换w z αβ=⋅+的一般形式.6. 试求所有使点1±不动的分式线性变换. 解:设所求分式线性变换为az bw cz d +=+(ad -bc ≠0)由11-→-.得 因为(1)a z c dw cz d ++-=+, 即(1)(1)1a z c z w cz d ++++=+,由11→代入上式,得22a ca d c d +=⇒=+. 因此11(1)(1)dcd cd c w z z cz d z +++=+=+⋅++ 令dq c =,得其中a 为复数.反之也成立,故所求分式线性映射为1111w z a w z ++=⋅--, a 为复数.7. 若分式线性映射,az bw cz d +=+将圆周|z |=1映射成直线则其余数应满足什么条件? 解:若az bw cz d +=+将圆周|z |=1映成直线,则dz c =-映成w =∞. 而dz c =-落在单位圆周|z |=1,所以1dc -=,|c |=|d |.故系数应满足ad -bc ≠0,且|c |=|d |.8. 试确定映射,11z w z -=+作用下,下列集合的像.(1) Re()0z =; (2) |z |=2; (3) Im(z )>0.解:(1) Re(z )=0是虚轴,即z =i y 代入得. 写成参数方程为2211y u y -+=+, 221y v y =+, y -∞<<+∞.消去y 得,像曲线方程为单位圆,即u 2+v 2=1.(2) |z |=2.是一圆围,令i 2e ,02πz θθ=≤≤.代入得i i 2e 12e 1w θθ-=+化为参数方程.消去θ得,像曲线方程为一阿波罗斯圆.即(3) 当Im(z )>0时,即11Im()011w w z w w ++=-⇒<--, 令w =u +i v 得221(1)i 2Im()Im()01(1)i (1)w u v v w u v u v +++-==<--+-+. 即v >0,故Im(z )>0的像为Im(w )>0.9. 求出一个将右半平面Re(z )>0映射成单位圆|w |<1的分式线性变换.解:设映射将右半平面z 0映射成w =0,则z 0关于轴对称点0z 的像为w =∞, 所以所求分式线性变换形式为00z z w k z z -=⋅-其中k 为常数. 又因为00z z w k z z -=⋅-,而虚轴上的点z 对应|w |=1,不妨设z =0,则 故000e (Re()0)i z z w z z z θ-=⋅>-.10. 映射e 1i z w zϕαα-=⋅-⋅将||1z <映射成||1w <,实数ϕ的几何意义显什么? 解:因为 从而2i i 2221||1()e e (1||)1||w ϕϕαααα-'=⋅=⋅-- 所以i 2arg ()arge arg (1||)w ϕααϕ'=-⋅-=故ϕ表示i e 1z w zθαα-=⋅-在单位圆内α处的旋转角arg ()w α'. 11. 求将上半平面Im(z )>0,映射成|w |<1单位圆的分式线性变换w =f (z ),并满足条件(1) f (i)=0, arg (i)f '=0; (2) f (1)=1, f. 解:将上半平面Im(z )>0, 映为单位圆|w |<1的一般分式线性映射为w =k z z αα-⋅-(Im(α)>0). (1) 由f (i)=0得α=i ,又由arg (i)0f '=,即i 22i ()e (i)f z z θ'=⋅+, πi()21(i)e 02f θ-'==,得π2θ=,所以 i i iz w z -=⋅+. (2) 由f (1)=1,得k =11αα--;由f,得kα联立解得w =12. 求将|z |<1映射成|w |<1的分式线性变换w =f (z),并满足条件:(1) f (12)=0, f (-1)=1.(2) f (12)=0, 12πarg ()2f '=, (3) f (a )=a , arg ()f a ϕ'=.解:将单位圆|z |<1映成单位圆|w |<1的分式线性映射,为 i e 1z w zθαα-=-⋅ , |α|<1. (1) 由f (12)=0,知12α=.又由f (-1)=1,知 1i i i 2121e e (1)1e 1π1θθθθ--⋅=-=⇒=-⇒=+. 故12221112z z z w z --=-⋅=--. (2) 由f (12)=0,知12α=,又i 254e (2)z w z θ-'=⋅- i 11224π()e arg ()32f f θθ''=⇒==, 于是 π21i 2221e ()i 12z z z w z --==⋅--. (3) 先求=()z ξϕ,使z =a 0ξ→=,arg ()a ϕθ'=,且|z |<1映成|ξ|<1.则可知 i =()=e 1z a z a zθξϕ-⋅-⋅ 再求w =g (ξ),使ξ=0→w =a , arg (0)0g '=,且|ξ|<1映成|w |<1.先求其反函数=()w ξψ,它使|w|<1映为|ξ|<1,w =a 映为ξ=0,且arg ()arg(1/(0))0w g ψ''==,则 =()=1w a w a wξψ--⋅. 因此,所求w 由等式给出.i =e 11w a z a a w a zθ--⋅-⋅-⋅. 13. 求将顶点在0,1,i 的三角形式的内部映射为顶点依次为0,2,1+i 的三角形的内部的分式线性映射. 解:直接用交比不变性公式即可求得02w w --∶1i 01i 2+-+-=02z z --∶i 0i 1-- 2w w -.1i 21i +-+=1z z -.i 1i-4z (i 1)(1i)w z -=--+. 14. 求出将圆环域2<|z |<5映射为圆环域4<|w |<10且使f (5)=-4的分式线性映射.解:因为z=5,-5,-2,2映为w=-4,4,10,-10,由交比不变性,有2525-+∶2525---+=104104-+--∶104104+- 故w =f (z )应为55z z -+∶2525---+=44w w +-∶104105+- 即 44w w +-=55z z --+20w z⇒=-. 讨论求得映射是否合乎要求,由于w =f (z )将|z |=2映为|w |=10,且将z =5映为w =-4.所以|z |>2映为|w |<10.又w =f (z )将|z |=5映为|w |=4,将z =2映为w =-10,所以将|z |<5映为|w |>4,由此确认,此函数合乎要求.15.映射2w z =将z 平面上的曲线221124x y ⎛⎫-+= ⎪⎝⎭映射到w 平面上的什么曲线? 解:略.16. 映射w =e z 将下列区域映为什么图形.(1) 直线网Re(z )=C 1,Im(z )=C 2;(2) 带形区域Im(),02πz αβαβ<<≤<≤;(3) 半带形区域 Re()0,0Im(),02πz z αα><<≤≤.解:(1) 令z =x +i y , Re(z )=C 1,z =C 1+i y 1i =e e C y w ⇒⋅, Im(z )=C 2,则z =x +i C 22i =e e C x w ⇒⋅故=e z w 将直线Re(z )映成圆周1e C ρ=;直线Im(z )=C 2映为射线2C ϕ=.(2) 令z =x +i y ,y αβ<<,则i i =e e e e ,z x y x y w y αβ+==⋅<<故=e z w 将带形区域Im()z αβ<<映为arg()w αβ<<的张角为βα-的角形区域.(3) 令z =x +i y ,x >0,0<y < α, 02πα≤≤.则故=e zw 将半带形区域Re(z )>0,0<Im(z )<α, 02πα≤≤映为 |w |>1, 0arg w α<<(02πα≤≤).17. 求将单位圆的外部|z |>1保形映射为全平面除去线段-1<Re(w )<1,Im(w )=0的映射. 解:先用映射11w z=将|z |>1映为|w 1|<1,再用分式线性映射. 1211i 1w w w +=-⋅-将|w 1|<1映为上半平面Im(w 2)>0, 然后用幂函数232w w =映为有割痕为正实轴的全平面,最后用分式线性映射3311w w w -=+将区域映为有割痕[-1,1]的全平面. 故221121132222132111111i 1111111()11211i 1111z z z z w w w w w z w w z w w ⎛⎫⎛⎫++--⋅- ⎪ ⎪----⎝⎭⎝⎭=====+++⎛⎫⎛⎫++-⋅++ ⎪ ⎪--⎝⎭⎝⎭. 18. 求出将割去负实轴Re()0z -∞<≤,Im(z )=0的带形区域ππI m ()22z -<<映射为半带形区域πIm()πw -<<,Re(w )>0的映射.解:用1e z w =将区域映为有割痕(0,1)的右半平面Re(w 1)>0;再用1211ln 1w w w +=-将半平面映为有割痕(-∞,-1]的单位圆外域;又用3w =将区域映为去上半单位圆内部的上半平面;再用43ln w w =将区域映为半带形0<Im(w 4)<π,Re(w 4)>0;最后用42i πw w =-映为所求区域,故e 1ln e 1z z w +=-. 19. 求将Im(z )<1去掉单位圆|z |<1保形映射为上半平面Im(w )>0的映射.解:略.20. 映射cos w z =将半带形区域0<Re(z )<π,Im(z )>0保形映射为∞平面上的什么区域.解:因为 1cos ()2iz iz w z e e -==+ 可以分解为 w 1=i z ,12e ww =,32211()2w w w =+ 由于cos w z =在所给区域单叶解析,所以(1) w 1=i z 将半带域旋转π2,映为0<Im(w 1)<π,Re(w 1)<0. (2) 12e w w =将区域映为单位圆的上半圆内部|w 2|<1,Im(w 2)>0.(3) 2211()2w w w =+将区域映为下半平面Im(w )<0.。
如何求解复变函数保角映射函数
复变函数保角映射函数的求解可以通过以下步骤进行:
1. 找到在象平面和原象平面上相同的角。
这是保角映射的名称来源。
例如,在某点处圆弧和实轴形成了直角交角,这恰好与第一象限在原点处的角相吻合。
2. 确定分式线性映射分子的零点和分母的零点。
在上述例子中,分子的零点是原象平面上的点,而分母的零点是象平面上的点。
3. 再找一对特殊点来确定系数。
例如,可以找到一对被映射到了实轴和虚轴上的点。
4. 利用这些点和系数,可以构建出复变函数的保角映射函数。
请注意,具体的求解过程可能会因为具体的函数和问题而有所不同。