Schneider-施耐德LEC使用技巧文集[第10讲]——如何使用TwidoSoft macros comm宏功能
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Schneider-施耐德LEC使用技巧文集[第10讲]——如何使用TwidoSoft macros comm宏功能
在TwidoSoft 3.0 里有一个很实用的macros宏功能组,可以简化程序代码以使程序变得简明易懂。
Macros宏包括4个方面的应用:1 comm宏,主要用于实现Twido PLC与Twido PLC之间, Twido PLC与其他智能设备之间的通信,目前可以使用三种协议,即 Modbus, CANopen 和以太网;2 Drive宏,主要用于与变频器或伺服控制器实现通信控制;3 Tesys 宏,主要用于与Tesys 马达启动器实现通信控制;4 Advantys OTB宏,主要用于与Advantys OTB 实现通信控制。
这里,我们着重讲解如何使用TwidoSoft macros comm宏功能来实现TWDLCAA24DRF与TWDLCAA24DRF之间的Modbus通信,如要使用其他Twido型号的PLC,也可以参照该例。
1.建立Modbus 主站。
步骤1 建立一个新项目,并选择本体型号为TWDLCAA24DRF,添加第二个通信口,并配置通信参数,配置完后点击工具栏accept选项以确认更改配置,如图(1)。
注意,这里的通信参数,除了address(地址)以外,其他的参数必须要与从站相同,而address(地址)参数则必须与其他站点不同,这样才能保证在Modbus 网络上每个站点有一个唯一的识别地址。
图(1)
步骤2 配置macros comm宏功能,并在network 栏里选择Modbus-port 2,在network address 栏加上从站地址,如图(2)。
假如要加第2个或第n个从站时,点击next 并在相应的Network address栏里加上相应的从站地址,这里0<N<248.
图(2)
步骤3 如下图进行Functions 的配置,其中,C_RD1B读一个位%m ,C_RD1W读一个字%mw,C_WR1B写一个位%m, C_WR1W写一个字%mw,C_RDNW读多个字,C_WRNW写多个字。
注意,在应用程序里,不能与下图中已配置的%mw内存字冲突。
图(3)
步骤4 在图(3)中对应的Symbol框里打上勾,不使用的可以不打勾。
TwidoSoft 会自动在Symbols 里加上相应的Symbol变量名及comment描述。
如图四。
图(4)
步骤5 编写应用程序。
下面这个例子使用读/写单字,读/写多字功能,通过把一直在累加的%mw500写入从站1,再从从站1读出。
在使用多于一条宏指令时,必须使用分时控制,
以保证通信正常,一般可以使用步进计数器%Sci 进行分时控制。
2.建立Modbus 从站。
把从站Twido PLC的通信参数(如波特率,数据位,校验位和停止位等)配置为与主站相同,并且设置相应的从站地址即可。
注意,由于Twido PLC使用动态分配内存,所以在从站里要加上一段代码以开辟内存。