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一套技能大赛题目机电一体化设备组装与调试工作任务书请你按要求在4h内完成下列工作任务一、请按图1及其要求完成工件分拣设备的组装电感式接近开关、光纤传感器，气缸等应根据控制要求选择安装位置，并调试至满足工件的分拣要求。
二、根据工作要求画出电气原理图，并完成电路、气路的连接。
（1）电气原理图应画在《工件分拣设备电气原理图》的图纸上（表004）；电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。
（2）气动原理图应画在《工件分拣设备气动原理图》的图纸上（表005）；气动原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。
（3）电、气路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，凡是选手接的导线和气管应走向合理，并绑扎。
（4）元件、器件的金属外壳，应可靠接地。
（5）按照给定的I/O分配编程（表006）三、按图1的要求以及附图2所给的尺寸及其完成设备的组装，并且按照选手画的气动原理图进行气路连接。
四、根据工件分拣设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数。
（1）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令；（2）可用GX软件编程，也可用FX软件编程。
（3）变频器正转频率为25HZ，反转频率为30HZ，加减速时间小于1S。
五、设备调试。
（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合，协调动作，保证分拣的准确。
（2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应保证皮带输送机启动和停止的位置和时间的准确。
（3）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。
（4）机械手运行协调，夹持传送工件可靠（请将机械手的工件传送速度调试到满足设备控制要求）。
请你仔细阅读工件分拣设备的相关说明，避免完成工作任务时出错一、工件分拣设备的部件与器件工件分拣设备主要部件、器件和元件的名称和安装位置如图1所示：1．供料部件由供料盘和供料架组成。
机电一体化项目技能竞赛技术方案一、竞赛技术文件制定标准机电一体化学生组竞赛内容参照现行《维修电工国家职业技能标准》（三级）、《可编程序系统设计师国家职业技能标准》（三级）为基础，结合企业生产和和我省技工院校教学实际制定。
二、竞赛内容及范围竞赛采取团队比赛方式，以院校为单位组队参赛，每支参赛队由2名参赛选手（设场上队长1名）组成，参赛队各选手协作完成规定的工作任务。
1.操作技能竞赛内容操作技能竞赛以现场实际操作的方式进行，竞赛内容包括机电一体化设备系统安装和机电一体化设备系统功能调试两个模块。
根据竞赛组委会提供的任务书及相关资料，参赛选手在规定的时间内完成下列工作任务：（1）机械组装：根据机械组装的工艺过程和技术要求，按照机械组装图，进行机械设备及其部件的组装。
（2）电气制图与安装：根据工作任务书要求绘制电气原理图，按照电气原理图和安装图及相关工艺流程和工艺要求，进行电气控制线路连接。
（3）传感器及其应用：对设备中常见的开关量、模拟量传感器如电感、电容、光电、光纤等进行安装与调试。
（4）可编程控制器（PLC）及其应用：使用基本指令、步进指令和常用的功能指令，按工作要求编写PLC控制程序。
（5）触摸屏的使用：根据赛题要求制作触摸屏页面中的部件、设置相关的参数；制作触摸屏的页面和实现页面之间的切换。
（6）变频器的使用：根据电路图，连接变频器电路，并根据设备的工作要求，设置变频器的相关参数。
（7）气动回路连接与调试：根据气动系统图选择气动元件，并按气动系统安装的工艺步骤和要求，进行气动回路安装与调试。
（8）模拟量模块调试：能根据机电设备的生产流程和要求，修改控制程序或相关器件的参数，实现设备的功能。
（9）机电设备调试：根据机电设备的工作要求，调整机械零件、部件的相对位置，使各机构协调动作；能根据机电设备的生产流程和要求，修改控制程序或相关器件的参数，实现设备的功能。
2.竞赛时间操作技能竞赛时间为240分钟。
机电一体化技能竞赛训练策略谈作者：何立军来源：《职业教育研究》2010年第07期摘要:技能竞赛成绩是检验一个学校专业教学水平的重要指标,如何在短时间内提高学生的专业技能水平是摆在很多专业课教师面前的一个重要课题。
本文结合作者辅导技能竞赛的经验,论述了在机电一体化技能竞赛训练中应采取的策略。
关键词:机电一体化技能竞赛;技能训练;评价激励;任务驱动法中图分类号:G718文献标识码:A文章编号:1672-5727(2010)07-0116-022006～2008年连续三年,笔者接受学校委派的任务,辅导训练学生参加广东省机电一体化技能竞赛。
以下笔者结合辅导技能竞赛的经验,谈谈在机电一体化技能竞赛训练中应采取的策略。
机电一体化竞赛项目的特点及任务分析机电一体化竞赛项目的特点与其他竞赛项目不同,机电一体化竞赛是以工作任务书的形式命题的。
这种以任务书的形式出题是由“任务驱动”和“项目导向”的职业教育理念转向教学实践的一次具体探索。
教学评价所关注的不仅仅是理论知识,而是将专业理论知识、技能操作标准与工作能力要求有机地融合在一起,是对学生实际能力的综合性考查。
竞赛任务竞赛要求由两名参赛学生组成一个工作组,由工作组在规定时间内完成竞赛规定的工作任务。
具体来讲要完成的工作任务有:(1)按设备组装图组装机电一体化设备;(2)按机电一体化设备的工作要求画出电气原理图并连接电路;(3)按气动系统图连接机电一体化设备的气路;(4)根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数;(5)调试机电一体化设备和控制程序,达到试题拟定的工作要求和技术要求。
技能竞赛选手的挑选(一)参赛选手应具备的素质根据以上分析可以看出,这两名选手各有分工又要合作,一名选手主要负责安装,另一名选手主要负责程序设计,同时每名选手都要熟悉对方的工作内容。
因此,挑选选手时应着重考察学生以下几个方面的能力:(1)动手能力要强;(2)思维要敏捷,要有独立思考能力;(3)要有团队合作能力;(4)要有竞争意识;(5)心理素质要过硬。
机电一体化竞赛项目有效训练对策的探讨
机电一体化竞赛项目有效训练对策的探讨
重庆市立信职业教育中心陈文林
【摘要】本文针对中职机电一体化组装与调试竞赛项目，结合辅导竞赛经验，在各级技能竞赛中要想取得好的成绩，应该如何选拔选手、怎样开展训练及训练事项等进行探讨。
【关键词】机电一体化；技能竞赛；有效技能训练；对策研究
在职业教育有技能大赛的带动下，通过参与指导选手多次各级机电一体化项目技能竞赛，在2019年和2019年国家级机电一体化设备组装与调试技能竞赛中，均获取一等奖。
现从选手选拔与培训，选手心理辅导、体能训练，专家指导等方面出发，与大家一起研究和探讨，以求共勉。
一、选手选拔是重点
技能竞赛是选拔性的考试。
竞赛成绩的取得与参赛选手本身素质有很大关系。
选拔选手是参赛工作的重点。
基础好是选手起步的关键，是成功的保障。
针对机电一体化项目是团体项目，国赛选手的产生可进行四级选拔，即由最初的校赛、区赛、省市赛，最后才能成为国赛选手。
在进行具体选拔时，应着重对学生进行五个方面的选拔考查专业理论基础较好、动手能力强；思维敏捷，有独立思考能力；有团队协作精神；有竞争意识；心理素质过硬。
二、准备充分，开展科学、有效的技能训练是关键
一设备到位，师资保证
设备与师资，是技能训练的必要前提条件。
巧妇难为无米炊，炊的条件有二巧妇和米。
巧妇就是优秀的师资，在学校科研处每学期开展的专业部教师技能大赛项目中，设置机电一体化项目，通过竞赛选出优秀教师进行培养，使之成为学校开展这个项目的中坚力量。
机电一体化设备组装与调试项目竞赛要点分析—以大理技师学院 YL-235A设备为例摘要：机电一体化设备组装与调试是电工电子技能大赛的常规项目，要求选手在规定时间内，根据赛场提供的设备和器材，完成竞赛规定的组装和调试等任务。
本文结合作者辅导技能竞赛和自己参赛的经验及本校学生特点，就如何提高训练效果，争取更好的竞赛成绩，谈谈在训练前期准备、技能训练和参赛时需要注意的问题。
关键词：竞赛；机电一体化；分工合作普通教育有高考，职业教育有大赛。
职业技能大赛已成为检验职业学校实力和师生技能水平的重要标准，技能大赛成绩在一定程度上还反映出职业学校的整体办学水平，展示着专业师生的技能水平。
机电一体化设备组装与调试作为电工电子技能大赛的常规项目，要求选手在规定时间内，根据赛场提供的设备和器材，完成竞赛规定的工作任务。
它主要在于培养学生组装、调试设备，对简单故障进行排除和维修，完成实际生产中的典型任务和综合运用知识的能力，提高学生的综合素质和职业能力，增强学生适应职业变化的能力，为学生职业生涯的发展奠定基础。
本文结合作者辅导技能竞赛和自己参赛的经验及本校学生特点，就如何提高训练效果，争取更好的竞赛成绩，谈谈在训练前期准备、技能训练和参赛时需要注意的几个问题。
一、掌握项目特点本项目竞赛试题从理论和实操两个方面对参赛选手进行考核：要求选手掌握基础的机电一体化专业知识，如机械手、传送带的安装，气动元件的使用和控制电路的安装，三相交流电机的安装与控制，传感器的原理和使用，变频器的参数设置，可编程控制器的应用，触摸屏画面开发以及通信能力等。
本项目竞赛由两名参赛选手分工合作、统筹协调，共同完成竞赛工作任务书，并在工作过程中做好个人防护，安全用电、规范使用工具、文明守纪等要求。
二、理性选拔选手选拔选手是整个训练前期准备工作的第一步，也是一件非常棘手的工作。
本项目的两名参赛选手既有分工又有合作，一名选手主要负责组装与调试，需要比较强的动手能力；另一名选手主要负责程序设计，需要缜密的思维，同时两名选手要互相熟悉对方的工作内容，做到心心相印，默契配合。
泰州市第八届职业（技工）学校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛项目操作试题二（教师组）选手编号： 成绩注意：技能考试时间240分钟，总分100分。
一、 考试内容：工作任务与要求××生产设备是为某工作机械加工其中一个部件的机电一体化设备，该设备生产部件时有零件检测、零件加工和部件组装等三道工序。
请你在4h （四小时）内按要求完成××生产设备组装和调试一、按××生产设备的总装配图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产设备。
二、按《××生产设备的气动系统图》（附页图号003）连接分装机的气路，并满足图纸提出的技术要求。
三、请你仔细阅读××生产设备的有关说明，根据如表1所示的PLC 输入输出端子（I/O ）分配，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸上（见附页，图号为004）设计绘制××生产设备的电气控制原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气控制原理图，连接××生产设备的控制电路。
要求：1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC 控制程序和设置变频器的参数。
六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的2个界面，设置和记录相关参数，实现触摸屏对分装机的监控。
七、在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。
保存的路径为：D:文件名。
如：D:\机电一体化\工位号+姓名（如6号张三的工位文件名为“6张三”）。
ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2011 212江苏省第三届技工院校技能竞赛机电一体化专业选拔赛落下帷幕，笔者作为参赛队的教练，通过此次省级竞赛的前期训练和后期参赛过程，总结出了一些经验，希望日后无论是笔者所在学院还是兄弟院校再次参加类似的竞赛时加以借鉴。
下面以机电一体化专业作为蓝本，来具体分析前期的准备、竞赛目标和计划的制定、选手的选拔、训练过程的方式方法、选手的心理调整等各个环节。
一、前期的准备前期的准备包括场地的准备、设备的准备、工具与耗材的准备。
前期准备对于准备参加省级技工院校技能竞赛而言，消息畅通是关键，争取第一时间了解到组委会针对这个专业具体竞赛的要求把握要清楚。
譬如，往届技工院校技能竞赛，维修电工竞赛项目是其中之一，这一届就取消了维修电工竞赛项目，而增加了机电一体化竞赛项目。
竞赛项目的变化也是顺应时代的要求，具有前瞻性。
了解这一信息，前期给选手训练的方向就确定了，在以前维修电工设置相关专业的基础之上，要安排涉及机电一体化相关的课程，如机械方面、气动方面、传感器方面以及电气高新技术。
与此同时，组委会通知确定广东三向公司８１５Ｌ智能机电考核设备为此次技能竞赛机电一体化项目指定用品，学院需要在第一时间确定设备放置场地，配置相应的辅助用品，如计算机、示波器以及一套完备的机电一体化工具。
准备工作的及时为教练和选手争取了时间，训练时间的长短，对于此次机电一体化竞赛成绩起到了一定的影响。
由于此次组委会指定的该产品，涉及知识面比较宽泛，如变频器、伺服电机、步进电机、ＰＬＣ及其扩展模块、通讯、传感器以及双闭环调速系统，教练和选手在设备熟悉到对该设备熟练使用和编程调试需要较长的周期。
前期的准备相对于技能竞赛体现了时间是竞赛成败的前提，设备是竞赛成败的硬件基础。
二、竞赛目标和计划的制定教练要明确竞赛目标，对即将竞赛的结果要乐观。
如果教练有负面情绪会直接影响到选手的训练状态，所以教练对竞赛的结果要报有必胜的决心，始终给选手打气。
浅谈高职院校技能竞赛机电一体化项目的训练作者：于欢欢来源：《商情》2020年第30期【摘要】本文以“世界技能大赛—机电一体化项目”为例，展开关于高职院校技能竞赛机电一体化项目的讨论。
从赛前准备、训练计划、选手选拔、训练方法四方面进行深入研究，并总结经验，希望能为后续参加该方面技能竞赛的师生提供可以借鉴的经验和方法。
【关键字】机电一体化项目; 赛前准备; 训练计划; 选手选拔; 训练方法一、赛前准备确定参加该项比赛前，一定要了解该赛项的参赛设备、参赛要求及参赛流程。
从而确保场地、设备、人员的安排。
1、场地准备：该竞赛为机电类赛项，对电路和气路有较高要求，所以实训场地的电路和气路要重新按照国家职业规范铺设。
实训场地分为工作区、讨论区和学习角三部分。
每个选手的工作区为3米*3米，主要摆放费斯托的MPS工作站、编程设备、工具和操作台，工作区之间用隔离带隔开，训练期间选手不得超过自己工作区的区域，以培养选手的职业能力和工厂式的“6S”管理;讨论区设置桌子和座椅以及多媒体，主要供选手自主学习、读题、讨论;学习角放置专业书籍和电脑，供选手选手查阅资料。
2、设备准备：准备参赛设备FESTO的标准单元，掌握其相关组成，功能，模块及技术参数。
安装编程软件。
3、人员准备：教练必须掌握该赛项的整体要求并具备机电一体化相关知识的理论基础和实际应用，掌握MPS工作站的拆装、编程及调试，并具备疏导学生心理的能力;参赛选手需要熟悉机电一体化及相关技术，具备扎实的基本功，技能水平突出，具有较强的学习领悟能力、良好的身体素质、心理素质及应变能力等的综合素质。
二、训练计划首先要明确训练目标，依托该训练目标展开阶段性的训练。
该赛项的训练目标为：培养选手的机电一体化专业的知识、技能和职业能力，具体包括工作的组织与管理、交流与人际沟通、机电一体化系统开发、使用工业控制器、软件编程、电路设计、分析、运行和维修七大部分。
按照训练目标，训练分四阶段进行，如表1所示：三、选手选拔选手选拔分为三阶段，均按照公开公正透明的原则。
2021年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项工作任务书2021年5月 XXX一、总体方案XX 企业需要新建一条梅花联轴器（如图1所示）分选生产线，根据订单的要求将联轴器按外径Φ、长度L 和缓冲垫的颜色进行分选包装。
生产线按模块的方式进行搭建，生产线以3个工作台为基础平台，检测传送带机构、供料机构、直角坐标机械手、工业机械手等模块可根据实际工作任务的需求，灵活地安装在工作台面上，以便于生产线功能的扩充与改进。
图2 模块化生产线总体方案该生产线的总体方案如图2所示，主要的模块为托盘供料模块、工业机械手、检测皮带输送机构、直角坐标机械手和分选输送机构。
工业机械手的基本功能是将托盘供料模块的联轴器抓取到检测皮带输送机上；检测皮带输送机启动运行，输送机上安装有传感器对联轴器的外径和长度进行检测，不符合要求的联轴器由输送机上安装的气缸推入滑槽中，外径和长度符合要求的联轴器被送到输送机的末端；随后直角坐标机械手将联轴器抓取到分选输送机构上，分选输送机构上安装有对联轴器缓冲垫颜色进行识别的传感器，根据订单需求，系图1 梅花联轴器统分别将相应颜色及数量的联轴器推入对应的滑槽（工件库）中。
整条生产线配备两台PLC，直角坐标机械手（配驱动模块）由其中一台PLC控制，两条输送机构由变频器驱动，并由PLC控制其运行；同时，生产线配置有两台触摸屏，实现生产过程的人机交互。
二、机械安装与电气调试任务时间：6小时任务描述：1、系统的检测传送带组件已经拆开，请按给定的零件将检测传送带组件组装好。
2、请根据给定的系统整体部件组装图将联轴器检测生产线中各模块安装在合适的位置，其中触摸屏的位置自行确定。
3、根据联轴器检测装配线的控制要求与功能要求在不同的位置选用正确的传感器、气动组件，并正确安装好传感器支架及传感器、气动组件及电磁阀（电磁阀组需自己组装）。
4、根据控制要求进行I/O分配，列出I/O分配表，利用计算机绘制系统的电气原理图。
关于中等职业学校机电一体化组装与调试赛项训练方法的思考摘要机电一体化赛项训练的具体思路和方法是教师们十分关注的问题，本文从作者本人的相关经验阐述了针对本赛事训练的一些思路和举措，为广大承担训练任务的教师们提过一些参考。
关键词中职机电一体化赛项训练方法引言机电一体化赛项是中、高职相关专业学生参与十分广泛的一项赛事，在中职范围内各省市乃至国家级相关赛事都经常举办。
因此，以学校为单位训练相关专业学生参与此赛事具体的思路和方法是教师们十分关注的问题，本文从作者本人的相关经验阐述了针对本赛事训练的一些思路和举措，为广大承担训练任务的教师们提过一些参考。
一、机电一体化比赛概况1.机电一体化相关赛事在职业教育领域开展的情况机电一体化赛事主要以机械、电路、气路、液压管路安装以及自动化控制设备编程调参等内容作为比赛考察的着眼点。
通常以选手完成固定任务设备的组装与调试为比赛具体方式。
由于笔者系中职教师，从中职学生参与本赛项情况来看主要有以下赛事。
一是教育系统举办的地市州级、省级、国家级职业技能大赛。
这类赛事也是中等职业学校参与最广的比赛。
二是人社系统举办的比赛，其中世界技能大赛是其中影响最为广泛的一类，但中职学校学生主要参与地市州级选拔赛。
三是行业赛事，这类赛事影响力不高，但往往比赛形式多样灵活，是第一、二种比赛的有益补充。
教育系统机电一体化比赛的组织形式由于本文着眼中职阶段学生参赛，这里主要以教育系统举办的赛事来阐述。
教育部举办的职业技能大赛机电一体化装备与调试（中职组）赛项比赛时间为4小时，采取双人赛制，通常一名学生主要负责机械安装，一名学生负责设备PLC 的编程和相关设备参数设置等。
二、组织训练队的思路1.选拔学段中职学校机电技术应用专业是参与本赛事的主力军。
中职学生入学年龄大约在15岁左右，大脑基本形成固定思维模式。
但由于中职学生形象思维能力多强于抽象思维能力，动手能力多强于理论知识运用，导致PLC编程教学开展和比赛能力形成普遍较晚。
机电一体化技能学测训练方法江苏省于＂十二五＂期间在全国率先试行全省中等职业学校学业水平测试制度，明确了三年试点、＂十三五＂全面实施的总体部署。
其中体现职教特色的专业技能被纳入重点测试的内容。
技能学测是全面落实中央职教精神的举措，是评价体系改革、促进学校落实办学责任的举措。
我校自2014年以来一直积极参与江苏省学业技能学测，校领导非常重视并发动教师，对技能学测进行专项研讨并制定相应政策。
2014年以来我们取得了一些经验。
其中机电专业中机电一体化项目、建筑CAD 项目、数控车项目等近年内进行了技能学测。
通过2次机电一体化技能学测的教学，我结合省文件精神对教学过程与结果进行了反思总结。
希望通过总结提高自身教学经验。
对以后技能学测训练起到提高教学质量的作用。
2015年江苏省技能学测项目表2015年至今我校机电专业学生都参加了机电一体化技能学测。
我在技能学测前训练辅导过程中，遇到了一些问题，现将问题总结如下：1.技能学测包含中职、高职，基础不同机电专业中职学生以维修电工中级为技能教学目标，对PLC学习很少。
技能学测中机电一体化项目重要考点是PLC 控制技术。
PLC对中职学生而言，是一门难学习、难理解的课程。
平时无基础，短时间内很难补齐技能学测PLC编程考点。
这也是目前最大的困难。
5年制高职学生以维修电工高级为技能教学目标，对PLC比较熟悉。
有基础，经过短期强化。
能完成技能学测考核要求。
1.综合高中在学测范围内相比于中职、5年制高职学生，在技能学测中，综合高中学生在学习目标上主要以文化课、维修电工技能考试为教学目标。
在学测上训练时间短、学习难度很大。
近年来学测中我校共学测到3位综合高中学生，他们在学测训练前没有接受过PLC基础课程学习，维修电工知识也以课本内容为主，实训较少。
综高学生目标在综合高考，对技能训练缺乏热情。
在技能学测前的训练中，班主任做了很多思想工作，保证了技能学测的顺利完成。
1.机电一体化训练周期短从技能学测学生名单抽出，到技能学测考核，学校安排训练的时间是不到2周。
