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考试题型：•1、判断题 10分•2、填空题 20分•3、选择题 20分•4、简答题 30分（5个）•5、应用题 20分（3个）•6、名字解释复习资料：•书本•课件，平时课堂例题。
•平时作业和练习•考试范围：1-5章•其他说明：•课后习题是重点。
•简答题来源于前5章，每章一个。
每章重点：第一章：1.什么是嵌入式系统？试简单列举一些生活中常见的嵌入式系统的实例。
嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。
以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。
2.嵌入式系统具有哪些特点？3.嵌入式系统由哪些部分组成？简单说明各部分的功能和作用。
4.嵌入式系统是怎样分类的？5.嵌入式系统的定义。
嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。
以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。
6.什么是交叉编译，试说明交叉编译的实现过程。
7．嵌入式系统有哪些应用领域。
嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景，其应用领域可以包括：１．工业控制：基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的8、16、32 位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。
就传统的工业控制产品而言，低端型采用的往往是８位单片机。
但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。
２．交通管理：在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌模块，模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。
目前设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。
单选题1、下列关于嵌入式系统描述，错误的是（）A.与通用计算机在技术本质上没有区别B.对体积和功耗、可靠性、成本有严格要求C.可以解决某类确定问题D.功能比通用计算机更强大正确答案：D解析：D、通用计算机的应用面更广，嵌入式计算机一般用于解决某一类特定问题，二者需求不同，没有明确的功能强弱之分。
2、下列哪一项，不属于嵌入式系统的固有组成部分（）A.嵌入式操作系统B.外围电路C.嵌入式应用软件D.处理器正确答案：A解析：A、对于简单的嵌入式系统，可不设计操作系统，但是处理器和硬件电路必须有，为了解决某确定问题，嵌入式应用软件也必须有3、下列编程语言中，执行效率最高的是（）A.C语言B.JAVA语言C.汇编语言D.C++语言正确答案：C解析：C、执行效率最高，开发效率最低4、采用嵌入式操作系统的好处是（）A.程序员可专注于问题B.系统速度更快C.应用软件运行更快D.执行效率更高正确答案：A解析：A、牺牲一部分处理器运行性能，获得更好的开发效率，对程序员屏蔽部分硬件细节，使之专注于问题。
5、直接针对硬件编程，不可以（）A.利用操作系统的调度机制B.读写内存C.访问处理器的寄存器D.控制硬件工作模式和过程正确答案：A解析：A、在该方式下，不存在操作系统6、关于模块描述，错误的是（）A.模块划分应符合高内聚低耦合的原则B.嵌入式系统中，每个硬件设备对应一个模块C.几个模块共享的全局变量，可定义在这些文件共有的头文件中。
D.C语言中，源文件和对应头文件构成一个模块正确答案：C解析：C、头文件中不可以定义变量，只能做变量声明7、关于中断服务程序，错误的是（）A.不能进行参数传递B.不应在其中包含复杂操作C.可向主程序返回计算结果D.应该尽可能短小，以增强系统实时性正确答案：C解析：C、中断程序没有调用者，因此也不可通过其返回结果8、关于无操作系统嵌入式系统的中断模型，正确的是（）A.主程序通过无限循环执行实际中断任务，不区分中断优先级B.中断发生时，中断服务程序将中断类型登记到堆栈中C.中断程序中仅作中断登记D.中断程序中完成对应事务处理正确答案：C解析：A、优先级通过case的先后顺序体现B、登记到队列中D、中断程序仅作登记9、在采用C语言模拟面向对象特性时，正确的描述是（）A.函数指针用于实现类的属性成员B.结构与类的功能完全相同C.结构可以包含成员函数D.通过结构体包含实现继承正确答案：D解析：A、函数指针用于模拟成员函数的功能C、结构可以模拟而非包含成员函数10、关于采用C语言进行“面向对象编程”，错误的描述是（）A.可以实现更好的程序结构B.可以实现部分“类”的功能C.在菜单设计方面效率较低D.可以有效的组织汉字显示正确答案：C解析：C、应为效率更高11、关于ARM C的程序优化，说法错误的是（）A.可分析程序是否高效B.可分析程序运行时间C.可指导C程序设计D.可指导汇编程序设计正确答案：D解析：D、目的是通过分析C程序对应的汇编指令，了解程序效率，最终指导程序员写出高效的C程序，而非汇编程序。
题型：1、选择题：20分2、填空题：20分3、判断题：8分4、简答题：16分5、程序分析题：20分6、编程题16分第一章1、嵌入式系统的定义：根据IEEE的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置”。
国内定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
2、嵌入式系统的组成：嵌入式系统装置由嵌入式计算机系统和执行装置组成。
嵌入式计算机系统由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。
（分层结构）3、立即数（第二操作数）合法性，选择题：将一个32位数右移偶数位可以得到小于255的数为合法，否则为不合法。
例如：0x6a0=0000 0000 0000 0000 0000 0110 1010 0000右移4位==> 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 1010 = 0x6a 小于255，所以合法0x1a600=0000 0000 0000 0001 1010 0110 0000 0000无论右移多少偶数位，所得的数仍然大于255，所以不合法0x16c00=0000 0000 0000 0001 0110 1100 0000 0000右移10位==> 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 1011 =0x5b小于255，所以合法4、全称：AMBA: Advanced Microcontroller Bus Architecture 高级微控制器总线ARM:Advanced RISC MachineCISC:Complex Instruction Set Computer复杂指令集系统RISC: Reduced Instruction Set Computer精简指令集系统RTOS: Real-time Operation System 实时多任务操作系统FAT: File Allocation Table 文件分配表系统UCOS: Micro Controller Operation System 微控制器操作系统片上系统：System On Chip,SOC知识产权核：Intellectual Property Core,IP CoreIP软核：Soft IP CoreIP硬核：Hard IP CoreIP固核：Firm IP Core5、嵌入式微处理器的体系结构可以采用冯*诺依曼体系结构或哈佛体系结构；指令系统可以选用精简指令集系统RISC(Reduced Instruction Set Computer)和复杂指令集系统CISC(Complex Instruction Set Computer)。
第一章嵌入式系统概述1.写出下列英文缩写的英文原文及中文含义。
RAM 随机存储器DRAM动态随机存储器ROM只读存储器PROM可编程只读存储器EPROM可插除可编程只读存储器FLASH多媒体存储RTOS 实时操作系统SOPC 片上可编程系统IP IP盒OS 操作系统BSP 板级支持包ICE 硬件调试器EEPROM 电可插除可编程只读存储器API应用程序接口RISC精简指令集计算机SPI 串行万维指令MMU 存储管理单元UART 异步接受发送装置ARM 先进RISC存储器SWI软件终端指令FIQ 快速终端请求CAN CAN总线DMA直接内存存取FPGA可编程们阵列GPIO2.什么是嵌入式系统？与通用计算机相比，它有哪些特点？其应用范围包括哪些？嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
特点：软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求应用范围：常用在系统实时高效性，软件固态化以及应用的专用性等方面。
3.嵌入式系统的组成结构包括哪几个部分？嵌入式系统主要包括硬件和软件两个部分。
具体包括：应用层，OS层，BSP（板级支持包），和硬件层。
4.简述嵌入式系统的硬件组成，并解释什么是嵌入式微处理器，嵌入式微控制器，DSP和SOC/SOPC。
以嵌入式微处理器为中心，配置存储器。
I/O设备，通讯模块以及电源等。
嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
5.简述IP盒的基本概念，它和SOC的关系是什么？6.简述嵌入式系统软件的组成和功能？组成：应用层，OS层，BSP层第二章ARM微处理器及其开发应用1.比较CISC体系结构和RISC体系结构的特点，ARM为何采用RISC结构？CISC指令集设计的主要趋势是增加指令集的复杂度。
RISC的中心思想是精简指令集的复杂度，精简指令的硬件设计，硬件只执行很贱的那部分指令，大部分指令有简单指令完成。
1、ARM 微处理器有 7种工作模式，它们分为两类 非特权模式 、 特权模式 。
其中用户模式属于 非特权模式4、ARM 微处理器复位后，PC 的地址通常是 0x0 ，初始的工作模式是Supervisor 。
5、ARM 微处理器支持虚拟内存，它是通过系统控制协处理器 CP15 和MMU （存储管理部件）来进行虚拟内存的存储和管理。
当系统发生 数据 异常和 指令领取 异常时，异常处理程序透过嵌入式操作系统的内存管理机制，通过MMU 交换物理内存和虚拟内存的页面，以保证程序正常执行。
6、编译链接代码时，有两种存储代码和数据的字节顺序，一种是 小端对齐 ，另一种是 打断对齐7、构建嵌入式系统开发环境的工具链有多种，其中开放源码的工具链是 GNU 工具链 ，ARM 公司提供的工具链是 ADS 工具链计算机有CISC 和RISC 两种类型，以ARM 微处理器为核心的计算机属于 RISC 类型，其指令长度是 定长的1、目前使用的嵌入式操作系统主要有哪些？请举出六种较常用的。
Windows CE/Windows Mobile 、VxWork 、Linux 、uCos 、Symbian 、QNX 任选六2、ARM 系统中的堆栈有四种，如下图。
请按图标出四种堆栈的类型。
ATPCS 编程规范约定使用的堆栈是哪一种？答：FD 、FA 、ED 、EA 。
ATPCS 编程规范约定使用的堆栈是FD3、Boot Loader 在嵌入式系统中主要起什么作用？完成哪些主要的工作？答：Boot Loader 是在嵌入式系统复位启动时，操作系统内核运行前，执行的一段程序。
通过Boot Loader ，初始化硬件设备，建立内存和I/O 空间映射图，为最终加载操作系统内核调整好适当的系统软硬件环境。
2、ARM 支持两个指令集， ARM 核因运行的指令集不同，分别有两个状态 ARM 、 Thumb ，状态寄存器CPSR 的 T 位反映了处理器运行不同指令的当前状态3、ARM 核有多个寄存器，其中大部分用于通用寄存器，有小部分作为专用寄存器， R15 寄存器用于存储PC ，R13通常用来存储 SP ，ARM 处理器有两种总线架构，数据和指令使用同一接口的是 冯诺依曼结构 ，数据和指令分开使用不同接口的是 哈佛结构 。
欢迎共阅考试题型：•1、判断题 10分•2、填空题 20分•3、选择题 20分•4、简答题 30分（5个）•5、应用题 20分（3个）•6、名字解释复习资料：•书本•PPT课件，平时课堂例题。
•平时作业和练习•考试范围：1-5章•其他说明：•课后习题是重点。
•简答题来源于前5章，每章一个。
每章重点：第一章：1.什么是嵌入式系统？试简单列举一些生活中常见的嵌入式系统的实例。
?嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。
以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。
2.嵌入式系统具有哪些特点？3.嵌入式系统由哪些部分组成？简单说明各部分的功能和作用。
4.嵌入式系统是怎样分类的？5.嵌入式系统的定义。
嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。
以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。
6.什么是交叉编译，试说明交叉编译的实现过程。
7．嵌入式系统有哪些应用领域。
嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景，其应用领域可以包括：???１．工业控制：???基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的8、16、32?位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。
就传统的工业控制产品而言，低端型采用的往往是８位单片机。
但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。
???２．交通管理：???在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌GPS模块，GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。
目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。
期末考试复习题一、填空题1. ARM微处理器有7种工作模式，它们分为两类_特权模式_、_非特权模式_其中用户模式属于_非特权模式__。
2. ARM微处理器共有__37_个__32__位寄存器，其中__31_个为通用寄存器，_6___个为状态寄存器。
3. 嵌入式系统一般哪4个部分组成( 嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统(可选)、嵌入式应用软件)4. 协处理器主要控制：___片内的MMU __、___指令和数据缓存___、___写缓冲___。
5. ARM嵌入式系统主要由___相关支撑硬件___、___ARM处理器___和__嵌入式软件系统____构成。
6. S3C2410芯片外部寻址空间是1G，被分成___8__个存储块，每块_ 128 _MB。
SDRAM 存储器应连接到第____7或8__个存储块。
7. 操作系统是联接硬件与应用程序的系统程序，其基本功能有进程管理、内存管理、文件系统管理、I/O资源管理。
8. 常用的嵌入式外围设备有存储设备_、通信设备____和___显示设备___三类。
10. 嵌入式系统是用来控制或者监视哪些设备( )11. 嵌入式系统的三个基本要素。
引导程序内核文件系统12. 链接分为：(硬链接)和( 软链接)。
13. 数据寄存器，其中控制寄存器的主要功能是设置_引脚的功能_，数据寄存器的功能是从寄存器读取数据或者向寄存器写入数据。
15. 目前流行的嵌入式操作系统主要有：_ WinCE_、_ Vxworks__、_ Linux/µCLinux_和_µC/OS-II、PalmOS____。
16. 嵌入式操作系统的调试一般包括：___操作系统__调试和___应用程序__调试。
17. ARM字数据存储格式有：大端格式和小端格式。
18. 某文件的权限为：drw-r--r--，用数值形式表示该权限，则该八进制数为：( 644 )，该文件属性是( 目录)。
19. 在宿主机上使用编译器软件将嵌入式应用。
一.填空题（共8个小题，每小题3分，共24分）二.选择题（共10个小题，每小题3分，共30分）三.问答题（每题5分，共20分）1.什么是可编程片上系统（SOPC）？答：用可编程逻辑技术把整个系统放到一块硅片上,称作可编程片上系统SOPC.它是一种特殊的嵌入式系统，首先它是SOC，即由单个芯片实现整个系统的主要逻辑功能，具有一般SOC基本属性；其次，它又具备软硬件在系统可编程的功能，是可编程系统，具有可裁剪、可扩充、可升级等灵活的设计方式。
2、当异常产生，处理器进入一个异常程序、退出异常时需进行哪些操作？答：进入异常（1）把断点处的下一条指令的地址保存到相应的R14寄存器中。
（2）把状态寄存器CPSR的值复制到相应的SPSR寄存器中，以保存断点处的状态。
（3）根据异常模式，把CPSR寄存器的模式位M[4:0]设置成对应的值。
（4）自动使PC指向相关的异常向量，从该向量地址处取一条指令进行执行。
退出异常（1）将保存在R14寄存器的值再回送到PC中。
（2）再将SPSR寄存器的值送回到CPSR寄存器中。
（3）对中断禁止位标志进行清除。
四.指令和程序测试题（第1题8分.第2题18分，共26分）1.ARM7有几种寻址方式？说出下列每条指令那一种寻址方式，写在指令的右边？MOV R1,R2MOV R1,#0x0707MOV R1,R2,LSL #2LDR R1,[R2,#0x03]LDR R1,[R2]LDMIA R1,{R2-R7,R12}STMFD SP,{R1-R7,LR}ARM的寻址方式有哪些？各写一条说明。
答：1）立即寻址（1）ADD R0，R0，＃1 /*R0←R0＋1*/（2）ADD R0，R0，＃0x3f /*R0←R0＋0x3f*/；2）寄存器寻址（ADD R0，R1，R2 /*R0←R1＋R2*/）；3）寄存器间接寻址（1）、LDR R0，[R1] /*R0←[R1]*/；（2）STR R0，[R1] /*[R1]←R0*/；4）基址加偏址寻址（1）、LDR R0，[R1，＃4]；R0←[R1＋4]；（2）、LDR R0，[R1，＃4]！；R0←[R1＋4]、R1←R1＋4；（3）、LDR R0，[R1] ，＃4；R0←[R1]、R1←R1＋45）堆栈寻址（1）、STMFD SP! {R1-R7,LR}；（2）、LDMFD SP! {R1-R7,LR}；6）块拷贝寻址（1）、LDMIA R0!, {R2-R9}；（2）、STMIA R1,{R2,R9}；7）相对寻址2.详细解释下面每条语句，解释语句写在每条语句的右边，并说出这段程序的作用？AREA Block, CODE, READONLYnum EQU 20ENTRYstartLDR r0, =srcLDR r1, =dstMOV r2, #numMOV sp, #0x400blockcopyMOVS r3,r2, LSR #3BEQ copywordsSTMFD sp!, {r4-r11} ;octcopyLDMIA r0!, {r4-r11}STMIA r1!, {r4-r11}SUBS r3, r3, #1BNE octcopyLDMFD sp!, {r4-r11}ANDS r2, r2, #7BEQ stopwordcopyLDR r3, [r0], #4STR r3, [r1], #4 ;SUBS r2, r2, #1BNE wordcopyMOV r0, #0x18LDR r1, =0x20026SWI 0x123456AREA BlockData, DATA, READWRITE Src DCD 1,2,3,4,5,6,7,..dst DCD 0,0,0,0,0,0,0,..ENDMOV r2, #numMOV sp, #0x400blockcopyMOVS r3,r2, LSR #3BEQ copywordsSTMFD sp!, {r4-r11} ;octcopyLDMIA r0!, {r4-r11}STMIA r1!, {r4-r11}SUBS r3, r3, #1BNE octcopyLDMFD sp!, {r4-r11}ANDS r2, r2, #7BEQ stopwordcopyLDR r3, [r0], #4STR r3, [r1], #4 ;SUBS r2, r2, #1BNE wordcopyMOV r0, #0x18LDR r1, =0x20026SWI 0x123456AREA BlockData, DATA, READWRITE Src DCD 1,2,3,4,5,6,7,..dst DCD 0,0,0,0,0,0,0,..END一、单项选择题1、下面关于哈佛结构描述正确的是（）。
嵌入式系统期末复习试题集合1.什么是嵌入式系统？（P2）答：以应用为中心、以及计算机技术为基础、软件硬件可裁减、适用应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
2.什么是嵌入式处理器？（P3）答：嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，是控制、辅助系统运行的硬件单元。
3.什么是实时操作系统？答：实时操作系统是嵌入式系统目前最主要的组成部分，实时是指物理进程的真实事件，实时操作系统具有实时性、能从硬件方面支持实时控制系统工作的操作系统。
4.什么是分时操作系统？答：对于分时操作系统，软件的执行在时间上的要求并不严格，时间上的错误一般不会造成灾难性的后果。
5.什么是多任务操作系统？答：系统支持多任务管理和任务间的同步和通信。
6.简述实时操作系统的工作状态？答：实时系统中的任务有运行、就绪、挂起和冬眠4种状态。
运行：获得CPU控制权就绪：进入任务等待队列，通过调度转为运行状态。
挂起：任务发生阻塞，移出任务等待队列，等待系统实时事件的发生唤醒，从而转为就绪或运行。
冬眠：由于任务完成或错误等原因被清除的任务。
7.单片机的发展历史分为哪几部分？答：单片机诞生于20世纪70年代末，经历了SCM、MCU、SoC 三大阶段SCM（Single Chip Microcomputer ,单片微型计算机）MCU（Micro Controller Unit,微控制器）SoC（System on Chip 片上系统）8.单片机发展趋势表现在那些方面？答：单片机发展趋势表现在：（1）内部结构的进步：多功能集成化、采用RISC体系结构、片内存储器性能改进容量增加EPROM向FlashROM发展、多核处理器方式；（2）功耗、封装及电源电压的改进：功耗越来越小、封装水平不断提高；（3）工艺上的改进：采用CMOS技术，大多采用0.6um以上的光刻工艺，大大提高内部密度和可靠性。
9.单片机嵌入式系统的结构是什么？答：单片嵌入系统的结构通常包括三大部分：即能实现嵌入式对象的各种应用要求的单片机、全部系统的硬件电路和应用软件。
