(五行、业弧讲焊座培应训用课案件例)
5.2.2弧焊常用AO信号的关联
1.模拟输出信号Ao1CurrentRef与焊接参数CurrentRef关联步骤
将机器人的的I/O信号与弧焊装置的控制信参数进行关联,可以使得机器人通过自身的 I/O信号对弧焊装置进行控制,在进行弧焊程序编写与调试时,就可以通过弧焊专用的RAPID 指令简单高效地对机器人进行弧焊连续工艺的控制。模拟输出信号Ao1CurrentRef与焊接参数 CurrentRef关联步骤:1单击【ABB主菜单】—2单击【控制面板】—3单击【配置】—4单击 【主题】—5单击【Process】—6单击【Arc EquipmentAnalogue Output】—7单击【st dIO_T_ROB1】—8单击【CurrentRef】—9单击【Ao1CurrentRef】—10单击【确定】。
五、弧焊应用案例
5.2.4弧焊常用指令
6.ArcCEnd圆弧焊接结束指令 ArcCEnd指令表示使用一段圆弧运动轨迹来结束焊接。指令应用示例如下: ArcCEnd p2,p3,v100,seam1,weld1,fine,gun1; 如下图所示,机器人在p3点使用ArcCEnd指令结束焊接。
五、弧焊应用案例
(五行、业弧讲焊座培应训用课案件例)
5.2.1AO信号配置
2.AO信号配置步骤
(五行、业弧讲焊座培应训用课案件例)
5.2.1AO信号配置
2.AO信号配置步骤
(五行、业弧讲焊座培应训用课案件例)
5.2.1AO信号配置
2.AO信号配置步骤
参数名称 Name
Type of Signal
Assigned to Device
(五行、业弧讲焊座培应训用课案件例)