自1974年巴西库里蒂巴市建成第一条快速公交线以来，在世界范围内，各种类型的快速公交系统得到广泛的应用。
在欧洲、北美以及澳大利亚等发达国家，虽然小汽车私人拥有率非常高，并且已有轨道交通系统，但是根据各个城市的交通需求、城市土地规划以及城市的财政状况，快速公交系统仍有成功的推广。
1、亚洲：北京、杭州、伊斯坦布尔、名古屋、大坂、台北、大连、常州、郑州、济南、合肥、昆明、厦门、重庆；2、欧洲：布拉德福德（Bradford），克莱蒙费朗（Clermont-Ferrand），艾恩德霍芬（Eindhoven），埃森（Essen），伊普斯威奇（Ipswich），利兹（Leeds），南锡（Nancy），鲁昂（Rouen）、兰考（Runcorn）；3、拉丁美洲：贝洛奥里藏特（Belo Horizonte），波哥大（Bogota），坎皮纳斯（Campinas），库里蒂巴（Curitiba），戈西尼亚，阿雷格里港（Porto Alegre），基多（Quito），累西腓（Recife），圣保罗（Sao Paulo）；4、北美洲：渥太华，匹兹堡，西雅图，洛杉矶，火奴鲁鲁（檀香山），奥兰多（Orlando），迈阿密，温哥华，波士顿、纽约、克里夫兰（Cleveland）、哈特福德（Hartford）、尤金（Eugene）；5-大洋洲：布里斯班，阿德莱德（Adelaide）、悉尼。
采用高架桥专用道形式（类似于高架桥）：澳大利亚布里斯本BRT，日本大阪BRT，中国厦门BRT。
采用地下专用道形式（类似与地铁）：美国波士顿、西雅图BRT。
公交专用道的进一步划分有“平面”和“立体”两种。
“平面”公交专用道最终必须穿过信号控制的路口，从而大大减少整个系统潜在的通行能力。
“立体”公交专用道的建造完全隔离于其他车道从而避免了上述冲突。
高架桥、桥下通道以及隧道是立体隔离的几种选择。
实际上在西雅图和波士顿等城市，隧道的采用已使“地面上的地铁”与快速公交系统不再是一个词。
济南地铁概况济南轨道交通是中国山东省济南市的城市轨道交通系统。
兴建条件和争议济南市作为山东省会，其经济条件已满足国务院对兴建轨道交通的要求条件。
同时，济南市现有的公共交通仍与市民的需求有较大差距，轨道交通的兴建可以极大地缓解当前公共交通资源紧张的情况。
济南轨道交通兴建的最大争议在于如何能保护济南泉水。
民间的保泉人士对关于修建轨道交通的提议一直持反对意见。
如何在济南的地质条件下修建地铁的同时不破坏泉水资源一直是济南是否修建轨道交通的核心问题。
很多人士建议济南轨道交通应该以轻轨为主，地铁为辅。
历史进程济南市修建轨道交通的消息最早可以追溯到上世纪90年代末到本世纪初几年。
当时民间已有诸多议论，媒体也参与其中，政府也对能否在济南地质条件下修建地铁展开了前期论证。
2008年，京沪高铁济南西客站规划出台，上面出现了轨道交通线路规划。
2009年6月20日，济南市政府与北京城建设计研究总院签订了轨道交通规划技术咨询合同，济南市轨道交通建设正式起步。
济南地铁规划济南地铁，总体规划共有6条轨道线构成，总里程262公里，共设154站，换乘站18座，整个线网设计日运送旅客约450－500万人次。
满足2030年以后济南市600万城市人口的规模需求，届时，轨道出行比例将占到公交出行比例50%以上。
最高速度推荐80－100公里/小时，平均速度35－45公里/小时。
各条线路规划：1号线,70公里,共设35站,6×A编组,归德镇－孙村;2号线,58公里,共设35站,6×A编组,太平河－遥墙机场;3号线,32公里,共设20站,6×B编组,桑梓店镇－仲宫镇;4号线,45公里,共设28站,6×B编组,长清镇－农科院;5号线,26公里,共设20站,6×B编组,腊山－黄台山;6号线,31公里,共设16站,6×B编组,转山西路－唐王镇。
各路线作用：1号线是所有线路当中最重要的一条线路，沿主城中轴东西横贯整个城市，并且直连了济南西站，济南站和济南东站3大交通枢纽。
中国几个典型城市的BRT应用情况分析自2004年及2006年我国第一条和第二条BRT线路相继在北京和杭州开通以来，到目前我国已有十一个城市相继开通BRT线路，大部分为省会城市，其主要发展高峰在奥运前后，延续至今，最近开通的也最坎坷的是广州中山大道BRT。
除去北京第一条BRT南中轴线争议较少外，几乎每个城市的BRT建设都伴随着争议和不理解，甚至在开通运营之后一段时间后依然还有城市居民认为BRT是失败的面子工程。
不难理解，BRT没有创造更多的道路资源，而是路权的重新分配，必然会引起有车一族对于BRT的反对；但是一些因BRT的开通而被取消了普通公交线路的区域居民也会对BRT产生反感，有些人需要转车或走更远的距离，这是因为出行习惯被改变的缘故，有些城市会因BRT的完善而逐渐消减，而一些城市至始至终没有消除；另外还有一种比较少见的情况是，有些城市的BRT网络发展成熟，运营情况稳定，导致一些BRT没有覆盖到的城市区域居民对此BRT产生吃不到葡萄就说葡萄酸的心理，以厦门为典型。
在资料收集过程中，大部分媒体报道BRT建设和运营都会引用巴西库里蒂巴和北京的例子，且少有负面声音，就算有也只是细微末节上的，只有广州建设BRT，从规划到建设再到运营，广州本地的媒体一直是质疑不断，每次人大会议，BRT的规划也好，方案也好，费用预算也好总要被拿出来仔细查看一番，而最近的质疑方向是广州BRT的真实建设费用。
其实BRT最大的费用来自于土建和专用车道建设和路口改建；其次是车辆，一辆18米左右的铰接车一般都在180万以上，12米车也在60万以上；而我们最关注的ITS系统以及监控系统其实在整个项目费用中所占比例并不算大。
早在广州BRT项目还在讨论之中的时候，本刊曾经做过一期不成熟的BRT专题报道，当然主要原因在于国内当时已建有BRT的城市仅北京和杭州，其余城市大多只在规划立项或者刚进入建设阶段，部分原因在于编者对于BRT这一新生事物的了解也十分欠缺，所以报道的内容和深度都差强人意。
