轿车集装箱运输设计方案的建模与仿真
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式 中 : e ,Z e , C—— 三 维 空 间 直 角 坐 标 变 换 的 3 个 欧拉 角 ;
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第 3 卷 第 4期 6 20 0 7年 8月 文章编号 :6 17 5 (0 7 0—1 00 17 —93 20 )40 2 —3
船 海 工 程
S P HI &O E N NG NE R NG C A E I E I
Vo . 6 No 4 13 . Au 2 0 舀 07
轿 车集 装 箱 运输 设 计 方 案 的建模 与仿 真
李俊敏 , 伟敏 , 唐 冯 飞
( 武汉理 工大学 交通 学院, 武汉 4 0 6 ) 3 0 3
摘
要 : 过三维空 间的数学建模与仿真 , 通 采用人工 智能判别 的方法实现多种 家轿 车型在多种集 装箱箱
型内的空 间优化布置 , 为后续技术设计提供依据 。 关键词 : 集装箱 ; 家轿运输 ; 建模 ; 仿真优化
收 稿 日期 :0 70 -5 2 0 —60 修 回 日期 :0 70— 5 2 0 —61 作者 简 介 : 俊 敏 (9 O )男 , 士 , 师 。 李 17 一 , 博 讲
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图 2 两个 空 间直 角坐 标 系
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轿车集装箱运输设计方案的建模与仿真——李俊敏 , 唐伟敏 , 冯
中 图 分 类 号 : 9. U6 5 2 文献标识码 : A
M a h m a i M o e n i u a i n f rCa s Tr n p r a i n t e tc d la d S m l to o r a s o t t o
i fe e tTy h fCo t i r n Dif r n p s o n ane s
LIJ I mi u卜 n,TA NG e- n,F NG e W i mi E Fi ( c o l fTrn p rain S h o a s o tt ,W u a ie st fTe h oo y o o h n Unv r i o c n lg ,W u a 3 0 3,Chn ) y h n4 0 6 ia
1 1 数 学模 型 . 模 型是 由 3 4个控制 点所 描述 , 根据所 测得 的
当两 个空 间直 角坐标 系 ( 图 2 的坐 标 换算 见 ) 既有 旋转 又有平 移 时口]则存 在 3个平 移参 数 和 , 3 旋转 参数 , 个 考虑 到两 个坐 标 系 尺度 不 尽一 致 , 从 而存 在一 个 尺度 变 化 参 数 ( )共 计 有 7个 参 ,
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董 。
表明, 为使型号各异 的集装箱运轿效益最佳 , 必须 建立各型集装箱运轿 图谱 , 为后续部分 的技术设
计 提供重 要依 据 。
图 1 家轿控制点模型 ( 左右对称 )
1 2 坐标 变换 原理 .
1 建模 原 理 与 分析
集装 箱 运轿 图谱 设 计 , 质 上 是 在 限定 尺 寸 本 内 的空 间物 体装 载优化 问题 。
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数( 3 即: 个位移坐标、 个旋转坐标、 个 尺度参 3 1
控制 点参 数 , 以得 到轿 车按 如 下方 式 放 置 的 3 可 4 个控 制点 的空 间坐标 。 通 过对 轿 车模 型在集装 箱 内进行 适 当的坐标
平移和旋转后即可实现其在集装箱 限定空间内的
任 何位 置 。
中国轿 车工 业 快 速 发 展 , 越来 越 多 的轿 车运 往 境外 。基 于运 输 安 全 、 输 成本 和运 输 总量 的 运 综 合考 虑 , 过水 路 采 用集 装 箱 运 输 是航 运 企 业 通 正 在关 注与探 讨 的新课题 。 根据 相关 的航 运公 司前期 的技术 与 经济调 研