高精度

网络信息工程2021.05

730 引言

在日常生活中，以位置为基础的服务（Location-based

services，LBS）已经和人类的生活息息相关。可靠的LBS

服务离不开准确的位置信息。当前，依赖全球卫星导航系统

（global navigation satellite system, GNSS）的室外定位

技术[1]已经趋于成熟，甚至在于特定需求下可以达到亚米级

的精度。但是看似相似的室内定位技术实际却是截然不同，

室内定位技术受环境影响较大，室外环境下障碍物较少，一

般情况下二维定位即可满足需求。而室内环境复杂，各种家

具、楼房等等都会对定位产生影响，并且室内定位的精度需

求远远高于室外，往往需要“厘米级”精度[2]才能满足用户需

求，因此利用GNSS 提供位置服务的方案不太合适。

根据数据统计，在实际生活中，人类在室内度过的时间

平均可以达到70% - 90%，对于LBS 的需求更迫切，GNSS服

务无法满足用户需求的情况下，需求精准室内位置信息已经

成为室内LBS 服务发展的红线。同时，随着几种主流室内定

位技术,包括有Wi-Fi、蓝牙、超宽带、蜂窝移动网络的发展，

已经能更为精确地实现信号的传递与检测。1 应用前景

随着定位技术的发展，基于位置的服务越来越受到人们

的关注。目前，LBS已经渗透到人们日常生活的方方面面，

关于室内定位的需求价值早已远远超出早期学者的预期，精

确、实时的位置信息打破了虚拟空间的数据信息与真实世界

物理对象的壁垒，掀起零售、制造、物流、急救、大型公共场所

导航等行业的革命，真正意义上推动万物互联的进程。[3]

在商场、停车场、机场、火车站、医院等大型公共场所中，

LBS是不可或缺的。比如，在人们外出旅游时，LBS可以给人

们带来方便，便于人们查询景点、餐厅、酒店宾馆等信息；当

发生事故时，LBS可以更加准确地提供具体信息。同时，在信

息时代的背景下，随着人工智能、机器人技术的发展，一些新

型行业的兴起，比如无人医疗护理、智能制造、智能物流等行

高分辨率，高精度角度编码器

机械制造业作为基础工业，其发展在国民经济中有着举足轻重的作用，而精密测量技术是它发展的基础和先决条件。测量的精度和效率在一定程度上决定了制造业乃至技术发展的水平。元素周期表的发明者门捷列夫说过：“从开始有测量的时候起，才开始有科学。没有测量，精密科学就没有意义”。新的测量方法标志着真正的进步，测试技术的水平是衡量一个国家科学技术水平的重要标志之一。仅就几何测量仪器的发展来看，在19世纪中叶以前，机械制造业中的主要测量工具是钢板刻线尺，测量精度为1mm。机械式测量器具，如游标卡尺和千分尺的出现，将测量精度提高到了0.01mm。量块出现以后，采用量块作为长度基准，大大推动了微差测量法的发展，将测量精度提高到了微米级。进入20世纪30年代、40年代以后，出现的电动量仪、光学量仪和气动量仪，以及诞生于近20年的激光干涉仪，隧道扫描显微镜，除继续使用机械式测量器具以外，还逐渐采用了基于几何光学与物理光学原理的光学量仪，这都极大的促进了当时技术的发展，为几何量的测量开辟了新的。

随着科学技术和制造业的发展，各个领域对测量微小尺寸的要求越来越迫切，传统的测量技术和设备难以在精度、效率及自动化程度方面完全满足要求，甚至根本无法实现。显然，融合当今的最新科学理论和技术成果，开发高效率的智能化精密测量系统有着重要的理论意义和实用价值。

角度是一个重要的计量单位，角度测量是计量技术的重要组成部分。不仅有以检测角度为目的的角度检测，还有为了检测的方便和可靠，将其他物理量也转换成角度量来进行检测的角位移检测。生产和科学的不断发展使得角度测量越来越广泛地应用在工业、科研等领域，技术水平和测量准确度也在不断提高。

角度测量技术按照测量原理可以分为三大类：机械式测角技术、电磁式测角技术和光学测角技术。机械式和光学测角技术的研究起步较早，技术也已经非常成熟。光学测角方法比一般的机械和电磁方法有更高的准确度，而且更容易实现细分和测试过程的自动化，但使用我公司研究新的电感式测角技术将精度提高至±3″。在高精度角度测试技术领域，各种新型的测角技术不断涌现，成为高精度测角技术的主流方向。随着电子计算机技术的蓬勃发展，使得以近代波动光学为基础的光电检测法得以实现自动化，这极大地扩充了角度测量的应用范围。按照被测角性质可以分为静态角度测量和动态角度测量两种。高精度角度测试技术在静态角度测试领域己经日趋成熟，各种测试理论和方法日益完善。然而，实现动态角度的高精度测量，是测角技术领域的一个难点，也因此成为国内外测角技术研究的一个热点。

矿产勘查中高精度磁测的作用

了解高精度磁法仪器每一项性能的指标，通过对异常的特征进行分析，针对矿产引起的异常，运用高精度磁测方法，结合激电工作，寻找矿产线索，为进一步找矿提供了非常可靠的地质信息。

标签：矿产勘查 高精度磁测 成果解释

0引言

近几年，随着我国经济的高速发展，对能源的依靠显现的越来越明显，而国民经济对于矿产的资源需要的日益迫切，很多老矿山的资源枯竭问题变得非常严重，这就会使得积极寻找新的矿体具有非常重要的意义。矿产勘查当中最经常用而且效果非常好的物探方法就是高精度磁测法，本论文通过利用高精度磁测对矿产勘查提供了一种新的探索。

1地质概况

矿区内主要出现在元古界火地垭群以及二迭系、志留系、奥陶系、寒武系、古生界震旦系地层。地处扬子地台北部米苍山台拱基底构造和盖层构造的衔接地带。在地层矿区出露地层有中统罗惹坪群、志留系下统龙马溪群、奥陶系、下寒武统郭家坝组、上震旦统。而本区出露的最大面积就是其中上震旦统，也是最重要的含矿层。

岩浆岩，位于西沟闪长岩体南部，这个岩体岩比较复杂，而已知的岩相有混合杂岩相、辉长岩相、辉石闪长岩相、闪长岩相、石英闪长岩相等，主要是以闪长岩相为主。其中岩体在整体上作北东到南西方向分布的，并且向南东倾斜，而倾角大约是70到80度。岩体相带非常明显，大致可以分为辉长岩相带、辉石闪长岩、角闪闪长岩、边缘相一混合相杂岩、角闪闪长岩相、中心相一闪长岩，这个岩体和铜矿以及磁铁矿成矿有着关系的密切。构造，位于楼子庙及空山坝挠曲褶皱带的西部北侧，而且区内的构造不发育，工作区位于以南大约三千米发育一个走向逆断层，长度大约为8千米，而断距大约为三百米，断层面倾角大约为60度。

工作区新近系分布大约占图幅面积的百分之九十五，而且构造岩浆活动也非常强烈，而侵入岩发育非常好。并且矿区的含磁铁矿、磁铁矿化的辉石角闪岩磁性非常强，石英闪长岩就是无磁以及微磁、花岗岩以及花岗闪长岩，可以引不起明显的磁异常。因为含有矿物的基性岩以及磁铁矿具有非常强的磁性，所以利用高精度磁法来勘查范围里所含矿岩体的范围具备其地球物探必要的前提。

信捷 PLC高精度回零分析

摘要： PLC控制伺服系统在工业生产中得到了广泛的应用，伺服系统的回零精度直接影响了生产过程中的位置精度，而精密加工、丝网印刷等要求比较高的行业对回零精度要求更高。信捷XC系列支持高速脉冲输出和带有Z项脉冲的高精度ZRN回零，可为位置精度要求比较高的生产行业提供低成本的方案。通过对信捷XCM-60T-E回零的进行分析并根据实际案例结合连接电路图对高精度ZRN原点回归进行详细的分析。

关键词：信捷PLC ZRN 原点回零 Z项脉冲 伺服驱动 脉冲输出

0引言：信捷XC系列PLC原点回零方式有两大类，一类是简单的ZRN回零[1]，通过一个回零开关实现回零操作。第二类是高精度ZRN原点回零[1]，其有两种回零方式，一种是不含Z项信号原点ZRN回零，一般使用步进电机或采用伺服系统但对回零精度要求不高的场所。一种是高精度原点ZRN 回零，应用在回零精度比较高的场所，如切削加工、多轴联动控制等精密场所。简单的ZRN回零使用和电路连接简单，通过外部一个辅助开关就可达到回零操作。而高精度ZRN回零需要辅助端子和外部中断端子，更为复杂的需要伺服电机Z项脉冲的参与实现回零操作，使用和线路连接相对繁琐，但回零精度很高。随着生产工艺要求的提高和一些精密加工行业的需求，高精度回零得到了越来越广泛的应用。

文章分析了使用Z项脉冲高精度回零的原理，并通过实例对高精度回零做了详细的分析。

1、带Z项脉冲高精度ZRN回零点原理

图1回零示意图

采用带有Z项脉冲的高精度回零指令ZRN，通过辅助开关和回零开关、Z项脉冲信号进行回零控制，达到精确回零的目的。为了提高响应速度，减小回零误差，要求回零开关和Z项脉冲的输入端子必须采用外部中断中断端子，以达到快速响应。

信捷XC系列回零动作原理如图1所示，其中Da表示Da-D（a+n）系列参数，其均为为双字节32 位，占用两个地址位。Da设置参数为原点回归时高速脉冲速度VH，D（a+2）为原点回归低速脉冲速度VL，D（a+4）为回零爬行脉冲速度VP，D（a+6）脉冲上升下降斜率（即脉冲频率每秒钟的变化值）K，D（a+8）原点回归完成后，初始化脉冲个数N，其数值写入脉冲个数专用寄存器D8170中，D（a+10）为Z相计数值（离开原点开关后，寻找Z相计数个数Q），Ya,Yb为脉冲输出。PLC种类不同，脉冲输出口不相同。