测量精度
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测量精度指测量的结果相对于被测量真值的偏离程度。在测量中,任何一种测量的精密程度高低都只能是相对的,皆不可能达到绝对精确,总会存在有各种原因导致的误差。为使测量结果准确可靠.尽量减少误差,提高测量精度.必须充分认识测量可能出现的误差,以便采取必要的措施来加以克服。通常在测量中有基本误差、补偿误差、绝对误差、相对误差、系统误差、随机误差、过失误差与抽样误差等。
• 测量误差及其产生的原因
• 测量误差的分类与处理原则
• 偶然误差的特性
• 精度评定的指标
• 误差传播定律及其应用
一、观测误差
当对某观测量进行观测,其观测值与真值(客观存在或理论值)之差,称为测量误差。
用数学式子表达: △i = Li – X (i=1,2…n)
L —观测值 X—真值
二、测量误差的来源
测量误差产生的原因很多,但概括起来主要有以下三个方面:
1、仪器的原因
① 仪器结构、制造方面,每一种仪器具有一定的精确度,因而使观测结果的精确度受到一定限制。
DJ6型光学经纬仪基本分划为1′,难以确保分以下估读值完全准确无误。
使用只有厘米刻划的普通钢尺量距,难以保证厘米以下估读值的准确性。
②仪器构造本身也有一定误差。
例如:
水准仪的视准轴与水准轴不平行,则测量结果中含有i 角误差或交叉误差。
水准尺的分划不均匀,必然产生水准尺的分划误差。
2、人的原因
观测者感官鉴别能力有一定的局限性。观测者的习惯因素、工作态度、技术熟练程度等也会给观测者成果带来不同程度的影响。
3、外界条件
例如:外界环境如温度、湿度、风力、大气折光等因素的变化,均使观测结果产生误差。例如:温度变化使钢尺产生伸缩阳光曝晒使水准气泡偏移,大气折光使望远镜的瞄准产生偏差,风力过大使仪器安置不稳定等。
人、仪器和外界环境通常称为观测条件;
观测条件相同的各次观测称为等精度观测;
观测条件不相同的各次观测称为不等精度观测。
三、测量误差的分类
先作两个前提假设:
① 观测条件相同.
② 对某一量进行一系列的直接观测在此基础上分析出现的误差的数值 、符号及变化规律。
先看两个实例:
例1:用名义长度为30米而实际长度为30.04米的钢尺量距。
丈量结果见下表5-1:
尺段数 一 二 三 四 五 ··· N
观测值 30 60 90 120 150 ··· 30 n
真实长度 30.04 60.08 90.12 120.16 150.20 ··· 30.04n
真误差 -0.04 -0.08 -0.12 -0.16 -0.20 ··· -0.04 n
可以看出:
误差符号始终不变,具有规律性。
误差大小与所量直线成 正比,具有累积性。
误差对观测结果的危害性很大。
例 2:
在厘米分划的水准尺上估读毫米时,有时估读过大,有时估过小,每次估读也不可能绝对相等,其影响大小,纯属偶然。
大气折光使望远镜中目标成像不稳定,则瞄准目标有时偏左、有时偏右
可以看出:
② 从个别误差来考察,其符号、数值始终变化,无任何规律性。
② 多次重复观测,取其平均数,可抵消一些误差的影响
引进如下概念:
1.系统误差 ---- 在相同的观测条件下,对某一量进行一系列的观测,如果出现的误差在符号和数值上都相同,或按一定的规律变化,这种误差称为“系统误差”。 系统误差具有规律性。
2.偶然误差---在相同的观测条件下,对某一量进行一系列的观测,如果误差出现的符号和数值大小都不相同,从表面上看没有任何规律性,为种误差称为“偶然误差”。个别偶然误差虽无规律,但大量的偶然误差具有统计规律。
3.粗差----观测中的错误叫粗差。
例如:读错、记错、算错、瞄错目标等。错误是观测者疏大意造成的,观测结果中不允许有错误。
一旦发现,应及时更正或重测。
(二) 测量误差的处理原则
在观测过程中,系统误差和偶然误差总是同时产生。
系统误差对观测结果的影响尤为显著,应尽可能地加以改正、抵消或削弱。对可能存在的情况不明的系统误差,可采用不同时间的多次观测,消弱其影响。
消除系统误差的常用的有效方法:
① 检校仪器:使系统误差降低到最小程度。
② 求改正数:将观测值加以改正,消除其影响。
③ 采用合理的观测方法:如对向观测。
研究偶然误差是测量学的重要课题。
消除或削弱偶然误差的有效方法:
① 适当提高仪器等级。
② 进行多余观测,求最或是值。
偶然误差的特性
⑴ 在一定观测条件下的有限次观测中,偶然误差的绝对值不会超过一定的限值;
⑵ 绝对值较小的误差出现的频率大,绝对值较大的误差出现的频率小;
⑶ 绝对值相等的正、负误差具有大致相等的频率;
⑷ 当观测次数无限增大时,偶然误差的理论平均值趋近于零。
用公式表示为:0limlim21nnnnn
实践表明:观测误差必然具有上述四个特性。而且,当观测的个数愈大 时,这种特性就表现得愈明显。
若误差的个数无限增大(n→∞),同时又无限缩小误差的区间d△,则图5-1中各小长条的顶边的折线就逐渐成为一条光滑的曲线。该曲线在概率论中称为“正态分布曲线”,它完整地表示了偶然误差出现的概率P。 即当n→∞时,上述误差区间内误差出现的频率趋于稳定,成为误差出现的概率。
正态分布曲线的数学方程式为
efy221)(22
为标准差,标准差的平方为 2方差。方差为偶然误差平方的理论平均值:
正态分布曲线的数学方程式为
:
efy221)(22 , nnnnn2222212limlim,nnnnlimlim2
从5-3式可以看出正态分布具有前述的偶然误差特性。即:
1.f(△)是偶函数。即绝对值相等的正误差与负误差求得的f(△)相等,所以曲线对称于纵轴。这就是偶然误差的第三特性。
2.△愈小,f(△)愈大。当△=0时,f(△)有最大值; 反之,△愈大,f(△)愈小。当n→±∞时,f(△) →0,这就是偶然误差的第一和第二特性。
3.如果求f(△)二阶导数并令其等于零,可以求得曲线拐点横坐标: △拐=±
如果求f(△)在区间± 的积分,则误差出现在区间内的相对次数是某个定值 ,所以当 愈小时,曲线将愈陡峭,即误差分布比较密集;当 愈大时,曲线将愈平缓,即误差分布比较分散。由此可见,参数 的值表征了误差扩散的特征。
观测条件较好,误差分布比较密集,它具有较小的参数 ;
观测条件较差,误差分布比较分散,它具有较大的参数 ;
具有较小 的误差曲线,自最大纵坐标点向两侧以较陡的趋势迅速下降;
具有 较大
的误差曲线,自最大纵坐标点向两侧以较平缓的趋势伸展。
efy221)( 最大纵坐标点:21
5-2 衡量观测值精度的标准
一.中误差
误差△的概率密度函数为:
efy221)(
标准差: nnnnlimlim2
在测量工作中,观测个数总是有限的,为了评定精度,一般采用下述误差公式:
m=n
① 标准差σ中误差 m 的不同在于观测个数 n 上;
② 标准差表征了一组同精度观测在(n→∞)时误差分布的扩散特征,即理论上的观测指标;
③ 而中误差则是一组同精度观测在为 n 有限个数时求得的观测精度指标;
④ 所以中误差是标准差的近似值估值;
⑤ 随着 n 的增大,m 将趋近于σ。
必须指出:
同精度观测值对应着同一个误差分布,即对应着同一个标准差,而标准差的估计值即为中误差。
同精度观测值具有相同的中误差。
例3: 设对某个三角形用两种不同的精度分别对它进行了10次观测,求得每次观测所得的三角形内角和的真误差为
第一组: +3″, -2″, -4″,+2″,0″,-4″,+3″, +2″, -3″, -1″;
第二组: 0″, -1″, -7″,+2″,+1″,+1″,- 8″, 0″, +3″, -1″.
试求这两组观测值的中误差。
由m=n
解得:m1=±2.7″ m2=±3.6 ″
可见:第一组的观测精度较第二组观测精度高
二、容许误差(极限误差)
根据正态分布曲线,误差在微小区间d△中的概率:
p(△)=f(△) ·d△ 设以k倍中误差作为区间,则在此区间误差出现的概率为:
kmkmdfkmP)()(
分别以k=1,2,3代入上式,可得:
P(︱△︱≤m)=0.683=68.3℅
P(︱△︱≤2m)=0.955=95.5℅
P(︱△︱≤3m)=0.997=99.7℅
由此可见:偶然误差的绝对值大于2倍中误差的约占误差总数的5℅,而大于3倍的误差仅占误差总数的0.3℅。
由于一般情况下测量次数有限,3倍中误差很少遇到, 故以2倍中误差作为允许的误差极限,称为“容许误差”,或 称为“限差”即△容=2m
三、相对误差
在某些测量工作中,对观测值的精度仅用中误差来衡量还不能正确反映观测的质量。
例如: 用钢卷尺量200米和40米两段距离,量距的中误差都是±2cm,但不能认为两者的精度是相同的,因为量距的误差与其长度有关。
为此,用观测值的中误差与观测值之比的形式来描述观测的质量。即m/L来评定精度,通常称此比值为相对中误差。
相对中误差又可要求写成分子为1的分式,即N1。
上例为 K1= m1/L1=1/10000,
K2= m2/L2=1/2000
可见: 前者的精度比后者高。
与相对误差相对应,真误差、中误差、容许误差都称为绝对误差。