太原科技大学毕业设计（论文）设计(论文)题目：ＺＬ２０装载机工作装置姓名_______________学院（系）_______ ___专业_______________年级_______________指导教师_______________２００９年６月６日前言装载机属于铲土运输机械类，主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。
具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一，也是工程机械中的一个主要机种。
装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。
通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。
由于轮式装载机具有重量轻、速度快、机动灵活、效率高，行走时不破坏路面及维修方便等优点，所以它不仅能作为一般的装载机械，还可以再较短的距离内作为运输设备，且目前轮式装载机应用范围日益扩展。
鉴于此，近年来国内外都大力发展轮式装载机。
我国生产的装载机主要是ZL50、ZL40、ZL30、ZL20、ZL15，并且ZL系列的装载机零部件通用程度高，易于大批量的进行专业生产，所以该系列装载机目前大都通过了国家鉴定定型，进行批量生产。
一些厂家如柳州工程机械股份有限公司，天津鼎盛工程机械有限公司，厦工集团等都已经具有成套的技术并且具有独立的能力开发新机型，尤其是柳工集团设计制造的装载机已经达到了国际先进水平。
目前，我国的ZL系列装载机主要是斗容1-53m范围内的。
今后的发展方向是研发斗容小于13m的小型装载机和斗容大于53m的超大型装载机。
装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。
一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。
这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
我设计的题目是ZL20轮式装载机的工作装置。
在设计的过程中，查阅了相关厂家的ZL系列装载机的性能参数，实习测量了一些数据，力争有所创新。
所以，这次设计可以说是一次十分有意义的尝试。
整个设计是在连晋毅老师的指导下完成的，在此谨表示感谢。
由于本人设计水平有限，设计过程中难免会存在一些考虑不周之处，敬请各位老师批评指正。
设计者2009-6摘要我所设计的ZL20装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。
本次设计主要进行的工作装置的设计。
装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。
铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。
动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL20装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。
应用程序计算了受力分析。
总之，整个设计是有序地完成的。
在整个设计的过程中，在连老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。
在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。
AbstractThis type of ZL20 loader that I have designed has the common virtues of the traditional loaders.And it has some new-improved virtues and function.In my design progress,I put emphasis on the working-device.The ZL20 loader also has some traditional virtues like the articulited wheel-type loader.The loader digging and unload the goods by the working-device.The working-device has manyParts and it is connected to the machine.Some parts of the device’s turning by liquid press realize.At first,I introduce the developing trend of the loaders,and explained the main designing idea, designing characteristic and designing task.The second part is the whole designing prgram.In the technical designing part,the main technological parameters and technological features of the ZL15 loader are listed.The following part is the calculation part of the tractive features and the designing of the working device.The necessary computer progress is placed in the end of my designing progress,all the computer program was composed with C language .In a word,the whole designing progress is designed carefully and step by step.I wish my design could clearly explained my designing idea.With the kind help of Mr.Lianjinyi and other teachers,I finished my design successfully.Through designing this type of ZL20 loader,I have attained a lot which was new to me.Here,I want to express my heartful gratitude to those teachers.At the same time ,the shortcomings in my design need to be poingted out by the teachers.thank you all.目录第一章设计任务书第二章装载机的发展及应用第三章工作装置机构选型第四章工作装置结构设计第五章工作装置强度校核第六章工作装置中油缸作用力的确定第七章工作装置限位机构设计总结参考文献第一章任务书设计题目：ZL20装载机工作装置设计原始参数：额定斗容：１3m额定载重量：２０KN整机质量：６５KN轮距：１４８０mm轴距：２３００mm轮胎规格：１６／７０――２０最大卸载高度：２６１０mm最小卸载距离：１５５０mm主要研究内容：根据给定的原始参数，采用设计装载机工作装置六连杆机构，并分析其运动特性和动力特性。
主要内容包括：连杆机构铰点位置的设计以及各构件的结构设计；主要构件的强度和刚度校核计算；连杆机构运动特性与动力特性的分析。
研究方法：比拟设计、作图试凑、图纸绘制主要技术指标（或研究目标）：１，设计图纸不少于３张Ａ０图；２，设计说明书不少于一份，字数不少于２５０００字；３，外文翻译一篇，字数不少于２０００字。
第二章装载机的发展与应用2.1轮式装载机的介绍金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。
我国露天矿采以矿石的比重约占70％，但从事地下开采的人员比露天开采的人员多。
这是因为地下开采的条件复杂，使用的设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。
保护自然环境和合理地利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。
随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采，或当露天升采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采。
可以预料今后地下开采仍将逐渐增加。
不论是露天矿开采还是地下矿开采，对矿体较硬的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。
装载作业是矿山整个生产过程小既繁重又费时的作业。
所以努力提高装载机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗想着重要的作用。
ZL系列轮式装载机是一种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点。
广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土，铲挖，起重，牵引等多种作业。
对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是国外装载机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的主导产品之一。
为适应装载机多功能作业的要求，轮式装载机已经向一机功能方向发展。
这主要靠主机控制适合多种作业的组合工作装置完成。
80年代国外装载机和液压挖掘机除了不断完善装，挖功能外，正向一机多能方向发展。
许多公司竞相生产各式各样的辅助机构。
这种机型使用范围很广，其产品受到用户的普遍关注。
在通用拖拉机前端加装载装置，后部加挖掘装置可改装变形成前装后挖拖拉机，亦称挖掘装载机，俗称“两头忙”。
工作装置的性能分析过去多采用作图分析和手工计算法，工作量繁重，精度较低。
当分析工矿较多时问题更为突出，为克服手工画图的误差。
本次设计前面所进行的工作装置CAD设计是通过看资料、实物，通过初步分析、计算而确定的方案。
其次要考虑各个工作液压缸作用力的均衡性，整机的稳定性，整机与地面的附着性、满足结构和布置的可能性，以综合比较初选方案，从而确定机构参数（一般来说，从计算机辅助分析中发现不合理的现象可究其原因，采取改进措施，是设计合理化。
