军用无人机载应答机外场检查仪的设计
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某型飞机“飞参”外场检测设备的改进设计作者:肖珺来源:《数字技术与应用》2010年第10期摘要:针对某型飞机专用的飞行数据记录器外场处理机在大功率设备开机时无法使用的原理性缺陷,本文提出了针对性的解决方案,使其使用性能更加稳定可靠,大大缩短发动机开车的时间,延长了发动机的使用寿命。
关键词:飞行数据记录器外场检测设备稳压设计中图分类号:TP392 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2010)10-0035-011 引言飞行数据记录器简称“飞参”,俗称“黑匣子”,在飞行中它能连续记录飞机的飞行参数和飞机的状态数据。
某型飞机专用的飞行数据记录器属于能采集记录68个参数的固态飞行数据记录系统。
该型飞行数据记录器包括机载、地勤和地面数据处理三部分。
机载部分包括传感器、航班编码器、安装架和飞行数据记录器,完成飞行参数的采集编码和记录。
地勤部分分一线设备和二线设备。
一线设备包括某型飞参外场检测处理机及其相应的连接电缆,它能完成对机载设备装机前和装机后的检查,飞行后记录数据的拷贝,以确定机载设备的工作情况,并为地面数据处理提供飞行数据。
二线设备完成对机载设备试验室内的性能测试。
地面数据处理站简称地面译码站,包括接口卡,PC机,计算机外部设备和数据处理软件。
地面站完成记载数据的下载、还原、分析和处理等功能。
其中,外场检测设备作为飞机飞参系统的地勤维护设备,它的作用主要是用于飞参系统的检测、日常维护、数据卸载等,它在飞参系统中是非常重要的一个环节;外场检测设备的好坏是能否保证“飞参”正常工作,提高飞机维修检测水平的关键。
某型“飞参”的外场处理机为固态型外场检测设备。
它是一个能在恶劣环境中工作的嵌入式计算机系统。
具有与PC/AT台式计算机相似的体系结构和软件开发环境,并与PC/AT计算机兼容。
产品具有一路HDLC位总线通讯接口,通过该路接口与“飞参”通讯,主要完成下列工作:a)飞行数据的拷贝和储存;b)实时检测飞参通道数据、状态;c)强迫“飞参”工作在记录方式:d)对“飞参“状态进行检测;e)提供PC/AT计算机工作平台。
66 | 电子制作 2021年05月丰富,但是产品成本较高。
本文基于嵌入式技术,提出了一种分布式低成本的通用航空测试设备结构,设计了信号分配主板、功能电路板等,大大降低了测试仪器的成本、减小了设备体积。
1 设计需求分析在航空测试系统中,对一个机载设备进行功能检查,通常需要模拟该系统的电气工作环境和条件,并且需要对系统的输出信号进行检测,从而判断机载设备的性能[3-4]。
对于飞行控制系统的检测,要模拟惯导系统向飞控系统提供飞机的航向角、飞机的位置、飞机偏离预定航线的距离等信号;要模拟大气机向飞控系统提供的飞机高度、速度等信号;要模拟航姿系统向飞机提供的飞机滚转角、俯仰角和航向角等式传送,测试仪器需要能够对RS422、ARINC429和1553B 等各种通讯接口进行测试、产生被测设备需要的电流信号、电压信号、角度信号,同时对被测设备输出的电压、电流、开关指令、总线信号等进行检测。
2 测试仪总体结构由于航空测试需求复杂,很多检测仪器都是针对被测设备专门设计,每一台测试仪器满足一个被测设备的测试需求,导致航空测试仪种类多、数量大,通用性和扩展性不强。
针对以上问题,提出了一种模块化的航空测试仪设计思想:功能划分模块化、通讯接口标准化、供电接口统一化。
在模块化设计思想指图1中,左边是示意图,右边是实物图。
航空测试仪机箱内部包含CPU 控制板、底板、各功能板卡(通讯板卡、继电器板卡和模数转换板卡等),各板卡通过96针高密插座安装在底板上,底板通过96针高密插座向各功能板和控制板提供电源和控制信号。
该电路结构可以根据不同的测试需求,更换测试功能板,从而实现航空测试设备的快速开发、系统升级。
采用该方法实现了测试仪的可扩展性,电子测量可根据实际情况和测试需要增加、减少功能板卡。
当测试仪器出现故障时,只需要更换相应的板卡,极大地提高了设备的维护性。
3 硬件电路设计■3.1 系统结构框图根据系统结构,提出硬件电路的结构如图2所示。
机载应答机教具设计与实现作者:王德磊王婧懿孙放来源:《中国管理信息化》2016年第19期[摘要] 根据机载应答机教学需要,提出应答机教具设计和实现方案。
利用单片机控制控制盒上指示灯闪亮,设置相应的批号信息。
当设备自检或开关选择不同档位时,显示屏显示相应代码,还可以通过设置不同的错误信息,产生相应错误代码,为无线电专业初级机务人员教学和考核提供了较直观的教学手段。
[关键词] 机载无线电;应答机;教具doi : 10 . 3969 / j . issn . 1673 - 0194 . 2016. 19. 137[中图分类号] G642 [文献标识码] A [文章编号] 1673 - 0194(2016)19- 0238- 021 前言直升机装备维护复杂,培养合格的机务人员需要经过长时间以及专业的训练。
以某学院为例,培养一个初级机务无线电员需要4个月的时间,2个月理论教学,2个月实装教学。
采用模拟器教具进行授课和替代实装进行训练,操控演示直观,可以缩短实装使用时间,节约人力成本,不受时间、空间和天气等因素限制,有利于组织大规模培训。
2 设计实现机载应答机主要用于接收询问机的询问信号并发射相应的应答信号,使询问机能根据应答信号判断载机的属性、获取载机的批号。
机载应答机由主机、控制盒、天线等设备组成。
由于维护时只操作控制盒,所以模拟器教具主要设计控制盒部分。
其设计与实现可分为:软件部分和硬件部分。
软件部分主要由单片机产生高低电平,控制显示屏显示和指示灯亮灭;硬件部分主要提供控制盒外壳仿真、开关旋钮、显示屏、指示灯和单片机等。
2.1 软件部分包含主程序、开机自检子函数、显示信息子函数、延时子函数、应答子函数、批号设置子函数、设备初始自检子函数、故障设置子函数等。
2.1.1 开机自检当电源开关打开,由电池供电给单片机,启动主程序,控制显示屏显示“ON”。
调用故障设置子函数,根据参数产生故障标志。
(1)模拟检查数据卡,首先检查是否有故障标志,若有,调用显示信息子函数显示“DATA ERR!”,如无故障标志,显示“DATA OK!”。
专利名称:一种民用航空器机载应答机或测距机用测试台专利类型:实用新型专利
发明人:邵恩东,潘锦泽,方红波,王建波
申请号:CN201220256367.6
申请日:20120531
公开号:CN202614934U
公开日:
20121219
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种民用航空器机载应答机或测距机用测试台,包括控制器、若干条数据线、分别串联连接的第一继电器控制模块和电源串行端口、第二继电器控制模块和离散信号串行端口、第三继电器控制模块和通讯信号串行端口以及第四继电器控制模块和特殊信号串行端口,其中第一继电器控制模块、第二继电器控制模块、第三继电器控制模块和第四继电器控制模块分别与所述控制器并联连接,每条数据线的一端设有一个与应答机或测距机连接的信号接口,另一端设有连接电源串行端口、离散信号串行端口、通讯信号串行端口或特殊信号串行端口中至少两个端口的子串行端口。
本实用新型使用方便,数据线专用化设置,降低了整个设备的投资成本,检测速度提高。
申请人:大新华航空技术有限公司
地址:570105 海南省海口市南海大道168号海口保税区办公大楼126A
国籍:CN
代理机构:广州科粤专利商标代理有限公司
代理人:黄培智
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• 208•ELECTRONICS WORLD ・技术交流无人机技术的不断更新变革了当前信息获取的方式,而该项技术在特殊领域的独特贡献使其迎来了高速发展,无人机设备有着种类众多,功能先进的特点。
而无人机的发展面对着当前日益增长的市场需求,其在不断的研发与更新过程中也要重视市场需求的变化。
当前的无人机技术虽然得到了快速的发展,但无人机在应用过程中较高的故障率使得该项技术的应用仍然处在尚不稳定的阶段,因此为了保障无人机的应用效能,机载电气设备是无人机的重要组成部分,对于无人机的飞行起着至关重要的作用。
本文主要以记载电气设备为切入点,探究了无人机自动化检测的实现方式,以推动无人机应用的高质量发展。
1 电子电气设备组成及功能机载电子电气设备一般包括测量、伺服和供电三个部分。
不同的部分有着不同的功能,三个设备对无人机维持正常运行有着重要作用。
分别从电子电气设备所包含的三个不同的部分来说,无人机的测量设备主要承担了无人机运行过程中的参数采集工作。
由于无人机在空中飞行的工作状态主要依赖于地面的控制人员,在控制无人机的过程中,地面控制人员需要收集其运行信息来判断工作状态是否正常。
因此在测量设备正常的工作状态下,测量设备可以通过对于当前无人机飞行过程中重要参数的收集,在网络的支持下进行信息的传送,从而指导地面控制人员对于无人机运行状态进行把握的同时控制无人机的工作方向。
其次伺服设备主要指的是在无人机的执行机构,该部分的内容主要包括各种舵机,既有无人机重要的升降与方向舵机,也有无人机运行中所需控制的副翼舵机。
该部分的设备主要是对地面管理人员所发布的飞行命令进行执行。
执行的开展既有着动态化的需求,也有着静态的要求,因此为了保障起飞行控制的合理性,该执行部分运行状态的正常是保障无人机顺利完成工作任务的关键。
最后的供电设备主要是为无人机的运行进行全系统的供电。
当前无人机所应用到的供电设备主要有发电机,逆变器,稳压电源等,根据无人机型号的不同,其供电设备所采用的类型也有所差异。
我国军用小型多旋翼无人机设计工艺一、引言军用小型多旋翼无人机在现代战争中扮演着重要的角色,具有侦察、目标定位、打击等多种功能。
设计一款高性能的军用无人机需要考虑到飞行性能、作战载荷、飞行稳定性等方面的要求。
本文将介绍我国军用小型多旋翼无人机的设计工艺。
二、需求分析1. 飞行性能:军用无人机需要具备较高的速度和操控性,以便快速响应作战需求。
2. 作战载荷:无人机需要携带各种传感器和武器装备,如红外相机、雷达系统、导弹等。
3. 飞行稳定性:无人机在飞行过程中需要保持良好的稳定性,以确保传感器和武器装备的准确运作。
三、初步设计1. 结构设计:根据需求分析,采用四旋翼结构,具有较好的操控性和稳定性。
2. 材料选择:采用轻质高强度材料,如碳纤维复合材料,以提升飞行性能和载荷能力。
3. 动力系统:选择高效的电动机和锂电池组合,以提供足够的动力和续航能力。
4. 控制系统:采用先进的飞行控制系统,包括惯性测量单元、姿态传感器和飞行控制器,以实现精准操控和稳定飞行。
5. 通信系统:配备高速、稳定的数据链路,以便与地面指挥中心进行实时通信和数据传输。
四、详细设计1. 结构设计(1)机身设计:采用轻质材料制造机身,具有良好的强度和刚性。
考虑到作战载荷需求,机身应具备一定的承载能力,并设置适当的安装接口。
(2)旋翼设计:根据飞行性能要求,确定旋翼直径和叶片数目。
选用高效推进器和可调节叶片角度,以提升飞行效率和操控性能。
2. 动力系统设计(1)电动机选择:根据无人机整体重量和预期速度要求选择合适的电动机。
考虑到军用需求,电动机应具备高功率输出和可靠性。
(2)电池组合选择:根据无人机的续航需求和电动机功率要求选择合适的锂电池组合。
考虑到军用环境,电池组合应具备高能量密度和安全性。
3. 控制系统设计(1)姿态传感器:采用陀螺仪、加速度计等传感器,实时监测无人机的姿态变化。
(2)飞行控制器:根据姿态传感器的数据,实时计算控制指令,并通过电调控制电动机转速,以保持无人机的稳定飞行。
测绘技术中的无人机搭载设备选择及参数设置方法与比较随着科技的进步和应用范围的扩大,无人机的应用越来越普遍。
在测绘技术领域中,无人机已经成为一种重要的工具,能够高效地获取地表及地下特征信息。
然而,无人机的性能和功能在很大程度上取决于搭载的设备以及参数的设置。
本文将从无人机搭载设备选择和参数设置方法的角度出发,对测绘技术中的无人机进行讨论和比较。
首先,我们需要选择适合无人机的搭载设备。
在测绘技术中,常见的无人机搭载设备包括相机、雷达、激光测距仪等。
相机是最常见的设备之一,可以通过拍摄照片或录制视频来获取地表特征。
选择相机时,需要考虑分辨率、焦距、光学变焦等因素,以满足不同测绘需求。
雷达是一种通过发射电磁波并接收反射信号来获取目标特征的设备。
它可以提供更精确的地表高度信息,适用于测绘山区或密林等复杂地形。
激光测距仪则可以通过激光束的发射和接收,计算出地表或地下物体的距离。
相比其他设备,激光测距仪能够提供更高的精度和分辨率,但成本相对较高。
其次,参数设置对于无人机的性能和功能也至关重要。
首先,我们需要确定飞行高度和飞行速度。
飞行高度决定了无人机获取的图像分辨率,过低的高度容易导致图像失真,过高的高度则会影响图像的清晰度。
飞行速度则直接影响了无人机的工作效率,过低的速度会造成时间浪费,过高的速度则会影响图像质量。
因此,我们需要根据具体任务需求来设置合理的飞行高度和飞行速度。
此外,无人机的飞行路径和相机角度也需要进行合理设置。
飞行路径的设计需要结合地形和测绘需求,以确保无人机能够高效地覆盖整个测绘区域。
相机角度的设置则会影响图像的观测范围和空间分辨率。
为了获取更全面的地表信息,我们可以通过调整相机角度来拍摄多个不同方向的图像。
最后,我们可以对不同无人机搭载设备和参数进行比较。
以相机为例,低分辨率的相机适用于大范围的快速测绘,而高分辨率的相机则更适合获取细节丰富的图像。
在选择搭载设备时,我们需要综合考虑测绘需求、设备性能和经济成本等因素。