第二类曲面积分的计算方法-第二类曲面积分
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第二类曲面积分例题曲面积分是对曲面上某个量进行积分的数学工具,用于计算曲面上的各种物理量或几何特性。
下面我会给出一个例题,并从多个角度进行解答。
例题,计算曲面积分 $\iint_S (x^2+y^2+z^2)dS$,其中曲面$S$ 是球面 $x^2+y^2+z^2=a^2$,且法向量与 $z$ 轴的夹角小于$\frac{\pi}{2}$。
解答:1. 参数化法:我们可以使用球坐标系来参数化球面 $S$,令$x=a\sin\phi\cos\theta$,$y=a\sin\phi\sin\theta$,$z=a\cos\phi$,其中 $0\leq\phi\leq\frac{\pi}{2}$,$0\leq\theta\leq2\pi$。
计算曲面积分可转化为计算参数化后的积分:$$\iint_S (x^2+y^2+z^2)dS =\int_0^{\frac{\pi}{2}}\int_0^{2\pi}(a^2\sin^2\phi\cos^2\theta + a^2\sin^2\phi\sin^2\theta +a^2\cos^2\phi)a^2\sin\phi d\theta d\phi$$。
化简后可得结果。
2. 法向量法,由于曲面 $S$ 是球面,其法向量可以表示为$\mathbf{N} = \frac{\mathbf{r}}{a}$,其中 $\mathbf{r} =x\mathbf{i} + y\mathbf{j} + z\mathbf{k}$ 是曲面上的任意一点。
计算曲面积分可转化为计算 $\iint_S(\mathbf{r}\cdot\mathbf{N})dS$。
代入球面方程和法向量表达式后,进行积分即可得结果。
3. 散度定理法,根据散度定理,曲面积分可以转化为对曲面所围立体的体积分。
因为球面 $S$ 是闭合曲面,所以可以使用散度定理。
计算散度 $\nabla\cdot(\mathbf{F})$,其中 $\mathbf{F} = (x^2+y^2+z^2)\mathbf{i} + (x^2+y^2+z^2)\mathbf{j} +(x^2+y^2+z^2)\mathbf{k}$。
第二类曲面积分的计算方法赵海林 张纬纬摘要 利用定义法,参数法,单一坐标平面投影法,分项投影法,高斯公式,Stokes 公式,积分区间对称性,向量计算形式以及利用两类曲面积分之间的联系等方法进行求解. 关键词 第二类曲面积分 定义法 参数法 投影法 高斯公式 Stokes 公式 向量计算形 式1 引言曲面积分是多元函数积分学的重要组成部分,在曲面积分的计算中,综合运用着一元积分与重积分计算思路、方法与技巧,在第二型曲面积分的学习过程中,必须在理解概念和性质的同时,掌握求第二型曲面积分的方法和技巧.由于第二型曲面积分的概念抽象费解,计算方法灵活多变,而且涉及的数学知识面广,掌握起来有一定的难度,而且是数学分析学习中的难点,许多学生在求解这一类题型时感到相当困难,因此本文给出了第二型曲面积分计算的几种方法,并举例说明了这几种方法的应用,力图使学生能计算第二型曲面积分,并能进一步了解第一型曲面积分与第二型曲面积分,曲面积分、曲线积分与重积分之间的密切联系,让各种计算方法更加直观的呈现在读者面前,体现了第二型曲面积分计算方法的应用.2 预备知识2.1第二型曲面积分的概念 2.1.1 流量问题(物理背景)设稳定流动的不可压缩流体(假定密度为1)的速度为(,,)(,,)(,,)(,,)v x y z P x y z i Q x y z j R x y z k =++,∑是一光滑的有向曲面,求单位时间内从曲面∑一侧流向另一侧的流量Φ. 若∑为平面上面积为S 的区域,而流速v 是常向量,∑指定侧的单位法向量cos cos cos n i j k αβ=++则cos .S v S v n θΦ==⋅⋅若∑为曲面,流速v 不是常向量,则用下面的方法计算流量Φ.(1) 分割将∑任意分成小块(1,2i i S i n S ∆=∆…,),同时代表其面积.(2) 近似(,,)i i i i i M S ξηζ∀∈∆,以点i M 处的流速()i i v v M =和单位法向量i n 分别代替i S ∆上其他各点处的流速和单位法向量,得到流过i S ∆指定侧的流量的近似值:∆Φ(1,2,i i i S v n i n ≈∆⋅⋅=…,).(3) 求和Φ≈1niiii v n S=⋅⋅∆∑(4) 取极限101max{},=.limniii niiT i T S v n S ≤≤→==∆Φ⋅⋅∆∑设的直径则这种与曲面的侧有关的和式极限就是所要讨论的第二型曲面积分.2.1.2 定义,P Q R S S T 设为定义在双侧曲面上的函数,在所指定的一侧作分割它,,max 1,21T S ,S ,{}n i n i n S S T S ≤≤=∆把分为个小曲面分割的细度,…,的径max1}{i n i T S ≤≤=∆的直径,,, S yz zx xy i i i i S S S ∆∆∆分别表示在三个坐标面上的投影区域,.S S i i 的面积,他们的符号由的方向来确定若的法线正向与轴正向成锐角时,z .S xy i i i S xoy S z ∆在平面的投影区域的面积为正反之,若法线正向与轴正向成钝角时,.S xy i i xoy S ∆他在平面的投影区域的面积为负在各个小曲面上任取一点,(,)i i i ξηζ.若lim1T ni P →=∑,(,)i iiξηζyziS ∆0lim1T ni Q →=+∑,(,)i iiξηζzxi S∆0lim1T ni R →=+∑,(,)i iiξηζxyiS ∆存在,,.S T (,)S P Q R i i i i ξηζ且与曲面的分割和在上的取法无关,则称此极限为函数,,S 在曲面所指定的一侧上的第二型曲面积分,记作(,,)(,,)(,,)SP x y z dydz Q x y z dzdx R x y z dxdy++⎰⎰或者(,,)(,,)(,,)SSSP x y z dydz Q x y z dzdx R x y z dxdy ++⎰⎰⎰⎰⎰⎰.S 据此定义,某流体以速度在单位时间内从曲面的负侧流向正侧的总流量为S (,,)v P Q R =在单位时间内从曲面的负侧流向正侧的总流量为(,,)(,,)(,,)SP x y z dxdz Q x y z dzdx R x y z dxdyΦ=++⎰⎰(,(,,),(,,),(,,))S P x y z Q x y z R x y z 又若,空间的磁场强度为则通过曲面的磁通量(,,)(,,)(,,)SH P x y z dxdz Q x y z dzdx R x y z dxdy=++⎰⎰S S -若以表示曲面的另一侧,由定义易得(,,)(,,)(,,)SP x y z dxdz Q x y z dzdx R x y z dxdy-++⎰⎰(,,)(,,)(,,)SP x y z dxdz Q x y z dzdx R x y z dxdy=-++⎰⎰2.2 第二型曲面积分的性质性质 1 (方向性) 设向量值函数v 在定向的光滑曲面S 上的第二型曲面积分存在.记S -为与S 取相反侧的曲面,则v 在S -上的第二型曲面积分也存在,且成立SSv ndS v ndS -⋅=-⋅⎰⎰⎰⎰.注意这个等式两边的n 是方向相反的.性质2 (线性性) 若iiiSPdydz Q dzdx R dxdy ++⎰⎰ (1,2,k i =…,)存在,则有111()()()k k k i ii ii ii i i Sc P dydz c Q dzdx c R dxdy ===++∑∑∑⎰⎰=1kiiiii Sc Pdydz Q dzdx R dxdy =++∑⎰⎰,其中i c i 12k =⋯(,,,)是常数. 性质3 (曲面可加性) 若曲面S 是由两两无公共内点的曲面块12,,S k S S …,所组成,且(,,)(,,)(,,)iS P x y z dxdz Q x y z dzdx R x y z dxdy ++⎰⎰i 1,2k =⋯(,)存在,则有(,,)(,,)(,,)SP x y z dxdz Q x y z dzdx R x y z dxdy++⎰⎰1(,,)(,,)(,,)iki S P x y z dxdz Q x y z dzdx R x y z dxdy==++∑⎰⎰2.3 第二型曲面积分的数量表达式(,,){(,,),(,,),(,,)}A x y z P x y z Q x y z R x y z =设{cos ,cos ,cos },n αβγ=则(,,)(cos cos cos )A x y z ndS P Q R dSαβγ⋅=++.dS S 其中是曲面的面积元素记{cos ,cos ,cos }{,,}dS n dS dS dS dS dydz dzdx dxdy αβγ=⋅==,称dS 为曲面 .S 的面积微元向量则,A ndS A dS Pdydz Qdzdx Rdxdy ⋅=⋅=++从而SSA ndS Pdydz Qdzdx Rdxdy ⋅=++⎰⎰⎰⎰.即(,,)SSA x y z ndS Pdydz Qdzdx Rdxdy ⋅=++⎰⎰⎰⎰,dydz 是dS 在yoz 面上的投影;dzdx 是dS 在zox 面上的投影;dxdy 在dS 在xoy 面上的投影. 他们的取值可正、可负、也可为零.如当cos 0α<时,dxdy 取符号.特殊形式:(,,)SP x y z dydz ⎰⎰称为P 对坐标,y z 的曲面积分;(,,)SQ x y z dzdx ⎰⎰称为Q 对坐标,z x 的曲面积分;(,,)SR x y z dxdy ⎰⎰称为R 对坐标,x y 的曲面积分.2.4 介绍两类曲面积分之间的联系与曲线积分一样,当曲面的侧确定之后,可以建立两种类型曲面积分的联系.设S 为光滑曲面,并以上侧为正侧,R 为S 上的连续函数,曲面积分在S 的正侧进行.因而有1lim(,,)(,,)xyniiii T i SR x y z dxdy R Sξηζ→==∆∑⎰⎰(1)由曲面面积公式1cos ixyi S S dxdy γ∆=⎰⎰,其中γ是曲面i S 的法线方向与z 轴正向的交角,它是定义在xy i S 上的函数.因为积分沿曲面正侧进行,所以γ是锐角 .又由S 是光滑的,所以cos γ在闭区域xy i S 上连续.应用中值定理,在xy i S 内必存在一点,使这点的法线方向与z 轴正向的夹角i γ*满足等式1cos xy i i i S S γ*∆=∆或cos xy i i i S S γ*∆=⋅∆.于是(,,)(,,)cos xy i i i i i i i i i R S R S ξηζξηζγ*∆=∆. n 个部分相加后得11(,,)(,,)cos xynniiii i i i i i i i R SR S ξηζξηζγ*==∆=∆∑∑ (2)现在以cos i γ表示曲面i S 在点(,,)i i i x y z 的 法线方向与z 轴正向夹角的余弦,则由cos γ的连续性,可推得当0T →时,(2)式右端极限存在.因此由(1)式得到(,,)(,,)cos SSQ x y z dzdx Q x y z dS β=⎰⎰⎰⎰ (3)这里注意当改变曲面的侧向时,左边积分改变符号,右边积分中角γ改为γπ±.因而cos γ也改变符号,所以右边积分也相应改变了符号.同理可证:(,,)(,,)cos SSP x y z dydz P x y z dSα=⎰⎰⎰⎰(,,)(,,)cos SSQ x y z dzdx Q x y z dSβ=⎰⎰⎰⎰ (4)其中,αβ分别是S 上的法线方向与x 轴正向和与y 轴正向的夹角.一般地有(,,)(,,)(,,)SP x y z dxdz Q x y z dzdx R x y z dxdy++⎰⎰[(,,)cos (,,)cos (,,)cos ]SP x y z Q x y z R x y z dSαβγ=++⎰⎰ (5)cos cos cos αβγ这样在确定余弦函数,,之后,由(3),(4),(5)式,.便建立了两种不同类型曲面积分的联系3 介绍第二型曲面积分的多种计算方法在数学分析课程中,有关曲面积分,尤其是第二型曲面积分的计算是一个重点、也是一个难点问题,学生在学习过程中往往对这一问题感到束手无策、无从下手。
奇倍偶零第二类曲面积分
【原创版】
目录
一、引言
二、奇倍偶零的概念
三、第二类曲面积分的定义与性质
四、第二类曲面积分的计算方法
五、结论
正文
一、引言
在数学领域,曲面积分是一种常见的积分形式。
在第二类曲面积分中,我们需要研究的是奇倍偶零的情况。
本文将详细介绍奇倍偶零的概念,第二类曲面积分的定义与性质,以及计算方法。
二、奇倍偶零的概念
在曲面的参数方程中,如果某个参数的取值在特定区间内,曲面的某一属性(如密度、温度等)呈现出奇倍偶零的特点,即在参数值范围内,该属性的值在奇数倍和偶数倍处取相反数,我们称这种现象为奇倍偶零。
三、第二类曲面积分的定义与性质
第二类曲面积分是指对一个给定曲面进行曲面积分,其中曲面的参数方程为 (x, y, z),这里的 x、y、z 都是变量。
第二类曲面积分的定义与性质可以通过以下几个方面来描述:
1.对曲面参数方程进行积分,得到曲面积分的表达式;
2.根据奇倍偶零的概念,对曲面积分的表达式进行化简;
3.利用曲面积分的性质,如线性性质、保号性等,简化计算过程。
四、第二类曲面积分的计算方法
计算第二类曲面积分的具体方法主要包括以下几个步骤:
1.根据曲面的参数方程,求出曲面的法向量;
2.利用法向量,将曲面积分转化为对法向量的线积分;
3.利用线积分的性质,将曲面积分化简为对参数的线积分;
4.对参数进行积分,得到最终的曲面积分结果。
五、结论
奇倍偶零的第二类曲面积分是一种较为特殊的曲面积分形式,通过对其定义与性质的研究,以及计算方法的探讨,可以更好地理解和解决这类问题。
第二型曲面积分的计算曲面积分是向量分析的一部分,是在把一个标量函数或向量函数沿曲面曲线进行积分,求解该曲面的某些特定值,如流量、质量和表面积等。
第二型曲面积分是对标量函数的曲面积分,主要用于求解流量、质量以及电荷等相关物理量。
在进行第二型曲面积分计算之前,需要了解一些基本概念。
首先,我们需要了解曲面的概念。
在向量解析中,曲面被定义为二维点的集合,可以通过参数方程进行描述。
例如,一张球体的曲面可以通过以下参数方程来表示:S(u,v)=(Rsinu cosv,Rsinusinv,Rcosu),其中,R为球半径,u和v是参数。
通常情况下,曲面的参数域是一个有限的矩形,例如0≤u≤π,0≤v≤2π。
其次,我们需要了解曲面积分的类型。
在向量解析中,曲面积分可以被分为两种类型:第一型和第二型。
第一型曲面积分是对向量函数的曲面积分,主要用于求解流量。
第二型曲面积分是对标量函数的曲面积分,主要用于求解质量、表面积和电荷等相关物理量。
最后,我们需要了解曲面积分的计算方法。
对于第二型曲面积分,我们可以使用以下公式进行计算:∬ s f(x,y,z) dS=∫∫ rf(x(u,v),y(u,v),z(u,v)) ×|ru∧rv| dudv,其中,f(x,y,z)是被积函数,S是曲面,r(u,v)是曲面S的参数化方程,ru和rv分别是r对u和v的偏导数,ru∧rv是ru和rv的叉积。
实际上,这个公式可以看作是对于曲面上很多微小的“面元”进行累加操作。
其中,面元的大小是由参数方程定义的。
具体来说,我们可以通过对参数方程进行微分计算得到面元的大小,即|ru∧rv|dudv。
这里的|ru∧rv|表示ru和rv的叉积的模长。
在具体应用时,我们需要将被积函数f(x,y,z)替换成参数方程中的变量,即:f(x,y,z)=f(x(u,v),y(u,v),z(u,v))。
这可以将f(x,y,z)从三维空间中的函数转换为定义在参数域上的函数,从而方便进行计算。
二型曲面积分
二型曲面积分是数学中的一个重要概念,它是对曲面上某个向量场的积分。
在物理学、工程学等领域中,二型曲面积分被广泛应用,例如计算电场、磁场等物理量。
二型曲面积分的计算方法与一型曲线积分类似,都是将曲面分成小块,然后对每个小块进行积分。
不同的是,二型曲面积分需要考虑曲面的法向量,因为向量场的积分方向必须与曲面的法向量方向一致。
具体来说,设曲面S是一个光滑的有向曲面,向量场F是一个连续可微的向量函数,那么二型曲面积分的计算公式为:
∬S F·dS = ∬S F·n dS
其中,n是曲面S的单位法向量,F·n表示向量F在n方向上的投影,dS表示曲面S上的面积元素。
需要注意的是,曲面的方向对二型曲面积分的结果有影响。
如果曲面的方向与法向量方向一致,那么二型曲面积分的值为正;如果曲面的方向与法向量方向相反,那么二型曲面积分的值为负。
二型曲面积分的应用非常广泛,例如在电学中,可以用二型曲面积分来计算电场的通量;在磁学中,可以用二型曲面积分来计算磁场的通量。
此外,在流体力学、热力学等领域中,二型曲面积分也有
着重要的应用。
二型曲面积分是数学中的一个重要概念,它在物理学、工程学等领域中有着广泛的应用。
掌握二型曲面积分的计算方法和应用,对于理解和解决实际问题具有重要的意义。
第二类曲面积分例题摘要:一、引言二、第二类曲面积分的概念和基本方法1.概念2.基本方法三、例题解析1.例题12.例题2四、总结正文:一、引言在数学中,曲面积分是一种常见的积分形式。
第二类曲面积分是曲面积分的一种,主要研究空间曲线或曲面与某个曲面的相对位置关系。
本文将介绍第二类曲面积分的概念和基本方法,并通过两个例题进行解析。
二、第二类曲面积分的概念和基本方法1.概念第二类曲面积分指的是空间中一个曲线或曲面在某个曲面上的投影面积与该曲面的有向法线长度的乘积的积分。
具体而言,设曲面S 由参数方程x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v) 表示,曲面S 上的曲线C 由参数方程x = x(u), y = y(u), z = z(u) 表示,曲面S 的单位法向量场为N(u, v),则曲线C在曲面S 上的第二类曲面积分为:∫(C) = ∫∫(N·r) dμ其中,r 为曲线C 上的一个有向微元,dμ为曲面S 上的一个有向微元。
2.基本方法求解第二类曲面积分的基本方法有以下两种:(1) 直接积分法:通过在曲面上选取一个适当的坐标系,将曲线和曲面的参数方程转化为直角坐标方程,然后直接对直角坐标方程进行积分。
(2) 切平面法:在曲线或曲面上任取一点,在该点处作一个切平面,将切平面与曲面相交得到一个曲边三角形。
通过求解曲边三角形的面积,再乘以该点处的法向量长度,最后进行积分。
三、例题解析1.例题1设曲面S 由参数方程x = 2cosθ, y = 2sinθ, z = θ表示,曲线C 由参数方程x = 3cosφ, y = 3sinφ表示。
求曲线C 在曲面S 上的第二类曲面积分。
解:首先,计算曲面S 的单位法向量场N,有N = (x/θ, y/θ, z/θ) = (2sinθ, 2cosθ, 1)。
然后,计算曲线C 在曲面S 上的单位法向量场r,有r = (x/φ, y/φ, 0) = (3sinφ, 3cosφ, 0)。
第二类曲面积分的计算方法赵海林张纬纬摘要利用定义法,参数法,单一坐标平面投影法,分项投影法,高斯公式,Stokes公式,积分区间对称性,向量计算形式以及利用两类曲面积分之间的联系等方法进行求解.关键词第二类曲面积分定义法参数法投影法高斯公式Stokes公式向量计算形式1引言曲面积分是多元函数积分学的重要组成部分,在曲面积分的计算中,综合运用着一元积分与重积分计算思路、方法与技巧,在第二型曲面积分的学习过程中,必须在理解概念和性质的同时,掌握求第二型曲面积分的方法和技巧.由于第二型曲面积分的概念抽象费解,计算方法灵活多变,而且涉及的数学知识面广,掌握起来有一定的难度,而且是数学分析学习中的难点,许多学生在求解这一类题型时感到相当困难,因此本文给出了第二型曲面积分计算的几种方法,并举例说明了这几种方法的应用,力图使学生能计算第二型曲面积分,并能进一步了解第一型曲面积分与第二型曲面积分,曲面积分、曲线积分与重积分之间的密切联系,让各种计算方法更加直观的呈现在读者面前,体现了第二型曲面积分计算方法的应用.2预备知识2.1第二型曲面积分的概念 2.1.1流量问题(物理背景)设稳定流动的不可压缩流体(假定密度为1)的速度为(,,)(,,)(,,)(,,)v x y z P x y z i Q x y z j R x y z k =++,∑是一光滑的有向曲面,求单位时间内从曲面∑一侧流向另一侧的流量Φ.若∑为平面上面积为S 的区域,而流速v 是常向量,∑指定侧的单位法向量cos cos cos n i j k αβ=++则若∑为曲面,流速v 不是常向量,则用下面的方法计算流量Φ. (1)分割将∑任意分成小块(1,2i i S i n S ∆=∆…,),同时代表其面积. (2)近似(,,)i i i i i M S ξηζ∀∈∆,以点i M 处的流速()i i v v M =和单位法向量i n 分别代替i S ∆上其他各点处的流速和单位法向量,得到流过i S ∆指定侧的流量的近似值: (3)求和 (4)取极限2.1.2定义.S S i i 的面积,他们的符号由的方向来确定若的法线正向与轴正向成锐角时,z.S xy i i i S xoy S z ∆在平面的投影区域的面积为正反之,若法线正向与轴正向成钝角时,.S xy i i xoy S ∆他在平面的投影区域的面积为负在各个小曲面上任取一点,(,)i i i ξηζ.若lim1T ni P →=∑,(,)i iiξηζyziS ∆0lim1T ni Q →=+∑,(,)i iiξηζzxi S∆0lim1T ni R →=+∑,(,)i iiξηζxyiS ∆存在,或者(,,)(,,)(,,)SSSP x y z dydz Q x y z dzdx R x y z dxdy ++⎰⎰⎰⎰⎰⎰.S 据此定义,某流体以速度在单位时间内从曲面的负侧流向正侧的总流量为2.2第二型曲面积分的性质性质1(方向性)设向量值函数v 在定向的光滑曲面S 上的第二型曲面积分存在.记S -为与S 取相反侧的曲面,则v 在S -上的第二型曲面积分也存在,且成立SSv ndS v ndS -⋅=-⋅⎰⎰⎰⎰.注意这个等式两边的n 是方向相反的.性质2(线性性)若ii i SPdydz Q dzdx R dxdy ++⎰⎰(1,2,k i =…,)存在,则有111()()()k k k i ii ii ii i i Sc P dydz c Q dzdx c R dxdy ===++∑∑∑⎰⎰=1kiiiii Sc Pdydz Q dzdx R dxdy =++∑⎰⎰,其中i c i 12k =⋯(,,,)是常数. 性质3(曲面可加性)若曲面S 是由两两无公共内点的曲面块12,,S k S S …,所组成,且 存在,则有2.3第二型曲面积分的数量表达式记{cos ,cos ,cos }{,,}dS n dS dS dS dS dydz dzdx dxdy αβγ=⋅==,称dS 为曲面 从而SSA ndS Pdydz Qdzdx Rdxdy ⋅=++⎰⎰⎰⎰.即(,,)S SA x y z ndS Pdydz Qdzdx Rdxdy ⋅=++⎰⎰⎰⎰,dydz 是dS 在yoz 面上的投影;dzdx 是dS 在zox 面上的投影;dxdy 在dS 在xoy 面上的投影.他们的取值可正、可负、也可为零.如当cos 0α<时,dxdy 取符号. 特殊形式:(,,)SP x y z dydz ⎰⎰称为P 对坐标,y z 的曲面积分;(,,)SQ x y z dzdx ⎰⎰称为Q 对坐标,z x 的曲面积分;(,,)SR x y z dxdy ⎰⎰称为R 对坐标,x y 的曲面积分.2.4介绍两类曲面积分之间的联系与曲线积分一样,当曲面的侧确定之后,可以建立两种类型曲面积分的联系.设S 为光滑曲面,并以上侧为正侧,R 为S 上的连续函数,曲面积分在S 的正侧进行.因而有1lim(,,)(,,)xyniiii T i SR x y z dxdy R Sξηζ→==∆∑⎰⎰(1)由曲面面积公式1cos i xyi S S dxdy γ∆=⎰⎰,其中γ是曲面i S 的法线方向与z 轴正向的交角,它是定义在xyi S 上的函数.因为积分沿曲面正侧进行,所以γ是锐角.又由S 是光滑的,所以cos γ在闭区域xyi S 上连续.应用中值定理,在xyi S 内必存在一点,使这点的法线方向与z 轴正向的夹角i γ*满足等式1cos xy i i iS S γ*∆=∆或cos xy i i i S S γ*∆=⋅∆.于是(,,)(,,)cos xyi i i i i i i i i R S R S ξηζξηζγ*∆=∆.n 个部分相加后得11(,,)(,,)cos xynniiii i i i i i i i R SR S ξηζξηζγ*==∆=∆∑∑(2)现在以cos i γ表示曲面i S 在点(,,)i i i x y z 的法线方向与z 轴正向夹角的余弦,则由cos γ的连续性,可推得当0T →时,(2)式右端极限存在.因此由(1)式得到(,,)(,,)cos SSQ x y z dzdx Q x y z dS β=⎰⎰⎰⎰(3)这里注意当改变曲面的侧向时,左边积分改变符号,右边积分中角γ改为γπ±.因而cos γ也改变符号,所以右边积分也相应改变了符号. 同理可证:(,,)(,,)cos SSQ x y z dzdx Q x y z dSβ=⎰⎰⎰⎰(4)其中,αβ分别是S 上的法线方向与x 轴正向和与y 轴正向的夹角.一般地有[(,,)cos (,,)cos (,,)cos ]SP x y z Q x y z R x y z dSαβγ=++⎰⎰(5)3介绍第二型曲面积分的多种计算方法在数学分析课程中,有关曲面积分,尤其是第二型曲面积分的计算是一个重点、也是一个难点问题,学生在学习过程中往往对这一问题感到束手无策、无从下手。
第二类曲线积分定义式摘要:一、第二类曲线积分的定义二、第二类曲线积分的性质三、第二类曲线积分的计算方法四、第二类曲线积分的应用示例正文:一、第二类曲线积分的定义第二类曲线积分,又称为曲面积分,是一种在空间曲线上的积分。
它对曲线上的矢量场进行积分,得到的结果是该曲线所包围的曲面的面积分。
第二类曲线积分的定义如下:设空间曲线C 由参数方程x = x(t), y = y(t), z = z(t) 表示,其中t 在[a, b] 上变化,曲面积分S 由矢量场F = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) 定义,则第二类曲线积分可表示为:∫(C)F·dS = ∫[a, b]∫(C)F·(x/t × y/t × z/t) dtds其中,×表示向量叉乘,dtds 表示在曲线上的微小面积元。
二、第二类曲线积分的性质1.线性性:若F = (P, Q, R) 和G = (P", Q", R"),则∫(C)F·dS + ∫(C)G·dS = ∫(C)(F + G)·dS。
2.保号性:当曲线C 位于矢量场F 的正半轴或负半轴时,∫(C)F·dS 为正值;当曲线C 位于矢量场F 的零方向时,∫(C)F·dS 为零。
3.分部积分:∫(C)F·dS = ∫(C)d(F·ds) - ∫(C)ds·d(F·ds)。
三、第二类曲线积分的计算方法1.用参数方程直接积分:将曲线C 的参数方程代入矢量场F 和面积元dtds,得到关于参数t 的积分,然后求解该积分。
2.转换为第一类曲线积分:将曲线C 的参数方程转换为直角坐标方程,将矢量场F 表示为直角坐标系下的向量,然后使用第一类曲线积分进行计算。
3.斯托克斯定理:利用斯托克斯定理将第二类曲线积分转换为第一类曲线积分,再利用定积分的性质进行计算。
曲线积分曲面积分公式总结曲线积分是在曲线上计算函数的积分,通常用来计算沿曲线的弧长、质量、电流等物理量。
曲线积分的公式为:1.第一类曲线积分:设曲线为C,参数方程为r(t) = (x(t), y(t), z(t)),函数为f(x, y, z),则第一类曲线积分的公式为:∫[C] f(x, y, z) ds = ∫[a,b] f(r(t)) ||r'(t)|| dt其中,ds表示弧长元素,||r'(t)||表示曲线的切向量的模。
2.第二类曲线积分:设曲线为C,参数方程为r(t) = (x(t), y(t), z(t)),向量场为F(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)),则第二类曲线积分的公式为:∫[C] F(x, y, z) · dr = ∫[a,b] F(r(t)) · r'(t) dt其中,·表示向量的点乘,dr表示位移向量,r'(t)表示曲线的切向量。
曲面积分是在曲面上计算函数的积分,通常用来计算流量、电通量等物理量。
曲面积分的公式为:1.第一类曲面积分:设曲面为S,参数方程为r(u, v) = (x(u,v), y(u,v), z(u,v)),函数为f(x, y, z),则第一类曲面积分的公式为:∬[S] f(x, y, z) dS = ∬[D] f(r(u, v)) ||ru × rv|| du dv其中,dS表示面积元素,||ru × rv||表示曲面的法向量的模。
2.第二类曲面积分:设曲面为S,参数方程为r(u, v) = (x(u,v), y(u,v), z(u,v)),向量场为F(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)),则第二类曲面积分的公式为:∬[S] F(x, y, z) · dS = ∬[D] F(r(u, v)) · (ru × rv)du dv其中,·表示向量的点乘,dS表示面积元素,ru和rv分别表示曲面参数u和v方向的偏导数。
. . 第二类曲面积分的计算方法 赵海林 张纬纬 摘要 利用定义法,参数法,单一坐标平面投影法,分项投影法,高斯公式,Stokes公式,积 分区间对称性,向量计算形式以及利用两类曲面积分之间的联系等方法进行求解. 关键词 第二类曲面积分 定义法 参数法 投影法 高斯公式 Stokes公式 向量计算形 式 1 引言 曲面积分是多元函数积分学的重要组成部分,在曲面积分的计算中,综合运用着一元积分与重积分计算思路、方法与技巧,在第二型曲面积分的学习过程中,必须在理解概念和性质的同时,掌握求第二型曲面积分的方法和技巧.由于第二型曲面积分的概念抽象费解,计算方法灵活多变,而且涉及的数学知识面广,掌握起来有一定的难度,而且是数学分析学习中的难点,许多学生在求解这一类题型时感到相当困难,因此本文给出了第二型曲面积分计算的几种方法,并举例说明了这几种方法的应用,力图使学生能计算第二型曲面积分,并能进一步了解第一型曲面积分与第二型曲面积分,曲面积分、曲线积分与重积分之间的密切联系,让各种计算方法更加直观的呈现在读者面前,体现了第二型曲面积分计算方法的应用.
2 预备知识 2.1第二型曲面积分的概念 2.1.1 流量问题(物理背景) 设稳定流动的不可压缩流体(假定密度为1)的速度为 (,,)(,,)(,,)(,,)vxyzPxyziQxyzjRxyzk,
∑是一光滑的有向曲面,求单位时间内从曲面∑一侧流向另一侧的流量. 若为平面上面积为S的区域,而流速v是常向量,指定侧的单位法向量coscoscosnijk 则 cos.SvSvn
若为曲面,流速v不是常向量,则用下面的方法计算流量. (1) 分割 将任意分成小块(1,2iiSinS…,),同时代表其面积. . . (2) 近似 (,,)iiiiiMS,以点iM处的流速()iivvM和单位法向量in分别代替
iS上其他各点处的流速和单位法向量,得到流过iS指定侧的流量的近似值:
(1,2,iiiSvnin…,).
(3) 求和
1niiiivnS
(4) 取极限 101max{},=.limniiiniiTiTSvnS设的直径则 这种与曲面的侧有关的和式极限就是所要讨论的第二型曲面积分. 2.1.2 定义
,PQRSST 设为定义在双侧曲面上的函数,在所指定的一侧作分割它,,max1,21TS,S,{}nininSSTS把分为个小曲面分割的细度,…,的径
max1}{iniTS的直径,
,, SyzzxxyiiiiSSS分别表示在三个坐标面上的投影区域
,
.SSii的面积,他们的符号由的方向来确定若的法线正向与轴正向成锐角时,z.SxyiiiSxoySz在平面的投影区域的面积为正反之,若法线正向与轴正向成钝角时,.SxyiixoyS他在平面的投影区域的面积为负在各个小曲面上任取一点,(,)iii
.
若0lim1TniP,(,)iiiyziS0lim1TniQ,(,)iiizxiS0lim1TniR,(,)iiixyiS存在, ,.ST(,)SPQRiiii且与曲面的分割和在上的取法无关,则称此极限为函数,,
S在曲面所指定的一侧上的第二型曲面积分,记作 (,,)(,,)(,,)SPxyzdydzQxyzdzdxRxyzdxdy . . 或者 (,,)(,,)(,,)SSSPxyzdydzQxyzdzdxRxyzdxdy.
S据此定义,某流体以速度在单位时间内从曲面的负侧流向正侧的总流量为
S(,,)vPQR在单位时间内从曲面的负侧流向正侧的总流量为 (,,)(,,)(,,)SPxyzdxdzQxyzdzdxRxyzdxdy
(,(,,),(,,),(,,))SPxyzQxyzRxyz又若,空间的磁场强度为则通过曲面的磁通量 (,,)(,,)(,,)SHPxyzdxdzQxyzdzdxRxyzdxdy SS若以表示曲面的另一侧,由定义易得
(,,)(,,)(,,)SPxyzdxdzQxyzdzdxRxyzdxdy
(,,)(,,)(,,)SPxyzdxdzQxyzdzdxRxyzdxdy 2.2 第二型曲面积分的性质
性质1 (方向性) 设向量值函数v在定向的光滑曲面S上的第二型曲面积分存在.记S为与S取相反侧的曲面,则v在S上的第二型曲面积分也存在,且成立
SSvndSvndS.注意这个等式两边的n是方向相反的.
性质2 (线性性) 若iiiSPdydzQdzdxRdxdy (1,2,ki…,)存在,则
有
111()()()kkkiiiiiiiiiScPdydzcQdzdxcRdxdy=1kiiiiiScPdydzQdzdxRdxdy
,
其中ici12k(,,,)是常数. 性质3 (曲面可加性) 若曲面S是由两两无公共内点的曲面块12,,SkSS…,所组成,且 . . (,,)(,,)(,,)iSPxyzdxdzQxyzdzdxRxyzdxdy i1,2k(,)
存在,则有 (,,)(,,)(,,)SPxyzdxdzQxyzdzdxRxyzdxdy
1(,,)(,,)(,,)ikiSPxyzdxdzQxyzdzdxRxyzdxdy
2.3 第二型曲面积分的数量表达式 (,,){(,,),(,,),(,,)}AxyzPxyzQxyzRxyz设
{cos,cos,cos},n则 (,,)(coscoscos)AxyzndSPQRdS .dSS其中是曲面的面积元素 记{cos,cos,cos}{,,}dSndSdSdSdSdydzdzdxdxdy,称dS为曲面
.S的面积微元向量则 ,AndSAdSPdydzQdzdxRdxdy 从而
SSAndSPdydzQdzdxRdxdy.
即(,,)SSAxyzndSPdydzQdzdxRdxdy,dydz是dS在yoz面上的投影;
dzdx是dS在zox面上的投影;dxdy在dS在xoy面上的投影. 他们的取值可正、
可负、也可为零.如当cos0时,dxdy取符号.
特殊形式: (,,)SPxyzdydz称为P对坐标,yz的曲面积分;
(,,)SQxyzdzdx称为Q对坐标,zx的曲面积分; (,,)SRxyzdxdy称为R对坐标,xy的曲面积分.
2.4 介绍两类曲面积分之间的联系 . . 与曲线积分一样,当曲面的侧确定之后,可以建立两种类型曲面积分的联系.设S为光滑曲面,并以上侧为正侧,R为S上的连续函数,曲面积分在S的正侧进行.
因而有
01lim(,,)(,,)xyniiiiTiSRxyzdxdyRS (1)
由曲面面积公式1cosixyiSSdxdy,其中是曲面iS的法线方向与z轴正向的交角,它是定义在xyiS上的函数.因为积分沿曲面正侧进行,所以是锐角 .又由S是光滑的,所以cos在闭区域xyiS上连续.应用中值定理,在xyiS内必存在一点,使
这点的法线方向与z轴正向的夹角i满足等式1cosxyiiiSS或cosxyiiiSS.
于是(,,)(,,)cosxyiiiiiiiiiRSRS. n个部分相加后得
11(,,)(,,)cosxynniiiiiiiiiiiRSRS (2) 现在以cosi表示曲面iS在点(,,)iiixyz的 法线方向与z轴正向夹角的余弦,则由cos的连续性,可推得当0T时,(2)式右端极限存在.因此由(1)式得到
(,,)(,,)cosSSQxyzdzdxQxyzdS (3) 这里注意当改变曲面的侧向时,左边积分改变符号,右边积分中角改为.因而cos也改变符号,所以右边积分也相应改变了符号.
同理可证: (,,)(,,)cosSSPxyzdydzPxyzdS (,,)(,,)cosSSQxyzdzdxQxyzdS (4)
其中,分别是S上的法线方向与x轴正向和与y轴正向的夹角.一般地有 (,,)(,,)(,,)SPxyzdxdzQxyzdzdxRxyzdxdy