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2014年全国职业院校技能大赛中职组“液压与气动系统装调与维护赛项”实操评分记录表B场次：第场工位号：操作时间：：—：液压与气动系统装调与维护赛项实操任务书配分任务号序号项目内容配分得分任务1 1 液压泵站安装与调试10任务2 2 液压回路控制系统的安装与调试25任务3 3 气动回路的设计与安装22任务4 4 PLC程序设计15任务5 5 电气回路连接8任务6 6 设备联机总调试10任务7 7 职业规范与职业素养10“液压与气动系统装调与维护赛项”实操评分记录表项目序号内容配分评分要求数值与结果记录得分备注液压泵站安装与调试1变量叶片泵输出压力1调定P±0.2 MPa，超出或小于部分，扣1分2定量柱塞泵一级输出压力1调定P±0.5MPa，超出或小于部分，扣1分3定量柱塞泵二级输出压力1调定P±0.5 MPa，超出或小于部分，扣1分4变量叶片泵单向阀及其他缺失元件的安装1 元件画错或安装方向画错各扣0.5分任务书和裁判现场记录为准5定量柱塞泵冷凝器及其他缺失元件的安装1 元件画错或安装位置画错各扣0.5分6定量泵蓄能器的安装1 元件画错或安装位置画错扣1分7 相关知识要求1 1 任务书回答错，扣1分8 相关知识要求2 1 任务书回答错，扣1分9 相关知识要求3 1 任务书回答错，扣1分10 相关知识要求4 1 任务书回答错，扣1分液压回路控制系统的安装与调试11液压马达速度1的流量1 超出或小于部分，扣1分12液压马达速度2的流量1 超出或小于部分，扣1分13双缸轧制单元液压缸下行到底后压力值1调定P±0.2 MPa，超出或小于部分，扣1分14顶料缸上行到底压力值1调定P±0.2 MPa，超出或小于部分，扣1分15叠加式压力继电器动作状态指示1 指示灯不亮不得分16物料传送单元缺失元件补充1任务书画错或安装元件选错，各扣0.5分任务书和裁判现场记录为准17双缸轧制单元液压缸顺序动作电磁铁得失电表4 每空格错扣0.5分，扣完为止。
“液压与气动系统装调与维护”赛项样题样题PLC编程：赛位号：开始时间：结束时间：机台调试：赛位号：开始时间：结束时间：选手须知1、任务书共10页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。
2、参赛团队应在2.5小时内完成任务书规定内容，比赛时间到，比赛结束，选手按操作规范，整理好工作现场离开比赛场地，不得延误。
（PLC 编程90分钟，排故调试与运行60分钟，编程和调试时间单记，互不调剂和弥补）。
3、比赛结束，选手应及时上交试卷任务书、评分表，不得将其擅自带离比赛场地，否则按违规处理。
4、选手提交的试卷用赛位号标识，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。
5、参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。
更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每次扣3分。
一、竞赛基本要求1、正确使用工具，操作安全规范。
2、液压和气动元件安装正确无误、系统管路连接牢固、布局美观，电路连接正确、可靠，符合行业相关标准。
3、爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费。
4、保持工作台及附近区域干净整洁。
5、竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员反映，不得扰乱赛场秩序。
6、遵守赛场纪律，尊重考评人员，服从安排。
二、竞赛需要完成的工作任务任务一、控制系统PLC程序设计根据所提供设备及工业气动元件、液压元件、赛场提供的任务书和参考手册以及具体要求，编写 PLC控制程序，控制液压泵站、传输单元、轧制单元、冲压单元、下料堆垛单元。
把设计好的程序保存到电脑的“D: \2022液压与气动系统装调与维护\赛位号\任务一 PLC程序文件夹”下。
任务要求：（1）编写程序时，相应的输入输出点加上中文注释。
（2）控制系统：选用控制屏上模拟控制单元PLC与挂箱DW-02A（西门子）或挂箱DW—02B（三菱）模块两台PLC组成，两台PLC须通过 PPI网络通信（西门子）或 N:N网络通信（三菱）进行数据交换。
3套《液压系统安装与调试》期末测试题及答案《液压系统安装与调试》期末测试题及答案一一、单项选择题（每题1分，共15分）1.以（）作为工作介质进行能量传递的过程叫流体传动。
包括气体传动和液体传动。
A：导体B：固体C：刚体D：流体2.以（）作为工作介质进行能量传递的过程叫液体传动。
包括液压传动和液力传动。
A：流体B：液体C：固体D：刚体3.以液体作为工作介质并以其（）作为能量传递的方式，这样的液体传动称为液压传动。
A：动能B：压力能C：电能D：热能4.以液体作为工作介质并以其（）作为能量传递的方式，这样的液体传动称为液力传动。
A：电能B：压力能C：动能D：热能5.液压系统的能源装置是（）。
A：油箱B：液压阀C：液压油缸D：液压泵6.液压系统的控制装置是（）。
A：液压油缸B：液压泵C：液压阀D：油箱7.液压系统的执行装置包括（）等。
A：液压油、压力表B：液压泵、油箱C：过滤器、冷却器D：液压油缸、马达8.液压系统的辅助装置包括（）等。
A：液压油、液压阀B：液压泵、冷却器C：过滤器、液压阀D：油箱、过滤器9.下列液压系统职能符号中安全阀是（）A：B：C：D：10.下列液压系统职能符号中减压阀是（）A：B：C：D：11.下列液压系统职能符号中单向阀是（）A：B：C：D:12.下列液压系统职能符号中梭阀是（）A：B：C：D：13.下列液压系统职能符号中手动两位四通换向阀是（）A：B：C：D：14.下列液压系统职能符号中两位四通电磁换向阀是（）A：B：C：D:15.下列液压系统职能符号中两位四通液控换向阀是（）A：B：C：D:二、不定项选择题（每题2分，共10分）1. 看下列PSV阀原理图并填空主安全阀是（）减压阀是（）梭阀是（）二通流量阀是（）二次阀是（）2. 看下列PSV阀外观图并填空减压阀是（）主安全阀是（）R口是（）二次阀是（）3. 看下列双联变量泵原理图并填空负载敏感控制是（）压力切断控制是（）恒功率控制是（）4. 液压系统由能源装置、控制装置、执行装置、辅助装置和液压油五部分组成。
2014-2015学年第一学期期末考试试卷《液压与气动》A 卷（适用于13级机电专业，考试时间120分钟，总分100分。
开卷）一、选择题：（共10小题，每题3分，总计30分。
）C）。
A、液压缸B、液压马达C、液压泵D、控制阀2. 当温度升高时，油液的粘度（ B ）。
A、增加B、下降C、没有变化3. 变量轴向柱塞泵排量的改变是通过调整斜盘（A）的大小来实现的。
A、角度B、方向C、A 和B都不是4. 中位机能是（D）型的换向阀在中位时可实现系统卸荷。
A、YB、PC、OD、M5. 在液体流动中，因某点处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象，称为（C）。
A、层流B、液压冲击C、空穴现象D、紊流6. 公称压力为6.3MPa的液压泵，其出口接油箱。
则液压泵的工作压力为（B）。
A、6.3MPaB、0C、6.2Mpa7. 单杆活塞缸的活塞杆在收回时（C）。
A、不受力B、受拉力C、受压力8. 在液压系统中，（A）可作背压阀。
A、溢流阀B、减压阀C、液控顺序阀9. 要实现快速运动可采用（A）回路。
A、差动连接B、调速阀调速C、大流量泵供油10. 大流量的系统中，主换向阀应采用（B ）换向阀。
A、电磁B、电液C、手动二、简答题：（共5小题，每题6分，总计30分。
）答：（1）动力元件→泵（机械能转变为压力能）（2）执行元件→马达、液压缸（压力能转变为机械能）（3）控制元件→阀（调节和控制压力、方向和流量）（4）辅助元件→液压油箱、过滤器、管路等（5）工作介质→液压油（进行能量和信号的传递）2.比较双作用叶片泵与单作用叶片泵的特点和应用？答：双作用式叶片泵流量脉动小，工作平稳，噪声较小，寿命较长，因此它被广泛的应用于机械制造中的专用机床、自动线等中、低液压系统中，一般工作压力在16MPa，但机构复杂，吸油特性不太好，对油液的污染比较敏感。
单作用叶片泵的特点：1、泵流量可以调节；2、吸、压油路可以反向；3、转子的径向力不平衡。
2014年全国职业院校技能大赛中职组液压与气动系统装调与维护赛项工作任务书（样题）中职组液压与气动系统装调与维护赛项专家组2014年5月场次号工位号交卷时间现场裁判一、说明：1. 任务完成总分为100分，任务完成总时间为4.5小时。
2. 记录表中所有数据要求用黑色字迹的圆珠笔或签字笔如实填写，表格应保持整洁，所有数据记录必须报请裁判签字确认，数据涂改必须经裁判确认，否则该项不得分。
3. 比赛结束，选手应将工作任务书放置于电脑桌上，不得将其擅自带离比赛场地，否则按违规处理。
4. 任务书中所有涉及“选手确认”只能填工位号，严禁出现姓名或与身份有关的信息，否则按违规处理。
5. 安全意识与职业素养评价：（1）所有操作均应符合安全操作规范。
（2）操作台、工作台表面整洁，工具摆放等处理符合职业岗位要求。
（3）遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员。
（4）爱惜赛场设备、器材，不允许随手扔工具，尽量减少耗材的浪费，在操作中不得发出异常噪声，以免影响其他选手操作。
（5）器件安装、管路连接、电路连接应符合行业相关操作规范。
6. 违规操作扣分：（1）在完成工作任务过程中更换的器件，经裁判组检测后；如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每器件扣3分/次。
（2）在完成工作任务过程中，因操作不当导致触电扣10分。
（3）在完成工作任务过程中，因操作不当导致现场大量漏油扣10分。
（4）因违规操作而损坏赛场设备及部件的扣分：PLC主机扣10分/台，压力表扣5分/件，传感器扣5分/件，其它设施及系统零部件（除螺丝、螺母、平垫、弹垫外）扣2分/个，仪表及工具扣5分/件。
（5）扰乱赛场秩序，干扰裁判的正常工作扣10分，情节严重者，经执委会批准，由裁判长宣布，取消参赛资格。
二、任务要求任务一组装设备部件和液压回路（25分）根据赛场所提供的设备，按下列要求，完成液压回路的组装与调试。
1.变量叶片泵的安装及调试根据变量叶片泵调压回路图(图1)，选用合适的液压阀及器件，完成变量叶片泵调压回路的连接与调试。
故障现象序号（三）本试题满分15分，实际得___分，裁判：________第一步：准确描述故障现象，并列举故障原因（3分）得分故障现象描述（0.5分）：打开点火开关，当E1处于大灯档、打开前及后雾灯开关时，前、后雾灯均不工作，其他灯光工作正常。
0.5 原理图，电路图来源（118/7 118/5 118/8 ），不用者不填（1分）。
初步分析测试结果，不用者不填（0.5分）。
由于当E1处于小灯挡时，前、后雾灯工作正常，说明J519 、E1电源电路正常，E7，E8开关信号正常，前、后雾灯及其侧电路正常由于E1处于大灯挡时，前后雾灯工作异常，根据速腾灯光系统特点，说明灯光开关的（大灯）档位信号输入异常（58、56、TFL三者至少有一个为高电平，而现在三者均为低电平），此时灯光系统可能进入应急状态。
0.5故障可能范围，分析到第一层即可，不用者不填（1分）：（1）J519本身故障1 （2）E1（大灯档）与J519线路故障（3）E1（大灯档）本身故障第二步：故障确诊过程，请在对应的选项后划“√”或填写对应的内容（思路分3+细节7分）续表，本页根据需要选择使用，可多次选用，并在XX处写明序号，例如2,3,4等1、基于以上诊断结论，实施下一层诊断，确定故障范围得分测试对象E1（大灯档）信号输出== 测试条件打开点火开关，E1处于大灯档使用设备数字万用表 1 电路电压测试结果，不用者不填测试参数E1的T10h/1对地电压标准描述0→+B1 测试结果 0→11.57V是否正常正常波形测试结果，不用者不填。
波形名称标准波形（注意单位）实测波形（请圈出异常位置）分析测试结果必要时简单修复，并做进一步诊断（或验证），不用者不填。
说明灯光开关E1（大灯档）及其电源电路未见异常。
0.5诊断结论：引起故障的可能原因，不用者不填：（1）E1（大灯档）与J519间线路故障原理图，来源（），不用者不填（2）J519本身故障1续表，本页根据需要选择使用，可多次选用，并在XX处写明序号，例如2,3,4等本页印数每个工位80份，15个工位，共1200份。
中等职业学校职业能力大赛（学生技术技能类）
“液压与气动系统装调与维护”赛项技术文件
一、赛项名称
赛项名称：液压与气动系统装调与维护
赛项组别：中职组
赛项类别：现代制造技术
二、竞赛内容
参赛选手在240分钟内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和工作任务书，完成以下工作任务，比赛总成绩满分100分。
1.双泵液压站安装与调试
根据任务书要求和赛场提供的设备，组装液压泵站，按照操作规范调节相关元件，达到预定要求。
2.液压回路的搭建、调试与故障排除
根据任务书中提供的资料和要求，合理选用器件搭建液压回路、调节系统参数、排除故障，达到预定功能后记录相关参数。
3.气动回路的设计、安装及故障排除
根据任务书中系统的功能要求，设计气动回路图，并选用气动元件搭建气动回路，排除故障，达到预定功能。
4.电气系统的连接
根据任务书的控制要求及资料，完成系统中相关管线的敷设并对系统中的部分设备实施线路连接或端接。
5.PLC控制与应用
根据任务书要求的工作过程、控制要求和保护要求，编写或修改PLC控制程序，并完成程序下载。
6.整机运行与调试
通电运行设备，排除系统中的故障，调节系统运行参数，并记录相关参数，实现任务书中功能要求。
7.职业素养
现场操作安全保护应符合安全操作规程；遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁。
三、报名资格及参赛队伍要求
1。
2022年职业院校技能大赛中职组《液压与气动系统装调与维护》赛项样题姓名：（组委会填写）单位：（组委会填写）选手号：（组委会填写）选手加密号：（选手填写）1.配分及得分项目一项目二液压与气动液压与气动系统PLC控系统的设计、制方案的设安装与调试计安装、与调试触摸屏监控10液压系统继电器控制电路的设计、安装与调试职业素养总计液压系统的设计、安装与调试项目配分得分2020202010100统计签名2.总时间：240分钟选手加密号：3.考试过程情况记录：1) 职业素质得分：项 配 分2考核指标 评分标准得分目 职 业 素 质 分着装 ▲工作服 要求 ▲工作帽 ▲操作规程 按要求穿工作衣裤鞋，每少穿一样，扣 1 分，扣完为止 长头发者不戴工作帽扣 1 分 12操作前检查得 1 分、无操作事故得 1 分 职业 素养▲设备维护 ▲文明生产 合计3 清理工作台得 1 分、元件和工具归位得 1 分、爱护设备得 1 分打扫卫生得 1 分、爱护环境得 1 分 2102）项目一操作时间： 项目二操作时间：月 月日 日时 时分～ 分～时 时分 分3）现场情况记录：选手签名： 裁判员：年月日选手加密号：4.试题项目一请设计一个用继电器控制的液压系统，控制两个液压缸动作。
要求，按下启动按钮SB1，液压缸I 的活塞杆快速伸出，实现快进；碰放置在行程中间位置的行程开关SQ1(或接近开关，下同)后，停留3秒后，系统压力上升，液压缸I继续以慢速伸出，实现工进；液压缸I的活塞杆伸到终点后，停止在终点的位置，系统压力下降；同时，液压缸II的活塞杆伸出。
液压缸II伸到终点后自动缩回，液压缸II 往返3次后，液压缸I与II同时缩回。
在两缸动作的过程中，不管在何种状态下，按下停止按钮SB2，两缸都能回起点后停止。
再次按下启动按钮SB1，能重复循环实现刚才所有的动作。
要求：(1)所有控制按钮只能用点动按钮；(2)液压缸的换向必须使用三位阀控制；(3)正确设计液压系统，画出液压回路图、电磁阀动作顺序表；根据设计方案，正确选择液压元件，并完成回路的连接；(4)设计上述液压系统的继电器控制方案，画出电路图；根据电路图，正确选择元件，进行接线，对系统进行控制，实现回路的动作要求；(5)在适当的地方连接压力表，以观察系统压力的变化；(6)所设计的液压回路及控制电路，尽可能简单，使用的元件不得超过工作台所提供的范围；(7)本项目在液压工作站完成。
2014年全国职业院校技能大赛中职组液压与气动系统装调与维护赛项工作任务书（样题）中职组液压与气动系统装调与维护赛项专家组2014年5月场次号工位号交卷时间现场裁判一、说明：1. 任务完成总分为100分，任务完成总时间为4.5小时。
2. 记录表中所有数据要求用黑色字迹的圆珠笔或签字笔如实填写，表格应保持整洁，所有数据记录必须报请裁判签字确认，数据涂改必须经裁判确认，否则该项不得分。
3. 比赛结束，选手应将工作任务书放置于电脑桌上，不得将其擅自带离比赛场地，否则按违规处理。
4. 任务书中所有涉及“选手确认”只能填工位号，严禁出现姓名或与身份有关的信息，否则按违规处理。
5. 安全意识与职业素养评价：（1）所有操作均应符合安全操作规范。
（2）操作台、工作台表面整洁，工具摆放等处理符合职业岗位要求。
（3）遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员。
（4）爱惜赛场设备、器材，不允许随手扔工具，尽量减少耗材的浪费，在操作中不得发出异常噪声，以免影响其他选手操作。
（5）器件安装、管路连接、电路连接应符合行业相关操作规范。
6. 违规操作扣分：（1）在完成工作任务过程中更换的器件，经裁判组检测后；如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每器件扣3分/次。
（2）在完成工作任务过程中，因操作不当导致触电扣10分。
（3）在完成工作任务过程中，因操作不当导致现场大量漏油扣10分。
（4）因违规操作而损坏赛场设备及部件的扣分：PLC主机扣10分/台，压力表扣5分/件，传感器扣5分/件，其它设施及系统零部件（除螺丝、螺母、平垫、弹垫外）扣2分/个，仪表及工具扣5分/件。
（5）扰乱赛场秩序，干扰裁判的正常工作扣10分，情节严重者，经执委会批准，由裁判长宣布，取消参赛资格。
二、任务要求任务一组装设备部件和液压回路（25分）根据赛场所提供的设备，按下列要求，完成液压回路的组装与调试。
1.变量叶片泵的安装及调试根据变量叶片泵调压回路图(图1)，选用合适的液压阀及器件，完成变量叶片泵调压回路的连接与调试。
任务要求：根据赛场提供的器材，合理选用工具，根据图1，完成变量叶片泵调压回路的组装及调试，使P2的压力值为4MPa，在表1中记录压力表的压力值，报请裁判验证压力值并签字确认。
图1（变量叶片泵调压回路）表1：变量叶片泵的输出压力序号泵的分类功能P2（MPa）选手确认裁判确认备注1 变量叶片泵系统压力2.定量柱塞泵的安装与调试根据定量柱塞泵调压回路(图2)，选用合适的液压阀及器件，完成定量柱塞泵调压回路的连接与调试。
任务要求：（1）根据赛场提供的器材，合理选用工具，根据图2，完成定量柱塞泵调压回路的组装及调试。
（2）在组装完成的定量柱塞泵调压回路，使一级输出压力P2的压力值为7MPa，在表2中记录压力表的压力值，报请裁判验证压力值并签字确认。
（3）在组装完成的定量柱塞泵调压回路，使二级输出压力P2的压力值为3MPa，在表2中记录压力表的压力值，报请裁判验证压力值并签字确认。
图2（定量柱塞泵调压回路）表2：定量柱塞泵的输出压力序号泵的分类功能P2（MPa）选手确认裁判确认备注1定量柱塞泵系统一级压力2 系统二级压力（4）定量柱塞泵调压回路压力调压原则请选择：（）A、P先＞P直B、P先＜P直C、P先＝P直3. 全自动轧钢冲压模拟装置液压回路控制系统任务要求：（1）根据图3提供的液压回路图，要求冲压单元能够实现液压缸的往复运动、快进-工进-保压-快退、系统断电自锁功能，将冲压单元液压回路图补充完整。
（2）根据图3提供的液压回路图，要求双缸轧制单元能够实现液压缸的往复运动、进给单向调速功能，将双缸轧制单元液压回路补充完整。
图3 （全自动轧钢冲压模拟装置液压系统图）4.物料传送单元液压回路采用变量叶片泵为该回路的动力源，合理选用现场提供的器件，完成该回路的组装与调试。
任务要求：（1）变量叶片泵系统压力值4MPa。
（2）根据图3，采用叠加阀元件，组装物料传送单元液压回路。
（3）根据自行组装的叠加阀组，按各自功能顺序，将选用的叠加阀名称、叠加阀职能符号、叠加阀型号填入表3中。
表3：叠加阀在物料传送单元液压回路的位置3210 叠加阀基板叠加阀位置顺序叠加阀名称叠加阀职能符号叠加阀型号5.双缸轧制单元液压回路采用定量柱塞泵作为该回路的动力源，合理选用现场提供的器件，完成回路的组装与调试。
任务要求：（1）定量柱塞泵系统压力值7MPa，在表4中记录压力值，报请裁判验证压力值并签字确认。
（2）根据图3，采用现场提供板式液压阀部件，组装双缸轧制单元液压回路。
（3）双缸轧制单元液压缸下行能实现进油节流调速功能。
（4）双缸轧制单元液压缸下行到底后压力值为5MPa。
在表4中记录压力值，报请裁判验证压力值并签字确认。
表4：双缸轧制单元液压回路参数序号任务系统压力（MPa）选手确认裁判确认备注1 定量柱塞泵调定最高供油压力2 双缸轧制单元液压缸下行到底（5）液压方向阀一般应保持轴线（）。
A、垂直安装B、水平安装C、垂直与水平均可以D、倾斜安装（6）在液压系统参数调整后，应将液压阀调节螺栓上锁紧螺母（），以防止调整好参数变动。
A、锁紧B、放松C、没有限制6.顶料单元液压回路采用定量柱塞泵作为该回路的动力源，合理选用现场提供的器件，完成回路的组装与调试。
图4（顶料单元液压系统）任务要求：（1）定量柱塞泵系统压力值7MPa，在表5中记录压力值，报请裁判验证压力值并签字确认。
（2）根据图4，采用叠加阀元件，组装顶料单元液压回路。
（3）顶料单元液压缸上行到底后压力值为3MPa，在表5中记录压力值，报请裁判验证压力值并签字确认。
表5：顶料单元液压回路参数序号任务系统压力（MPa）选手确认裁判确认备注1 定量柱塞泵调定最高供油压力2 顶料单元液压缸上行到底7.冲压单元液压回路采用定量柱塞泵作为该回路的动力源，合理选用现场提供的器件，完成回路的组装与调试。
任务要求：（1）定量柱塞泵系统压力值7MPa。
（2）根据图3，采用叠加阀元件，组装冲压单元液压回路。
（3）根据自行组装的叠加阀组，按各自功能顺序，将选用的叠加阀名称、叠加阀职能符号、叠加阀型号填入表6中。
3（4）冲压单元液压缸能实现“快进-工进-保压-快退”功能，按动作顺序，在表7中填写电磁铁工作状态（注：得电为+，失电为-）。
表7：冲压缸顺序动作电磁铁得失电表（5）在冲压缸的工作速度调整中，节流阀阀口大小合理调整方式是（）。
A、阀口由大到小B、阀口由小到大C、任意任务二电气控制回路连接（10分）根据I/O分配表（附件1、2），选用合适的导线及器件，完成控制电路的连接，并测试各执行部件动作功能。
任务要求：（1）实训导线的连接、插拔应符合操作规范。
（2）挂箱面板同一接线柱最多插两层导线。
（3）实训台与挂箱，阀与挂箱之间的连接导线，按不同功能分开进行捆扎，间距为80mm～100mm。
任务三编写PLC控制程序（15分）根据赛场提供设备及元件，按功能要求，编写PLC控制程序，完成系统的集中控制。
PLC 程序保存地址D:\“场次号”\“工位号”\。
（特别提醒：在编程过程中实时保存程序，以防电脑断电。
）任务要求：（1）程序功能及要求①编写程序时，输入/输出地址附加中文注释。
②物料检测功能：PLC主机上电后，判断上料单元是否有物料，检测到物料时，进入启动按钮状态扫描，否则不执行任何功能。
③启动功能：按下SB2按钮，按原设定功能逐步运行PLC程序。
④复位功能：按下SB3按钮，在15s内各执行元件均恢复到初始状态。
⑤急停功能：按下QS按钮，立即停止所有执行部件（包括泵站）。
⑥定量柱塞泵保护功能：油过滤器压差保护保护。
⑦变量叶片泵保护功能：油过滤器压差保护保护。
⑧上料单元具有物料检测、顶料、推料功能。
⑨轧制单元具有物料检测、轧制功能。
⑩顶料单元具有物料检测、顶料功能。
⑪冲压单元具有“快进-工进-保压-快退”功能⑫下料单元具有物料搬运、堆垛功能，要求堆垛物料时，物料的下表面与接料台上表面间隙不得超过.cm。
（2）系统工作流程：按下SB2启动按钮→变量叶片泵启动→延时4s→定量柱塞泵启动→延时2s→泵站控制阀得电→液压马达正转→顶料气缸伸出→延时2s→推料气缸推出物料→轧制单元入料检测传感器检测到物料（推料气缸推料到位后气缸缩回，到位后顶料气缸缩回）→轧制单元液压双缸伸出→冲压单元入料传感器检测到物料→挡料气缸伸出→冲压单元物料到位传感器检测到物料→液压双缸缩回、同时延时2s →顶料液压缸顶起物料→冲压液压缸伸出（快进），0.3s 后工进→工进2s后，保压5s→保压5s结束→冲压液压缸、顶料液压缸缩回，同时延时3s →挡料气缸缩回→下料单元物料检测到位→延时2s →下料单元双轴气缸伸出→双轴气缸伸出到位→真空吸盘吸取物料→3s后→双轴气缸缩回到位→缩回到位后→无杆气缸右移，右移到位→步进电机由原点上升至第一块物料堆垛位置→真空吸盘关闭，完成物料的堆垛→步进电机退回原点→无杆气缸左移→左移到位→液压马达停止运转→泵站控制阀失电→变量叶片泵停止→延时4s→定量柱塞泵停止。
任务四气动回路组装与调试（20分）根据赛场提供的设备及器件，按气动回路系统原理图（图5），选用合理的气动阀及器件，完成气动回路系统安装与调试；根据任务书提供某流水线送料装置示意图及工作要求，合理选用图6中气动元件，设计绘制纯气动系统回路原理图。
任务要求：（1）根据执行部件位置，合理剪裁气管，连接气动回路。
（2）调整相关阀门，使供气系统压力值为0.4MPa。
图5（气动回路系统安装图）（3）根据某流水线工作要求及图6示意图，合理选用图7中气动元件或采用标准气动符号图形（标注元件名称），在附件3中绘制纯气动回路系统原理图。
气动回路工作要求：图6为某流水线气动送料装置示意图，完成工件从垛仓到滑槽传送功能。
①初始条件：气缸A、气缸B处在缩回状态。
②气缸先后动作顺序：当按下按钮型手动阀后，气缸A伸出→气缸B伸出→气缸A缩回→气缸B缩回，完成工件传送功能。
③压力调节功能：气源提供压力值为0.6MPa，系统动作压力值为0.3MPa；④延时功能：当按下按钮型手动阀后，延时5s,气缸A伸出，(延时节流口开度设置为50%，延时5秒）；⑤速度调节功能：气缸采用进气节流方式，（节流阀开度为50%时，中速运行）；⑥信号控制功能：气缸动作顺序由气控行程阀控制（行程阀安装于气缸两端极限位置）；图6（流水线送料装置示意图）图7（气动元件符号表）五 整机调试与运行（20分）根据赛场提供设备，结合图3、图4液压回路系统、图5气动回路系统及PLC 程序，调整相关阀件，完成自动轧钢冲压模拟装置联机调试。
任务要求：（1）将任务三已编好的PLC 程序下载至PLC 中。
（注：如选手自编PLC 程序无法使用，可以向裁判申请放弃PLC 编程项（放弃项以0分计算）在表8中记录，并报请裁判签字确认，由裁判指定工作人员提供PLC 程序。
